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TUTOR
EZEQUIEL APARICIO
INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
b. INTRODUCCIÓN.
General
Específicos
e. JUSTIFICACIÓN.
Este problema debe ser resuelto para así evitar que el ser
humano sufra daños totalmente irreversibles todo debido a la
radiación, así que depende de una buena construcción del robot
lego EV3.
f. MARCO TEÓRICO.
Lego MindStorms
Navegación por
Ejecutar Reciente Aplicaciones Ajustes
archivos
• Cable USB
• Bluetooth
• WIFI
g. METODOLOGÍA.
Tipo de estudio
Enfoque de la investigación
1. Inicio
2. Aprovisionar – Cargue del material radioactivo
3. Ejecutar – Inicio del recorrido
4. Acción – Reconocimiento obstáculo
5. Acción – Giro 90° hacia la izquierda
6. Acción – Aceleración Graduada
7. Acción – Reconocimiento obstáculo a 50 cm
8. Acción – Giro 90° hacia la derecha
9. Acción – Aceleración Graduada
10. Acción – Reconocimiento obstáculo
11. Acción – Giro 90° hacia la izquierda
12. Acción – Aceleración Graduada
13. Acción – Reconocimiento obstáculo
14. Acción – Giro 90° hacia la derecha
15. Acción – Aceleración Graduada
16. Acción – Reconocimiento obstáculo
17. Acción – Giro 90° hacia la derecha
18. Acción – Aceleración Graduada
19. Acción – Reconocimiento obstáculo
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Ver Anexos
h. PRESUPUESTO.
Tiempo Total
Ítem Cantidad Valor Total
(meses) Unitario
Personal
Director de proyecto 1 4 $3.825.000 $15.300.000
TM Hardware 1 4 $3.060.000 $12.240.000
A
TM Software 1 4 $3.060.000 $12.240.000
TM Comunicaciones 1 4 $3.060.000 $12.240.000
TM Control 1 4 $3.060.000 $12.240.000
Equipos
Computador 1 - $2.500.000 $2.500.000
B
Internet 1 4 $80.000 $320.000
Telefonía Celular 4 4 $40.000 $640.000
Viajes
C Viáticos 5 4 $50.000 $1.000.000
Transporte 5 4 $50.000 $1.000.000
Materiales
Robot Lego EV3 1 - $1.700.000 $1.700.000
D
Baterías 10 - $3.000 $30.000
Copias - - $300.000 $300.000
i. CRONOGRAMA.
Mes
Actividades
1 2 3 4
Reconocimiento de la situación problémica x
Selección de Roles x
j. BIBLIOGRAFÍA.
k. Anexos
2 1
10
11
3
5
8
Lista de partes 6
Escala 1:2
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Fecha
10/04/2019
Diseño: Grupo 76 Dibujo: Grupo 76
Aprobó: Ezequiel Aparicio Revisó: Grupo 76 Plano N° 1/1
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020