TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

Unidad IV

SISTEMAS HIDRÁULICOS

1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos que elementos conforman un circuito oleohidráulico elemental de

accionamiento manual pero de uso muy común:

Multiplicador de fuerzas
Hidráulico.

Figura 4.1 Sistema Básico.

Multiplicador de fuerzas
mecánico y multiplicador de
fuerzas hidráulico.

Figura 4.2 Sistema con Palanca.

53
Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR

Utilizando válvulas
antiretorno.

Figura 4.3 Sistema para sostener la carga y desplazarse

en forma continua.

Permite el retorno del pistón

de simple efecto debido a su
propio peso o a una fuerza
externa.
Este es el esquema típico de
una gata hidráulica.

Figura 4.4 Sistema con válvula de descarga.

Sistema muy frecuente, con

válvula limitadora de presión
o válvula de seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Figura 4.5 Sistema con válvula limitadora de presión.

54
TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

La carga asciende tanto con

la carrera de arriba hacia
abajo como con la carrera de
abajo hacia arriba de la
bomba manual.

Figura 4.6 Sistema con bomba de pistón de doble efecto.

ElSISTEMA HIDRÁULICO, tiene:

• Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.
• Válvula de control de máxima presión (válvula limitadora de presión).
• Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado
por muelles.
• Actuador: pistón de doble efecto.

Figura 4.7

55
Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR

Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:

Figura 4.8

Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:

Figura 4.9

56
TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada

por un motor eléctrico o un motor de combustión interna (motores gasolineros o
petroleros) para obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un sistema
hidráulico básico como el que se muestra a continuación:

Figura 4.10

3. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO

El circuito mostrado anteriormente (Figura 4.10) se representa simbólicamente

de acuerdo a la norma DIN 1219 (Figura 4.11):

Figura 4.11

57
Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR

Esquemáticamente (Figura 4.12):

Con la válvula accionada para que el pistón salga.

A B

P T

Figura 4.12

4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes:

• BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido. La
energía mecánica es el movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico
al eje de la bomba y la energía de fluido básicamente esta constituida por
presión y caudal.

• CONTROL DE PRESIÓN Y CAUDAL:

Constituido en este caso por las válvulas limitadora de presión y la válvula
distribuidora 4/3. La válvula de estrangulamiento y la válvula check.

• ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en
energía mecánica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que
realiza un trabajo).

58
TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

5. FLUJO ENERGÉTICO

Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un

sistema hidráulico:

1. TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA HIDRÁULICA.

2. CONTROL DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA.
3. TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA EN ENERGÍA MECÁNICA.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Figura 4.13

6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:

¿Por qué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la energía hidráulica
(de fluido) y luego nuevamente a energía mecánica?

1. Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad

angular pero bajo torque:
El motor eléctrico síncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres
posibilidades:

59
Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR

• Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes,

poleas fajas, etc.
• Controlador electrónico de velocidades.
• Sistemas hidráulicos.

2. Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad angular y se

requiere velocidades lineales.
Para la transformación tenemos:
• Rueda dentada, cremallera.
• Cadenas, fajas.
• Sistemas hidráulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena alternativa
considerando las siguientes ventajas:
• Flexibilidad mecánica.
• Fácil control.
• Alta potencia transmitida.
Además debemos considerar las ventajas citadas en la Unidad I.

7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO

También debemos considerar que estos cambios energéticos están asociados a

una degradación de la energía debido a las pérdidas, manifestadas en forma de
calor, cuya cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total de un
sistema hidráulico.

n SISTEMA HIDRAULICO
= [0,60...0,75]

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de

la eficiencia total del sistema hidráulico. Convencionalmente ha sido del 40%,
pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.

60
TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

8. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA

Comúnmente se emplea el término de Potencia como un sinónimo de Energía

(Tome en cuenta que la Energía es el producto de la Potencia por el tiempo).

E
P=
t

Es importante conocer su evaluación en cada caso:

Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico:

• La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico ( monofásico ) esta dado

por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1φ = U .I .Cosθ

• Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3φ = 3.U .I .Cosθ

• Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:

.
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA= m .PoderCalorifico

Luego:

La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:

(Es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión
interna).

PRECIBE BOMBA = M E .ω E

61
Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR

La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o POTENCIA DE LA

BOMBA es:

PENTREGABOMBA = p1.Q1

Para casos prácticos:

ρ → bar
ρ ⋅Q
P= Q → ρ/min
600
P → Kw

EOLEOHIDRAULICA
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA
.
= m . Poder C alorifico PMOTOR COMBUSTION INTERNA

EQUIMICA
M PENTREGA = p1 .Q1
BOMBA
EMECANICA

PRECIBE BOMBA = M E .ω E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1φ

= U .I .Cos θ PMOTOR ELECTRICO

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3 φ

= 3.U .I .Cos θ

Figura 4.14

La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p 2 .Q 2

La potencia que recibe el actuador es:

P RECIBE EL ACTUADOR = ∆ p .Q 2

62
TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:

PENTREGA CILINDRO = F .v

La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:

PENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M A .ω A

Eoleohidráulica p2 Emecánica

Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR = ∆p.Q2
cilindro

PENTREGA CILINDRO = F .v
p3
p2
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p2 .Q2

Q2
Eoleohidráulica Emecánica

PRECIBE EL ACTUADOR = ∆ p .Q 2
Potencia que entrega
p3
motor oleohidráulico
PENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M A .ω A

Figura 4.15

63
Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR

9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede
definir las siguientes eficiencias:

PENTREGA
η BOMBA = BOMBA

P RECIBE BOMBA

PENTREGA SISTEMA CONTROL HIDRÁULICO

SISTEMA CONTROL HIDRAULICO =
PENTREGA BOMBA

P ENTREGA
η ACTUADOR = ACTUADOR

P RECIBE ACTUADOR

Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el siguiente

diagrama de SANKEY:

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDRO
MOTORES

10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA

POTENCIA ELECTRICA

Figura 4.16

64
TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos

Ejemplo:

Para el siguiente diagrama:

1. Calcular la presión p (bar).

2. Calcular el torque M de un motor (N – m).

p 250 bar

Q = 10 GPM
V . A. = 50 cm 3 / rev.
220 V η MOTOR = 85%
25 HP
ηTBOMBA = 90 % M ( N-m )
M n = 1800 rpm TORQUE

10 bar

Figura 4.17

Solución:

1. Cálculo de la presión:

PBOMBA
η BOMBA =
PMOTOR
PMOTOR = 25 HP
p*Q
PBOMBA =
600

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.

65
Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR

Cálculo del torque:

PMOTOR
η MOTOR =
PHIDRAULICA
∆p * Q
PHIDRAULICA =
600
PMOTOR = M *ω
2 *π * n
ω=
60
Q
n= = 757 rpm
V . A.

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N – m.

66