.

Vd/2 T1 D1 T3 D3 T5 D5

A B C
Vd

Vd/2 T4 D4 T6 D6 T2 D2

R Y B

Z
N
Z

Figure 1: Three Phase VSI

Step I
+ R
+
1 3 5 VS/2
VS
VS N
4 6 2
VS/2
-
-
R Y B Y
Z
Z
N
Z
Step II
+ R
+
1 3 5 VS/2
VS N
2 VS
4 6
VS/2
-
-
R Y B B
Z
Z
N
Z

Step III
+ Y
+
1 3 5 VS/2
VS N
4 2 VS
6
VS/2
-
-
R Y B B
Z
Z
N
Z
Step IV
+ Y
+
1 3 5 VS/2
VS
VS N
4 6 2
VS/2
-
-
R Y B R
Z
Z
N
Z

Step V
+ B
+
1 3 5 VS/2
VS
VS N
4 6 2
VS/2
-
-
R Y B R
Z
Z
N
Z
Step VI
+ B
+
1 3 5 VS/2
VS N
2 VS
4 6
VS/2
-
-
R Y B Y
Z
Z
N
Z