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TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros


digitales Grupo: 208052_11
Angel Emmanuel Ortiz Cruz Ingeniería de telecomunicaciones UNAD 2019

𝑛−1 𝑛

Resumen— Pendiente 𝑦(𝑛) = ∑ 𝑏𝑘 (𝑛 − 𝑘) − ∑ 𝑎𝑘 𝑦(𝑛 − 𝑘)


𝑘=0 𝑘=1
Palabras clave—Filtros activos (active filters),
distribución de energía (power distribution), calidad de Entonces:
potencia (power quality).
Transformada de Z =
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
𝑦(𝑧) = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 − 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1
Ecuación Angel Emmanuel Ortiz Cruz:
Se agrupan los términos:
𝒚[𝒏] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
𝑦(𝑧) + 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1 = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1
Filtro IIR Infinite Impulse Response
Se factoriza:
https://www.draw.io/
𝑦(𝑧)(1 + 𝑎1 𝑧 −1 ) = 𝑥(𝑧)(𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 )
Diagrama de bloque

Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de


diferencia, cada estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H(Z).

𝑦(𝑧) 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1
𝐻(𝑧) = =
𝑥(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 −1

Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará


la respuesta en frecuencia del sistema, remplazando
𝑍 = 𝑒 𝑗𝑤

𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝜔
𝐻(𝜔) =
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝜔

Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del


sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler,
que según el caso se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:
Cada estudiante realizará la transformada Z de la
ecuación de diferencias. 𝑒 𝑗𝑤 = cos(𝑊) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

La ecuación general para un filtro IIR es: 𝑒 −𝑗𝑤 = cos(𝑊) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

1
𝑑𝑎 − 𝑏𝑐
𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝜔) − 𝑗 sin(𝜔)) arctan
𝑎𝑐 + 𝑏𝑑
𝐻(𝜔) =
1 + 𝑎1 (cos(𝜔) − 𝑗 sin(𝜔))
Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar
los siguientes diagramas:

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la - Respuesta al impulso del sistema
siguiente ecuación: - Diagrama de polos y ceros
- Diagrama de Bode
|𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2
Simulación en la cual se ingresaron valores para
𝑏0 , 𝑏1 , 𝑎1 :
Se separan términos reales de imaginarios con la
multiplicación de complejo conjugado.

Se aplica regla distributiva:

𝑏0 + 𝑏1 cos(𝜔) − 𝑏1 𝑗 sin(𝜔)
𝐻(𝜔) =
1 + 𝑎1 cos(𝜔) − 𝑎1 𝑗 sin(𝜔))

Cambio de variable para cada termino:

𝑎 − 𝑗𝑏 𝑐 − 𝑗𝑑
𝐻(𝜔) = ∗
𝑐 − 𝑗𝑑 𝑐 − 𝑗𝑑

𝑎𝑐 + 𝑗𝑑𝑎 − 𝑗𝑏𝑐 + 𝑏𝑑
𝐻(𝜔) =
𝑐 2 + 𝑗𝑐𝑑 − 𝑗𝑐𝑑 + 𝑑 2
- Respuesta al impulso del sistema
𝑎𝑐 + 𝑏𝑑 + 𝑗(𝑑𝑎 − 𝑏𝑐)
𝐻(𝜔) =
𝑐 2 + 𝑑2

𝑎𝑐 + 𝑏𝑑 (𝑑𝑎 − 𝑏𝑐)
2 + 𝑑2 𝑗 2
𝐻(𝜔) = 𝑐 + 𝑐 + 𝑑2
𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎

Entonces la función de magnitud queda:

𝑎𝑐 + 𝑏𝑑 2 𝑑𝑎 − 𝑏𝑐 2
|𝐻(𝜔)| = √( ) + ( 2 ) - Diagrama de polos y ceros
𝑐 2 + 𝑑2 𝑐 + 𝑑2

Se hallará la función que represente la respuesta en


Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
ecuación:
𝐼𝑚
𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗) = arctan ( )
𝑅𝑒

Por tanto:
𝑑𝑎 − 𝑏𝑐
2 2
𝜃𝐻(𝜔) = arctan 𝑐 + 𝑑
𝑎𝑐 + 𝑏𝑑
𝑐 2 + 𝑑2

2

- Diagrama de Bode
𝑥[𝑧] = ∑ 𝑥 [𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=∞

Es decir:

𝑥[𝑧] = 1. 𝑍 0 = 1

2) ¿Qué representa Z en una función?

En matemática, la función Z es una función usada para


el estudio de la función zeta de Riemann a lo largo de
la recta crítica, donde la parte real del argumento es
1/2. Es también llamada función Z de Riemann-Siegel
o función zeta de Hardy. Ésta puede ser definida en
términos de la función theta de Riemann-Siegel y de la
función zeta de Riemann como:1
Cada estudiante realizará de manera individual,
aportes teóricos (incluir ecuaciones con editor de 1
word) sobre los siguientes temas: 𝑍[𝑡] = 𝑒 𝑖𝜃(𝑡) ( + 𝑖𝑡)
2
1) ¿Qué es la transformada Z?
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada
La transformada Z de una secuencia en tiempo
Z bilateral y la unilateral?
discreto 𝑋[𝑛] se define como:
∞ Transformada Z bilateral
𝑥[𝑧] = ∑ 𝑥 [𝑛]𝑧 −𝑛
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio
𝑛=∞
del tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se
define
donde Z es una variable compleja. Otra notación para

la sumatoria es 𝑍( 𝑋[𝑛] ). Si la secuencia es causal, la
transformada Z se convierte en: 𝑥[𝑧] = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
donde n es un entero y z es, en general, un número
∞ complejo de la forma
𝑥[𝑧] = ∑ 𝑥 [𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝑤

Esta transformada se llama unilateral, para distinguirla donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese
de la primera definición que toma el nombre de la complejo que bien podría representar la frecuencia
transformada Z bilateral. angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).

Ejemplo 1 Transformada Z unilateral

Halle 𝑋[𝑍] 𝑠𝑖 𝑋[𝑛] = 𝛿 [𝑛] De forma alternativa, en los casos en que x[n] está
definida únicamente para n ≥ 0, la transformada Z
Solución unilateral se define como:

Se define + + {𝑥[𝑛]}
𝑥 (𝑧) = 𝑍 = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0
1, 𝑠𝑖 𝑛 = 0
𝛿 [𝑛] = {{
0, 𝑠𝑖 𝑛 ≠ 0
En el procesamiento de señales, se usa esta definición
por consiguiente, cuando la señal es causal. En este caso, la

3
Transformada Z resulta una serie de Laurent, con El ángulo de la función de transferencia senoidal,
ROC del tipo |𝑧| > 𝑅; es decir que converge "hacia denominado ángulo de fase es la diferencia entre los
afuera". ángulos de las señales de salida y entrada.

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función Si el ángulo de fase es positivo, se denomina adelanto


de generación de probabilidades, donde x[n] es la de fase, mientras que si es negativo se denomina
probabilidad que toma una variable discreta aleatoria atraso retardo de fase.
en el instante n, y la función X(z) suele escribirse como
X(s), ya que s = 𝑧 −1 Las propiedades de las
transformadas Z son útiles en la teoría de la CONCLUSIONES
probabilidad.
Mediante el trabajo realizado, se logró
identificar e interpretar la trasformada Z y sistemas
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una mediante ecuaciones de diferencia, con la ayuda del
transformada Z? software Matlab, realizando un análisis del dominio
del tiempo y la frecuencia.
Gracias al teorema fundamental del álgebra sabemos
que el numerador tiene M raíces (llamadas ceros) y el REFERENCIAS
denominador tiene N raíces (llamadas polos).
[1]Aprendeenlinea.udea.edu.co, 2019. [Online].
Factorizando la función de transferencia.
Available:
(1 − 𝑞1 𝑧1 )(1 − 𝑞2 𝑧1 ) … (1 − 𝑞𝑀 𝑧1 ) http://aprendeenlinea.udea.edu.co/boa/contenidos.php
𝐻(𝑧) = /8b077438024e1bddfbc83706da8049f2/138/1/conteni
(1 − 𝑝1 𝑧1 )(1 − 𝑝2 𝑧1 ) … (1 − 𝑝𝑁 𝑧1 )
do/contenido/transformada.html. [Accessed: 03- Apr-
donde 𝑞𝑘 es el k-ésimo cero y 𝑞𝑘 es el k-ésimo polo. 2019].
Los ceros y polos son por lo general complejos, y por
tanto se pueden dibujar en el plano complejo. [2]Mapir.isa.uma.es, 2019. [Online]. Available:
http://mapir.isa.uma.es/varevalo/teaching/autom
En definitiva, los ceros son las soluciones de la atica/pdfs/Tema%2005%20-
ecuación obtenida de igualar el numerador a cero, %20Respuesta%20en%20frecuencia%20v6_vic
mientras que los polos son las de la ecuación que se ente.pdf. [Accessed: 03- Apr- 2019].
obtiene al igualar a cero el denominador.

Se puede factorizar el denominador mediante la


descomposición en fracciones simples, las cuales
pueden ser transformadas de nuevo al dominio del
tiempo. Haciendo esto obtenemos la respuesta al
impulso y la ecuación diferencial de coeficientes
lineales constantes del sistema.

5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un


sistema?

Cuando a un sistema se le somete a una excitación de


tipo senoidal en la entrada y se observa la señal de
salida en el régimen permanente, las relaciones que se
establecen entre estas dos señales son conocidas como
la respuesta en frecuencia de ese equipo. En los
métodos de respuesta en frecuencia, la frecuencia de la
señal de entrada es la variable independiente,
haciéndose recorrer la frecuencia en un determinado
rango o espectro frecuencial.

6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?