Agamenón y Menelao fueron criados junto con Egisto, el hijo de Tiestes, en la casa de Atreo.

Cuando se hicieron adultos Atreo envió a Agamenón y Menelao a buscar a Tiestes. Le

hallaron en Delfos y le llevaron ante Atreo, quien le arrojó a una mazmorra. Acto seguido se
ordenó a Egisto que le matase, pero éste, reconociendo a su padre, se abstuvo de tan cruel
acto, mató a Atreo y, tras haber expulsado a Agamenón y Menelao, ocupó junto con su padre
el trono de Micenas.10 Los dos hermanos deambularon durante un tiempo hasta llegar al fin
a Esparta, donde Agamenón se casó con Clitemnestra, la hija de Tindáreo, con quien fue
padre de Ifianasa (Ifigenia), Crisótemis, Laódice (Electra) y Orestes,1112 y Menelao
con Helena.
La forma en la que Agamenón volvió al reino de Micenas difiere según las fuentes. En la obra
de Homero parece que sucediese pacíficamente a Tiestes,13 pero según otros lo expulsó y
usurpó el trono.14 Tras convertirse en rey de Micenas, conquistó Sición asumiendo su reinado
y se convirtió en el príncipe más poderoso de Grecia. En la parte de la Ilíada conocida
como Catálogo de las naves,