MOTOR BRUSHED DC

Un motor CC de cepillo proporciona control de precisión de la velocidad, impulsado por una

corriente continua. Teniendo en cuenta que la relación entre el par y la inercia es particularmente
alta, el motor CC de cepillo tiene el potencial de suministrar entre tres y cuatro veces más torsión
que su par nominal. Si es necesario, puede incluso proporcionar hasta cinco veces más, sin
estancamiento. El motor CC de la escobilla consiste en seis diversos componentes: el eje, la
armadura / el rotor, el conmutador, el estator, los imanes, y los cepillos.

Funcionamiento
Un motor de CC de cepillo consiste en dos imanes que miran la misma dirección, que rodea dos
bobinas del alambre que residen en el centro del motor de la CC del cepillo, alrededor de un
rotor. Las bobinas están posicionadas para hacer frente a los imanes, provocando que la
electricidad fluya hacia ellos. Esto genera un campo magnético, que en última instancia empuja
las bobinas lejos de los imanes que están haciendo frente, y hace girar el rotor. La corriente se
cierra en el rotor y hace un giro de 180 grados, haciendo que cada rotor haga frente al imán
opuesto. Cuando la corriente se vuelve a encender, la electricidad fluye en sentido opuesto,
enviando otro impulso que hace que el rotor vuelva a girar.

Escobillas de carbón
Cepillo de carbono, que conduce la corriente entre los cables estacionarios y las partes
móviles. Para que funcione un motor de CC de cepillo, las bobinas del rotor del motor de CC de
cepillo se deben conectar para completar un circuito real. Para ello, se colocan anillos deslizantes
en el eje del motor CC de cepillo, y los cepillos se unen a los anillos, que se utilizarán para
conducir la corriente. Los cepillos de carbón se consideran a la vez el punto más crítico, pero
más débil del motor CC de cepillo. Esto se debe a que son altamente susceptibles al desgaste,
especialmente cuando se ejecuta el motor CC de cepillo fuera de sus parámetros. El uso de los
cepillos de carbón actúa como una desventaja para el motor DC de cepillo, sin embargo, pueden
ser fácilmente reemplazados.

Aplicaciones
El motor DC de cepillo se encuentra en aplicaciones domésticas. También se puede encontrar en
el mundo industrial debido a su versatilidad en la alteración de su par a la relación de velocidad.
El cepillo DC Motor es particularmente un favorito en la industria automotriz debido a su
simplicidad y asequibilidad. Muchos fabricantes de automóviles los utilizan para ventanas
eléctricas, asientos, etc. Sin embargo, el motor DC de cepillo se puede encontrar en casi todas las
industrias que van desde las computadoras a la fabricación.
Los motores de CC de cepillo se utilizan en una amplia gama de usos, extendiéndose de los
juguetes a las bombas del Jacuzzi. La mayoría de las ventanillas automáticas y los ajustes del
asiento son operados por un motor CC de cepillo. The Brush Motor ha sido un favorito de la
industria automotriz debido a su costo relativamente bajo y diseño simple.

Control
Un motor CC de cepillo proporciona un control de velocidad simple sin la necesidad de
electrónica complicada. El voltaje aplicado a un motor CC de cepillo es proporcional a la
velocidad de rotación, mientras que el par es proporcional a la corriente. Mediante la aplicación
de tensión de alimentación variable, se puede lograr un control de velocidad. Se han
desarrollado controles electrónicos de velocidad para proporcionar un funcionamiento más
preciso y preciso. El cambio de la dirección de rotación se puede hacer invirtiendo las
conexiones de campo o de armadura.
Ventajas de un motor DC de cepillo
 El motor CC de cepillo tiene una construcción simple, por lo que puede que no requiera un
controlador. Cuando se elige un controlador, normalmente es un diseño de unidad simple y
económico.
 El control de la velocidad de un motor CC de cepillo es simple.
 El motor DC de cepillo tiene un coste de puesta en marcha relativamente barato y un diseño
sencillo

Desventajas de un motor DC de cepillo

 A las escobillas del motor de CC es menos fiable en el control a velocidades más bajas
 A las escobillas del motor de CC es físicamente más grande que otros motores que
producen par equivalente
 A las escobillas del motor de corriente continua se considera de alto mantenimiento, lo cual
no es cierto de escobillas motores de corriente continua.
 Un cepillo de la CC El motor es vulnerable al polvo, lo cual disminuye el rendimiento

Solución de problemas de un motor CC de cepillo

Problema: Después de la instalación, el motor DC de cepillo no arranca.
Solución: Asegúrese de que el motor CC de la escobilla esté correctamente cableado y
compruebe que se está generando el voltaje apropiado desde el controlador.
Problema: Cepillo El motor de CC pierde potencia mientras se está ejecutando.
Solución: Compruebe la carga aplicada al motor. Los cambios en la carga pueden ser demasiado
para que el motor de cepillo CC maneje.
Problema: El motor DC de la escobilla no arranca después de haber funcionado.
Solución: Si este es el caso, los cepillos pueden haber desgastado y son incapaces de interactuar
con el conmutador.
Problema: El motor de CC del cepillo no está acelerando lo suficientemente rápido.
Solución: Compruebe la longitud de los cepillos para asegurarse de que no estén gastados
Problema: El motor CC de la escobilla está funcionando a la inversa.
Solución: Compruebe el arreglo de cableado, probablemente necesite intercambiar los dos
cables.
Problema: El Motor de Cepillo de CC hace un sonido de chasquido.
Solución: Retire las rebabas de la armadura con una piedra colectora.
 MOTOR BRUSHLESS

Los motores Brushless como su propio nombre indica, son motores sin escobillas que utiliza un
sistema de conmutación electrónico en vez de un sistema de conmutación mecánico.
En los motores Brushless el ensamblaje del sistema de escobillas o conmutadores se sustituye
por un controlador electrónico inteligente. El controlador realiza la misma distribución eléctrica
que los conmutadores en los motores Brushed sin necesidad de usar las escobillas. El controlador
usa una serie de dispositivos llamados MOSFET para conducir la alta corriente de alimentación
CC y un microcontrolador para dirigir los cambios de corriente continuos. Como el controlador
debe seguir al rotor, necesita algún medio de orientación o posición del rotor.
Los motores Brushless se pueden configurar de dos maneras distintas, la convencional los
imanes están montados sobre la armadura y rodean al rotor, y los outrunner la radial relación
entre las bobinas y los imanes están invertidos. Las bobinas forman el núcleo del motor mientras
que los imanes rodean el núcleo.
Los motores Brushless se consideran más eficientes que los motores Brushed. Para una misma
entrada de potencia, un motor Brushless convertirá más energía mecánica que uno Brushed. Esta
diferencia es mayor a bajo rendimiento.
Las KV en los motores Brushless.
Uno de los datos a tener en cuenta a la hora de elegir un motor Brushless son las "KV" o
revoluciones por minuto de giro del motor por cada voltio de electricidad que se le aplica.
Si tenemos por ejemplo un motor brushless de 3000kV, y le aplicamos a sus bornes 10 voltios, la
velocidad será de 30000rpm.
Pero hay que tener muy en cuenta que a mayor número de revoluciones (mayor valor KV) tendrá
menores valores de par y viceversa. Por lo tanto es muy importante encontrar el equilibrio entre
las KV del motor y el Par en función de nuestro modelo rc.
Los motores BLDC tienen muchas ventajas frente a los motores DC con escobillas y frente a los
motores de inducción. Algunas de estas ventajas son:
 Mejor relación velocidad-par motor
 Mayor respuesta dinámica
 Mayor eficiencia
 Mayor vida útil
 Menor ruido
 Mayor rango de velocidad.
Además, la relación par motor-tamaño es mucho mayor, lo que implica que se puedan emplear
en aplicaciones donde se trabaje con un espacio reducido.
Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que son las siguientes:
1.- tienen un mayor coste
2.- requieren un control bastante más complejo
Pero tenemos que tener en cuenta, que una vez que el rotor inicia su movimiento de giro, la
dirección del rotor es variable en cada instante, y por lo tanto en cada momento, tendremos
que conocer en qué posición se encuentra el rotor, para poder excitar las bobinas que
correspondan para conseguir ese par máximo en ese instante determinado.
Para conocer la posición del rotor en cada momento se pueden utilizar dos procedimientos,
y dependiendo de cuál se utilice, el motor será sensored o sensorless. Los motores Sensored
cuentan con varios sensores que determinan la posición mediante un algoritmo de control.
En el caso de los motores Sensorless no se cuenta con sensores, de forma que la posición se
determina realizando cálculos sobre el comportamiento que se observa en la corriente en el
motor.

Motor Brushless Sensored

Como ya hemos dicho antes, los motores sensored cuentan con sensores que determinan la
posición durante el giro del rotor, incluso a velocidades bajas, y que permiten conocer el
momento más idóneo para aplicar el valor de tensión adecuado en la bobina adecuada. Para
poder hacer todo esto, el motor debe ir asociado a un variador electrónico, que se conecta al
motor mediante el cableado necesario para enviar los niveles de tensión, más otro conector
que es el que permite recibir la información acerca de la posición del rotor (que también es
una señal de tensión), y en base a la cual realiza sus ajustes y modifica sus señales de salida
a cada bobinado.

Motor Brushless Sensorless

En este tipo de motores, como ya hemos dicho no tenemos sensores, por lo tanto el variador
es menos complicado y debe servirse de otro método para determinar la posición del rotor.
Para ello los variadores asociados a estos motores realizan una monitorización de los
impulsos o señales que envían al motor; pero esto tiene como inconveniente, que cuando el
motor gira a velocidades más bajas en las cuales la intensidad generada por el campo
magnético tiene un valor inferior, puede resultar difícil analizar esto con exactitud.