I1 (Marcha) I3 (Ea) I5 (Eb) I7 (Ec) I2 (Paro) M2 (A-) I10 (Pos2) M1 (A+)

Aqui sale cilindro A

M1 (A+)

I9 (Pos1) I5 (Eb)

M1 (A+) I4 (Sa) I5 (Eb) I7 (Ec) M3 (B+) M7 (BC+) M2 (A-)

Entra A

M2 (A-)

M2 (A-) I3 (Ea) I5 (Eb) I7 (Ec) M4 (A2+) I9 (Pos1) M3 (B+)

Sale B

M3 (B+)

M3 (B+) I3 (Ea) I6 (Sb) I7 (Ec) M5 (A2-) M4 (A2+)

Sale A por segunda vez

M4 (A2+)

M7 (BC+) I6 (Sb) I8 (Sc) I9 (Pos1)

Autor: César Omar Murguía Campos Proyecto: Examen caso 1 Cliente: Jose Jesus Siorda Reyes
Comprobado: 16310273 6E Ceti colomos Instalación: Alimentador de piezas Nº diagrama: 1
Fecha de creación/modificación: 21/03/19 22:31/22/03/19 13:50 archivo: Examen ejercicio 1.lld Página: 1/4
 M4 (A2+) I4 (Sa) I6 (Sb) M6 (B-) M8 (BC-) M5 (A2-)

Y vuelve a entrar

M5 (A2-)

M5 (A2-) I3 (Ea) I6 (Sb) I7 (Ec) M7 (BC+) I9 (Pos1) M6 (B-)

Aqui entra B y se acaba un ciclo

M6 (B-)

M2 (A-) I3 (Ea) I5 (Eb) I7 (Ec) M4 (A2+) I9 (Pos1) M7 (BC+)

Aqui inicia el segundo ciclo donde se

involucra el cilindro C, para no crear mas
pasos, se reutilizaron los pasos del cilindro
M7 (BC+) A, y se condicionaron para que el
proceso se completara correctamente.

M5 (A2-) I3 (Ea) I6 (Sb) I8 (Sc) M1 (A+) I9 (Pos1) M8 (BC-)

Bueno este es para el ciclo de retroceso, igual que el

anterior aprovechando los pasos anteriores
y condicionandolos para que el proceso funcione
M8 (BC-) correctamente

Autor: César Omar Murguía Campos Proyecto: Examen caso 1 Cliente: Jose Jesus Siorda Reyes
Comprobado: 16310273 6E Ceti colomos Instalación: Alimentador de piezas Nº diagrama: 1
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 A patir de aqui solo se activan las salidas
para los cilindros.
M1 (A+) Q1(CilA+)

M4 (A2+)

M2 (A-) Q2(CilA-)

M5 (A2-)

M3 (B+) Q3(CilB+)

M7 (BC+)

M6 (B-) Q4(CilB-)

M8 (BC-)

M7 (BC+) Q5(CilC+)

M8 (BC-) Q6(CilC-)

Autor: César Omar Murguía Campos Proyecto: Examen caso 1 Cliente: Jose Jesus Siorda Reyes
Comprobado: 16310273 6E Ceti colomos Instalación: Alimentador de piezas Nº diagrama: 1
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 Conector Rotulación

I1 Marcha

I10 Pos2

I2 Paro

I3 Ea

I4 Sa

I5 Eb

I6 Sb

I7 Ec

I8 Sc

I9 Pos1

M1 A+

M2 A-

M3 B+

M4 A2+

M5 A2-

M6 B-

M7 BC+

M8 Marca de arranque

Q1 CilA+

Q2 CilA-

Q3 CilB+

Q4 CilB-

Q5 CilC+

Q6 CilC-

Autor: César Omar Murguía Campos Proyecto: Examen caso 1 Cliente: Jose Jesus Siorda Reyes
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