Universidad de las Américas Puebla

Computación Electrónica y Mecatrónica.

Cinética de Partículas

Profesor: Dr. Jorge Arturo Yescas Martínez

Tarea 02 Y 03

Sergio Zaid Cruz Martínez

ID: 156803

San Andrés Cholula, Puebla

04 de Diciembre del 2018

Para esta tarea se tuvo que buscar una nave espacial como figura, en la cual
debíamos encontrar la rotación de la nave después de tantos segundos y ver
como se iba rotando respecto al tiempo.

Primero que nada convertimos una nave espacial en archivo ".obj" a voxeles con
el programa Voxelizer como se muestra a continuación.

Figura 1. Nave espacial tipo .obj

Después de esto lo que se hizo fue un test de voxelización para saber si la figura
que se quería convertir cumplía con ciertos requerimientos del programa.
 Figura 2. Test de voxelización fallido

Como podemos ver en la Figura 2 el test que se realizó no se completó de buena

manera por lo que se procedió a bajar la resolución a la hora de voxelizar y con
esto se pudieron obtener y pasar a una tabla todos los puntos que se voxelizaron.
Ya que se obtuvieron los puntos, pasamos el archivo a MATLAB y las
coordenadas en los ejes X, Y, Z respectivamente, posteriormente se obtuvo la
siguiente figura.

Figura 3. Nave espacial voxelizada en MATLAB.

Ahora lo que se hizo fue calcular el centroide, para esto el código que se utiliza es
muy pequeño pero con este se puede calcular también los momentos en cada uno
de los ejes para cualquier figura que queramos.
 Figura 3. Código en Matlab.

puede apreciar anteriormente el código es muy pequeño pero con este se puede
calcular el centroide y los momentos en cada uno de los ejes para cualquier figura
que queramos.

Como podemos apreciar en esta otra imagen, aquí están las coordenadas del
centroide y los valores de los momentos en el eje X, Y, Z.
 Figura 4. Centroide y momentos.

Si acercamos un poco más la imagen podeos darnos cuenta de la cantidad de

puntos con los que cuenta esta figura (dragón).
Como podemos apreciar esta figura cuenta con miles de puntos y gracias los
programas utilizados pudimos voxcelizar para así calcular lo que se nos pedía.