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Diseño de Ejes

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Transmisión de Potencia
• Flecha, Árbol: Elemento rotatorio de sección
transversal circular que se usa para transmitir
potencia.
• Eje: Elemento no giratorio usado para soportar
elementos (giratorios)
• Elementos de Transmisión
– Cuñas
– Ejes estriados
– Tornillos de fijación
– Pasadores
– Ajustes a presión o por contracción
– Ajustes ahusados

2
Diseño de Ejes

3
Materiales para Ejes
• Para minimizar la deflexión, los ejes se fabrican en acero
– Selección del material
– Configuración geométrica
– Esfuerzo y resistencia
– Resistencia estática
– Resistencia por fatiga
– Deflexión y rigidez
– Deflexión por flexión
– Deflexión por torsión
– Pendiente en los cojinetes y elementos soportados por el eje
– Deflexión por cortante debida a cargas transversales sobre ejes
cortos
– Vibración debida a la frecuencia natural

4
Configuración de Ejes
La configuración de ejes se determina a partir de
configuraciones existentes

5
Potencia al Eje
La mayoría de ejes está diseñado para transmitir potencia.
La potencia transmitida por un eje se determina a partir de.
𝑃 = 𝑇𝜔
𝜔 Velocidad angular rad/s
𝑃 Potencia al eje
𝑇 Torque

Cuando existen torques variables

𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚


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Cargas en Ejes
• Las cargas sobre ejes es una combinación de
torques y momentos flexionantes variables.
• Los ejes deben minimizar la presencia de
esfuerzos axiales.
• Se deben determinar los esfuerzos únicamente
en los puntos críticos.
– Momentos flexionante grande
– Presencia de par de torsión
– Concentración de esfuerzos

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Tipos de Carga
• La función carga-tiempo no parece surtir ningún
efecto significativo sobre la falla por fatiga en
ausencia de corrosión.
Determinación de Cargas
El momento torsor en cada una de las secciones
puede determinarse mediante en diagrama de
torques.

El diagrama de momentos flexionantes permite


determinar el momento máximo en cualquier punto
del eje.

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Esfuerzo sobre Ejes
Esfuerzo axial alternante y Medio
𝑀𝑎 𝑐 𝑀𝑚 𝑐
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 𝜎𝑚 = 𝐾𝑓
𝐼 𝐼
Esfuerzo axial alternante

𝑇𝑎 𝑐 𝑇𝑚 𝑐
𝜏𝑎 = 𝐾𝑓𝑠 𝜏𝑚 = 𝐾𝑓𝑠
𝐽 𝐽
Donde:
𝑀𝑎 y 𝑀𝑚 Son los momentos alternantes y medios
𝑇𝑎 y 𝑇𝑚 Son los torques alternantes y medios
𝐾𝑓 y 𝐾𝑓𝑠 Son los factores de concentración
10
Esfuerzo de Von Mises
El esfuerzo de von-mises se puede escribir en
términos de los esfuerzos principales.

𝜎𝑎2 − 𝜎𝑎 𝜎𝑏 + 𝜎𝑎2 < 𝜎𝑌2

O en términos del estado de esfuerzos

1ൗ
2
𝜎 ′ = 𝜎𝑥2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦2 + 3𝜏𝑥𝑦
2

11
Esfuerzos Principales
Los esfuerzos se pueden combinar con Von Mises

1
2 2 2
1 32𝐾𝑓 𝑀𝑎 16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎
𝜎𝑎′ = 𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2 2 = +3
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3
1
2 2 2

1
2 + 3𝜏 2 2
32𝐾𝑓 𝑀𝑚 16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝜎𝑚 = 𝜎𝑚 𝑚 = +3
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3

12
Criterios de Falla
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ = Soderberg
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ = Goodman Mod
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
+ = 1 Gerber
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
2 2
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
+ = 1 ASME- elíptica
𝑆𝑒 𝑆𝑦
𝑆𝑦
𝜎𝑎 + 𝜎𝑚 = Fluencia Estática de Langer
𝑛
Criterios de Falla Dinámica
(Goodman modificada)
Reemplazando los esfuerzos principales medios y alternantes se
tiene.
1 1
1 16 1 2 2 2 1 2 2 2
= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 + 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝑛 𝜋𝑑 3 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

O bien en términos del diámetro recomendado

1
1 1 3
16𝑛 1 2 2 2 1 2 2 2
𝑑= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 + 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

14
Criterios de Falla Dinámica
(Gerber)
Reemplazando los esfuerzos principales medios y alternantes
se tiene.
1
2 2
1 8𝐴 2𝐵𝑆𝑒
= 3
1+ 1+
𝑛 𝜋𝑑 𝑆𝑒 𝐴𝑆𝑢𝑡
1
1 3
8𝑛𝐴 2𝐵𝑆𝑒 2 2
𝑑= 1+ 1+
𝜋𝑆𝑒 𝐴𝑆𝑢𝑡
Donde
2 2
𝐴= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎
2 2
𝐵= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
Criterios de Falla Dinámica
(ASME Elíptica)
Reemplazando los esfuerzos principales medios y
alternantes se tiene.
1
2 2
1 16 𝐾𝑓 𝑀𝑎 2 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 2 𝐾𝑓 𝑀𝑚 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 2
= 4 +3 +4 +3
𝑛 𝜋𝑑 3 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1
1 3
2 2 2
𝐾𝑓 𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎
4 +3
16𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑒
𝑑= 2 2
𝜋 𝐾𝑓 𝑀𝑚 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
+4 +3
𝑆𝑦 𝑆𝑦
Criterios de Falla Dinámica
(Soderberg)
Reemplazando los esfuerzos principales medios y alternantes se tiene.
1 1
1 16 1 2 2 2 1 2 2 2
= 3 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 + 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝑛 𝜋𝑑 𝑆𝑒 𝑆𝑦𝑡
1
1 1 3
16𝑛 1 2 2 2 1 2 2 2
𝑑= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 + 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦𝑡

Para el caso de esfuerzo invertido con torque


constante 𝜎𝑚 = 0 y 𝜏𝑎 = 0
Los Esfuerzos Máximos
Los esfuerzos máximos se pueden calcular con
Von Mises como:
1
′ 2
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚 + 𝜎𝑎 + 3 𝜏𝑚 + 𝜏𝑎 2 2
1
2 2 2
32𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 𝑀𝑎 16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 + 𝑇𝑎
= +3
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3

Y el factor de seguridad a la fluencia


𝑆𝑦
𝑛𝑦 = ′
𝜎𝑚𝑎𝑥
18
Ejemplo
Un eje está cargado en flexión y en torsión, de modo que Ma
=70 N · m, Ta = 45 N · m, Mm =55 N · m y Tm = 35 N · m. Para
el eje, Su = 700 MPa y Sy =560 MPa, y se supone un límite de
resistencia a la fatiga completamente corregido de Se = 210
MPa. Sean Kf = 2.2 y Kfs = 1.8. Con un factor de diseño
de 2.0, determine el diámetro mínimo aceptable del eje usando.

a) criterio de ED-Gerber.
b) criterio de ED-elíptico.
c) criterio de ED-Soderberg.
d) criterio de ED-Goodman.

Analice y compare los resultados.

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CONCENTRADORES DE
ESFUERZOS

20
Estimación concentración de esfuerzos

• El diseño de ejes depende de la concentración


de esfuerzos.
• Los concentradores de esfuerzos dependen de
la geometría desconocida

21
Concentradores de Esfuerzo
• Los hombros y redondeos dependen de los
catálogos
• Existen diferentes formas de disminuir la
concentración de esfuerzos.

22
Concentradores de Esfuerzo

23
Concentradores de Esfuerzo

24
Concentradores de Esfuerzo

25
Concentradores de Esfuerzo

26
DEFLEXIÓN

27
Criterios de Deflexión
• La deflexión dependerá de los catálogos de
cojinetes y engranes.
– Deflexión Lineal
– Deflexión angular
• Considerando que la deflexión depende de la
geometría.
– Integración de función de carga
– Integración de función de singularidad

28
Criterios de Deflexión
Una vez se conoce el criterio de deflexión

1ൗ
𝑛𝑑 𝑦𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 4
𝑑𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑦𝑝𝑒𝑟𝑚

Y para el ángulo de deflexión

1ൗ
𝑛𝑑 𝑑𝑦Τ𝑑𝑥 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 4
𝑑𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑚
29
Criterios de Deflexión

Los valores de deflexión están restringidos según el


elemento.
30
Ejemplo

31
Ejemplo
• En el hombro de un eje maquinado, el diámetro menor
d es de 1.100 pulg, el diámetro mayor D es de 1.65
pulg y el radio del entalle, 0.11 pulg. El momento
flexionante es de 1 260 lbf · pulg y el momento de
torsión constante de 1 100 lbf · pulg. El eje de acero
tratado térmicamente tiene una resistencia última de
Sut =105 kpsi y una resistencia a la fluencia de Sy =82
kpsi. La meta de confiabilidad es de 0.99.
a) Determine el factor de seguridad contra la fatiga del
diseño usando cada uno de los criterios de falla por
fatiga que se describen en la sección.
b) Determine el factor de seguridad contra la fluencia.

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Bibliografía
Norton R., Diseño de máquinas, un enfoque
integrado. Pearson, México, 2011

Bundynas R., Nisbett K., Diseño en ingeniería


mecánica de Shibgley.

Hibbeler R., Mecánica de Materiales, Pearson,


México, 2011
Gracias

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