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Transmisión de Potencia
• Flecha, Árbol: Elemento rotatorio de sección
transversal circular que se usa para transmitir
potencia.
• Eje: Elemento no giratorio usado para soportar
elementos (giratorios)
• Elementos de Transmisión
– Cuñas
– Ejes estriados
– Tornillos de fijación
– Pasadores
– Ajustes a presión o por contracción
– Ajustes ahusados
2
Diseño de Ejes
3
Materiales para Ejes
• Para minimizar la deflexión, los ejes se fabrican en acero
– Selección del material
– Configuración geométrica
– Esfuerzo y resistencia
– Resistencia estática
– Resistencia por fatiga
– Deflexión y rigidez
– Deflexión por flexión
– Deflexión por torsión
– Pendiente en los cojinetes y elementos soportados por el eje
– Deflexión por cortante debida a cargas transversales sobre ejes
cortos
– Vibración debida a la frecuencia natural
4
Configuración de Ejes
La configuración de ejes se determina a partir de
configuraciones existentes
5
Potencia al Eje
La mayoría de ejes está diseñado para transmitir potencia.
La potencia transmitida por un eje se determina a partir de.
𝑃 = 𝑇𝜔
𝜔 Velocidad angular rad/s
𝑃 Potencia al eje
𝑇 Torque
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Tipos de Carga
• La función carga-tiempo no parece surtir ningún
efecto significativo sobre la falla por fatiga en
ausencia de corrosión.
Determinación de Cargas
El momento torsor en cada una de las secciones
puede determinarse mediante en diagrama de
torques.
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Esfuerzo sobre Ejes
Esfuerzo axial alternante y Medio
𝑀𝑎 𝑐 𝑀𝑚 𝑐
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 𝜎𝑚 = 𝐾𝑓
𝐼 𝐼
Esfuerzo axial alternante
𝑇𝑎 𝑐 𝑇𝑚 𝑐
𝜏𝑎 = 𝐾𝑓𝑠 𝜏𝑚 = 𝐾𝑓𝑠
𝐽 𝐽
Donde:
𝑀𝑎 y 𝑀𝑚 Son los momentos alternantes y medios
𝑇𝑎 y 𝑇𝑚 Son los torques alternantes y medios
𝐾𝑓 y 𝐾𝑓𝑠 Son los factores de concentración
10
Esfuerzo de Von Mises
El esfuerzo de von-mises se puede escribir en
términos de los esfuerzos principales.
1ൗ
2
𝜎 ′ = 𝜎𝑥2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦2 + 3𝜏𝑥𝑦
2
11
Esfuerzos Principales
Los esfuerzos se pueden combinar con Von Mises
1
2 2 2
1 32𝐾𝑓 𝑀𝑎 16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎
𝜎𝑎′ = 𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2 2 = +3
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3
1
2 2 2
′
1
2 + 3𝜏 2 2
32𝐾𝑓 𝑀𝑚 16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝜎𝑚 = 𝜎𝑚 𝑚 = +3
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3
12
Criterios de Falla
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ = Soderberg
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ = Goodman Mod
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
+ = 1 Gerber
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
2 2
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
+ = 1 ASME- elíptica
𝑆𝑒 𝑆𝑦
𝑆𝑦
𝜎𝑎 + 𝜎𝑚 = Fluencia Estática de Langer
𝑛
Criterios de Falla Dinámica
(Goodman modificada)
Reemplazando los esfuerzos principales medios y alternantes se
tiene.
1 1
1 16 1 2 2 2 1 2 2 2
= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 + 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝑛 𝜋𝑑 3 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
1
1 1 3
16𝑛 1 2 2 2 1 2 2 2
𝑑= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 + 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
14
Criterios de Falla Dinámica
(Gerber)
Reemplazando los esfuerzos principales medios y alternantes
se tiene.
1
2 2
1 8𝐴 2𝐵𝑆𝑒
= 3
1+ 1+
𝑛 𝜋𝑑 𝑆𝑒 𝐴𝑆𝑢𝑡
1
1 3
8𝑛𝐴 2𝐵𝑆𝑒 2 2
𝑑= 1+ 1+
𝜋𝑆𝑒 𝐴𝑆𝑢𝑡
Donde
2 2
𝐴= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎
2 2
𝐵= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
Criterios de Falla Dinámica
(ASME Elíptica)
Reemplazando los esfuerzos principales medios y
alternantes se tiene.
1
2 2
1 16 𝐾𝑓 𝑀𝑎 2 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 2 𝐾𝑓 𝑀𝑚 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 2
= 4 +3 +4 +3
𝑛 𝜋𝑑 3 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1
1 3
2 2 2
𝐾𝑓 𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎
4 +3
16𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑒
𝑑= 2 2
𝜋 𝐾𝑓 𝑀𝑚 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
+4 +3
𝑆𝑦 𝑆𝑦
Criterios de Falla Dinámica
(Soderberg)
Reemplazando los esfuerzos principales medios y alternantes se tiene.
1 1
1 16 1 2 2 2 1 2 2 2
= 3 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 + 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝑛 𝜋𝑑 𝑆𝑒 𝑆𝑦𝑡
1
1 1 3
16𝑛 1 2 2 2 1 2 2 2
𝑑= 4 𝐾𝑓 𝑀𝑎 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 + 4 𝐾𝑓 𝑀𝑚 + 3 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦𝑡
a) criterio de ED-Gerber.
b) criterio de ED-elíptico.
c) criterio de ED-Soderberg.
d) criterio de ED-Goodman.
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CONCENTRADORES DE
ESFUERZOS
20
Estimación concentración de esfuerzos
21
Concentradores de Esfuerzo
• Los hombros y redondeos dependen de los
catálogos
• Existen diferentes formas de disminuir la
concentración de esfuerzos.
22
Concentradores de Esfuerzo
23
Concentradores de Esfuerzo
24
Concentradores de Esfuerzo
25
Concentradores de Esfuerzo
26
DEFLEXIÓN
27
Criterios de Deflexión
• La deflexión dependerá de los catálogos de
cojinetes y engranes.
– Deflexión Lineal
– Deflexión angular
• Considerando que la deflexión depende de la
geometría.
– Integración de función de carga
– Integración de función de singularidad
28
Criterios de Deflexión
Una vez se conoce el criterio de deflexión
1ൗ
𝑛𝑑 𝑦𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 4
𝑑𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑦𝑝𝑒𝑟𝑚
1ൗ
𝑛𝑑 𝑑𝑦Τ𝑑𝑥 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 4
𝑑𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑚
29
Criterios de Deflexión
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Ejemplo
• En el hombro de un eje maquinado, el diámetro menor
d es de 1.100 pulg, el diámetro mayor D es de 1.65
pulg y el radio del entalle, 0.11 pulg. El momento
flexionante es de 1 260 lbf · pulg y el momento de
torsión constante de 1 100 lbf · pulg. El eje de acero
tratado térmicamente tiene una resistencia última de
Sut =105 kpsi y una resistencia a la fluencia de Sy =82
kpsi. La meta de confiabilidad es de 0.99.
a) Determine el factor de seguridad contra la fatiga del
diseño usando cada uno de los criterios de falla por
fatiga que se describen en la sección.
b) Determine el factor de seguridad contra la fluencia.
32
Bibliografía
Norton R., Diseño de máquinas, un enfoque
integrado. Pearson, México, 2011
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