*D-6575*

CIB

ESCUELA SUPERIOR POLITECNI CA DEL LITORAL

.J

"SIMULACION DIGITAL - ANALOGICA DEL MOTCR DE INDUCCIONtt

INGENIERO EN ELECTRI CIDAD

ESPECIALIZACION: POTENCIA

PRESENTADA POR :

KLEBER RAFAEL FRANC0 ROBLES

L
A MIS PADRES

A MIS HERMANOS

A CAROLINA
ING, EDUARDO LEON CASTRO
DIRECTOR DE TESIS
" L a r e s p o n s a b i l i d a d p o r 10s h e c h o s , ideas y

d o c t r i n a s e x p u e s t o s en e s t a t e s i s , me co-

rresponden exclusivamente; y , e l patrimonio

i n t e l e c t u a l de l a m i s m a , a l a ESCUELA SUPE -
R(OR POLlTECNlCA DEL LITORAL".

( R e g l a m e n t o d e Exsmenes y T i t u l o s P r o f e s i o n a -
l e s d e l a ESPOL) .
 R E S U M E N

En l a m a y o r ? a de l a s a p l i c a c i o n e s , e l e s t a d o d i n d m i c o 'de

l a m d q u i n a de i n d u c c i 6 n t i e n e un e f e c t o i m p o r t a n t e en el

funcionami ento del s isterna, del cual forma D a r t e .

I

De aqu;, que e l rim or dial m o t i v o d e e s t e t r a b a j o , e s el

de a n a l i z a r e l c o m p o r t a m i e n t o de un m o t o r de i n d u c c i 6 n e n

sus p e r i o d o s t r a n s i e n t e s , ya sean 6 s t o s d u r a n t e su a r r a n -

que, o producidos por d i ferentes perturbaciones mientras

e s t 6 t r a b a j a n d o en estado e s t a b l e .

Para a n a l i z a r estos problemas, s e hace un e s t u d i o g e n e r a l

d e l m o t o r de inducciijn, p a r a p o d e r d e s a r r o l l a r un m o d e l o

m a t e m 6 t i c o que pueda s e r f a c i l m e n t e s i m u l a d o , a f i n de

e s t u d i a r su estado dindmico.

Para c u m p l i r l a f i n a l i d a d de e s t e e s t u d i o , se d e s a r r o l l a

a l a m d q u i n a en un s i s t e m a de e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s ,

p a r a l u e q o s i m u l a r l a c o n l a s c a r a c t e r ? s t i c a s de un m o t o r

de inducci6n t i p i c o , a n a l i z a n d o su c o m p o r t a m i e n t o en el

dominio del tiempo.

H a c i e n d o un resumen del c o n t e n i d o d e e s t e t e m a r i o s e tiene:

En el p r i m e r c a p i t u l o , c o n t i e n e el d e s a r r o l l o t e 6 r i c o de

la rn6quina d e inducciGn, a d e m 6 s el p r o c e s o d e f o r m u l a c i 6 n

para llevar a c a b 0 su simulaci6n.

En el s e g u n d o c a p i t u l o , s e d e t a l l a n 10s m o d e l o s d e s i m u l a -

c i 6 n , a s 7 c o m o el uso d e un p r o q r a m a de s i m u l a c i 6 n d e -
sis

t e m a s c o n t i n u o s C.S.M.P. ( C o n t i n o u s S y s t e m Model inq program)

-
c o m o m s t o d a para r e s o l v e r el s i s t e m a d e e c u a c i o n e s q u e des

c r i b e n el P s t a d o d i n s m i c o del m o t o r d e inducci6n.

En el tercer' c a p i t u l o , se r e a l i z a el a n 6 l i s i s d e las prue-

bas e f e c t u a d a s a1 motor d e inducci6n, u s a n d o 10s r e s u l t a d o s

d e la s i m u l a c i 6 n d e s a r r o l l a d a .

F i n a l m e n t e , s e d e s a r r o l l a n las c o n c l u s i o n e s , a s i c o m o las

r e c o m e n d a c i o n e s para f u t u r o s trabajos.
 INDICE GENERAL

M O D E L 0 P A R A E L A N A L I S I S D l N A M l C O D E L MOTOR DE I N -

1.1. L A M A Q U I N A DE INDUCCION -------------------

1.1.1. P R l N C l P l O DE F U N C I O N A M I E N T O - - - - - - - - -

1.1.2. S l M P L l F l C A C l O N DEL MODEL0 ----------

1.2. E C U A C I O N E S D E L MOTOR DE INDUCCION ---------

1.2.1. E C U A C I O N E S EN COORDENADAS H O L O N O M I C A S

1.3. T R A N S F O R M A C I O N DE V A R I A B L E S - - - - - - - - - - - - - - - -

1.3.1. T R A N S F O R M A C I O N DE P A R K - - - - - - - - - - - - - -

1.3.2. ------
T R A N S F O R M A C I O N DE C O O R D E N A D A S

1.4. E C U A C I O N E S D E L TORQUE .....................

1.5. V A R I A B L E S DE E S T A D O D E L S I S T E M A D I N A M I C O - - -

1 . 5 . 1. ECUACION D I F E R E N C I A L D E L VECTOR DE

ESTADO .............................
 Pag.

CAPITULO II

S l M U L A C l O N D E L MOTOR D E INDUCCION --------------- 45

2.1. MODELOS P A R A UNA S l M U L A C l O N ----------------

2.2. T E C N I C A S DE S l M U L A C l O N .....................
2.2.1. V E N T A J A S DE U N A S I M U L A C I O N ----------

2.2.2. M E T O D O S DE S O L U C I O N -----------------

2.3. U S 0 D E L PROGRAMA C . S . M . P . ( P r o g r a m a de Simula -

c i 6 n de S i s t e m a s C o n t i n u o s ) PARA L A SIMULA-

ClON .......................................
2.3.1. D E S C R l P C l O N GENERAL -----------------

2.3.2. L E N G U A J E DE E N T R A D A - - - - - - - - - - - - - - - - -

2.3.3. E L MOD0 I T E R A T I V O - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

2.3.4. I N T E R C O N E X I O N E S DE BLOQUES - - - - - - - - - - 56
2.3.5. CONDlClONES INICIALES Y PARAMETROS -- ,56

2.4. ECUACIONES DEL MODEL0 PARA L A S I H U L A C I O N --- 57

2.5. SlMULAClON ANALOGICA DEL SISTEMA ----------- 59

2.5. 1. D I A G R A M A DE S l M U L A C l O N DE L A A L I M E N T A

C l O N D E L MOTOR DE INDUCCION --------- 67

2.6. S l M U L A C l O N D E L MOTOR E N L E N G U A J E D E L C . S . M . P . 69
2.6.1. C A R A C T E R I S T I C A S D E L MOTOR A S E R S I M U L A -
 2.6.3. E S P E C l F l C A C l O N E S DE LOS PARAMETROS --- 73

A N A L I S I S DE LOS RESULTADOS-------------------,----- 79
3.1. D E F l N l C l O N DE LAS R E G I O N E S T R A N S I E N T E S ------ 79

3.1.1. C R l T E R l O S PARA S E L E C C I O N A R PUNTOS DE

3.2. P R U E B A S R E A L I Z A D A S A L MOTOR S I M U L A D O -------- 81

3.2.1. ARRANQUE DE,L MOTOR E N V A C l O ---------- 82

3.2.2. V A R l A C l O N D E L O S PARAMETROS D E L MOTOR- 85

3.2.3. A P L l C A C l O N DE V O L T A J E S DESBALANCEADOS- 122

3.2.4. V A R l A C l O N DE F R E C U E N C I A -------------- 128

3.2.5. VARlAClON DEL ANGULo.DE CONEXION (ALFA) 139

3.2.7. FRENADO A CONTRACORRIENTE ------------ 147

R E P R E S E N T A C I O N E S Q U E M A T I C A D E L MOTOR D E

R E P R E S E N T A C I O N E S Q U E M A T I C A D E L MOTOR B I-

ELEMENT0 FUNCIONAL DEL C.S.M.P.--------

REPRESENTACION ANALOGICA DE L A ECUACION

R E P R E S E N T A C I O N A N A L O G I C A DE L A E C U A C I O N
 Pag.

CARACTERISTICA TORqUE VS. ------

TIEMPO

CARACTERISTICA TORQUE V S . T I E M P O - - - - - -

CARACTERIST.ICA TORQUE V S . T I E M P O ------

CARACTERlSTlCA TORQUE V S . TJEMPO - - - - - -

CARACTERISTICA CORRIENTE V S . T I E M P O ---

CARACTERISTICA 'CORRIENTE VS. TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---

C A R A C T E R I . S T I C A TORQUE V S . TIEMPO ------

CARACTERISTICA TORQUE VS. TIEMPO ------

C A R A C T E R I S T C~A C O R R I E N T E V S . T I EMPO - - -

CARACTERISTICA CORRIENTE Vs. TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE Vs. TIEMPO ---
C A R A C T E R I S T I C A TORQUE V S . TIEMPO ------
C A R A C T E R I S T I C A TORQUE V S . TIEMPO ------
C A R A C T E R I S T I C A TOR0.UE V S . TIEMPO ------
C A R A C T E R I S T I C A TORQUE V S . TIEMPO-------
CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---
CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---
CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---
C A R A C T E R I S T I C A TORQUE V S . TIEMPO ------
C A R A C T E R I S T I C A TORQUE V S . TIEMPO ------
C A R A C T E R I S T I C A TOR0.UE V S . TlEMPO------
CARACTERISTICA TORQUE V S . T I E M P O - - - - - -

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE Vs. TIEMPO ---
CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---
CARACTERISTICA TORQUE V S . T I E M P O ------

CARACTERISTICA TORQUE V S . T I E M P O ------

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---

CARACTERISTICA TORQUE V S . T I E M P O - - - - - -

CARACTERISTICA TORO-UE V S . T l E M P O - - - - - -

CARACTERISTICA TORQUE V S . T I E M P O ------

CARACTERISTICA TORQUE V S . T l E M P O ------

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE V S . TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---

CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---
CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---
CARACTERISTICA CORRIENTE VS. TIEMPO ---
C A R A C T E R l S T i C A S TORQUE V S . T I E M P O DURAN-
T E E L CORTOCIRCUITO T R l F A S l C O ---------
CARACTERISTICA DE C O R R I E N T E DEL ESTATOR

Vs. TIEMPO -
D U R A N T E UN C O R T O C I R C U I T O T R I

C A R A C T E R l S T l C A DE L A CORRIENTE DEL ESTA -

TOR V s . T I E M P O EN LOS EJES d y q ------
C A R A C T E R I S T I C A DE TORQUE V s . TIEMPO DU

RANTE FRENADO A CONTRACORRIENTE -------

C A R A C T E R I S T 1 C . A C O R R I E N T E V's. TIEMPO -
DU

RANTE E L FRANDO CONTRACORRIENTE -------

 INDICE DE TABLAS

-
N= Pag.

3.1. V A R l A C l O N DE L A R E S I S T E N C I A D E L E S T A T O R 94

3.2. V A R l A C l O N DE L A I N D U C T A N C I A D E L E S T A T O R 100

3.3. V A R I A C I O N DE L A R E S I S T E N C I A D E L ROTOR-- 110

I
3.4. V A R l A C l O N DE L A I N D U C T A N C I A D E L R O T O R - - ' 121

3.5. APLlCAClON ----

DE V O L T A J E S DE B A L A N C E 0 127

3.6. V A R l A C l O N DE L A F R E C U E N C I A ------------ 138

I
 l N T R O D U C C l ON

D e b i d o a la g r a n v a r i e d a d d e a p l i c a c i o n e s del m o t o r t r i f-
6

s i c 0 d e i n d u c c i G n , en m u c h a s de las cuales tienen gran

i m p o r t a n c i a 10s f e n 6 m e n o s t r a n s i t o r i o s , s e real iza este

e s t u d i o con el fin d e a n a l i z a r s u c o m p o r t a m i e n t o t r a n s i e -
n

te.

P a r a l l e v a r a c a b 0 e s t e e s t u d i o , s e d e s a r r o l l a un modelo

m a t e m s t i c o qu.e p e r m i t a s i m u l a r a1 motor en e s t a d o dingmi-

CO.

El m o d e l o m a t e m z t i c o e s c o g i d o , s e f u n d a m e n t a en las co-

r r i e n t e s c o m o V a r i a b l e s d e E s t a d o , y el s i s t e m a d e ~ e c-
ua

c i o n e s d i f e r e n c i a l e s q u e lo conforman., e s r e s u e l t o u s a n d o

un p r o g r a m a d e s i m u l a c i 6 n d e s i s t e m a s c o n t i n u o s (C.S.M.P)

i m p l e m e n t a d o p a r a el s i s t e m a I B M - 3 4 e x i s t e n t e en la ESPOL.

A1 m o d e l o s i m u l a d o , s e lo s o m e t e a una s e r i e d e p r u e b a s -
p a r a p o d e r a n a l i z a r 10s t r a n s i e n t e s del t o r q u e y c o r r i e n -

te. T a m b i 6 n s e a n a l i z a n o t r a s c a r a c t e r i s t i c a s del motor

c o m o s o n el t o r q u e miiximo y el t i e m p o d e a r r a n q u e .
MODEL0 PARA EL ANALISIS DlNAMlCO DEL YOTOR DE INDUCCION

1.1, LA M A O U I N A DE INDUCCION

De todas las miquinas elsctricas giratorias, la de

inducci6n es la que se usa mss a menudo. Su uso ge

neralizado es como motor, debido a la gran variedad

de aplicaciones.

El motor de inducci6n es sencillo desde un punto de

-
vista mecSnico y oor lo tanto resulta e c o n 6 m i c o d a d e

mss es resistente y prscticamente no necesita -

mante

nimiento.

En su forma m5s aeneralizada, el motor polif5sico -

de inducci6n consiste esencialmente de un estator y

de un rotor, el estator recibe la energia del -

cir

cuito de alimentaci6n y s e n el rotor se induce la co

-

rriente de trabajo.
En e s t e c a p i t u l o s e d e s a r r o l l a r d u n m o d e l o m a t e m d t-
i

c o d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n o a r a s e r u s a d o e n u n e s t -
u

d i o de fen6menos transientes.

1.1.1. P R l N C l P l O D E FUNCIONAWIENTO

Cuando e n e l m o t o r d e inducci6n, e l devanado

d e l e s t a t o r es e x c i t a d o p o r c o r r i e n t e a l t e r n a ,

6 s t e i n d u c i r d v o l t a j e s en e l devanado d e l -
ro

t o r de f o r n a s i m i l a r a l o que o c u r r e en un -
transformador. D e b i d o a que e l devanado del

r o t o r es un c i r c u i t 0 c e r r a d o , se p r o d u c i r d n

c o r r i e n t e s a causa d e l v o l t a j e inducido, y es

tas corrientes i n t e r a c t u a r s n con e l -

f l u , j o maq

n s t i c o en e l e n t r e h i e r r o , p r o d u c i e n d o un par

que o c a s i o n a e l g i r o d e l rotor.

3.1.2. S l M P L l F l C A C l O N DEL MODEL0

E l m o t o r t r i f d s i c o de i n d u c c i 6 n g e n e r a l m e n t e

n o e s c o n s t r u i d o c o n un e n t r e h i e r r o u n i f o r m e ,

es d e c i r , t a n t o e l e s t a t o r como e l rotor no

son completamente l i s o s , ademds c u e n t a c o n -

 -
un d e v a n a d o t r i f s s i c o d i s t r i b u i d o en l a p e r i

f e r i a del e s t a t o r y o t r o d i s t r i b u i d o sobre -
l a superficie del rotor.

P a r a e l a n d l i s i s d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n en

e l c u a l e l m o d e l o que r e p r e s e n t a e l s i s t e m a

es e s t r u c t u r a d o p o r ecuaciones, -
se h a r 5 n s i m

p l i f i c a c i o n e s de t a l f o r m a que s e l o pueda -
e s t u d i a r como u n c o n j u n t o d e c i r c u i t o s aco -
p l a d o s e n 10s q u e 10s v o l t a j e s s o n p r o p o r c i-
o

n a l e s a l a s c o r r i e n t e s q u e 10s p r o d u c e n .

Entonces se asumird l a s s i g u i e n t e s s i m p l i f i c a -
c i o n e s :.

a. Los devanados son s i m 6 t r i c o s , t a n t o en el

r o t o r como e n e l e s t a t o r .

b, E l c o e f i c i e n t e de i n d u c t a n c i a mutua e n t r e

l a s bobinas del e s t a t o r y r o t o r , es fu-

n

c i 6 n s i n u s o i d a l d e l .dnqulo e l g c t r i c o -
en

t r e 10s d e v a n a d o s .

c. El r o t o r es t o t a l m e n t e l i s o y las autoin-
 20

d u c t a n c i a s d e c u a l a u i e r a d e 10s d e v a n a d o s

son i n d e p e n d i e n t e s de l a p o s i c i 6 n a d e l -
ro

tor.

d. Los e f e c t o s de s a t u r a c i 6 n , histgresis y

c o r r i e n t e s de Eddy son d e s p r e c i a b l e s .

e. Los p a r d m e t r o s son c o n c e n t r a d o s y linea

l e s en m o v i m i e n t o r e l a t i v o .

f . No s e c o n s i d e r a n e f e c t o s c a o a c i t i v o s .

1.2. ECUACIONES DEL MOTOR DE INDUCCION

P a r a r e a l i z a r e l a n d l i s i s d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n , , s e

debe d e s a r r o l l a r u n m o d e l o q u e r e p r e s e n t e a1 s i s t e -

ma c o n f o r m a d o p o r u n c o n j u n t o d e e c u a c i o n e s .

E s q u e m a t i c a m e n t e s e p u e d e r e D r e s e n t a r a1 m o t o r de

inducci6n t r i f d s i c o ideal como s e l o i n d i c a e n l a -

fiqura 1.1.

En e s t e qrdfico, s o b r e e l e s t a t o r e s t s n 3 devanados
 E l e de l a f a s e b
!
\
E l e de l a
fase B

fase c

" de la7

i E l e de l a f a s e c

FIGURA t . 1 : REPRESENTACION ESOUEMATICA DEL MOTOR

DE INDUCCION T R I F A S I C A .
distribuidos a b, y c, -
r e p r e s e n t a d o s como u n a s b o b i

nas concent radas.

l q u a l m e n t e en e l rotor estdn otros 3 devanados -

dis

t r u i b u i d o s c o n c e n t r a d o s A, B, y C.

Las f a s e s d e l e s t a t o r y r o t o r e s t d n balanceados Y

p u e d e n e s t a r c o n e c t a d o s en y 6 A .

Para e s t e caso, 10s t e r m i n a l e s A, B y C, de l a f i q u -

r a I . 1. e s t d n c o r t o c i r c u i t a d o s de t a l manera que:

Ademds e n l a f i q u r a 1.1, s e r e p r e s e n t a n 10s e j e s maq -

ngticos, t a n t o d e l e s t a t o r como d e l rotor, en donde

e l e j e de f a s e d e l r o t o r se e n c u e n t r a desplazado un

dngulo e2 del correspondiente e j e del estator.

Como e l r o t o r estd qirando, e l dnaulo e2 v a r i a r d con

el tiempo. Luego cuando l a v e l o c i d a d a n g u l a r d e l ro-

t o r e s c o n s t a n t e en un v a l o s w 2 :
1.2.1. ECUAClONES EN COORDENADAS HOLONOMICAS

Considerando l a s s i m p l i f i c a c i o n e s hechas a1

modelo, l a mdquina puede s e r p r e s e n t a d a co-

mo un g r u p o d e c i r c u i t o s l i n e a l e s a c o p l a d o s .

A s i l a s r e l a c i o n e s Vol ta.jerCorriente, para

10s 6 d e v a n a d o s s o n :

Estator:

Rotor:
Donde:

r, = R e s i s t e n c i a de Fase d e l e s t a t o r

r 2 = R e s i s t e n c i a de f a s e d e l rotor.

Ax = E n l a c e s d e f l u j o c o n e l d e v a n a d o x .

p = Ooerador d i f e r e n c i a l d / d t .

V = V o l t a j e a D l i c a d o a devanados

i = C o r r i e n t e s en devanado.

T o d o s 10s d e v a n a d o s de l a m s q u i n a t e n d r g n s u

inductancia propia, as: como t a m b i g n s u -

in

d u c t a n c i a mutua con r e s p e c t o a cada uno de

10s o t r o s .

Se d e b e t e n e r p r e s e n t e q u e s o l a m e n t e l a s i-
n

d u c t a n c i a s mutuas e n t r e l a s f a s e s d e l e s t a t o r

y r o t o r sergn funci6n -
d e l B n q u l o G 2 de p o s i

ci6n del rotor.

L a s e c u a c i o n e s de f a s e de 10s e n l a c e s de f l u j o

son :

Estator:

Xa = L a a i a + Lab(ib + ic)

+ la^ { i A C o s Q 2 + iBCos(Q2 + 120°))+

i c Cos ( e 2 - 120")

i
C
Cos ( e 2 + 120") 1 (1.9)

Xc = L a , i c + Lab(ia + ib)

+ L~~ {iACos(e2+ 120°) + iBcos(e2-120')

+ iC Cos G 2 )
(1.10)
Rotor:

+ la^ { i a Cos (e2 + 120') + i b Cose2

X B = L A Ai + LAB( i
A
+ ic)

+ la^ { i a Cos (Q2 + 120°)

+ i
C
Cos (Q2 - 120°)>

X C = L A Ai + LAB( i A+ ig)

+ la^ { i a Cos (Q2 - 120°)

Donde:

= l n d u c t a n c i a p r o p i a d e l devanado d e l es-
Laa
tator.
 = l n d u c t a n c i a p r o p i a d e l devanado d e l rotor
L~~

= l n d u c t a n c i a mutua e n t r e f a s e s d e l e s t a t o r
Lab

LAB = l n d u c t a n c i a mutua e n t r e f a s e s d e l rotor

L a A = V a l o r p i c o de l a i n d u c t a n c i a rnutua e n t r e

estator y rotor.

En l a r n a y o r i a d e l a r n a a u i n a r i a d e i n d u c c i 6 1 - 1 , -
p o r t e n e r sus fases e q u i l i b r a d a s o balanceadas,

n o h a y c o n e c c i 6 n d.e n e u t r o , osea, s e puede -

a f i r r n a r q u e n o c i r c u l a r 5 n c o r r i e n t e s de s e c u e -
n
4

c i a cero.

En t o n c e s :

Lueqo en l a s e c u a c i o n e s (1.8) a (1.13)se c o-

n

s i d e r a que:
Por l o t a n t o l a s e c u a c i o n e s de 10s e n l a c e s de

f l u j o son:

Estator:

+ i
C
Cos (e2 + 120°) 1 (1.19)

Xc = L l l i + L a A { i A Cos (02 + 120°)+ iBCos

(e2 - 120°) + i c Cos Q 2 } (1.120)

Rotor:
 + i
C
Cos ( 0 2 + 120")) (1.21)

hB = L Z 2 i B + LaA { i a Cos(B2 + 120') + i b Cose2

+ i
C
Cos ( B 2 - 1 2 ~ 0 ) } (1.22)

X C = L Z 2i C + LaA { i a Cos (Q2 - 120°) + i bCos

(82 + 120°) + i c Cos G2} (1.23)

Entonces reernplazando l a s e c u a c i o n e s (1.18) a

(1.23) en ( 1 . 2 ) a (1.71, s e o b t i e n e un c o n, j u n -
t o de e c u a c i o n e s que d e f i n e n e l c o r n p o r t a m i e n -

t o d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n :

Estator:
Rotor:

( 0 - 120") + i c Cos (G2 + 120°))} (1.27)

ib
CosG2 + i
C
Cos (G2 - 120") } J (1.28)

i b C o s (G2 + 120") + i c Cos G 2 ) J (1.29)

A1 a n t e r i o r s i s t e m a d e e c u a c i o n e s s e l o puede
 r e p r e s e n t a r en f o r m a m a t r i c i a l , asi:

{v) = {R) { i1 + p{X)

Donde l a m a t r i z 1 i n c l u y e 10s e n l a c e s d e -
f l u j o p r o p i o s y m u t u o s de 10s d e v a n a d o s d e l -
estator y rotor.

1.3. TRANSFORMA,CION D E VARIABLES

Las e c u a c i o n e s ( I .24) a (1.2.9) r e p r e s e n t a n a1 m o t o r

I

a de i n d u c c i G n , y e s u n s i s t e m a de e c u a c i o n e s d i f e r e n -

c i a l e s de p r i m e r o r d e n , 10s m i s m o s q u e d e s c r i b e n a

l a mdquina en f u n c i 6 n d e l tiempo.

Debe a n o t a r s e , q u e e n l a m a y o r i a de 10s c a s o s , l a s in -
d u c t a n c i a s son f u n c i o n e s de l a p o s i c i 6 n a n g u l a r del

rotor y del tiempo, por l o tanto l a resoluci6n a l g-

e

b r d i c a de e s t e s i s t e m a s e r d un t a n t o c o m p l i c a d o , p e r o

el p r o b l e m a puede s e r s i m p l i f i c a d o u s a n d o una t r a n s -

f o r m a c i 6 n de v a r i a b l e a 2 fases.
1.3.1. TRANSFORMACION DE PARK

Es u n a t r a n s f o r m a c i 6 n de v a r i a b l e s m e d i a n t e l a

cual, en una m5quina e l g c t r i c a un q r u p o de c-

o

rrientes, v o l t a j e s y e n l a c e s de f l u . 1 0 f i c t i c i o s

s e r 4 n p u e s t a s e n t i r m i n o de n u e v a s v a r i a b l e s .

Las e c u a c i o n e s pueden l u e q o s e r r e s u e l t a s p a r a

las n u e v a s v a r i a b l e s en f u n c i 6 n d e l tiempo.

B s s i c a m e n t e de l a p r o y e c c i 6 n de l a s v a r i a b l e s

actuales sobre 3 ejes, se obtendr5 e l nuevo -

c o n j u n t o de v a r i a b l e s o c a n t i d a d e s .

Estos nuevos e j e s e s t 5 n d e f i n i d o s , uno a lo

l a r q o d e l e.je d i r e c t o d d e l d e v a n a d o d e l ro-
t o r y e l o t r o a l o l a r g o d e l e j e en c u a d r a t u -

r a q, o s e a 10s e j e s d y q e s t 5 n d e s f a s a d o s -
90".

La e x p r e s i 6 n p a r a l a t r a n s f o r m a d a e s t 5 dada

por:
 -
1 -
1 -
1
n . 4T JT
-
(c) 2
= J-- cos e 2n
COS(~-+ cos ( e + -)2 31
3

2 71
Sen 8 s e n ( @ - -) Sen(@+ -12'11
3 3

1 .'3.2. TRANSFORMAC l ON DE COORDENADAS

Aplic6ndole l a t r a n s f o r m a d a de P a r k a l a -
ecuaci6n m a t r i c i a l (1.30) se o b t i e n e :

Se s a b e adem6s q u e :

Reemplazando e s t o s v a l o r e s en l a e c u a c i t i n ( l . 3 1 )

se t i ene:
Donde:

La s u b r n a t r i z d e r e s i s t e n c i a d e l e s t a t o r y d e l

r o t o r son invarianteg a l a transformaci6n {c),

o b t e n i 6 n d o s e que:

Por l o t a n t o l a ecuaci6n (1.32) se transforma

en:
Por l o t a n t o s i de d e s a r r o l l a l a e c u a c i 6 n (1.33)

se o b t i e n e l a s i g u i e n t e m a t r i z , q u e da l a s e c u --
a

c i o n e s de v o l t a j e de l a m5ouina de i n d u c c i 6 n en

e l s i s t e m a d e r e f e r e n c i a f i j o en e l e s t a t o r y

en l a s v a r i a b l e s

Donde:

RS = Resistencia/fase d e l devanado d e l e s t a t o r

L S = I n d u c t a n c i a / f a s e d e l devanado d e l e s t a t o r

Lsr
= l n d u c t a n c i a mutua e s t a t o r - rotor
 Rr = Resistencia/fase d e l devanado d e l rotor

Lr = I n d u c t a n c i a / p a r f a s e d e l devanado d e l rotor

n = NGmero de p a r e s d e p o l o s

Wr = p9 = v e l o c i d a d a n q u l a r mecznica

Vinalmente -
l a r e p r e s e n t a c i 6 n e s q u e m d t i c a d e l mo

t o r d e i n d u c c i 6 n e n 2 f a s e s e s de m a n e r a q u e s e

m u e s t r a en e l g r S f i c o s i g u i e n t e .

La e c u a c i 6 n d e l torque electrornagnGtico i n s t a n t s n e o en

e s t e s i s t e m a de r e f e r e n c i a , e s t a r s dado p o t :

La e c u a c i 6 n (1.35) puede s e r t a m b i 6 n e s c r i t a en f u n c i 6 n

de l a s c o n c a t e n a c i o n e s de f l u j o :
F l G U R A 1.2: REPRESENTACION ESQUEMATICA DEL
MOTOR BIFASICO.
La e c u a c i 6 n q u e d e s c r i b e el c o m p o r t a m i e n t o e l e c t r o -

m e c s n i c o del s i s t e m a , est; dada -

or la s i q u i e n t e re
laci6n:

Donde:

Te = Torque electromaqnbtico

J = Momento de i n e r c i a p o l a r d e la m s q u i n a

D = Coeficiente anaular de fricci6n viscosa

J p W r = T o r q u e d e a c e 1 e r a c i6n

OWr= Torque de amortiquamiento mecsnico

Tr = Torque mecsnico
Se p u e d e d e f i n i r e l e s t a d o d e u n s i s t e m a como u n c o n -
j u n t o de nfimeros, t a l e s que e l c o n o c i m i e n t o de e s t o s

nGmeros y d e l a s f u n c i o n e s d e e n t r a d a j u n t o c o n las

ecuaciones que d e s c r i b e n l a din6mica, proporcionan -

l a salida y e l estado futuro del sistema.

E s t a s v a r i a b l e s son l a s que d e t e r m i n a n e l comporta-

m i e n t o f u t u r o de un s i s t e m a cuando se conocen e l e-
s

t a d 0 p r e s e n t e d e l mismo y l a s sefiales de e x c i t a c i t i n .

E l nGmero de v a r i a b l e s de e s t a d o e l e g i d a s p a r a r e p r-
e

sentar e s t e sistema, d e b e r s s e r t a n b a j o como s e a p-

o

sible, con' e l o b j e t o de e v i t a r v a r i a b l e s de e s t a d o -
redundante.

1,S.l. ECUACION D l F E R E N C l A L DEL VECTOR D E ESTADO

?a.ra resolver l a s ecuaciones e l g c t r i c a s y -

me

c 6 n i c a s d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n , g s t a s deben -
s e r e x p r e s a d a s en f o r m a de e c u a c i o n e s de e s t a -
do.
Debe t e n e r s e p r e s e n t e q u e e l s i s t e m a q u e se

d e s a r r o l l a s e fundamenta en e l modelo de l a s

c o r r i e n t e s como v a r i a b l e s d e e s t a d o , ya que

t a m b i g n puede s e r c o n s t i t u i d o o o r e n l a c e s de

f l u j o como v a r i a b l e s d e e s t a d o .

Para gsto, -
l a m a t r i z de r e s i s t e n c i a s e i n d u c

t a n c i a s dada en (1.34). puede s e r descompues -

t a en dos submatric,es:
0 s e a , la e c u a c i 6 n d e s c r i t a e n (1.38) e s del

tipo:

Esta ecuaci6n tambi6n puede ser escrita asi:

P a r a o b t e n e r c o m o f a c t o r la v e l o c i d a d del r o -

t o r W r , s e d e s c o m p o n e la m a t r i z B en 2 s u b m a -

trices.

F i n a l m e n t e , d e s ~ u 6 s d e i n v e r t i r la m a t r i z A , l a s

ecuaciones de estado e n forma matricial quedan:

Donde:
A1 efectuar e l p r o d u c t 0 de las matrices:
De d o n d e s e p u e d e v e r q u e l a m a t r i z c o l u m n a

formada por l a s v a r i a b l e s de e s t a d o , se -
de

nomina " v e c t o r de estado".

A s i de l a e c u a c i 6 n (1.41):

Ser5 e l v e c t o r de e s t a d o .
S l M U L A C l O N DEL MOTOR DE INDUCCION

Cuando s e d i s p o n e d e un m o d e l o p a r a un c o m p o n e n t e o s i s t e -
ma, s e p u e d e u s a r u n a c . o m p u t a d o r a p a r a i n v e s t i q a r c6mo s e

comporta e l sistema,

Un m o d e l o d e u n s i s t e m a p a r a c o m p u t a d o r a e s u n a f o r m a ma-
tem5t i c a adecuada p a r a demost r a r ' e l comportamiento del -
sisterna y puede u t i l i z a r s e p a r a investigar diversos d i s-
e

iios de un s i s t e m a p l a n e a d o ,

Una s i m u l a c i 6 n e n c o r n p u t a d o r a s e m p l e a u n m o d e l o y -
l a s con

diciones reales del s i s t e m a que se modela, a s 7 como las

i n s t r u c c i o n e s . r e a l e s de e n t r a d a a l a s c u a l e s e s t a r 5 suje-
to el sistema.

2.1, HODELOS PARA UNA SlMULAClON

Tal como s e e s p e c i f i c 6 e n e l apartado (l.S.l),exis-

t e n dos t i p o s de modelajes para l a s mdquinas e l g c t r i -
cas, (el de l a s c o r r i e n t e s y e l de 10s e n l a c e s de

flujo).

Por l o t a n t o e l motor de i n d u c c i 6 n paede s e r modela-

d o u s a n d o como v a r i a b l e d e e s t a d o a l a s c o r r i e n t e s -
(.modelo d e las corrientes) y u s a n d o 10s e n l a c e s de

flujo ( m o d e l o d e 10s e n l a c e s d e f l u j o ) .

Cada t i p 0 p r e s e n t a s u s v e n t a j a s , as? en e l modelo de

las corrientes, el c o n j u n t o de v a r i a b l e s de e s t a d o -
son ;

dado en

Su v e n t a j a e s l a de o f r e c e r relaciones simples entre

10s v o l t a j e s V
d Vq
v l a s v a r i a b l e s de estado.

En c u a n t o a 1 m o d e l o d e 10s e n l a c e s d e f l u j o , el c o-
n

j u n t o de ,las v a r i a b l e s de estado son:

( 1 0 s e n l a c e s d e f l u j o e n 10s e j e s d y q, tanto del -

 r o t o r como d e l e s t a t o r ) c u y a v e n t a j a s e p r e s e n t a a1

i n c l u i r s a t u r a c i 6 n en e l m o d e l o , con m e n o r - d i f i c u l -

t a d matemdtica.

Para e s t e estudio, r e s u l t a mds c o n v e r ~ i z n t ee x p r e s a r

a l a s v a r i a b l e s de e s t a d o en t 6 r m i n o s de l a c o r r i e-
n

te, ya que 6 s t a s son o b j e t o de a n d l i s i s , y ademds -

l a s a t u r a c i 6 n no es c o n s i d e r a d a .

2.2. T E C N I C A S DE S l M U L A C l O N

Para l l e v a r a cab0 l a s i m u l a c i 6 n d i g i t a l de msquinas,

e x i s t e n a l g u n o s m6todos n u m 6 r i c o s que se encargan d e l

p r o c e s o de r e s o l u c i 6 n d e l s i s t e m a de e c u a c i o n e s d i f e -
r e n c i a l e s que r e p r e s e n t a n a l a mdquina, 6 s t o es, el

d e d e s a r r o l l a r a l g G n mGtodo d e i n t e g r a c i 6 n num6rica

p a r a h a l l a r e l c o m p o r t a m i e n t o de l a s v a r i a b l e s de e s -
t a d 0 en e l tiempo,

2.2.1. VEMTAJAS DE UNA S l M U L A C l O N

Suponiendo que e l modelo y e l m6todo de simu-

l a c i 6 n son c o n f i a b l e s , las principales venta-

 j a s de l a s i m u l a c i 6 n p o r c o m p u t a d o r a s s o n :

1. El f u n c i o n a m i e n t o d e l s i s t e m a puede o b s e r -

v a r s e b a j o t o d a s l a s c o n d i c i o n e s concebibles.

2. Los r e s u l t a d o s d e l funcionamiento del s i-

s

tema en e l carnpo, pueden e x t r a p o l a r s e con

un rnodelo de s i r n u l a c i 6 n p a r a f i n e s de p r-
e

dicci6n.

3 . P u e d e n e f e c t u a r s e p r u e b a s 'de s i s t e m a b a j o
I
exbrnen, e n p e r i o d o s d e t i e m p o mucho rnbs -
reducidos.

4. L o s r e s u l t a d o s d e l a s i m u l a c i 6 n p u e d e n o-
b

t e n e r s e a u n c o s t o rnbs b a j o q u e e l d e la

experimentaci6n real.

5. P u e d e n e f e c t u a r s e e l e s t u d i o de s i t u a c i o -

n e s h i p o t s t i c a s aGn c u a n d o d i c h a s s i t u a c i -
o

nes no sean r e a l i z a b l e s .

6. La r n o d e l a c i 6 n y l a s i m u l a c i 6 n p o r computa-
 doras es frecuenternente y l a Gnica t g c n i c a

f a c t i b l e y segura para a n a l i z a r y e v a l u a r

un s i s t e r n a .

2.2.2. METODOS D E SOLUCION

Los sisternas dinSmicos c o n t i n u o s , como e l de

este estudio, h a n s i d o t r a d i c i o n a l r n e n t e mode-

l a d o s p a r a s e r sirnulados en cornputadoras a n-
5

l o g a s d e b i d o a q u e e l s i s t e r n a de e c u a c i o n e s -
, q u e l o conforrnan c u e n t a con no l i n e a l i d a d e s a

causa d e l p r o d u c t 0 d e s u s v a r i a b l e s de e s t a d o .

S i n e m b a r g o a r n e d i d a q u e 10s s i s t e r n a s e n e s t -
u

d i o s e h a n v u e l t o rn5s c o r n p l e j o s y e x t e n s o s , l a

n e c e s i d a d de p r e c i s i 6 n y f l e x i b i l i d a d h a n h-
e

tho i r n p e r i o s o e l u s o de c o r n p u t a d o r a s d i g i t a l e s

en e s t a Z r e a .

De'aqui e l uso del C.S.M.P., que es un p r o g r-

a

ma s i r n u l a d o r D i g i t a l - A n a l 6 g i c o .
2.3. US0 DEL PROGRAMA C.S.M.P. (PROGRAMA DE SIMULACION D E

SISTEMAS CONTINUOS) PARA LA SIMULACION

E l p r o g r a m a de s i m u l a c i 6 n de s i s t e m a s c o n t i n u o s s e -
l o c r e 6 c o n e l o b j e t o de s i m u l a r s i s t e m a s c o n t i n u o s

complejos.

E s t e p r o g r a m a emplea en l a e n t r a d a , un l e n g u a j e de

bloques, y e s t s disefiado de t a l forma que p e r m i t e -

c o n s t r u i r un m o d e l o d e un s i s t e m a n o l i n e a l .

' 2.3.1. DESCRlPClON GENERAL

E l C.S.M.P., es un p r o g r a m a s i m u l a d o r - d i g i t a l -

anal6gic0, en e l c u a l 10s b l o q u e s f u n c i o n a l e s

del l e n g u a j e d e e n t r a d a r e p r e s e n t a n 10s e l e m e -
n

t o s y o r g a n i z a c i 6 n d e un c o m p u t a d o r a n a l 6 g i c o .

E s t e i n c l u y e u n c o m p l e m e n t o d e 10s e l e m e n t o s -
n o r m a l i z a d o s d e s i m u l a c i 6 n y un g r u p o de ele -
m e n t o s e s p e c i a l e s que se pueden u s a r p a r a n e c-
e

s i d a d e s p a r t i c u l a r e s de s i m u l a c i 6 n .

Cada t i p o d e e l e m e n t o e s p r o v i s t o c o n u n s i m b -
o
l o g r d f i c o y un s i r n b o l o e n e l lenguaje.

La s i r n u l a c i 6 n se inicia, d e s a r r o l l a n d o un d i a -
grarna d e b l o q u e s q u e r n u e s t r e l a s i n t e r c o n e x i-
o

n e s d e 10s e l e r n e n t o s requeridos para -

irnplernen

t a r s u rnodelo. Lueqo transforrna e l diagrarna

en un c o n j u n t o de e s p e c i f i c a c i o n e s en l e n g u a -

j e del C.S.M.P.

El C.S.M.P., c u e n t a a rnds d e 10s e l e r n e n t o s d e

s i r n u l a c i 6 n c o m u n e s t a l e s corno i n t e g r a d o r e s , -
r n u l t i p l i c a d o r e s y sumadores, c o n un nGrnero d e

e l e r n e n t o s f u n c i o n a l e s rnds e s p e c i a l i z a d o s , t-
a

l e s corno e l , " e s c a l 6 n unitario", "surnador -

pesa

do", etc., que f a c i l i t a n l a s i r n u l a c i 6 n de d-

i

ferentes perturbaciones y que son d e t a l l a d o s

en e l a n e x o 1 .

Cada u n o d e 10s e l e r n e n t o s t i p 0 d e l C.S.M.P.es -

p e c i f i c a n una r e l a c i 6 n f u n c i o n a l que involucra

u n rndxirno d e t r e s v a r i a b l e s d e e n t r a d a y t r e s
par6metros. La s a l i d a d e c a d a e l e m e n t o t i p o ,

e s u n a s o l a c a n t i d a d e s c a l a r d e un s o l o -
va

lor d e f i n i d o por la r e l a c i 6 n f u n c i o n a l en -

La f i g u r a 2.1. m u e s t r a un e l e m e n t o g e n e r a l -
f u n c i o n a l del C.S.M.P.

Donde:

donde e l ,
e2' e 3
s o n pa r s m e t ros a s o c i a d o s .
n e s el n G m e r o del b l o q u e p a r t i c u l a r

f i n d i c a la r e l a c i 6 n f u n c i o n a l

e 0 e s la v a r i a b l e d e s a l i d a .

C a d a u n o d e 10s e l e m e n t o s t i p o e s i d e n t i f i c a d o

c o n un s i m b o l o g r s f i c o y un s i m b o l o en el -
len

guaje.

El d i a g r a m a d e b l o q u e s e s t r a d u c i d o a un p r o g r a-
ma d e c o r n p u t a d o r a s u s a n d o t r e s c l a s e s d e e s p -
e

c i f i c a c i o n e s de l e n q u a j e que son las. s i g u i e n -

tes:

1. E s p e c i f i c a c i o n e s de c o n f i q u r a c i 6 n : Definen

l a i n t e r c o n e x i 6 n de b l o q u e s y e s p e c i f i c a n

l a operaci6n funcional.

2. E s p e c i f i ' c a c i o n e s de p a r s m e t r o s : A s o c i a n -
c o n s t a n t e s n u m g r i c a s c o n 10s e l e r n e n t o s de

bloque para p a r t i c u l a r i z a r su o p e r a c i 6 n f u n -
cional.

3 . E s p e c i f i c a c i o n e s d e l g e n e r a d o ' r de f u n c i o n e s :
Definen l a relaci6n entrada/salida para e l e -
m e n t o s g e n e r a d o r e s de f u n c i o n e s d e l C.S.M.P.

E s t e p r o g r a r n a p u e d e s e r c l a s i f i c a d o corno u n p r o -
grarna q u e r e s u e l v e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s ge

n e r a l e s e s p e c i f i c a d a s e n un l e n g u a j e e s p e c i a l -
de b l o q u e s que e s e l prograrna a n a l 6 g i c o que r-
e
presenta l a ecuaci6n. Aqui l a i n t e g r a c i 6 n es

aproximada por e l u s o de un m 6 t o d o n u m e r i c 0 -
l l a m a d o RUNGE-KUTTA de s e g u n d o o r d e n 6 EULER

M O D 1 F I CADO.

El p u n t o e s e n c i a l de e s t e m e t o d o e s q u e c a d a

v e z q u e un b l o q u e es e v a l u a d o , e l v a l o r de l a

variable independiente tiempo, es i n c r e m e n t-

a
I .

do p o r 1/2 del i n t e r v a l 0 de i n t e g r a c i 6 n . E1

programa usa i n t e g r a c i 6 n c e n t r a l i z a d a .

El c o n j u n t o de e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s es

c o n s i d e r a d o como u n a e c u a c i 6 n v e c t o r i a l . A c-
a

da m e d i o i n t e r v a l 0 d s t i e m p o , e l programa l l a -
ma a u n a s u b r u t i n a q u e c o m p u t a l a s s a l i d a s de

todos 10s b . l o q u e s e s p e c i f i c a d o s p o r la c o n f-
i

guraci6n, 6 s t o es, evalCia e l v e c t o r d e r i v a d a .

E s t e v e c t o r e s u s a d o e n t o n c e s como u n n u e v o -
v a l o r de v e c t o r de l a s v a r i a b l e s d e estado

( e s t o e s a l a s a l i d a de t o d o s 10s integrado -
res).
2.3.4. INTERCONEXIONES D E BLOQUES

Cada b l o q u e e n e l D i a g r a m a d e s i m u l a c i 6 n es

i d e n t i f i c a d o p o r u n nGmero de b l o q u e , el cual

e s a s i g n a d o a r b i t r a r i a m e n t e de t a d manera que

puede s e r c u a l q u i e r nirmero e n t e r o en e l r a-
n

g o de 1 a 75.

Por definiciGn, l a v a r i a b l e independiente -

t i e m p o e s t 6 , s i e m p r e d i s p o n i b l e como b l o q u e 76.

2.3.5. CONDlClONES I N l C l A L E S Y PARAMETROS

Un m d x i m o d e t r e s p a i s m e t r o s p u e d e n s e r a s o c i a -
dos con cada b l o q u e . Algunos elementos - tip0

u t i l i z a n t r e s parsmetros estdn asociados con

e l e l e m e n t o "sumador pesado".

Cada p a r s m e t r o e s p e c i f i c a e l f a c t o r de ganan-

c i a p a r a u n a de l a s p o s i b l e s c o n e x i o n e s en l a

entrada. P o r o t r o lado., e l elemento d i v i d o r -

no usa parsmetro.
2.4. ECUACIONES DEL MODEL0 PARA LA SIMULACION

P a r a l l e v a r a c a b 0 l a s i m u l a c i 6 n se r e e s c r i b e n las

ec'uaciones d i f e r e n c i a l e s d e l motor de inducciGn, -

te

niendo presente las diferentes simplificaciones -

b5

s i c a s que s e d e j a r o n e s t a b l e c i d a s en e l a p a r t a d o 1 .

1.2., d e b i d o a que e s t a s s u p o s i c i o n e s s i m p l i f i c a n -
c o n s i d e r a b l e m e n t e e l a n s l i s i s d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n

p o r q u e l a s e c u a c i o n e s se t r a n s f o r m a n en un sistema

de e c u a c i o n e s d i f e t - e n c i a l e s n o l i n e a l e s c o n coefi -
cientes constantes. .

Entonces l a s ecuaciones (1.42 - 1.45) redefinidas -

ser5n:
Adernss de l a s ecuaciones del torque (1.35) y (1.37)

se t i e n e :

Donde:
2.5. S l M U L A C l O N A N A L O G I C A D E L S I S T E M A

La r e p r e s e n t a c i 6 n a n a l 6 g i c a d e las e c u a c i o n e s (2.1)

a (2.4) es':

A p a r t i r d e (2.1) s e t i e n e :

De la e c u a c i 6 n (2.2) s e t i e n e :
De l a e c u a c i 6 n (2.3) se t i e n e :

De l a e c u a c i 6 n (2.4) se t i e n e :

En c u a n t o a l a ecuaci6n (2.5) del torque, su r e p r e -

sentaci6n anal6gica es:

FIGURA 2.5: R E P R E S E N T A C I O N A N A L O G I C A DE LA ECUACIO-N ( 2 . 1 7 )
FlGURA 2.6 : R E P R E S E N T A C I O N A N A L O G I ' C A D E L A E C U A C l ON (2.18)
M i e n t r a s que l a ecuaci6n (2.6) de l a v e l o c i d a d se r e -
p r e s e n t a as;:

El Diagrama a n a l 6 g i c o completo d e l motor de i n d u c c i 6 n

conformado a p a r t i r d e l sisterna de e c u a c i o n e s d i f e r e-
n

ciales, esta indicado en l a figura 2.8.

2.5.1. DIAGRAMA DE SIMULACION DE LA ALIMENTACION DEL

MOTOR DE INDUCCION

D e b i d o a que e l m o t o r de i n d u c c i 6 n que se simu -

l a es t r i f z s i c o , pero se l o representa por un

s i s t e m a e s t a c i o n a r i o d e e j e s "dl1 y "q" e s n e c-
e

sario obtener 10s v o l t a j e s e n dos fases aplica -

das a1 e s t a t o r .

Los v o l t a j e s de f a s e o r i g i n a l e s (en e l modelo

trifzsico), a p l i c a d o s a1 m o t o r de i n d u c c i 6 n -
son :

VA = v max c o s (w, + ALFA)

 VB = v max C O S ( U +~ ALFA - 120°) (2.21)

vc = v max COS !wt + ALFA + 120°) (2.22)

Donde ALFA e s u n d e s f a s a m i e n t o a n g u l a r .

A p l i c 6 n d o l e a ( 2 . 2 0 ) ~ (2.21) y (2.22), la -
t r a n s f o r m a c i 6 n d e PARK y c o n s i d e r a n d o que

c a n t i d a d e s de s e c u e n c i a c e r o e s t 6 n a u s e n t e s

en e l s i s t e m a , se t i e n e :

Luego, l a r e p r e s e n t a c i 6 n a n a l 6 g i c a de ( 2 . 2 0 )

a (2.24) es l a que se i n d i c a en l a f i g u r a -
(2.9)

2.6. SlMULAClON DEL MOTOR E N LENGUAJE DEL C.S.M.P.

L o s c o m p o n e n t e s d e l s i s t e m a e s t d n r e p r e s e n t a d o s a n-
a

16gicamente en l a s f i g u r a s 2 . 8 y 2.9 y tal como se

e s p e c i f i c 6 en e l a p a r t a d o (2.3.5) p a r a empezar, se -
a s i g n a r 5 n d m e r o s a r b i t r a r i o s a 10s d i f e r e n t e s que

conforman e l sistema.

2.6.1. CARACTERISTICAS DEL MOTOR A SEi? SIMULADO

Para l l e v a r a e f e c t o l a simulaci6n, y reali -

z a r s u e s t u d i o c o r r e s p o n d i e n t e se ha tomado

u n m o t o r de i n d u c c i 6 n t i p i c o de l a s siquien -
,
tes caracterist icas:

M o t o r de I n d u c c i 6 n R o t o r devanado, 4 polos.
P = 1 0 HP, trifdsico

VL = 2 2 0 v

f = 6 0 Hz

Rs = 0.43 Ohm/fase

LS = 0.131 H/fase

L = 0.080 H / f a s e
sr
Rr 00.5 Ohmlfase

Lr = 0.052 H/fase

J = 0.21

D = 0

N = 2

T n o r n i n a ~ = 4 5 Nm
 Todos -
10s p a r d m e t r o s d e l a m s q u i n a e s t d n r e f e

r i d o s a1 e s t a t o r .

A p a r t i r de e s t o s p a r d m e t r o s , s e pueden evaluar

las diferentes constantes u s a d a s e n l a s e c u-

a

ciones (2.1) a (2.4), que s e r d n l u e g o u t i l i z -

a

d a s e n l a s i m u l a c i d n como v a l o r e s p a r a m g t r i c o s

d e 10s d i f e r e n t e s b l o q u e s .

R e e m p l a z a n d o 10s v a l o r e s e n ( 2 . 7 ) a (2.13) ,se

t iene:

2.6.2. ESPEClFlCAClONES D E LA CONFlGURAClON DEL S I S -

TEMA

Esta informacidn describe e l formato y e l c o-

n
 t e n i d o d e una p r o p o s i c i 6 n de c o n f i g u r a c i d n -
d e l C.S.M.P.

Una p r o p o s i c i 6 n e s p r e p a r a d a p a r a c a d a b l o q u e

de l a s i m u l a c i 6 n y c o n t i e n e l a s i g u i e n t e -
in

formaci6n:

1. Nombre d e l a s a l i d a (optional)

2. N6mero d e l bloque

, 3. Lenguaje s i m b 6 l i c o para e l elemento t i p o .

4 . NSmeros d e 10s b l o q u e s d e e n t r a d a .

De e s t a f o r m a s e o b t i e n e n 10s d a t o s d e c o n f-
i

g u r a c i 6 n que -
s e r n u e s t r a n e n l a s i g u i e n t e pi3

gina.

2.6.3. ESPEClFlCAClONES DE LOS PARAMETROS

Aqui s e d a n l a s e s p e c i f i c a c i o n e s d e 10s pa-

rdmetros y condiciones . i n i c i a l e s asociadas -

c o n 10s e l e m e n t o s d e l p r o g r a m a C.S.M.P., que

l o r e q u i e r e n t a l como s e e s p e c i f i c 6 e n e l -
 DATOS DE CONFIGURACION

NOMBRE DE BLOQUE TIP0 ENTRADA ENTRADA ENTRADA

SAL l DA
1 2 3

I DS
I QS
I DS
I QR
WR

I
CP l D S

CP l QS

PlDR
PlQR
JPWR
TE/NLSR
I Q S WR
I QR \JR
I D S WR
I DR WR.

IDS IQR
IQS I D R
IA
apartado 2.3.6. Cuando s e i n i c i a l a o p e r a c i 6 n d e l

programa, todos 10s p a r d m e t r o s s o n fijados en

cero, E s t o es una e s p e c i f i c a c i 6 n de pardmetros

que es requerida solamente para bloques con

pardmetros no iguales a cero.

De e s t a m a n e r a s e t i e n e n l a s Condiciones Inicia-

les y ParSmetros que se s e h a l a n en l a p 6 g i n a s i -

guiente:
 CONDICIONES I N l C l A L E S Y PARAMETROS

C.INICIAL 0 BLOQUE C.INICIAL 0 PARAMETRO PARAMETRO

N.PARAMETR0 PARAMETRO 1 2 3

'6
NLSR
 CAPlTULO Ill

ANALISIS DE LOS RESULTADOS

3.1. DEFlNlClON DE LAS REGIONES TRANSIENTES

Exami nando e l p e r i o d o t r a n s i e n t e en 10s g r z f i c o s de s o l u c i 6 n ,

se n o t a que 10s t r a n s i entes & o c i ados con 1 as osc i 1 ac iones de

t o r q u e pueden s e r d i v i d i d a s en dos regiones:

La p r i m e r a r e g i 6 n es puramente e l g c t r i c a y es solamente por

unos pocos c i c l o s , siendo de mucha i m p o r t a n c i a para l a apli-

c a c i 6 n de f u s i b l e s y aparatos de p r o t e c c i 6 n . En e s t a regi6n

e l t o r q u e se c o n s t r u y e desde 0 h a s t a 60Hz con f l u c t u a c i o n e s -

s i n o s o i d a l e s , p e r 0 e s t e p e r i o d o es tambiEn c o r t o para que la

v e l o c i d a d cambie s i g n i f i c a t i v a m e n t e de cero.

Esta r e g i 6 n es c a s i t o t a l m e n t e determinada por l a c o n s t a n t e -

de tiempo de l a mzquina y es d e f i n i d a c o w " l a r e g i 6 n de t r a-
n

s i e n t e s e l E c t ricos". Para l a s mzquinas grandes e s t e periodo

puede s e r de aproximadamente 6 c i c l o s 6 a l r e d e d o r de lOOm seg.

La segunda r e g i 6 n t r a n s i e n t e t i e n e una duraci6n un poco mayor,

y f i n a l i z a a1 decaer l a s o s c i l a c i o n e s del torque a un valor

estable. Esta r e g i 6 n es determinada por 10s pardmetros e l & -

trices y rnec5nicos de l a mdquina. Debido a l a dependencia de

ambos parSmetros, e s t a r e g i 6 n es d e f i n i d a csmo " l a r e g i 6 n de

t r a n s i e n t e s electromecdnicos".

Los t r a n s i e n t e s de movimiento 6 mocionales, o c u r r e n solamente

a p a r t i r de que cesan l a s o s c i l a c i o n e s hasta que l a mdquina

alcanza su punto de operaci6n estable.

-
En e s t a r e g i 6 n t r a n s i e n t e , es importante l a p r e s e n c i a del t o r

que mdximo, e l cual es un pardmetro de i n t e r & en e l disefio

de l a msquina.

Debido a que e s t e e s t u d i o t i e n e como o b j e t i v o p r i n c i p a l

l a determinaci6n de fen6menos t r a n s i e n t e s , l a "primera

regi6n" es muy importante, ya que e l l a e s t d presente -

c o r r i e n t e s de avalancha y s i r v e para determinar f u s-
i

bles.

E l i n s t a n t e apropiado de swi tcheo (conexi6n) para la

 primera regi6n, como se dijo anteriormente, varia entre

1 y 6 c i c l o s , dependiendo del tamaiio del motor, de la

constante de inercia, de la carga, y de 10s pardmetros

el6ctricos.

3.2. PRUEBAS REALIZADAS AL MOTOR'SIMULADO

Para verificar la exactitud del modelo simulado, se realizan -

las siguientes pruebas:

- Arranque del motor en vacio.

- Efecto de la variaci6n de parsmetros del motor.

- Efecto de la aplicaci6n de voltajes desbalanceados.

- Efecto de la variaci6n de la frecuencia.

- Variaci6n del 5ngulo de conexi6n a (ALFA)

- Cortocircuito trifssico

- Frenado a contra corriente.

De l a s cuales e l arranque d e l motor en vacio, es considerado

e1"caso base" comparado con 1 as o t r a s pruebas.

3.2.1. ARRANQUE DEL MOTOR EN VAClO

A e s t e se l o puede c o n s i d e r a r como una a c e l e r a c i 6 n l i -

b r e , donde e l motor es conectado directamente a una ba -

r r a i n f i n i t a y s i n carga.

En 10s g r d f i c o s 3.1 y 3.2, se muestran l a s c a r a c t e r i s -

t i c a s d e l t o r q u e e l e c t r o m a g n 6 t i c o y l a c o r r i e n t e de una

f a s e d e l e s t a t o r en f u n c i 6 n d e l tiempo, de l a s cuales

se puede obtener l a s d i f e r e n t e s regiones t r a n s i e n t e s y

v a l o r e s p i c o s que servira'n' para r e a l i z a r e l e s t u d i o d i -

na'mi co.

A s i , se t i e n e que l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s e l 6 c t r i c o s

(A) dura aproximadamente 0.08 segundos y en e l l a el

mayor p i c 0 d e l t o r q u e 1 lega a s e r 4.2 veces e l torque

nominal, m i e n t r a s que l a c o r r i e n t e alcanza v a l o r e s p l

co de 3.8 veces l a c o r r i e n t e nominal a plena carga.

.
La r e g Ion de t r a n s i e n t e s e 1 e c t romecdn icos ( 0 ) t i ene un

t iempo de d u r a c i 6 n de 0.17 segundos, y se ve claramen-

 h. i. I. L
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r r i e n t e se a m o r t i g u h .

Finalrnente l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s rnocionaTes (C) dura

a l r e d e d o r 0.45 segundos y en e l l a se puede observar que

e l v a l o r del torque rnsxirno es de aproxirnadarnente 91 Nrn.

O t r a c a r a c t e r i s t i c a importante es e l tiempo de e s t a b i l i -
zacidn 6 tiernpo de arranque, e l cual representa e l -
tiern

po que torna la'rndquina en a l c a n z a r su v e l o c i d a d de e s t -

a

do e s t a b l e , e n ' e s t e caso su v a l o r es de 0.70 segundos.

3.2.2. VARlAClON DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR

Se t i e n e n 10s s i g u i e n t e s casos:

A. VARlAClON DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR: E l uso de

r e s i s t e n c i a s para e l arranque o t e n s i 6 n reducida de

rnotores de inducci6n de pequeiia y rnediana capacidad

es rnuy corniin, de a q u i l a irnportancia de a n a l i z a r -

me
d i a n t e e s t a sirnulaci6n su'cornportarniento t r a n s i e n t e

cuando se e f e c t i i a n v a r i a c i o n e s de l a r e s i s t e n c i a d e l

e s t a t o r (que es e q u i v a l e n t e a v a r i a r l a r e s i s t e n c i a

en l a s 1 ineas de a1 irnentaci6n).
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(3.6), a m e d i d a que aumenta l a resisten-

cia, 10s p i c o s d e l t o r q u e en l a r e g i 6 n de

t r a n s i e n t e s e l g c t r i c o s disminuyen, mien -
t r a s que l a s r e g i o n e s t r a n s i e n t , e s e l e c t r o -
m e c d n i c a s y m o c i o n a l e s t i e n e n un mayor -
t i e m p o de d u r a c i 6 n , es d e c i r , debido a1

m e n o r t o r q u e de a r r a n q u e , el t i e m p o de -
a r r a n q u e es mayor.

M i e n t r a s que l a c o r r i e n t e d u r a n t e e l pe

r i o d o de a r r a n q u e g r d f i c o s (3.7) a (3.10)

t i e n d e a d i s m i n u i r s u s p i c o s c o n e l aumen -
t o de l a r e s i s t e n c i a d e l e s t a t o r , l o cual

es b e n e f i c i o s o para e l motor porque sus

devanados no s o p o r t a n a l t a s c o r r i e n t e s .

R e s u m i e n d o l a s c a r a c t e r i s t i c a s mds impor-

tantes, s e t i e n e l o q u e m o s t r a d o s en la

T a b l a 3.1.

B. V A R I A C I O N D E L A I N D U C ' T A N C I A D E L E S T A T O R : A I
i g u a l que e l caso a n t e r i o r , e l arranque -
con t e n s i 6 n reducida por reactancia,es un
m g t o d o muy u s a d o p a r a e l a r r a n q u e de m o t o -

r e s de i n d u c c i 6 n , d e b i d o a que l a v a r i a c i 6 n

de l a i n d u c t a n c i a d e l e s t a t o r p r o d u c e -
re

ducci6n del f a c t o r d e p o t e n c i a a1 a r r a n q u e

y a g r a v a l a r e g u l a c i 6 n de l a l i n e a d e a l-
i

mentaci6n, de a q u i l a i m p o r t a n c i a de s i m-
u

l a r l a v a r i a c i 6 n de l a i n d u c t a n c i a d e l e-
s

t a t o r para observar e l comportaniiento t r a-

n

s i e n t e de l a c o r r i e n t e d e l e s t a t o r y d e l -
torque durante e l arranque.

En e s t e c a s o s e p u e d e v e r q u e a 1 d i s m i n u i r

l a inductancia del estator figura (3.11),

10s p i c o s d e l t o r q u e en l a r e g i 6 n d e tra-
n

sientes elgctricos, alcanzan valores de

1 1 . 6 v e c e s el. t o r q u e n o m i n a l .

Comparando e s t o s r e s u l t a d o s c o n e l " c a s o -
base", s e p u e d e v e r como e n l a r e g i 6 n d e -
transientes mocionales, prdcticamente ha

desaparecido e l t o r q u e m d x i m o y a q u e l a m5 -
q u i n a a l c a n z a r d p i d a m e n t e su v e l o c i d a d de

estado estable debido a l a gran magnitud -

de 10s p i c o s d e t o r q u e d e a r r a n q u e .
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n

te el p e r i o d o de a r r a n q u e s e puede o b s e r v a r ,

figura (3.14), p i c o s de g r a n m a g n i t u d , 10s

c u a l e s a p e s a r de s u r s p i d o a m o r t i g u a m i e n t o

pueden o c a s i o n a r l a d e s t r u c c i 6 n de 10s d e v a -
nados de l a m s q u i n a .

Con e l a u m e n t o d e l a i n d u c t a n c i a d e l e s t a t o r ,

como s e p u e d e o b s e r v a r e n l a . f i g u r a (3.13),

10s p i c o s t r a n s i e n t e s d e t o r q u e y c o r r i e n t e

d i s m i n u y e n en m a g n i t u d , m i e n t r a s que l a s r-
e
t

giones transientes (elgctrico, electro-meca -

n i c o y motional) t i e n e n un p e r i o d 0 de -
tiem

p o mayor que e l "caso base", l o que s i g n i f i- ,

ea u n t i e m p o d e a r r a n q u e m a y o r , -n
per0 corrie

t e de a r r a n q u e menor, con l o que se e v i t a -

u n g r a n nCmero d e p e r t u r b a c i o n e s S l g c t r i c a s

que p e r j u d i c a n a l a m s q u i n a y a1 s i s t e m a de

d i s t r i b u c i 6 r - 1 , en donde se e n c u e n t r a c o n e c t a-
do.

C. VARlAClON D E LA RESISTENCIA DEL ROTOR: E l v-

a

l o r en Ohmios de l a r e s i s t e n c i a d e l m o t o r en

un m o t o r de i n d u c c i 6 n , a f e c t a ampliamente 2
importantes caracteristicas:

- El t o r q u e de a r r a n q u e .

- La i n t e n s i d a d d e l a c o r r l e n t e d e a r r a n -
que.

Mediante e s t a simulaci6r1, se a n a l i z a el

e s t a d o t r a n s i e n t e d e l m o t o r 'de i n d u c c i 6 n

a1 v a r i a r e s t e p a r d m e t r o de l a m d q u i n a .

Asi, observando l a s f i g u r a s (3.17) a (3.23)

s e n o t a como a m e d i d a q u e s e increments l a

resistencia del rotor, el -

v a l o r de p i c o md

ximo d e l t o r q u e en l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s

e l g c t r i c o s aumenta h a s t a 4.5 veces e l valor

del torque nominal, m i e n t r a s que l a c o r r i e n -

t e p u e d e a l c a n z a r v a l o r e s de 3 . 5 veces el

v a l o r de l a c o r r i e n t e n o m i n a l .

Un a s p e c t 0 q u e d e b e t e n e r s e e n c u e n t a e s -
que en l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s m o c i o n a l e s ,

e l valor del t o r q u e mdximo permanece i n v-

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c i a del rotor, a p e s a r de que e l tiempo -
en q u e se p r o d u c e 6 s t e , varia.

En l a t a b l a (3.3), se resumen l a s p r i n c i -

p a l e s c a r a c t e r i s t i c a s o r i g i n a d a s a1 e f e-
c

t u a r e s t a prueba.

D. V A R l A C l O N D E L A I N D U C T A N C I A D E L R O T O R : L a
v a r i a c i 6 n de l a i n d u c t a n c i a d e l rotor t i-
e

t
n e u n e f e c t o muy s ' i g n i f i c a t i v o en e l m o t o r

de i n d u c c i 6 n , d e b i d o a que 6 s t a o c a s i o n a

grandes p i c o s t r a n s i e n t e s , t a n t o en e l tor -
q u e como e n l a c o r r i e n t e , ver figura (3.24)

a (3.28).

Se n o t a q u e a 1 d i s m i n u i r e l v a l o r d e l a i -
n

ductancia del rotor, 10s p i c o s d e l torque

de l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s e l 6 c t r i c o s a-
1

c a n z a n v a l o r e s d e h a s t a 10.1 v e c e s e l t o-
r

que n o m i n a l , f igura (3.24), a1 i-gual que

l a s c o r r i e n t e s cuyas o s c i l a c i o n e s aumentan

' e n magni t u d con r e l a c i 6 n a1 "caso base1'.

A d e m d s s e o b s e r v a q u e las r e g i o n e s t r a n s i e-
n

tes electromecdnicas y mocionales tienden a

f u s i o n a r s e , 6 s t o e s d e b i d o a1 g r a n v a l o r del

t o r q u e e n 10s p r i m e r o s c i c l o s del a r r a n q u e ,

el cual a c e l e r a r z a1 m o t o r has'ta 1 l e g a r a

s u v e l o c i d a d d e e s t a d o e s t a b l e e n un per70 -
d o d e t i e m p o m u y pequefio.

E l 6 c t r i c a y m e c s n i c a m e n t e , las p e r t u r b a c i o -

nes analcizadas anteriormente no son c o n v-

e

n i e n t e s p a r a la m z q u i n a d e b i d o a q u e 1 as

a l t a s c o r r i e n t e s y q u e 10s a l t o s t o r q u e s d -
e

t e r i o r a n 10s d e v a n a d o s d e la m z q u i n a y el

e j e del r o t o r r e s p e c t i v a m e n t e .

C u a n d o s e a u m e n t a el v a l o r d e la i n d u c t a n c i a

del r o t o r , tal c o m o s e p u e d e s e r e n la f i g-
u

ra (3:27), las o s c i l a c i o n e s del t o r q u e d i-

s

m i n u y e n en m a g nitud, pero no s e amortiguan

d u r a n t e el p e r i o d 0 d e a r r a n q u e , lo cual -
ha

c e d e s a p a r e c e r la r e g i 6 n d e t r a n s i e n t e s m-
o

c i o n a l e s c o n la c o n s i g u i e n t e i n e s t a b i l i d a d

d e la m z q u i n a .
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cos de l a s o s c i l a c i o n e s disminuyen, p e r ~

-
se mantienen s i n amortiguarse por m6stiem

po, tal como se l o puede v e r en l a figu-

ra (3.31).

E s t e comportamiento es d e b i d o a que e l -
t i e m p o de a r r a n q u e ha aumentado a consecuen -
c i a de l a disminuci6n del t o r q u e a c e l e r a-
n

te.

Debe t e n e r s e p r e s e n t e q u e t i e m p o s de a r r a-
n

que demasrado l a r g o s son p e r j u d i c i a l e s pa

r a l a m6quina, d e b i d o a que sus devanados

deben s o p o r t a r a1 t a s c o r r i e n t e s d u r a n t e un

t iempo r e l a t i.vamente g r a n d e .

3 . 2 . 3 . A P L l C A C l O N D E VOLTAJES DESBALANCEADOS

La p r e s e n c i a d e f a s e s d e s b a l a n c e a d a s , debidas

a p e r t u r b a c i o n e s de l a linea o a l a presencia

de cargas d e s e q u i l i b r a d a s , pueden s e r a p l i c a -

d a s como a l i m e n t a c i 6 n a u n m o t o r d e i n d u c c i 6 n .
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a n s l i s i s d e e s t a p e r t u r b a c i 6 n e s e l m5s a d-
e

cuado, por l o tanto, de una manera g e n e r a l -

s e p u e d e d e c i r que h a b r d n t e n s i o n e s d e s x u e-
n

c i a p o s i t i v a y secuencia negativa'aplicadas

a1 m o t o r , q u e g e n e r a r d n campos m a g n g t i c o s y

g i r a t o r i o s en c o n t r a p o s i c i 6 n . Debido a e s t e

e f e c t o s e va a p r o d u c i r una r e d u c c i 6 n de!

t o r q u e y de l a p o t e n c i a mecdnica d e s a l i d a . E l

p o r c e n t a j e d e r e d u c c i 6 n e s p e q u e i i o d e p e n d i e-
n

do d e l desbalance de l a s fases.

En l a s f i g u r a s (3.32) a (3.35), se observan,

c6mo l a s c a r a c t e r i s t i c a s d e t o r q u e y c o r r i e -
n

t e s e ven a f e c t a d a s p o r d e s b a l a n c e s de l a f-
a

s e A de l a alimentaci6n, y cuya informaci6n

mds i m p o r t a n t e se e n c u e n t r a resumiaa en 1a

t a b l a 3.5

3.2.4. V A R l A C l O N DE FRECUENCIA

Las v a r i a c i o n e s de f r e c u e n c i a en l a tinea, -
p r o d u c i r d n una pequeiia v a r i a c i 6 n en e l v a l o r
R M S del voltaje aplicado.

Este efecto se puede despreciar, debido a que

el rango de variaci6n de frecuencia aceptable

en un sistema el6ctrico es pequefio antes de

operar las debidas protecciones.

Pero las reactancias de la msquina varian en

proporci6n directa a la frecuencia de linea,

de ah; que se producen efectos transientes du -

rante el arranque del. motor.

-
Observando 10s grsficos (3.36) a (3.431,se no

ta claramente que a1 aumentar la frecuencia,

los'picos de torque y corriente de la regi6n

de transientes ei6ctricos, disrninuyen.

Otra caracteristica importante del motor de

inducci6n como es el torque mdximo, tiende a

disminuir con el aumento de frecuencia, mien

-
tras que la velocidad se estabiliza muy cerca

del valor de velocidad sincr6nica regida por:

120 frecuencia
w= f polos
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son m o s t r a d a s en l a t a b l a (3.6).

3.2.5. V A R l A C l O N DEL ANGULO D E CONEXION a ( A L F A )

E l 6ngulo a define e l p u n t o de l a onda d e l v o-

l

t a j e de alimentacicjn, en e l i n s t a n t e en que el

v o l t a j e e s c o n e c t a d o a l a f a s e A.

P a r a e v a l u a r e l e f e c t o d e l 6 n g u l o en e l arranque

del motor, e l "caso base" (a = o " ) , fue repeti-

do p a r a v a l o r e s de -90 y 90 g r a d o s . Los r e s u l -

t a d o s de e s t a s p r u e b a s , 10s c u a l e s s o n mostrados

en l a s f i g u r a s (3.44) a (3.46), i n d i c a n c6mo l a

c o r ' r i e n t e de f a s e d e l e s t a t o r , d u r a n t e 10s p r-
i

m e r o s c i c l o s de.1 a r r a n q u e e s s e v e r a m e n t e influen -
ciada por e l 6ngulo a .

Se p u e d e o b s e r v a r , que e l p i c o d e c o r r i e n t e , c u a n-

do a = 0" es 2.5 veces l a c o r r i e n t e nominal a

plena carga, p e r o p a r a a = 90'6 -go0, l a magni-

tud del p i c 0 de c o r r i e n t e es 4.3 veces la co-

r r i e n t e nominal, l o c u a l como s e e s p e c i f i c 6 a-
n

teriormente, i n f l u y e e n l a s e l e c c i 6 n de f u s-
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bles y protecciones del motor.

S i n embargo se e n c o n t r 6 que e l , t o r q u e e l e c t r-
o

magngtico, no f u e a f e c t a d o por e l va!or d e a.

E s t o es d e b i d o a que e l torque cs e l resulta-

do del f l u j o creado por l a c o m b i n a c i 6 n de 10s

e f e c t o s de las t r e s fases.

Esta perturbaci6n se l a simula, mientras la

mdquina est; operando en e s t a d o e s t a b l e con

carga nominal. A un t i e m p o t c c = 0,965, se

p r o v o c a un c o r t o c i r c u i t o t r i f d s i c o en e l e s t-
a

tor, y en las figuras ( 3 . 4 7 ) a ( 3 . 4 9 ) , s e p u-

e

de o b s e r v a r e l e f e c t o que t i e n e .Este sobre e l

torque electromagngtico y sobre las corrientes

en l a s 3 fases d e l e s t a t o r , a d i c i o n a l m e n t e se
han o b t e n i d o las caracteristicas d e l a s c o r r i e n-

tes del e s t a t o r daaas en 10s e j e s "dl' y "q" ,

donde t a m b i g n s e puede o b s e r v a r su c o m p o r t-
a

miento transiente.

De l a s g r d f i c a s r n e n c i o n a d a s , se observa que -
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 l a c o r r i e n t e de c o r t o c i r c u i t o a l c a n z a v a l o r e s

de h a s t a 3 . 5 veces l a c o r r i e n t e nominal, para

l u e g o a m o r t i f u a r s e de a c u e r d o a una c o n s t a n t e

de tiernpo de c o r t o c i r c u i t o , m i e n t r a s que el

t o r q u c en e l c o r t o c i r c u i t o e s e n , s e n t i d o n e g-
a

t i v o y de una rnagnitud p i c 0 de 3 veces e l t o-

r

que nominal.

Es i m p o r t a n t e r n e n c i o n a r , q u e 10s t r a n s i t o r i o s

de a r r a n q u e t i e n e n mayor t i e m p o de d u r a c i 6 n -
que 10s d e c o r t o c i r c u i t o , ya que E s t o s decaen

rnuy rspidamente.

3.2.7. F R E N A D O A CONTRACORR IENTE

Debido a l a g r a n a p l i c a c i 6 n d e 1 , f r e n a d o a c o-
n

t r a c o r r i e n t e d e l m o t o r t r i f f i s i c o de inducci6n,

se ha sirnulado e s t a o p e r a c i 6 n con e l f i n de

analizar el period0 dinsmico transiente que

s e p r o d u c e en e l i n s t a n t e en que s e r e a l i z a -
Gste.

Para l l e v a r a cab0 e s t a prueba, a1 r n o t o r , m i e n-

t r a s e s t z t r a b a j a n d o en e s t a d o e s t a b l e , e s n-
e

c e s a r i o d e s a r r o l l a r l e u n p a r o p u e s t o a1 e x i-
s
tente, mediante e l c a m b i o d e s e n t i d o d e l cam
-
po magngtico g i r a t o r i o ( o sea intercambiando

2 fases c u a l q u i e r a de l a a l i m e n t a c i 6 n ) .

En l a s f i g u r a s (3.50) y (3.51) se pueden ob-

servar las caracterist icas del torque e l e-
c

t r o m a g n 6 t i c o y de l a corriente durante e l p-
e

r i o d o de f r e n a d o .

Se n o t a q u e e l p r i m e r p i c o d e l p a r de o p o s i -

c i 6 n t i e n e una m a g n i t u d de aproximadamente -
el 250% d e l mayor p i c o d e l torque originado

en e l a r r a n q u e d e l "caso base".

Ademzs, e s t e t o r q u e de o p o s i c i 6 n a a m o r t i g u a r-
se, t e n i e n d o una s e r i e d e o s c i l a c i o n e s de t o r -
que n e g a t i v o h a s t a que f i n a l m e n t e se a m o r t i -

g u a t e n d i e n d o a un v a l o r n e g a t i v o d e l torque

nominal d e l m o t o r h a s t a que l a m6quina se de -

tenga totalmente, que es cuando e l torque -
electromagn6tico l l e g a r 6 a su v a l o r final de

cero.

En c u a n t o a l a c o r r i e n t e d e f r e n a d o , se pue
de observar, que 4sta alcanza valores de 3
v e c e s la c o r r i e n t e n o m i n a l p a r a l u e g o a m o-
r

t i g u a r s e h a s t a l l e g a r a c e r o , c u a n d o la m-
6

q u i n a s e ha d e t e n i d o totalmente.
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 CONCLUS IONES Y RECOMENDAC IONES

CONCLUSIONES

-
La sirnulaci6n digital-anal6gica del motor de inducci6n ba

-
s a d a en el m o d e l o matemztico d e las corrientes c o m o varia
bles de e s t a d o , presenta una gran facilidad para introdu-

c i r las n o linealidades existentes en el sistema de -

ecua

ciones que representan a la mzquina.

A d e m z s la versatilidad del programa d e simulaci6n d e s i-

s

temas continuos (c.S.M.P.), hace posible resolver este -

s istema d e e c u a c i o n e s , rnaniobrando con cualquiera de las

v a r i a b l e s e x i s t e n t e s en la simulaci6n.

S e han podido c a l c u l a r , diferentes transientes del motor

d e i n d u c c i 6 n , c u y o s resultados o b t e n i d o s son a c e p t a b l e s ,

c o m p r o b s n d o s e a s ? la v a l i d e z --
del m o d e l o m a t e m s t i c o plan

teado.

A traves d e 10s diferentes grdficos o b t e n i d o s en las dis

-
t i n t a s pruebas simuladas, se puede e v a l u a r l a importancia

y e l e f e c t o que producen v a r i a c i o n e s y p e r t u r b a c i o n e s en

e l m o t o r de inducci6n.

Como c o n s e c u e n c i a d e l a s v e n t a j a s a n t e s m e n c i o n a d a s , e n b-
a

se a un e s t u d i o d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n en e l cornputador -
digital, s e p u e d e n r e a l i z a r d i s e f i o s de 10s e l e m e n t o s que

c o n f o r m a n l a m s q u i n a de inducci6n, debido a l a f a c i l i d a d

de i n v e s t i g a r c o n u n a gama d e p a r d m e t r o s y c o n d i c i o n e s d e

operaci6n.

- S e r i a recornendable o p t i r n i z a r e l modelo rnatemdtico usado,

con e l f i n de q u e 1 0 s r e s u l t a d o s t e n g a n u n c o m p o r t a m i e-
n

t o menos i d e a l y mss f i s i c o r e a l , e s t o es incluir la -

c u r v a de s a t u r a c i 6 n de l a rndquina.

- La g e n e r a l i d a d d e l modelo permi t e introduciendo las ecua

-
ciones respectivas, a d a p t a r l o a1 a n d l i s i s d i n d m i c o de

o t r o t i p o de m s q u i n a s e l g c t r i c a s :
A N E X O
 ANEXO

A c o n t i n u a c i 6 n s e m u e s t r a c a d a u n o d e 10s e l e m e n t o s

que se u s a r s n p a r a e s t a s i m u l a c i 6 n con sus s i m b o l o s

g r i f i c o s y de l e n g u a j e , d e funciones y operaciones -
funcionales

RefiriGndonos a esto, s e n o t a r 6 q u e a l g u n o s d e 10s

e l e r n e n t o s t i e n e n u n a o mss e n t r a d a s , pero no t i e n e n

parimetros asociados, as7 p o r ejemplo, 10s e l e m e n t o s

" e s c a l 6 n un i t a r i o " , "mu1 t i p l i c a d o r " , 10s c u a l e s c a-

d a v e z q u e s o n u s a d o s en l a s i m u l a c i 6 n r e q u i e r e n una

e s p e c i f i c a c i 6 n de c o n f i g u r a c i 6 n p o r s e p a r a d o .
D E S C R I P CION
 DESCRIPCION

IMVXRSOR

DIAGWIA 2
 DE S A R K A R , Asish, BERG, Gunnar, "Dtgital simulation o f three

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