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OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:
· Identificar la importancia del control automático de las variables de un proceso.
· Analizar procesos dinámicos.
· Implementar sistemas de control.
SEMANA TEMÁTICA
1 22-26 abril Introducción, Conceptos Básicos, Transformada de Laplace.
30 abril–3
2 Modelado, Grados de Libertad, Linealización, Variables de Desviación.
mayo
3 6–10 mayo Modelado, Grados de Libertad, Linealización, Variables de Desviación.
4 13–17 mayo Diagramas de Bloques (construcción y álgebra).
Parcial 1 (15%): Lunes 20 mayo 12:00-2:00 pm
5 20–24 mayo Diagramas de Bloques (construcción y álgebra). Respuesta de Sistemas de Primer Orden, Estabilidad
Sistemas de Segundo Orden y Orden Superior. Otros Conceptos Propios de Orden Superior,
6 27-31 mayo
Sobreamortiguado, Críticamente Amortiguado y Subamortiguado.
Sistemas de Segundo Orden y Orden Superior. Otros Conceptos Propios de Orden Superior,
7 3-7 junio
Sobreamortiguado, Críticamente Amortiguado y Subamortiguado. (Supletorio I)
8 10-14 junio Sensores, Elementos Finales de Control. Controladores Feedback.
Vacaciones (Junio 17 – Julio 1)
9 2-5 julio Lazo Cerrado: Representación en Diagrama de Bloques, Criterio de Estabilidad
Parcial 2 (15%): lunes 8 julio 12:00-2:00
10 8-12 julio Lazo Cerrado: Representación en Diagrama de Bloques, Criterio de Estabilidad
11 15-19 julio Lazo Cerrado: Prueba de Routh, Sustitución Directa.
Sintonización de Sistemas de Control FB: Técnicas de Sintonización de Lazo Cerrado y Lazo Abierto.
12 22-26 julio
(Supletorio II)
29 julio-2 Sintonización de Sistemas de Control FB: Técnicas de Sintonización de Lazo Cerrado y Lazo Abierto.
13
agosto Root Locus: Conceptos Básicos, Construcción y Análisis.
Parcial 3 (15%): lunes 5 agosto 12:00-2:00 pm
Root Locus: Conceptos Básicos, Construcción y Análisis. Técnicas en el Dominio de la Frecuencia:
14 5-9 agosto Conceptos Básicos, Diagrama de Bode, Criterio de Estabilidad, Diagrama de Nichols y de Nyquist,
Sintonización.
Técnicas en el Dominio de la Frecuencia: Conceptos Básicos, Diagrama de Bode, Criterio de
15 12-16 agosto
Estabilidad, Diagrama de Nichols y de Nyquist, Sintonización. Control Feedforward.
16 19-23 agosto Control en Cascada. (Supletorio III)
Examen Final Acumulativo (25%): Lunes 26 de agosto 8:00 am - 1:00 pm
Habilitación martes 3 de sep. 8:00-12:00 m
· Se llevará control de asistencia y el curso se perderá con el 20% de faltas justificadas o no (Reglamento
estudiantil de pregrado). Faltar a clase por cualquier motivo es una decisión autónoma y de total
responsabilidad del estudiante; en tal sentido, no aplica el solicitar permiso al profesor, dado que no está
autorizado para obviar o cambiar normas establecidas en el reglamento. Llegar a clase después de pasada
la primera hora corresponde a una hora de falla y llegar después de pasada una hora y media de clase
corresponde a dos horas de falla.
· Si planea ausentarse permanentemente de clase debido a un intercambio a otro país, permiso médico o
cualquier otra razón, no se permitirá adelantar exámenes sin el respectivo ajuste de matrícula oficial
expedido por Consejo Académico.
· No existe supletorio para los quices, trabajos o talleres desarrollados en clase. Solo las excusas aceptadas
oficialmente por la Universidad (Enfermedad o Calamidad doméstica), permiten que no se tenga en
cuenta la nota correspondiente en el promedio, y las evidencias deben ser presentadas máximo 5
días hábiles posterior a la fecha de la falta. Los supletorios de exámenes se realizarán 10 días
calendario después de la fecha del examen y debe presentarse la autorización por parte de la dirección
de escuela a más tardar a 10 días calendario después de la fecha del examen del cual se va a presentar
supletorio.
· Durante la clase los celulares y demás equipos electrónicos ajenos al desarrollo de la actividad en el aula
deben permanecer apagados, o en su defecto en modo silencioso de tal manera que no perturbe el
desarrollo normal de la clase.
· El medio oficial de comunicación será el correo electrónico inscrito en la plataforma de la UIS. Por tal
motivo, cada estudiante debe actualizar sus datos (especialmente el correo electrónico), o registrarse si
aún no lo ha hecho.