Está en la página 1de 35

ENGRANAJES

INTRODUCCION
Un engranaje es un mecanismo de transmisión, es decir, se utiliza para transmitir el movimiento de
rotación entre dos árboles. Está formado por dos ruedas dentadas que engranan entre sí, montadas
solidariamente a sus respectivos árboles, de tal forma, que el movimiento se transmite por efecto de los
dientes que entran en contacto.

La rueda de menor número de dientes se denomina piñón, y la de mayor número de dientes se


denomina corona . En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el piñón es el elemento que
transmite el giro, rueda conductora, mientras que la corona hace el papel de rueda conducida.

Un parámetro fundamental de diseño de estos mecanismos es la relación de transmisión i. Se


denomina así a la relación entre las velocidades angulares de las ruedas conductora n1 y conducida n2 .

i=n1/n2

Si se considera que el mecanismo transformador de velocidades angulares tiene un comportamiento


ideal, es decir, sin rozamientos, la potencia de salida P2 será igual a la potencia de entrada P1, por lo
que, si M1 es el par en la rueda conductora y M2 el par en la rueda conducida, se cumplirá:

P2=P1
n2M2= n1M1
M2=iM1

Si el mecanismo no tiene comportamiento ideal, sino que tiene un cierto rendimiento ρ, tendremos que:

P2=ρP1
M2=iρM1

Los engranajes se utilizan, fundamentalmente, como mecanismos reductores de velocidad, es decir,


n1>n2, ya que los elementos industriales generadores de velocidad (motores térmicos, motores
eléctricos, motores neumáticos, motores hidráulicos, etc.), para una potencia establecida, generan una
velocidad angular relativamente elevada y un par motor relativamente reducido.

Tal como se ha demostrado con las fórmulas anteriores, con la aplicación de un mecanismo reductor se
consigue una velocidad de salida más reducida pero con un par motor más elevado.
CLASIFICACION DE LOS ENGRANAJES
Los engranajes se pueden clasificar atendiendo a la posición relativa de sus ejes.

1. Engranajes de ejes paralelos. Utilizan ruedas dentadas cilíndricas con dentado recto o con dentado
helicoidal.

2. Engranajes de ejes cruzados. Utilizan ruedas con dentado helicoidal, cilíndricas o cónicas; también
pueden estar constituidos por una rueda helicoidal y un tornillo sin fín.

3. Engranajes de ejes concurrentes. Utilizan ruedas dentadas cónicas con dentado recto o con dentado
helicoidal.

DEFINICIONES GEOMETRICAS
A continuación se realiza una descripción de los parámetros más importantes referentes al dentado de
una rueda dentada perteneciente a un engranaje, independientemente del tipo de rueda utilizada. En
sucesivos apartados se estudiarán las particularidades de cada tipo de rueda.

RUEDA CONJUGADA: cualquiera de las dos ruedas dentadas de un engranaje respecto a la otra.
DIENTE: en una rueda dentada, cada uno de los elementos salientes destinados a asegurar, por
contacto con los dientes de la rueda conjugada, el arrastre de la rueda por su conjugada.
HUECO ENTRE DIENTES: espacio que separa dos dientes contiguos de una rueda dentada.
SUPERFICIE DE CABEZA: superficie coaxial a la rueda dentada, que limita las puntas de los dientes.
SUPERFICIE DE PIE: superficie coaxial a la rueda dentada, que limita el fondo de los huecos entre
dientes.
FLANCO DEL DIENTE: porción de la superficie lateral de un diente comprendida entre las superficies
de cabeza y de pié. Para establecer la forma del perfil de los flancos de los dientes hay que tener en
cuenta los siguientes aspectos: la sencillez de su tallado, la disminución del rozamiento, la resistencia
de los dientes, asegurar un funcionamiento silencioso y exento de vibraciones.

Hay una gran diversidad de formas de dientes, pero prácticamente, solamente se emplean curvas
cíclicas fáciles de realizar, utilizándose el perfil cicloidal, y más generalizado el de evolvente del círculo.

El dentado con perfil cicloidal está compuesto por dos curvas, epicicloide en la parte superior del diente
e hipocicloide en la parte inferior. Este dentado tiene la ventaja de una perfecta correspondencia en la
forma de los dientes, con pequeña presión y, por consiguiente, mínimo desgaste, pero con el
inconveniente de precisar un trazado para cada juego de ruedas o engranaje, con la consiguiente
dificultad de mecanizado.

El dentado con perfil de evolvente está compuesto por una sola curva. Tiene la ventaja de que todas
las ruedas que tienen el mismo paso, ángulo de presión, ajuste de cabeza y de pie de diente, pueden
trabajar juntas e intercambiarse, modificando únicamente la distancia entre centros; a su vez, el
mecanizado de este tipo de dientes se efectúa mediante herramientas sencillas. Lo anterior justifica la
utilización casi exclusiva del dentado con perfil de evolvente.

EVOLVENTE DEL CIRCULO: curva descrita por un punto de una recta que rueda sin deslizar sobre un
circunferencia fija (circunferencia base).

CIRCUNFERENCIA BASE: es el lugar geométrico de todos los puntos de origen de las evolventes que
forman los flancos de los dientes de una rueda dentada.
DIÁMETRO BASE (db): diámetro de la circunferencia base.
FLANCO DERECHO/IZQUIERDO: para un observador que mira desde el lado de la rueda dentada
convencionalmente elegido como lado de referencia, de los dos flancos, el que está a la
derecha/izquierda del diente visto con la cabeza hacia arriba.
FLANCOS HOMOLOGOS: en una rueda dentada, todos los flancos derechos o todos los izquierdos.

FLANCO CONJUGADO: en un engranaje, uno de los flancos en contacto, considerado con relación al
otro.

FLANCO ACTIVO: porción del flanco de trabajo sobre el que se efectúa el contacto con los flancos de
la rueda conjugada.

CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: superficie convencional que se toma como referencia para definir las
dimensiones del dentado de una rueda dentada, y la posición relativa entre las dos ruedas que
constituyen el engranaje.

Desde el punto de vista cinemático representa la sección circular de la rueda de fricción equivalente. Es
decir, si en lugar de utilizar un engranaje, utilizamos dos ruedas de fricción, en ambos casos, para una
velocidad n1 de la rueda conductora, obtenemos una velocidad n2 en la rueda conducida.

DIÁMETRO PRIMITIVO (d): diámetro de la circunferencia primitiva.

LINEA DE ACCION: es la tangente común a las dos circunferencias base del engranaje, y a su vez,
representa el lugar geométrico de los sucesivos puntos de contacto de los flancos conjugados.

ANGULO DE PRESION (α): es el ángulo formado por la línea de acción y la tangente común a las
circunferencias primitivas del engranaje; su valor es de 20º.
RUEDA DENTADA CILINDRICA CON DENTADO RECTO
Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilíndrica, siendo las generatrices de las superficies
laterales de los dientes (flancos) paralelas al eje de la rueda.

DIMENSIONES PRINCIPALES
CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para
definir las dimensiones del dentado. Su sección por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar
al círculo primitivo.

CILINDRO DE CABEZA: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes.
Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el círculo de cabeza.

CILINDRO DE PIE: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes. Al
seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el círculo de pie.

DIAMETRO PRIMITIVO (d): diámetro del círculo primitivo.

DIAMETRO DE CABEZA (da): diámetro del círculo de cabeza.

da=d+2ha

DIAMETRO DE PIE (df): diámetro del círculo de pie.

df=d-2hf

NUMERO DE DIENTES (z): es el número de dientes de la rueda.

PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos flancos homólogos
consecutivos.

p=3,14d/z

MODULO (m): es la relación entre el diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes
de la rueda. Su valor está normalizado.

m=d/z
ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre los dos
flancos de un diente.

s≅p/2

LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la generatriz del cilindro
primitivo.

ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la


circunferencia primitiva.

ha=m

ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la circunferencia
primitiva.

hf=1,25m

ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia de pie.

h=ha+hf
REPRESENTACION Y ACOTACION

Con la finalidad de simplificar el dibujo, centrándonos exclusivamente en la parte dentada, en este


ejemplo únicamente se han incluido las cotas correspondientes al dentado de la rueda. Los detalles
constructivos de la parte no dentada de la rueda tendrán una representación real y se acotarán según
las normas del dibujo industrial.

ENGRANAJE DE EJES PARALELOS FORMADO POR DOS RUEDAS DENTADAS


CILINDRICAS CON DENTADO RECTO
Dos ruedas dentadas cilíndricas con dentado recto únicamente pueden constituir un engranaje de ejes
paralelos.
RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS

m1=m2 p1=p2 h1=h2 b1=b2

RELACION DE TRANSMISION (i): relación entre las velocidades angulares de las ruedas conductora
n1 y conducida n2 .

i=n1/n2=z2/z1=d2/d1

DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): es la distancia entre los ejes. Como los cilindros primitivos deben
de ser tangentes, la distancia entre los centros será igual a la semisuma de los diámetros primitivos.

a=(d1+d2)/2

REPRESENTACION
RUEDA DENTADA CILINDRICA CON DENTADO HELICOIDAL
Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilíndrica, y las generatrices de las superficies
laterales de los dientes (flancos) son hélices.

DIMENSIONES PRINCIPALES
CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para
definir las dimensiones del dentado. Su sección, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar
al círculo primitivo.

CILINDRO DE CABEZA: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes.
Su sección, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al círculo de cabeza.

CILINDRO DE PIE: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes. Su
sección, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al círculo de pie.

DIAMETRO PRIMITIVO (d): diámetro del círculo primitivo.

DIAMETRO DE CABEZA (da): diámetro del círculo de cabeza.

da=d+2ha

DIAMETRO DE PIE (df): diámetro del círculo de pie.

df=d-2hf

HELICE PRIMITIVA: intersección de un flanco del diente con el cilindro primitivo.

ANGULO DE LA HELICE (β): ángulo agudo de la tangente a la hélice primitiva con la generatriz del
cilindro primitivo.

NUMERO DE DIENTES (z): es el número de dientes de la rueda.

PERFIL CIRCUNFERENCIAL: sección de un flanco por un plano perpendicular al eje de la rueda.


PASO CIRCUNFERENCIAL (pt): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos
flancos homólogos consecutivos.
pt=3,14d/z

MODULO CIRCUNFERENCIAL (mt): es la relación entre el diámetro primitivo expresado en milímetros


y el número de dientes de la rueda.
mt=d/z

PERFIL NORMAL: sección de un flanco por un plano perpendicular a la hélice primitiva.

PASO NORMAL (pn): longitud del arco comprendido entre dos flancos homólogos consecutivos, medido
a lo largo de una hélice del cilindro primitivo perpendicular a la hélice primitiva.

pn=pt cosβ

MODULO NORMAL (mn): es la relación entre el paso normal expresado en milímetros y el número π. .
Adopta un valor normalizado.
mn=mt cosβ

PERFIL AXIAL: sección de un flanco por un plano paralelo al eje de la rueda.

PASO AXIAL (px): distancia entre dos flancos homólogos consecutivos, medido a lo largo de una
generatriz del cilindro primitivo.
px=pt/tangβ

MODULO AXIAL (mx): es la relación entre el paso axial expresado en milímetros y el número π. .

mx=mt/tangβ

LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la generatriz del cilindro
primitivo.

ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la


circunferencia primitiva.
ha=mn

ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la circunferencia
primitiva.
hf=1,25mn

ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia de pie.

h=ha+hf
REPRESENTACION Y ACOTACIÓN
Con la finalidad de simplificar el dibujo, centrándonos exclusivamente en la parte dentada, en el ejemplo
anterior únicamente se han incluido las cotas correspondientes al dentado de la rueda. Los detalles
constructivos de la parte no dentada de la rueda tendrán una representación real y se acotarán según
las normas del dibujo industrial.

En los engranajes constituidos por ruedas dentadas cilíndricas con dentado helicoidal, engranan
simultáneamente más de un par de dientes, proporcionando un funcionamiento suave, superior al de los
engranajes con dentado recto; sin embargo, presentan el inconveniente de producir un empuje axial al
ser la transmisión de esfuerzos oblicua al eje. Este empuje axial tiende a separar las ruedas que forman
el engranaje, y se transmite a los rodamientos a través de los ejes que van acoplados a las ruedas.

Para eliminar este empuje axial, se tallan sobre una misma rueda dos dentados iguales pero con
hélices de sentidos contrarios, obteniendo una rueda dentada cilíndrica con dentado doble-heliciodal.
Este dentado doble-heliciodal puede ser de diferentes tipos: doble-helicoidal continuo, doble-helicoidal
interrumpido, doble-helicoidal intercalado y doble-helicoidal intercalado e interrumpido.

En la siguiente figura se muestra una rueda dentada cilíndrica con dentado doble-helicoidal continuo.

En las siguientes figuras se muestra la representación normalizada de los diferentes tipos de ruedas
dentadas cilíndricas con dentado doble-heliciodal.
En los engranajes formados por ruedas dentadas cilíndricas con dentado helicoidal, engranan
simultáneamente más de un par de dientes, aunque no entran en contacto simultáneamente en toda su
longitud, ya que este contacto es progresivo, proporcionando un funcionamiento suave, silencioso y con
bajo nivel de vibraciones.

Por el contrario, al estar simultáneamente en contacto varios dientes, el rozamiento entre ellos es
mayor y, por consiguiente, la potencia absorbida y el desgaste de los dientes también es mayor. A su
vez, tal como se ha indicado anteriormente, al ser la transmisión de esfuerzos oblicua al eje, existe una
componente de fuerza axial que tiende a separar las ruedas.

Las ruedas dentadas cilíndricas con dentado helicoidal pueden formar dos tipos de engranajes: de ejes
paralelos y de ejes cruzados.

ENGRANAJE DE EJES PARALELOS FORMADO POR DOS RUEDAS DENTADAS


CILINDRICAS CON DENTADO HELICOIDAL

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS


mn1=mn2 pn1=pn2 h1=h2 b1=b2

ANGULO DE HELICE (β): el ángulo de hélice deberá ser idéntico en las dos ruedas, pero en una rueda
la hélice será a izquierda y en la otra rueda la hélice será a derecha.

β1=-β2

RELACION DE TRANSMISION (i): relación entre las velocidades angulares de las ruedas conductora
n1 y conducida n2 .
i=n1/n2=z2/z1=d2/d1

DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): es la distancia entre los ejes. Como los cilindros primitivos deben
de ser tangentes, la distancia entre los centros será igual a la semisuma de los diámetros primitivos.

a=(d1+d2)/2
REPRESENTACION

ENGRANAJE DE EJES CRUZADOS A 90º FORMADO POR DOS RUEDAS


DENTADAS CILINDRICAS CON DENTADO HELICOIDAL
RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS

mn1=mn2 pn1=pn2 h1=h2 b1=b2

ANGULO DE HELICE (β): en general, el ángulo de hélice deberá ser idéntico y con el mismo sentido
en las dos ruedas, y la suma de ambos será igual al ángulo entre ejes Σ.

β1+β2=Σ β1=β2

Como en este caso Σ=90º , si tenemos en cuenta las dos igualdades anteriores, se verifica:

β1=β2=45º

RELACION DE TRANSMISION (i): relación entre las velocidades angulares de las ruedas conductora
n1 y conducida n2 .
i=n1/n2=z2/z1=d2/d1

DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): es la distancia entre los ejes. Como los cilindros primitivos deben
de ser tangentes, la distancia entre los centros será igual a la semisuma de los diámetros primitivos.

a=(d1+d2)/2

REPRESENTACION
ENGRANAJE DE TORNILLO SIN FIN
Este tipo de engranaje se utiliza en la transmisión del movimiento entre dos árboles que se cruzan sin
cortarse, normalmente formando un ángulo de 90º . Se compone de un tornillo cilíndrico (piñón) que
engrana en una rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal (corona).

Debido al contacto lineal existente entre el filete del tornillo y los dientes de la rueda, al girar el tornillo
sin desplazarse axialmente, transmite un movimiento de giro a la rueda; de tal forma que, en una
rotación completa del tornillo, la rueda gira un arco igual al avance de la rosca del tornillo.

La transmisión del movimiento se realiza siempre del tornillo sin fin (rueda conductora) a la rueda
helicoidal (rueda conducida) y no al revés; es decir, el sistema no es reversible.

Este tipo de engranaje permite obtener una gran reducción de velocidad, presentando un bajo
rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo, como en todos los engranajes helicoidales, presenta
un empuje axial elevado, por lo que exige la utilización de cojinetes adecuados para poder soportar
dichos esfuerzos.
TORNILLO SIN FIN
La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilíndrica y se caracteriza por su número de
entradas o filetes, generalmente de uno a cinco.

El perfil del filete correspondiente a su sección normal tiene forma trapecial y coincidirá con el de la
herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.

LONGITUD DEL TORNILLO (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin, medida sobre una
generatriz del cilindro primitivo.
b≈5px

HELICE PRIMITIVA: intersección de un flanco del filete con el cilindro primitivo.

ANGULO DE LA HELICE (β): ángulo agudo de la tangente a la hélice primitiva con la generatriz del
cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor entre 60º y 80º .

tangβ=3,14d/pz
PASO HELICOIDAL (pz): distancia entre dos puntos de intersección consecutivos de la hélice primitiva
con una generatriz del cilindro primitivo.
pz=pxz

tornillo de una entrada (z=1) tornillo de dos entradas (z=2)

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal con un
número de dientes (z) igual al número de entradas o filetes de la rosca del tornillo. Según esto, los
diferentes parámetros del dentado (filete), así como sus relaciones, se corresponden con los ya
estudiados para el caso de una rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal.

pt=3,14d/z mt=d/z pn=ptcosβ mn=mtcosβ px=pt/tangβ mx=mt/tangβ

ha=mn hf=1,25mn h=ha+hf da=d+2ha df=d-2hf


Como se puede observar en la siguiente figura, la representación y acotación del tornillo sin fin sigue los mismos criterios que los adoptados en el caso de la
rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal.

Con la finalidad de simplificar el dibujo, centrándonos exclusivamente en la parte roscada, en este ejemplo únicamente se ha incluido la representación y
acotación correspondiente a la rosca del tornillo. Los detalles constructivos de la parte no roscada tendrán una representación real y se acotarán según las
normas del dibujo industrial.
RUEDA HELICOIDAL
La rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal utilizada en este tipo de engranaje es prácticamente
idéntica a la estudiada con anterioridad; sin embargo, este tipo de rueda dispone de una garganta en la
cabeza del diente y, transversalmente, las superficies laterales de los dientes presentan un perfil
angular.

PLANO MEDIO: plano perpendicular al eje de la corona que pasa por el eje del tornillo conjugado
(tornillo sin fin).

TORO DE REFERENCIA: superficie toroidal, cuyo eje y plano medio son los mismos de la corona, que
tiene por diámetro de su “círculo generador” el diámetro primitivo del tornillo conjugado y por radio
central la distancia entre ejes del engranaje de ejes cruzados al cual se destina la corona.

CIRCULO PRIMITIVO: círculo de intersección entre el toro de referencia y el plano medio de la corona.

DIÁMETRO PRIMITIVO (d): diámetro del círculo primitivo.

SUPERFICIE DE LA CABEZA DEL DIENTE: superficie toroidal que limita las cabezas de los dientes
(garganta) y que tiene el mismo radio central que el toro de referencia.

RADIO DE GARGANTA (ra): radio del círculo generador de la superficie toroidal de la garganta.

ra=a-da/2

CIRCULO DE CABEZA: círculo de intersección entre la garganta de la cabeza del diente y el plano
medio de la corona.

DIÁMETRO DE CABEZA (da): diámetro del círculo de fondo de la garganta.

da=d+2ha
DIÁMETRO EXTERIOR (de): diámetro del cilindro exterior que envuelve a la rueda.

de=da+2ra[1-cos(αv/2)]

TORO DE PIE: superficie toroidal que limita los piés de los dientes y que tiene el mismo radio central
que el toro de referencia.

CIRCULO DE PIE: círculo de intersección entre el toro de pié y el plano medio de la corona.

DIÁMETRO DE PIE (df): diámetro del círculo de pié.

df=d-2hf

LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la cuerda del círculo generador del toro de referencia
comprendido entre los puntos de intersección de este círculo con las caras laterales del dentado.

b=2[(ra+ha)sen(αv/2)]

ANGULO DE LONGITUD (αv): ángulo central del círculo generador del toro de referencia comprendido
entre los puntos de intersección de este círculo con las caras laterales del dentado.

αv=60º ÷90º

Los restantes parámetros del dentado, así como sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados
para el caso de una rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal.

pt=3,14d/z mt=d/z pn=ptcosβ mn=mtcosβ px=pt/tangβ mx=mt/tangβ

ha=mn hf=1,25mn h=ha+hf


Con la finalidad de simplificar el dibujo, centrándonos exclusivamente en la parte dentada, en este ejemplo únicamente se han incluido las cotas
correspondientes al dentado de la rueda. Los detalles constructivos de la parte no dentada de la rueda tendrán una representación real y se acotarán según las
normas del dibujo industrial.
RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LA RUEDA HELICOIDAL Y DEL TORNILLO SIN FIN

mn1=mn2 pn1=pn2 h1=h2 pz1=pt2

ANGULO DE HELICE (β): las hélices del tornillo y de la corona deberán ser del mismo sentido, y la
suma de los respectivos ángulos de hélice será igual al ángulo entre ejes Σ.

β1+β2=Σ

Como en este caso Σ=90º , se verifica: β1+β2=90º

RELACION DE TRANSMISION (i): relación entre las velocidades angulares de la rueda conductora
(tornillo) n1 y la rueda conducida (corona) n2.

i=n1/n2=z2cosβ1/z1cosβ2=d2/d1

DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): es la distancia entre los ejes. Como los cilindros primitivos deben
de ser tangentes, la distancia entre los centros será igual a la semisuma de los diámetros primitivos.

a=(d1+d2)/2
REPRESENTACIÓN DE UN ENGRANAJE DE EJES CRUZADOS A 90º FORMADO POR UNA RUEDA HELICOIDAL Y UN TORNILLO SIN FIN
RUEDA DENTADA CONICA CON DENTADO RECTO
Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cónica, convergiendo las generatrices de las
superficies laterales de los dientes (flancos) en el vértice de la rueda.

DIMENSIONES PRINCIPALES
CONO PRIMITIVO: superficie cónica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para definir las
dimensiones del dentado.

VERTICE: vértice del cono primitivo.

ANGULO DEL CONO PRIMITIVO (δ): ángulo entre el eje y la generatriz del cono primitivo.

LONGITUD DE LA GENERATRIZ DEL CONO PRIMITIVO (R): distancia entre el vértice y el cono
complementario externo, medida siguiendo una generatriz del cono primitivo.

R=d/2senδ

CIRCULO PRIMITIVO: intersección del cono primitivo con el cono complementario externo.

DIAMETRO PRIMITIVO (d): diámetro del círculo primitivo.

CONO COMPLEMENTARIO EXTERNO: cono cuyas generatrices son perpendiculares a las del cono
primitivo en el extremo exterior de la longitud del diente.

CONO COMPLEMENTARIO INTERNO: cono cuyas generatrices son perpendiculares a las del cono
primitivo en el extremo interior de la longitud del diente.

CONO DE CABEZA: superficie cónica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes.

ANGULO DEL CONO DE CABEZA (δa): ángulo entre el eje y la generatriz del cono de cabeza.

CIRCULO DE CABEZA: intersección del cono de cabeza con el cono complementario externo.

DIAMETRO DE CABEZA (da): diámetro del círculo de cabeza.

da=d+2hacosδ
CONO DE PIE: superficie cónica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes.

ANGULO DEL CONO DE PIE (δf): ángulo entre el eje y la generatriz del cono de pie.

CIRCULO DE PIE: intersección del cono de pie con el cono complementario externo.

DIAMETRO DE PIE (df): diámetro del círculo de pie.

df=d-2hfcosδ

PERFIL CIRCUNFERENCIAL: sección de los flancos de los dientes por el cono complementario
externo.

SUPERFICIE DE REFERENCIA: superficie plana de la rueda dentada en relación a la cual se


determina su posición.

DISTANCIA DE REFERENCIA: distancia entre el vértice y la superficie de referencia.

NUMERO DE DIENTES (z): es el número de dientes de la rueda.

PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos flancos homólogos
consecutivos.

p=3,14d/z

MODULO (m): es la relación entre el diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes
de la rueda. Su valor está normalizado.

m=d/z

ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre los dos
flancos de un diente.

s≅p/2

LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la generatriz del cono
primitivo.

ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la


circunferencia primitiva, medido siguiendo una generatriz del cono complementario externo.

ha=m

ANGULO DE CABEZA DE DIENTE (θa): ángulo entre las generatrices del cono de cabeza y del cono
primitivo.

θa=δa-δ tangθa=ha/R
ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la circunferencia
primitiva, medido siguiendo una generatriz del cono complementario externo.

hf=1,25m

ANGULO DE PIE DE DIENTE (θf): ángulo entre las generatrices del cono de pie y del cono primitivo.

θf=δ-δf tangθf=hf/R

ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia de pie,
medido siguiendo una generatriz del cono complementario externo.

h=ha+hf
REPRESENTACION Y ACOTACION
Con la finalidad de simplificar el dibujo, centrándonos exclusivamente en la parte dentada, en este ejemplo únicamente se han incluido las cotas
correspondientes al dentado de la rueda. Los detalles constructivos de la parte no dentada de la rueda tendrán una representación real y se acotarán según las
normas del dibujo industrial.
ENGRANAJE DE EJES CONCURRENTES A 90º FORMADO POR DOS RUEDAS
DENTADAS CONICAS CON DENTADO RECTO

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS

m1=m2 p1=p2 h1=h2 b1=b2

RELACION DE TRANSMISION (i): relación entre las velocidades angulares de las ruedas conductora
n1 y conducida n2 .

i=n1/n2=z2/z1=d2/d1

CONOS PRIMITIVOS: los conos primitivos deberán de ser tangentes, y sus vértices coincidentes con
el punto de intersección de los ejes. Según lo anterior, la suma de los ángulos de los conos primitivos
será igual al ángulo entre ejes Σ.

δ1+δ2=Σ

Como en este caso Σ=90º , si tenemos en cuenta la igualdad anterior, se verifica:

1 m
tangδ1=d1/d2=z1/z2 tangδ2=d2/d1=z2/z1 R = d 12 + d 22 = z 12 + z 22
2 2
REPRESENTACIÓN