Señales PDF

Análisis de Señales y Sistemas
160 horas totales
1. DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE SEÑALES

25 horas (10h+10+5)→ 15 PUNTOS = 5 Clases
2. ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS

35 horas (14h+14+7)→ 20 PUNTOS= 7 Clases
3. ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA
DE FOURIER
4. ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA

DE LAPLACE
5. FILTROS Y TRANSMISIÓN SIN DISTORISION

35 horas (14h+14+7)→ 20 PUNTOS= 7 Clases
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 1

Analisis de Señales y Sistemas
CAPITULO 1
DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE SEÑALES
1.1. Definición y tipos de señales.

1.2. Funciones en tiempo continuo.
1.3. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.4. Transformaciones de escalamiento y desplazamiento en tiempo continuo.
1.5. Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.6. Diferenciación e integración de señales
1.7. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.8. Energía y Potencia de la señal.

CAPITULO 1: DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE SEÑALES
Señales y Sistemas
Descripción
Lenguaje Matemático
Representación
1.1. Definición y Tipos de Señales
1.1.1 Definición de señal
Señal: Es la variación en el tiempo de un magnitud física que pretende llevar información.
Ruido: Es una señal aleatoria, que obedece a variaciones indeseables de la magnitud física. Su
contenido no es información útil.

1.1.2 Tipos de Señal
a) De tiempo continuo-valor continuo
Llamada también señal analógica, es aquella cuyos valores x(t) se definen para todo instante
sobre algún intervalo de tiempo.
x(t)
La variable continua e independiente (t) se la pone entre paréntesis

b) De tiempo discreto–valor continuo

Una señal de tiempo discreto tiene valores definidos solo en puntos discretos en el tiempo y
no entre ellos. Algunas señales son discretas por la naturaleza misma del fenómeno
analizado.
X[n]
La variable independiente [n] se la pone entre corchetes.

Llamada también Secuencia

b) De tiempo discreto–valor continuo
Otras señales de tiempo discretas provienen del muestreo de una señal de tiempo continua,
MUESTREO x(t)
(a) t
xs(t)
∆t=T (b) t

c) De Valor Discreto – Tiempo Continuo
Una señal de valor discreto solo puede cuantificarse para ciertos valores tomados de un
conjunto discreto finito.
Supongamos que el criterio es

que el valor de señal se
cuantifica al valor del intervalo
x(t) inferior que superó.
∆x(t)
t
Repetir el ejercicio suponiendo
que el criterio es que el valor de
señal se cuantifica al intervalo
superior cuando supera el valor
medio del intervalo, caso
contrario se queda en el
intervalo inferior

d) De Valor Discreto – Tiempo discreto
Además de estar cuantificado para ciertos valores de la señal, estos existen solo en cierto
instantes de tiempo. A esto se define como una señal digital.
Generalmente estamos familiarizados con dos niveles de cuantización.
x(t)
Si no se escogen bien los
tiempos de muestreo, será
difícil volver a reconstruir la
señal.
∆x(t)
t
Señal original
Señal digital
Señal reconstruida
∆t=T

Otros tipos de clasificaciones:
• Señales de Energía y señales de Potencia (detallamos al final del Capítulo)

• Aleatorias (ruido) – No Aleatorias (determinísticas)
Una señal aleatoria es aquella cuyos valores no pueden predecirse con exactitud y que
no es posible describirla por medio de ninguna función matemática. Un nombre común
para una señal aleatoria es ruido.
Una señal no aleatoria, también recibe el nombre de señal determinística, y es aquella

que es posible describirla matemáticamente, al menos de manera aproximada.
x(t)
Random signal = Ruido

Ejemplos: Escriba los nombre de cada combinación
Tiempo
Continuo Discreto
Valores
Continuo Señal Señal

Analógica Muestreada
Señal Señal
Discreto Cuantizada Digital

Ejemplos: Identifique el tipo de Señal
x(t)
t
Señal analógica = valor continuo en tiempo continuo

x(t)
Señal cuantificada = Valor discreto en tiempo continuo

xs(t)
Señal de datos muestreada

Xs[n]
Señal de datos cuantizada

Señal de datos digital

Señal cuantificada con ruido


Ejemplos: Proceso de conversión de una señal analógica en una digital
x(t) Xs[n]
Codificación
CUANTIFICACIÓN = Señal Digital de TD / VD
110 = 6
101 = 5
100 = 4
011 = 3
010 = 2
001 = 1
t 000 = 0
0 1 2 3 4 5 6 7
n
Señal de datos analógica =TC / VC
xs(t) MUESTREO
n
n
n
n
n
Xs[5,6,7]
Xs[4]
Xs[0]
Xs[3]
Xs[2]
Xs[1]
Los valores codificados son

t Señales Cuantizadas = TC / VD
Señales de TD / VC

Ejemplos:

GRACIAS

CAPITULO 1


1.2. Funciones de Tiempo Continuo
Señales Analógicas
Voltaje,
Las señales transportan información
Corriente.
Queremos manipular estas señales mediante operaciones matemáticas.
Expresión Matemática,
Para esto necesitamos describir una
Curva o gráfica, o;
Señal Analógica mediante:
Tabla de Valores
Una señal REAL, difícilmente puede describirse exactamente. Solo podemos

aproximarnos mediante un MODELO adecuado para la manipulación matemática.
Este modelo se llama FUNCIÓN MATEMATICA.

MODELO MATEMÁTICO QUE

VIDA REAL
LO REPRESENTA
Señal Analógica Función en Tiempo Continuo (TC)
Señales Discretas Función en Tiempo Discreto [TD]
La Función Continua, puede estar Tiempo: f(t), g(t) o h(t)

en el plano del tiempo o en el
plano de la frecuencia Frecuencia: F(ꙍ), G(ꙍ) o H(ꙍ)
f(t) F(ꙍ)
ꙍ
t

Ejemplo: Evalúe si cada función es de Tiempo Continuo e indique su Continuidad
CONTINUIDAD
Una función y= f(t) es continua en un punto a,
si los límites por la derecha y la izquierda son
iguales, y coinciden con el valor de la función
en ese punto.
f(t)
lim 𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎−
lim𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎
lim 𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎+
𝑓 𝑎 =𝑐
t
Función Continua y de Tiempo Continuo

Ejemplo: Evalúe si cada función es de Tiempo Continuo e indique su continuidad
g(t)

Ejemplo: Evalúe si cada función es de Tiempo Continuo e indique su continuidad
h(t) DISCONTINUIDAD
m=4
m=3 m=-2
m=-3 m=1
m=2
m=-4
t
h´(t)
En los Puntos de discontinuidad

existen saltos
t Por lo tanto, los términos continuo y

tiempo continuo significan cosas
diferentes.
Función Discontinua y de Tiempo Continuo

CAPITULO 1


1.3. Funciones de Señales de Tiempo Continuo
Recordemos algunas de la funciones conocidas hasta ahora
1.3.1 Funciones Senoidales
x 𝑡 =A Cos(𝟂0 𝑡 + 𝟇)+B
2𝞹
𝟂0 = = 2𝞹𝑓0 Donde:
𝑇0
A = amplitud de la senoide
To = periodo fundamental real de la
senoide, segundos.
𝑥(𝑡) 2𝜋 fo = frecuencia fundamental real de la
𝑇𝑜 =
𝟂0 senoide, Hz o ciclos /s.
A ωo = frecuencia fundamental real de una
A Cos 𝟇 senoide, rad/s
𝟇 = desfasamiento, rad.
t = tiempo continuo, variable
t B = desplazamiento vertical en el eje x(t)
Con B =0

1.3. Funciones de Señales de Tiempo Continuo
1.3.1 Funciones Senoidales
Ejemplo: Graficar a mano alzada en el aula y repetir usando MatLab
1. x 𝑡 = Cos(2π𝑡)
2. x(t)= 5Cos(2π𝑡)
3. x(t)= 5Cos(2π𝑡) + 2
4. x(t)= 5Cos(2π𝑡 + π/8) + 2

1.3 Funciones de Señales en Tiempo Continuo
1.3.2 Exponenciales Complejas
En forma general tenemos:
Donde:
𝑔 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜎+𝑗𝜔 𝑡 A = amplitud de la senoide
𝒈 𝒕 = 𝑨𝒆𝝈𝒕 𝒆𝒋𝝎𝒕 ω = frecuencia fundamental
𝑔 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜎𝑡 cos 𝜔𝑡 + 𝑗 sin 𝜔𝑡 real de una senoide, rad/s
t = tiempo continuo, variable
𝑔 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜎𝑡 cos 𝜔𝑡 + 𝐴𝑒 𝜎𝑡 𝑗 sin 𝜔𝑡 σ = velocidad de amortiguamiento
Re {𝒈 𝒕 } = 𝑨𝒆𝝈𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 real, constante.
Im {𝒈 𝒕 } = 𝑨𝒆𝝈𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
Re {𝒈 𝒕 } Im {𝒈 𝒕 }
𝒆𝝈𝒕
A 𝒆𝝈𝒕
A
t t
0 2𝜋 0 2𝜋 4𝜋
2𝜋 2𝜋 4𝜋
− − 𝟂 𝟂
𝟂 𝟂 𝟂 𝟂
-A -A
−𝒆𝝈𝒕 −𝒆𝝈𝒕

1.3.2 Exponenciales Complejas
Ejemplo: Representación tridimensional con con 𝜎=0

Ejemplo: Graficar las siguientes funciones: en el aula a mano alzada y repetir en Matlab
a. 𝑔 𝑡 = 𝑒𝑡
b. 𝑔 𝑡 = 5𝑒 𝑡
c. 𝑔 𝑡 = 5𝑒 𝑡−2
d. 𝑔 𝑡 = 𝑒 −𝑡
e. 𝑔 𝑡 = 5𝑒 −𝑡
f. 𝑔 𝑡 = 5𝑒 −𝑡−2

1.3.3 Funciones Singulares y Relacionadas
En el análisis de señales y sistemas existe un conjunto de funciones que se relacionan entre sí a
través de integrales y derivadas que pueden utilizarse para describir matemáticamente señales que
tienen discontinuidades o derivadas discontinuas. Éstas reciben el nombre de funciones singulares.
a) La función Escalón Unitario

La función escalón unitario en tiempo continuo
se define como:
𝒖 𝒕 = 0, ∀𝑡 < 0
1, ∀𝑡 > 0
𝒖 𝒕
t
0
-1

a) La función Escalón Unitario

La función escalón unitario en tiempo continuo
se define como:
𝒖 𝒕 = 0, ∀𝑡 < 0 Ejemplos:
1, ∀𝑡 > 0 Graficar las siguientes funciones
a. x(t)=4u(t)
𝒖 𝒕 b. x(t)= -4u(t)
c. x(t)= -4u(-t)
d. x(t)= 4u(t)+2
1 e. x(t)= 4u(t-2)
f. x(t)= 4u(t+2)
g. x(t)= u(t) + u(t-2)
h. x(t)= u(t)- u(t-1)
t
0
-1
b) La función Signum
La función signum se relaciona estrechamente con la función escalón unitario. Para argumentos
distintos de cero, el valor de la función signum tiene una magnitud de uno y un signo que es igual al
de su argumento. Por esta razón algunas veces recibe el nombre de función de signo
-1, ∀𝑡 < 0
𝒔𝒈𝒏 𝒕 = 0, ∀𝑡 = 0 𝒔𝒈𝒏 𝒕 = 𝟐𝒖 𝒕 − 𝟏
1, ∀𝑡 > 0
𝒔𝒈𝒏 𝒕 𝒔𝒈𝒏 𝒕
1 1
t t
0 0
-1 -1

b) La función Signum
Ejemplo: Graficar las siguientes funciones

a. g(t)= Sgn(t) como la suma de dos escalones
b. g(t)= 3Sgn(t)
c. g(t)= -3Sgn(t)
d. g(t)= 3Sgn(t-4)
e. g(t)= 3Sgn(-t)

c) La función Rampa Otro tipo de señal que se usa en los sistemas es una que se activa en
algún tiempo y cambia linealmente a partir de ese tiempo, o una que
cambia linealmente antes de un tiempo y se desactiva en algún
instante.
𝑡
𝑡, ∀𝑡 > 0 = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑡 𝑢(𝑡)
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 =
0, ∀𝑡 < 0 −∞
𝒖 𝒕 = 𝒓𝒂𝒎𝒑´(𝒕)
𝒓𝒂𝒎𝒑 𝒕
𝒚 𝒕 =𝒕 𝒖 𝒕
1
1
= t * 0 t
-1
1 t
c) La función Rampa
𝑡
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑡 𝑢(𝑡)
−∞
3 0 3
𝑟𝑎𝑚𝑝 3 = 𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 = 3 = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = න 0𝑑𝜆 +න 𝑑𝜆 = 0 + 3 = 3
−∞ −∞ 0
5 0 5
𝑟𝑎𝑚𝑝 5 = 𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 = 5 = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = න 0𝑑𝜆 +න 𝑑𝜆 = 0 + 5 = 5
−∞ −∞ 0
𝒖 𝝀 𝒖 𝝀
1
1
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡
5
4
3
2
1
1 2 3 4 5
-3 -2 -1
t
c) La función Rampa
Ejemplo: Encuentre las funciones rampa que describen estas señales.

d) La función Rectángulo Unitario (área unitaria, altura uno, ancho uno)
𝟏, ∀ 𝒕 < 𝟎. 𝟓 𝒕 < 𝟎. 𝟓
𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕) = ቊ - 0.5 < 𝒕 <0.5
𝟎, 𝑬𝒏 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓 𝒐𝒕𝒓𝒐 𝒍𝒂𝒅𝒐
Área = 1,
Altura 1,
𝒓𝒆𝒄𝒕 𝒕
Ancho 1
1
1/2 t
-1/2

1, ∀ 𝑡 < 0.5
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = ቊ
0, 𝐸𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜
Esta señal de pulso sirve como “ventana” para limitar y dar forma a señales arbitrarias,
ejemplo: 𝑥 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 0.5)
𝑆𝑒𝑛 2𝜋𝑡 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 − 0.5 𝑥 𝑡
1 1 1
… … . =
0.5 1 t 0.5 1 t 0.5 1 t

1, ∀ 𝑡 < 0.5
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = ቊ
Ejemplos: Graficar las siguientes señales:
1. 𝑥 𝑡 = 𝑟𝑒𝑐𝑡(−𝑡) y evidenciar que es una señal par

2. 𝑥 𝑡 = 2𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡)
3. 𝑥 𝑡 = 2𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 4)
4. 𝑥 𝑡 = 2𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 4)
5. 𝑥 𝑡 = −0.5𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 0.5)

e) La función Triángulo Unitario (área unitaria, altura uno, ancho dos)
𝟏− 𝒕 , ∀𝒕 ≤𝟏
𝒕𝒓𝒊(𝒕) = ቊ
𝟎, 𝑬𝒏 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓 𝒐𝒕𝒓𝒐 𝒍𝒂𝒅𝒐
Área= 1,
Altura 1,
𝒕𝒓𝒊 𝒕
Ancho 2,
1
1 t
-1

e) La función Triángulo Unitario (área unitaria, altura uno, ancho dos)
𝑡𝑟𝑖 𝑡
1
1− 𝑡 , ∀𝑡 ≤1
𝑡𝑟𝑖(𝑡) = ቊ
-1 1 t
Ejemplos: Graficar las siguientes funciones:
1. 𝑥 𝑡 = 𝑡𝑟𝑖 −𝑡 , 𝑦 𝑒𝑣𝑖𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟

2. 𝑥 𝑡 = 2𝑡𝑟𝑖 𝑡
3. 𝑥 𝑡 = 2𝑡𝑟𝑖 𝑡 − 5
4. 𝑥 𝑡 = −2𝑡𝑟𝑖 𝑡 + 5

f) La función Impulso (función delta o función de Dirac)
Es un pulso estrecho y alto con área finita.
Su duración es cero, su altura infinita y su área es uno.
0, 𝑡≠0
𝛿(𝑡) = ቊ El área bajo la curva se
∞, 𝑡=0
denomina intensidad del
∞
impulso y se coloca entre
න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1 paréntesis junto a la flecha para
−∞ recordar que es su área y no su
altura.
1ൗ (1)
𝜏
1ൗ
𝜏 Área=1 Área=1 Área=1
t t t
Ancho 𝜏 → 0 Ancho 𝜏 → 0 Ancho 𝜏 → 0

Relación entre el impulso y el escalón unitario

0, 𝑡≠0 𝑑𝑢(𝑡)
𝛿(𝑡) = ቊ 𝛿(𝑡) =
∞, 𝑡=0 𝑑𝑡
∞ 𝑡
න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1 𝑢(𝑡) = න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞
(1)
Ejemplos:
Graficar las siguientes funciones:
Área=1
a) 5𝛿 𝑡
b) 𝛿(𝑡 − 5)
c) 𝛿 𝑡+5
Ancho 𝜏 t d) −𝛿(𝑡 − 3)

o TRES PROPIEDADES DEL IMPULSO: (1)
1. La propiedad de Escalamiento Área=1
𝟏
𝜹 𝜶 𝒕−𝜷 = 𝜹(𝒕 − 𝜷) t
𝜶
Ancho 𝜏
2. La propiedad del producto o equivalencia
𝒙 𝒕 𝜹 𝒕 − 𝜶 = 𝒙 𝜶 𝜹(𝒕 − 𝜶) si α = 0 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 = 𝑥 0 𝛿(𝑡)
3. Propiedad del filtrado o de muestreo

∞ ∞
න 𝒙 𝒕 𝜹 𝒕 − 𝜶 𝒅𝒕 = 𝒙(𝜶) si α = 0 න 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥(0)
−∞ −∞

o TRES PROPIEDADES DEL IMPULSO:
1. La propiedad de Escalamiento
𝟏
𝜹 𝜶 𝒕−𝜷 = 𝜹(𝒕 − 𝜷)
𝜶
(1)
(1/|𝜶|)
Área=1
Área=1
t t

2. La propiedad del producto o equivalencia

𝒙 𝒕 𝜹 𝒕 − 𝜶 = 𝒙 𝜶 𝜹(𝒕 − 𝜶)
𝒙 𝒕 𝜹 𝒕−𝜶 𝒙 𝒕 𝜹 𝒕−𝜶 𝒙 𝜶 𝜹 𝒕−𝜶
(1) = (1) =
. (𝑥 𝛼 )
t
t 𝜶 𝜶 t t
𝜶
𝑥 0 𝛿(𝑡)
si α = 0
𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 = 𝑥 0 𝛿(𝑡)
t
3. Propiedad del filtrado o de muestreo

∞ ∞
න 𝒙 𝒕 𝜹 𝒕 − 𝜶 𝒅𝒕 = 𝒙(𝜶) 𝑥(𝛼) න 𝛿 𝑡 − 𝛼 𝑑𝑡 = 𝑥(𝛼)
−∞ −∞
∞
𝑥 𝛼
න (𝑥 𝛼 ) =
−∞ 𝜶 t 𝜶 t
si α = 0 𝑥 0
∞
න 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥(0)
−∞
t
g) La función sinc unitaria:
Para evaluar en T=0,
recurrimos a la regla de
𝐬𝐢𝐧(𝝅𝒕) L´Höpital
𝒔𝒊𝒏𝒄 𝒕 =
𝝅𝒕
𝑆𝑒𝑛(𝜋𝑡)
lim 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡 = lim
𝑡→0 𝑡→0 𝜋𝑡
𝒔𝒊𝒏(𝒕)
𝑺𝒂 𝒕 = 𝜋𝐶𝑜𝑠(𝜋𝑡)
𝒕 = lim
𝑡→0 𝜋
=1
𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡
1
Área= 1,
Altura 1,
t
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

GRACIAS

1.4. Transformaciones de escalamiento y desplazamiento en TC.
CAPITULO 1


1.4 Transformaciones de Escalamiento y Desplazamiento en TC.
4 𝟏
1.4.1 Escalamiento de Amplitud 𝒙 𝒕 = 𝒈(𝒕)
3 𝟐
e’
𝒈 𝒕 → 𝑨 𝒈(𝒕) 2
1 f’
d’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
𝒈(𝒕) -1
e a’ c’
4 -2
b’
3 -3
2 -4
1 f
d
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t 4 𝟏
-1 𝒚 𝒕 = − 𝒈(𝒕)
3 𝟐
a -2 b’’
c 2
-3 c’’
a’’
1
-4 d’’
b
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
-1 f’’
Un factor negativo de escalamiento -2
produce una rotación sobre el eje t. -3
e’’
-4

1.4.2 Desplazamiento Vertical
𝒈 𝒕 →𝒈 𝒕 +𝑩
e’
𝒈 𝒕 +𝟐
𝒈(𝒕) e
4 4 f’
3 3
d’
2
f 2
1
d B=2 1
a’ c’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t -4 -3 -2 -1 0 1
-1
2 3 4 5 t
c
-2 -2
a -3 b’ -3
-4 -4
b
Sumar una constante positiva eleva la

curva, mientras que un valor negativo de B Ejemplo:
desplaza la curva hacia abajo.
Dibujar 𝒈 𝒕 − 𝟐

1.4.3 Desplazamiento en el Tiempo
𝒕 → (𝒕 − 𝜶) 𝒈(𝒕 − 𝟐) e’
4
3
2
f’
𝒈(𝒕) e 1
d’
4
-4 -3 -2 -1 0 1
-1
2 3 4 5 t
3
-2
2 a’ -3
c’
1 f
d -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t b’
-1
a
-2
c
𝒈(𝒕 + 𝟐) e’’
-3
4
-4
3
b
2
1 f’’
d’’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
El signo negativo en el argumento provoca -1
un desplazamiento a la derecha, mientras -2

a’’ c’’
que un positivo desplaza a la izquierda. -3
-4
b’’

1.4.4 Escalamiento en el Tiempo
ax´= 2ax
𝒕 bx´= 2bx
𝒕→ cx´= 2cx
𝒂 dx´= 2dx
ex´= 2ex
fx´ = 2fx 𝒕
𝒈(𝒕) e 𝒈
𝟐 e´
4 4
3 3
2 f 2
f´
1 d 1
d´
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
-1
1 2 3 4 5 6 7 8
t
c c´
-2 -2
a a´
-3 -3
-4 -4
b b´
Al dividir el tiempo (en el argumento) para

una constante se dilata la curva, y al Ejemplo
multiplicarlo por una constante (en el 𝒕
argumento) se contrae. Dibujar : 𝒈(𝟐𝒕), 𝒈 −𝟐𝒕 , 𝒈 − 𝟐

1.4.5 Transformaciones Múltiples
1. Escalamiento en Amplitud
3. Desplazamiento en el Tiempo
𝒕 − 𝒕𝒐
𝒈 𝒕 → 𝑨𝒈
𝒂
2. Escalamiento en el Tiempo
(afecta a todo el argumento de la función)
PROCEDIMIENTO NORMAL
A 𝒕 → 𝒕/𝒂 𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝑨𝒈
𝒂 𝒂
Escalamiento Escalamiento Desplazamiento
en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo

1.4.5 Transformaciones Múltiples PROCEDIMIENTO NORMAL
A 𝒕 → 𝒕/𝒂 𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝑨𝒈
𝒂 𝒂
𝑡+2 Escalamiento Escalamiento Desplazamiento

Ejemplo: Obtener −2𝑔 en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo
4
𝒈(𝒕)
−𝟐𝒈(𝒕)
𝒕
−𝟐𝒈
𝟒
𝒕+𝟐
−𝟐𝒈
𝟒

Caso Especial
1. Escalamiento en Amplitud
2. Desplazamiento en el Tiempo
𝒈 𝒕 → 𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎
3. Escalamiento en el Tiempo
(NO afecta a todo el argumento de la función)
PROCEDIMIENTO (Caso Especial)
A 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 → 𝒃𝒕
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎
Escalamiento Desplazamiento Escalamiento


1.4.5 Transformaciones Múltiples PROCEDIMIENTO (Caso Especial)
Caso Especial 𝒈 𝒕
A
𝑨𝒈 𝒕
𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝑨𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 )
𝒕 → 𝒃𝒕
𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎

Ejemplo: Obtener 𝟑𝒈 −𝟐𝒕 − 𝟏 en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo
𝒈 𝒕
𝟑𝒈 𝒕
𝟑𝒈 𝒕 − 𝟏
𝟑𝒈 −𝟐𝒕 − 𝟏

Ejercicios:
Obtener paso a paso las siguientes gráficas
PROCEDIMIENTO NORMAL
𝒕 − 𝒕𝟎 𝑡+1
𝒈 𝒕
A
𝑨𝒈 𝒕
𝒕 → 𝒕/𝒂
𝑨𝒈
𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐
𝑨𝒈 a. 3𝑟𝑒𝑐𝑡 4
𝒂 𝒂
Escalamiento Escalamiento Desplazamiento
𝑡−4
b. −7𝑡𝑟𝑖 8
c. 2𝑠𝑖𝑛𝑐(5𝑡)
PROCEDIMIENTO (Caso Especial)
d. 4𝑢 3 − 𝑡
A 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 → 𝒃𝒕
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎
e. −5𝑟𝑎𝑚𝑝 0.1𝑡
f. −3𝑠𝑔𝑛(−2𝑡)

GRACIAS

1.5 Funciones Pares e Impares.
CAPITULO 1


1.5.1 Simetría Par
Cuando la señal es idéntica a su versión reflejada:
𝒙 𝒕 = 𝒙 −𝒕 Par
La parte derecha de la señal es idéntica a la izquierda, como si fueran el reflejo de

un espejo alrededor del eje vertical (t=0).
Ejemplo:
𝒈(𝒕)
𝑥 𝑡 1
𝒔𝒊𝒏𝒄 𝒕 4
3
1/τ Área= 1, 2
Altura 1,
1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t
t
-τ τ t -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -2
-3
-4

1.5.2 Simetría Impar
Cuando la señal y su versión reflejada en el eje t=0 difieren únicamente en el

signo:
𝒙 𝒕 = −𝒙 −𝒕 Impar
La parte derecha de la señal gira sobre el eje vertical y luego sobre el eje
horizontal.
Ejemplo:
? 𝒈(𝒕)
𝒙 𝒕 𝝅
−𝟒𝒔𝒆𝒏 𝒕 4
𝟐 3
1/τ 4 2
3
1
2
1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-τ τ t -1 t -2
-2
-3
-3
-4
-4

1.5.3 Asimetría
Si no se cumple ninguna de las condiciones anteriores la señal no tiene simetría.

Se le llama también asimétrica.

1.5.4 Parte Par e Impar de señales
La simetría Par y la simetría Impar son mutuamente excluyentes.

Cualquier función 𝑥(𝑡) puede expresarse como la suma de una parte par y una parte impar.
Parte Impar
𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕
𝒙𝟎 𝒕 =
𝒙 𝒕 = 𝒙𝒆 𝒕 + 𝒙𝟎 (𝒕) 𝟐
Par (even) + Impar (odd) Parte Par
𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕
𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐
Si 𝒙 𝒕 es Par {𝒙 𝒕 = 𝒙 −𝒕 } debe Si 𝒙 𝒕 es Impar { 𝒙 𝒕 = −𝒙 −𝒕 } debe

cumplirse que: cumplirse que:
𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 +𝒙 𝒕 𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 −𝒙 𝒕
𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐
=
𝟐 =𝒙 𝒕 𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝟎
𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 −𝒙 𝒕 𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 +𝒙 𝒕
𝒙𝟎 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝟎 𝒙𝟎 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝒙 𝒕

1.5.5 Suma y Producto de dos señales
Señales Pares
𝒙𝒆 𝒕 + 𝒚𝒆 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓
𝒙𝒆 𝒕 ∗ 𝒚𝒆 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)
Señales Impares
𝒙𝟎 𝒕 + 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑰𝒎𝒑𝒂𝒓
𝒙𝟎 𝒕 ∗ 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)
Combinación
𝒙𝒆 𝒕 + 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒏 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 (Asimétrica)
𝒙𝒆 𝒕 ∗ 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑰𝒎𝒑𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)

Mini Test
¿Qué tipos de simetría hay?
¿Cómo se determina si una señal tiene simetría?
¿Al combinar señales con una simetría dada, que simetría

tiene la resultante?
¿Cómo se descompone una señal asimétrica en sus

componentes par e impar?

Ejercicios en Clase
Resolver el ejercicio 48 del Capitulo 2 Roberts, graficando sus componentes.
Resolver el ejercicio 2.2 de Ambardar, graficando sus componentes.

GRACIAS

CAPITULO 1


1.6 Diferenciación e Integración de Señales.
• La derivada de una función es la pendiente en el instante t.

• Integral es el área acumulada bajo la curva hasta el instante t.
• La derivada es inequívoca, mientras,
• La integral no se determina de manera única, requiere de información adicional,
“condiciones iniciales”.
𝑑
𝑥 𝑡 → 𝑥 𝑡 = 𝑥´ 𝑡 K es una
𝑑𝑡
constante
𝑥´ 𝑡 → න 𝑥´ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑘
Antiderivada K=0
Por lo general se considera que la función es cero para tiempos anteriores a un t0

x (t)
1
-1 1 t
x’(t)
1
-1
x (t)
1
-1 1 t

FUNCION PAR FUNCION IMPAR

La derivada de cualquier función par La derivada de cualquier función impar
es una función impar. es una función par.
𝑔𝑒 𝑡 = 𝑔 −𝑡 𝑔𝑜 𝑡 = −𝑔 −𝑡
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑔 𝑡 = 𝑔 −𝑡 × −𝑡 𝑔 𝑡 =− 𝑔 −𝑡 × −𝑡
𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑜 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑔 𝑡 =− 𝑔 −𝑡 𝑔 𝑡 = 𝑔 −𝑡
𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡
∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 ∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟

La integral de cualquier función par es una función impar, mas una constante de integración,
La integral de cualquier función impar es una función par, mas una constante de integración.
Salvo por la posible constante aditiva, las integrales de funciones par e impar son,
respectivamente, impar y par.
Matemáticamente se cumplen las siguientes integrales para funciones pares e impares:
𝑎 𝑎 𝑎
න 𝑔𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 2 න 𝑔𝑒 𝑡 𝑑𝑡 න 𝑔𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = 0
−𝑎 0 −𝑎
Odd go(t)
Even ge(t)
Área 1 Área 2
Área 2
-a
t t
a
-a a Área 1
Área 1 = Área 2 Área 1 = - Área 2

1.7 Funciones periódicas en tiempo continuo.
CAPITULO 1


1.7 Funciones Periódicas en Tiempo Continuo.
Cuando la forma (patrón) de una señal se repite una y otra vez desde −∞ 𝑎 + ∞ es periódica.
Sus valores se repiten después de un cierto intervalo nT, donde n es un numero entero, y si T es el
intervalo mínimo posible, entonces es el periodo fundamental To.
Una función periódica se mantiene invariante con la transformación: 𝑡 → 𝑡 + 𝑛𝑇

𝑔 𝑡 = 𝑔(𝑡 + 𝑛𝑇)
Aquella función que no cumple con esto se llama aperiódica.
La frecuencia es el recíproco del periodo f = 1/To, es el numero de ciclos o repeticiones por segundo,
se mide Hercios Hz. La frecuencia angular (o pulsaciones) esta en radianes/segundo:
𝜔 = 2𝜋𝑓 Existen otras funciones periódicas cuyo frecuencia
angular es 𝜔 = 𝞹f, como la función Tangente
Ejemplos:

Ejemplo de calculo:
Determinar los parámetros de una señal sinusoidal:
𝑥 𝑡 = 10𝐶𝑜𝑠(200𝜋𝑡 + 𝜋Τ4)
Cual es la señal ?
2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜑 = 200𝜋𝑡 + 𝜋Τ4
2𝜋𝑓0 𝑡 = 200𝜋𝑡
𝑓0 = 100
𝜑 = 𝜋 Τ4

Combinación de sinusoides:
𝑔 𝑡 = 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 (𝑡)
• Cada sinusoide tiene su periodo y frecuencia propia.
• Hay que buscar el periodo común a todas. Un tiempo en el cual cada sinusoide
complete un número entero de ciclos.
• El “nuevo” Periodo fundamental T0 para las dos funciones será el mínimo común
múltiplo mcm. La “nueva” frecuencia fundamental f0 será el máximo común divisor
MCD.
• Esto es posible si hay una razón proporcional entre las frecuencia o periodos. La razón
debe ser una fracción racional. (Cociente de dos enteros)
• Si no hay tal razón no se puede hallar un período o frecuencia común.

Ejemplo: 𝑔 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠 12𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(18𝜋𝑡)
1
= −𝑐𝑜𝑠 12𝜋𝑡 𝑇1 = 𝑓1 = 6
T1=1/6 6
1 𝑓2 = 9
𝑇2 =
9
mcm será MCD será
1
n=2 𝑇0 = f0 = 3
3
= 𝑠𝑒𝑛(18𝜋𝑡)
T2=1/9 𝑇1 𝑚
=
𝑇2 𝑛
𝑛𝑇1 = 𝑚𝑇2 = 𝑇0
m=3 1 1 1
𝑛 =𝑚 =
6 9 3
En este caso, en T=1/3:

x1 completa n=2 ciclos
x2 completa m=3 ciclos

1.8 Energía y Potencia de la Señal.
CAPITULO 1


Existe otra clasificación de señales por duración y

área.
POR SU DURACIÓN
1. Las señal pueden tener una duración finita
o infinita.
a t • Las señal de duración finita se llaman
de tiempo limitado
2. Señal de duración semi-infinita se designan

a t según a que lado se extienden al infinito.
• De lado izquierdo.
• De lado derecho.
a t
3. Si una señal de lado derecho esta definida
para t>0 y es cero para t<0 se llama causal.
4. Si esta definida para t<0 es anticausal, o no

causal.
a b t

POR SU AREA.
1. El área absoluta de una señal es una medida de su tamaño.
2. Una señal es absolutamente integrable si tiene área finita.
3. Todas las señales de tiempo limitado son absolutamente integrables. Este criterio es
usado para verificar la estabilidad en sistemas y la existencia de ciertas transformadas.

Energía y Potencia.
1. Si consideramos un resistor de 1 ohmio su potencia instantánea es:
Donde x(t) puede ser un voltaje o la corriente.
2. La energía total se halla al integral la pi (t) en el tiempo
Esto también para señales complejas.
3. La potencia de la señal es el promedio de la energía para todo el tiempo.

Si x(t) es periódica de período T.
Si x(t) es aperiódicas, consideramos un periodo infinito.

Una señal con energía finita se denomina señal de energía.

• Estas tienen potencia cero, ya que la energía se promedia para el infinito.
• Las señales de tiempo limitado son de energía.
• También las señales que decaen con el tiempo, ej: exponencial, sinc
Las señales con potencia finita se llaman señal de potencia.

• Estas tienen potencia promedio finita y energía infinita.
• P.e: las señales periódicas.
Señales de energía y potencia son mutuamente excluyentes.
GUÍA:
Si E es finita y P=0, la señal es de Energía.
Si E es infinita y P es finita, la señal es de Potencia.
Si E es infinita y P es infinita, la señal no es de Energía ni de Potencia.

Ejercicios: Resolver los problemas 2.26 y 2.27 de Ambardar

Fin del Capítulo 1

GRACIAS

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Análisis de Señales y Sistemas

160 horas totales

1. DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE SEÑALES

2. ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS

4. ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA

5. FILTROS Y TRANSMISIÓN SIN DISTORISION

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 1

1.1. Definición y tipos de señales.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 2

1.1.1 Definición de señal

Señal: Es la variación en el tiempo de un magnitud física que pretende llevar información.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 4

1.1.2 Tipos de Señal

a) De tiempo continuo-valor continuo

La variable continua e independiente (t) se la pone entre paréntesis

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 5

1.1.2 Tipos de Señal

b) De tiempo discreto–valor continuo

La variable independiente [n] se la pone entre corchetes.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 6

1.1.2 Tipos de Señal

b) De tiempo discreto–valor continuo

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 7

1.1.2 Tipos de Señal

c) De Valor Discreto – Tiempo Continuo

Supongamos que el criterio es

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 8

1.1.2 Tipos de Señal

d) De Valor Discreto – Tiempo discreto

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 9

1.1.2 Tipos de Señal

Otros tipos de clasificaciones:

• Señales de Energía y señales de Potencia (detallamos al final del Capítulo)

Una señal no aleatoria, también recibe el nombre de señal determinística, y es aquella

Random signal = Ruido

1.1.2 Tipos de Señal

Ejemplos: Escriba los nombre de cada combinación

Continuo Señal Señal

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 11

1.1.2 Tipos de Señal

Ejemplos: Identifique el tipo de Señal

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 12

1.1.2 Tipos de Señal

Ejemplos: Identifique el tipo de Señal

Señal cuantificada = Valor discreto en tiempo continuo

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 13

1.1.2 Tipos de Señal

Ejemplos: Identifique el tipo de Señal

Señal de datos muestreada

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 14

1.1.2 Tipos de Señal

Ejemplos: Identifique el tipo de Señal

Señal de datos cuantizada

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 15

1.1.2 Tipos de Señal

Ejemplos: Identifique el tipo de Señal

Señal cuantificada con ruido

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 16

1.1.2 Tipos de Señal

Los valores codificados son

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 17