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• Una cola se produce cuando la demanda de un servicio por parte de los clientes excede la
capacidad del servicio.
• Se necesita conocer (predecir) el ritmo de entrada de los clientes y el tiempo de servicio
con cada cliente.
Objetivo teórico:
Determinar la distribución del número de clientes en el sistema
Objetivo práctico:
Equilibrar los costes de capacidad del servicio y el “coste” de una espera larga.
TEORÍA DE COLAS
Estudio matemático de las características de los sistemas de colas.
TEORÍA DE COLAS 1
Proceso en una cola
1. Entrada de clientes
3. Salida de clientes
SISTEMA DE COLAS
FUENTE
COLA MECANISMO SALIDA
ENTRADA
SERVICIO CLIENTES
CLIENTES
TEORÍA DE COLAS 2
Entrada de clientes
TAMAÑO
Número total de clientes potenciales (población de entrada):
• Finito (fuente limitada) (sistema cerrado)
• Infinito (fuente ilimitada) (sistema abierto)
Suposición habitual: tamaño infinito (es decir, el número de clientes en la cola NO afecta
el número potencial de clientes fuera de ella)
ENTRADA O FUENTE
• Unitaria (hipótesis usual)
• Por bloques
TIEMPO ENTRE LLEGADAS
• Determinista
• Probabilista (hipótesis usual)
Suposición habitual: distribución de probabilidad exponencial y llegadas de clientes
independientes e idénticamente distribuidas (IID)
TASA MEDIA DE LLEGADA λ
TEORÍA DE COLAS 3
Número medio de llegadas de clientes por unidad de tiempo
La tasa puede variar en función del número de clientes en la cola
(1/λ es entonces el tiempo medio entre llegadas)
Cola
TEORÍA DE COLAS 4
NÚMERO DE CANALES (carriles de una calle ante un semáforo) en la cola.
Puede haber interferencia entre canales (movimientos de clientes de un canal a otro)
Disciplina de la cola
Mecanismo de servicio
SERVIDORES
Proporcionan el servicio al cliente
TEORÍA DE COLAS 5
Número de servidores:
• Uno
• Varios
Puede haber independencia o no entre servidores
TIEMPO DE SERVICIO
• Determinista
• Probabilista (hipótesis usual)
Suposición habitual: distribución de probabilidad exponencial e independencia e idéntica
distribución en los tiempos de servicio de un mismo servidor (IID)
TASA MEDIA DE SERVICIO µ
Número medio de clientes que son atendidos en un servidor por unidad de tiempo.
La tasa puede variar en función del número de clientes en la cola
(1/µ es entonces el tiempo medio entre servicios)
TEORÍA DE COLAS 6
(más adelante se define el cálculo de µ )
EF
Hipótesis fundamental:
ρ factor de utilización (intensidad de tráfico): proceso no sea explosivo, es decir, que el
número de clientes no tenga una tendencia creciente:
λ
ρ = EF < 1
µ EF
Siendo µ EF la tasa efectiva cuando los servidores están ocupados (dado que se quiere
analizar el comportamiento del sistema cuando existe cola)
El factor de utilización coincide con el porcentaje de tiempo que 1 servidor está ocupado.
Para el caso de s servidores homogéneos con tasa µ entonces µ EF = s ⋅ µ (más adelante se
definirá su cálculo para el caso general), y así:
3
λEF = 3 clientes/hora ρ = <1
2⋅2
µ = 2 clientes/hora·servidor
s = 2 servidores
TEORÍA DE COLAS 7
Medidas de eficacia de un sistema de colas
N estado del sistema1, número de clientes en el sistema (cola + servicio)
Hipótesis fundamental: se supone N es un proceso estacionario, es decir, Nt es independiente
de t (tasas de llegada y utilización independientes de t, es decir, no hay horas de punta y de
valle, son todas unidades de tiempo homogéneas)
1
La variable de estado caracteriza indefectiblemente las condiciones en las que el sistema se encuentra.
TEORÍA DE COLAS 8
Fórmulas de Little para relacionar las medidas de eficiencia
Número medio de clientes en el sistema/en la cola = tasa de llegada x tiempo medio de los
clientes en el sistema/en la cola:
Para entender (1), supóngase W=2 horas, λEF=3 clientes/hora, entonces el número medio de
clientes en el sistema es 3·2=6, tal y como se muestra en la siguiente figura (la hora 1 es
despreciable dado que se supone un sistema estacionario y por lo tanto horas homogéneas):
Para cada una de estas horas 3 clientes permanecen de la hora anterior pues W=2
1h 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h 9h
TEORÍA DE COLAS 9
Tiempo medio de los clientes en el sistema = tiempo medio de los clientes en la cola +
tiempo medio de servicio de un servidor2:
(3) W = Wq + 1/µ
∞
2
Nótese que se divide por la tasa de servicio de cada servidor, en lugar de por la tasa efectiva del sistema. Esto se debe a que las medidas indicadas se refieren al tiempo
que pasa un cliente en el sistema, que lógicamente es atendido en un único servidor.
TEORÍA DE COLAS 10
Nótese que para comprender la anterior ecuación, dado que ρ es el porcentaje de tiempo que
1 servidor esté ocupado, el valor c ⋅ ρ =λEF/µ es el porcentaje de tiempo que están ocupados
los servidores, o lo que es lo mismo el número de clientes siendo atendidos.
TEORÍA DE COLAS 11
Distribución exponencial3
E (M ) = 1 α
t
FALTA DE MEMORIA: 1/α
La distribución de la probabilidad del tiempo que falta para que ocurra el evento es siempre
la misma independientemente del tiempo que haya pasado P {M > t + ∆t | M > ∆t} = e −α t
3
Transparencias 11 y 12 justifican el uso de la distribución exponencial para modelar el tiempo entre eventos siempre que éstos se produzcan IID.
TEORÍA DE COLAS 12
Procesos de Poisson
(α t ) n e −α t
P {S (t ) = n} = n = 0,1,K E [ S (t ) ] = α t
n!
TEORÍA DE COLAS 13
Modelo general: tasas dependientes de N
Hipótesis:
• Distribución IID de llegadas y salidas exponencial.
• Considérese λn n = 0,1,K la tasa efectiva de llegada de clientes al sistema dado que hay
n clientes N (t ) = n .
• Considérese µn n = 0,1,K la tasa efectiva de salida de clientes del sistema dado que hay
n clientes N (t ) = n
• Disciplina FIFO
Objetivo (necesario para aplicar fórmulas de Little):
Obtener la probabilidad pn .
aleatoria condicional { N q / N q > 0} (dado que para el factor de utilización se supone cola)
TEORÍA DE COLAS 14
Sea dt tan pequeño que de un estado dado sólo se puede pasar a dos posibles estados4
(diagrama de tasas de transición).
λ0 dt λ1 dt λn-1 dt λn dt
µ1 dt µ2 dt µn dt µn+1 dt
4
Se asume que la simultaneidad de eventos no puede darse al considerar que su probabilidad es nula (proporcional a dt2 .
TEORÍA DE COLAS 15
d
Por ser el sistema estacionario es obvio que se tiene pn (t ) = 0 (siendo
dt
pn (t ) = P (N (t ) = n ) ).
λn −1 Pn −1 + µn +1 Pn +1 = λn Pn + µn Pn
(ecuaciones de balance de probabilidades de entrada y salida)
TEORÍA DE COLAS 16
λ0
n=0 µ1 P1 = λ0 P0 P1 = P
µ1 0
λλ
n =1 λ0 P0 + µ2 P2 = (λ1 + µ1 ) P1 P2 = 1 0 P0
µ2 µ1
λ λλ
n=2 λ1 P1 + µ3 P3 = (λ2 + µ2 ) P2 P3 = 2 1 0 P0
µ3 µ2 µ1
λ λ L λ0 ∞
Pn = n −1 n −2
µn µn −1 L µ1
P0 ∑P
n =0
n =1
λ λ L λ0
Cn = n −1 n −2 n = 1,2,K
µn µn −1 L µ1
C0 = 1 n=0
∞ ∞
1
∑ Pn = ∑ Cn P0 = 1 P0 = ∞
n =0 n =0
∑C
n =0
n
TEORÍA DE COLAS 17
∞
Número medio de clientes en el sistema L = ∑ nPn
n =0
∞
Número medio de clientes en cola con s servidores Lq = ∑ ( n − s ) Pn
n=s
TEORÍA DE COLAS 18
Notación kendall de un sistema de colas
NOTACION: A/B/s/m/d
Distribución del tiempo entre llegadas / Distribución del tiempo de servicio / Número de
servidores / Número máximo de clientes en el sistema / Disciplina de la cola
TEORÍA DE COLAS 19
Cola M/M/1
Tasa media de llegada λ constante e independiente del estado del sistema λn = λ
Tasa media de servicio µ constante e independiente del estado del sistema µn = µ
λ
Factor de utilización ρ= Para alcanzar estado estable ρ <1
µ
λ λ λ λ λ
n
µ µ µ µ µ
⎛λ⎞ 1
Cn = ⎜ ⎟ = ρ n Pn = ρ n P0 P0 = = 1− ρ Pn = (1 − ρ ) ρ n n = 0,1,2,K 5
⎝µ⎠
∞
∑ρ
n =0
n
m
1 − x m+1 ∞
1
∑ x = ∑x = 0 ≤ x < 1.
5 k k
Nótese que y por tanto pero solo cuando
k =0 1− x k =0 1− x
TEORÍA DE COLAS 20
Medidas de funcionamiento de cola M/M/1
∞
ρ λ
Número medio de clientes en el sistema L = ∑ nPn = =
n =0 1− ρ µ −λ
∞
ρ2 λ2
Número medio de clientes en cola con 1 servidor Lq = ∑ ( n − 1) Pn = =
n =1 1 − ρ µ(µ − λ )
L 1 1
Tiempo medio de los clientes en el sistema W= = =
λ µ − λ µ (1 − ρ )
1 ρ
Tiempo medio de los clientes en cola Wq = W − =
µ µ (1 − ρ )
Factor de utilización del servidor c = L − Lq = 1 − P0
TEORÍA DE COLAS 21
Cola M/M/s
Tasa media de llegada λ constante e independiente del estado del sistema λn = λ
⎧nµ n ≤ s
Tasa media de servicio µ µn = ⎨
⎩ sµ n > s
λ
Factor de utilización ρ= Para alcanzar estado estable ρ <1
sµ
λ λ λ λ λ
µ 2µ 3µ (s-1)µ sµ
TEORÍA DE COLAS 22
⎧ 1 ⎛ λ ⎞n
⎪ ⎜ ⎟ n≤s
⎪ ⎝ ⎠
n ! µ
Cn = ⎨ s n−s
⎪1 ⎛λ ⎞ ⎛ λ ⎞
⎪ s ! ⎜ µ ⎟ ⎜ sµ ⎟ n>s
⎩ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 1 1
P0 = ∞
= n s n−s
= n s
1 ⎛λ⎞
s −1 ∞
1 ⎛λ⎞ ⎛ λ ⎞ s −1
1 ⎛λ⎞ 1 ⎛λ⎞
∑C 1+ ∑ ⎜ ⎟ + ∑ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1+ ∑ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
1
s! ⎝ µ ⎠ 1 − λ
n
n =1 n ! ⎝ µ ⎠ n =s s ! ⎝ µ ⎠ ⎝ sµ ⎠ n =1 n ! ⎝ µ ⎠
n =0
sµ
⎧ 1 ⎛ λ ⎞n
⎪ ⎜ ⎟ P0 n≤s
1 ⎪ n! ⎝ µ ⎠
P0 = Pn = ⎨
( sρ ) ( sρ )
s −1 n s n
⎪1 ⎛λ⎞ 1
∑ n!
+
s !(1 − ρ ) ⎪ s ! ⎜ µ ⎟ s n − s P0 n>s
n =0 ⎩ ⎝ ⎠
TEORÍA DE COLAS 23
Medidas de funcionamiento de cola M/M/s
(λ µ ) ρ
s
λ
Número medio de clientes en el sistema L = Lq +
µ
Lq
Tiempo medio de los clientes en cola Wq =
λ
L 1
Tiempo medio de los clientes en el sistema W= = Wq +
λ µ
λ
Factor de utilización del servidor c = L − Lq =
µ
TEORÍA DE COLAS 24
Caso particular de M/M/s: “Cola” M/M/∞ (s a infinito)
El sistema tiene un número muy grande de servidores (sistemas de autoservicio, visitas a una
ciudad: cada visitante se da su servicio y no hay cola).
Tasa de llegadas λn = λ
Tasa de servicios µn = n µ (dado que en este caso µ es el número de veces que el mismo
individuo es servido en 1 día)
−λ / µ (λ / µ ) n
Probabilidad de cada estado pn = e n = 0,1,... (distribución de Poisson)
n!
λ 1 λ
Medidas de funcionamiento de la cola L = ; Lq = 0; W = ; Wq = 0 ; c = L − Lq =
µ µ µ
TEORÍA DE COLAS 25
Cola M/M/s/K
K número máximo de clientes en el sistema (por ejemplo, lugares disponibles para los
clientes –camillas-)
No se permite la entrada cuando el sistema está lleno.
⎧λ n = 0,1,2,K, K − 1 ⎧ nµ n≤s
Tasa media de llegada y salida λn = ⎨ µn = ⎨
⎩ 0 n ≥ K ⎩sµ s≤n≤K
Número de servidores inferior al número máximo de clientes s ≤ K
⎧ 1 ⎛ λ ⎞n ⎧ 1
⎪ ⎜ ⎟ n = 0,1,2,K, s ⎪s n s n−s
ρ =1
⎪ n! ⎝ µ ⎠ ⎪∑ 1 ⎛ λ ⎞ + 1 ⎛ λ ⎞ ∑ ⎛ λ ⎞
K
⎪ s
⎪1 ⎛λ ⎞ ⎛ λ ⎞
n−s
; Pn = Cn ⋅ P0 ; ⎪⎪ n=0 n!⎝⎜ µ ⎠⎟ s!⎜⎝ µ ⎠⎟ n=s+1⎝⎜ cµ ⎠⎟
Cn = ⎨ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n = s, s + 1,K, K P0 = ⎨
⎪ s ! ⎝ µ ⎠ ⎝ sµ ⎠ ⎪ 1
ρ ≠1
⎪ ⎪ s 1 ⎛ λ ⎞n 1 ⎛ λ ⎞s
⎪ ⎪∑ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ( k − s +1)
⎪⎩ 0 n>K ⎩⎪ n=0 n!⎝ µ ⎠ s!⎝ µ ⎠
TEORÍA DE COLAS 26
⎧
⎪ ⎛ λ ⎞
s
⎟
⎪⎪⎜⎜ ⎟⎟ (k −s)(k −s + 1)
⎪⎜
⎪ ⎜⎝µ⎠
⎪
⎪ p0 ρ =1
⎪
⎪ 2s !
⎪ s
⎛λ ⎞⎟ λ
Lq = ⎪⎨
⎪ ⎜⎜⎜ ⎟⎟
⎪⎪ µ⎠ sµ ⎡⎢ ⎜⎛ λ ⎞⎟ ⎞⎟ ⎤⎥
k−s+1 k−s
⎝ ⎛ λ ⎞⎛
⎟ λ
⎪p0
⎪ 2 ⎢1 −⎜ ⎟⎟ −(k −s + 1)⎜⎜1 − ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ρ ≠ 1
⎪ ⎛ ⎜
λ ⎞⎟ ⎢⎣ ⎝sµ⎠ ⎟ ⎝⎜ sµ⎠⎝⎟⎜sµ⎠⎟ ⎥
⎪
⎪ s !⎜1 − ⎟⎟ ⎜ ⎦
⎪
⎪ ⎜
⎝ sµ ⎠
⎪
⎩
∞ K −1
Tasa media de llegada (entrada efectiva) λEF = ∑ λn ⋅ pn =λ ⋅ ∑ pn =λ (1 − PK )
n =0 n =0
λEF
Número medio de clientes en el sistema L = Lq +
µ
Lq
Tiempo medio de los clientes en cola Wq =
λEF
L
Tiempo medio de los clientes en el sistema W=
λEF
λEF
Factor de utilización del servidor c = L − Lq =
µ
TEORÍA DE COLAS 27
Caso particular de M/M/s/K: “Cola” M/M/s/s
TEORÍA DE COLAS 28
Sistema cerrado con cola M/M/1
TEORÍA DE COLAS 29
∞ m
Tasa media de llegada al sistema λEF = ∑ λn ⋅ pn =∑ (m − n)λ ⋅ pn = (m − L)λ
n =0 n =1
1+ ρ
Número medio de clientes en cola Lq = m − (1 − p0 )
ρ
1 − p0
Número medio de clientes en el sistema L=m−
ρ
Lq 1⎡ m 1+ ρ ⎤
Wq = = −
( m − L)λ µ ⎢⎣ 1 − p0 ρ ⎥⎦
Tiempo medio de los clientes en cola
L
Tiempo medio de los clientes en el sistema W =
( m − L )λ
Factor de utilización del servidor c = L − Lq = 1 − p0
TEORÍA DE COLAS 30
Sistema cerrado con cola M/M/s
⎧ ⎛ m ⎞ ⎛ λ ⎞n
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ P0 0≤n≤s
⎪ n µ
Pn = ⎨ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎪⎛ m ⎞ n !(λ / µ )
n
⎪⎜ n ⎟ s ! s n − s P0 s≤n≤m
⎩⎝ ⎠
TEORÍA DE COLAS 31
Tasa media de llegada al sistema λEF = ( m − L)λ
m
analítica)
λEF
Número medio de clientes en el sistema L = Lq +
µ
Lq
Tiempo medio de los clientes en cola Wq =
λEF
L
Tiempo medio de los clientes en el sistema W=
λEF
λEF
Factor de utilización del servidor c = L − Lq =
µ
TEORÍA DE COLAS 32
Cola M/G/1
TEORÍA DE COLAS 33
Diseño óptimo de los sistemas de colas (objetivo práctico)
Objetivo:
Determinar el nivel de servicio que minimiza la suma de costes incurridos por
proporcionar el servicio + costes de los clientes por estar en el sistema.
Decisiones:
• Número de servidores por instalación s
• Eficiencia de los servidores µ
• Número de sistemas en servicio (instalaciones) λ
TEORÍA DE COLAS 34
Optimizar la tasa de servicio
λ conocida y fija
Cµ coste por unidad de tasa de servicio por unidad de tiempo
Cc coste por cliente en el sistema por unidad de tiempo
min CT ( µ ) = Cµ ⋅ µ + Cc ⋅ L( µ )
λ
L=
µ −λ
∂CT ( µ ) Cc λ
=0 ⇒ µ =λ+
∂µ Cµ
TEORÍA DE COLAS 35
Optimizar la tasa de servicio y la capacidad del sistema
λ conocida y fija
CK coste por unidad de capacidad por unidad de tiempo
Cp coste por clientes perdidos por unidad de tiempo
min CT ( µ , K ) = Cµ ⋅ µ + Cc ⋅ L( µ , K ) + CK ⋅ K + C p ⋅ λ ⋅ PK K∈N
TEORÍA DE COLAS 36
Optimizar el número de servidores
µ, λ conocidos y fijos
Cs coste por servidor por unidad de tiempo
min CT ( s ) = Cs ⋅ s + Cc ⋅ L( s ) s∈N
Cs
⇒ L( s ) − L( s + 1) ≤ ≤ L( s − 1) − L( s )
Cc
TEORÍA DE COLAS 37