MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

Motor DC
• Un motor de corriente directa es una máquina a la que se le
entrega energía eléctrica a través de una fuente de corriente
directa para obtener a la salida energía mecánica.

• Si la máquina es rotativa su constitución es idéntica a la del

generador DC, descrito anteriormente.

• En el estator se encuentra el campo que puede ser de dos tipos:

de imán permanente o constituido por un núcleo de polo saliente
sobre el cual se arrollan bobinas que se interconectan entre sí para
formar polos alternos cuando se alimenten con una fuente de
corriente directa.

• En el rotor se encuentra el inducido. En las ranuras se devana un

conjunto de bobinas conectadas a través del colector.
 Motor DC
• Su funcionamiento se rige por la fuerza de Lorentz

• Donde:
• F: es la fuerza experimentada por el conductor en kg-f
• i: es la corriente que circula por el conductor en Amperios
• Β: es la densidad de campo magnético en gauss
• l: es la longitud de los conductores dentro del campo magnético en
cm
• El sentido de la fuerza experimentada por los conductores de cada
bobina está dado por el producto cruz de los vectores de corriente
y densidad de campo magnético
 Motor DC
Operación de Motor DC

+
Condiciones de operación:
i i
X β
β • Terminal positivo arriba
i
i
N β X β S
• Terminal negativo abajo
i i
β X β • Conductores de la izquierda con
corriente saliendo y conductores de la
-
derecha con corriente entrando

• Campo de izquierda a derecha

 + Motor DC
-

F i i
N β X β S i i F
F N X β βS
F

-
+
+ -

i i F i
F i
S β β X β β
N X N
S F
F

-
+
 Motor DC

• Para invertir el giro del motor se puede cambiar la polaridad de la

fuente de alimentación o cambiar la dirección del flujo magnético.

• Si se cambia la polaridad de la fuente y se cambia la dirección del

flujo magnético al mismo tiempo, el motor seguirá rotando en el
mismo sentido.

• El cambio de dirección del flujo magnético es posible solamente en

motores cuyo campo sea generado con electroimán.
 Motor DC

Al conectarse a una carga en el motor se producen tres efectos: un

efecto mecánico, un efecto eléctrico y el efecto de reacción de
inducido.
Efecto mecánico:
• El motor se frena un poco, por tanto hay pérdida de torque y
velocidad.

Efecto eléctrico:
• Se induce una fuerza contra electromotriz (f.c.e.m.), opuesta a la
corriente y opuesta al voltaje aplicado a la armadura.
 Motor DC
Efecto de reacción de inducido
+ ZN0
i 3 R3

• i X β
F β i 2 R2
p
Norte

• X β

Sur
β
R 1
ZN2ZN1 i 1
Zn0 F
• X β ZN3
β
p
-
(b)
(a)
Al igual que en el generador DC la zona neutra se desplaza.
 Motor DC
• Así como en el generador DC, en el motor este efecto puede
corregirse de dos formas: decalando escobillas o colocando polos
auxiliares.

• Para corregir el efecto de reacción de inducido mediante decalaje

de escobillas en el generador se hace en el sentido de giro de la
máquina y en el motor en sentido contrario.

• Para corregir la reacción de inducido, al igual que en el generador

DC se pueden utilizar polos auxiliares o interpolos.
TIPOS DE CONEXIÓN MOTOR DC
CIRCUITO EQUIVALENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
 Motor DC
Arranque Y Control De Velocidad
• Las condiciones del arranque del motor DC y los parámetros
propios del control de velocidad se derivan del estudio del circuito
equivalente. Para el análisis se utilizará el motor con excitación
independiente; para los demás tipos de motor este análisis será
igualmente válido
Iexc Re -IRa +
I

+ +
+ V
VC EG
- - -
ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR DE CD
Eg  k
V  Eg
Eg  V  I a Ra Ia 
Ra

V V  I a Ra
I Arranque  
Ra k
 Motor DC
• Para proteger la fuente de alimentación del motor y al motor cuando deben en
el momento del arranque debe buscarse reducir la corriente de arranque, esto
se puede hacer a partir de reóstatos conectados en la armadura.

• De la ecuación de la corriente de arranque: la resistencia de la armadura es un

valor constante mientras el voltaje de alimentación de la armadura, V, puede
ser controlado externamente entonces para reducir la corriente de arranque se
reduce el voltaje de alimentación de la armadura de manera proporcional a la
reducción deseada de la corriente de arranque. Esta opción es sólo válida si se
cuenta con una fuente variable o se puede controlar la tensión
electrónicamente (rampa de tensión).

• Se deberá garantizar una buena densidad de campo magnético para que se

pueda producir la fuerza necesaria para que el motor comience a girar. En
términos prácticos se recomienda que el campo de la máquina no sea inferior al
70% del campo nominal.
 Motor DC
• Para aumentar velocidad se debe aumentar el voltaje aplicado a la armadura o
reducir el flujo polar, para reducir la velocidad se debe disminuir el voltaje de la
armadura o aumentar el flujo polar.

• En la práctica se hacen variaciones en el voltaje de la armadura del motor

cuando se requiere hacer grandes cambios en la velocidad del motor y se
hacen variaciones en el campo cuando se desean hacer pequeños ajustes.

• Es claro que al reducir el flujo polar se aumenta la velocidad de la máquina, sin

embargo si las bobinas de campo del motor se desconectan el flujo del motor
se reduce al flujo remanente y el motor puede embalarse (motor con excitación
independiente).

• La primera protección que debe garantizarse en la instalación de un motor de

corriente directa es que el motor no vaya a quedarse sin la conexión del
campo, o en caso que suceda el motor se desconecte completamente.
 Motor DC
Motor con excitación independiente
Iexc Rexc Ra Rarm
F1 A1
Re Arranque:
Rexc en valor mínimo y
+
Vc + Rarm en valor máximo
- V
-

Aumento velocidad:
F2 A2
Con bobinas de campo Subir Rexc o disminuir Rarm
 Motor DC
Motor con excitación independiente

Arranque: F1 Ra Rarm
A1
Rarm en valor máximo

+
Aumento velocidad:
V
Disminuir Rarm -

F2
A2
Con imán permanente
 Motor DC
Motor Shunt
Re Rexc
Iexc I
F1
Rarm
Ra +
V
A1 -

F2 A2

Arranque:
Rexc en valor mínimo. Rarm valor máximo

Aumento velocidad:
Subir Rexc, disminuir Rarm
 Motor DC
Eficiencia del motor DC

• De igual forma que en el generador, la eficiencia en el motor en

porcentaje se define como:

Pout
 x100%
Pin

Se tiene que: Pin  Pout  Pperd

Pin  Pperd
Por tanto:
 x100%
Pin

• De igual forma que en el generador el diagrama de flujo de potencia se

puede utilizar haciendo sumas o restas dependiendo de la información
que se quiera obtener de el.
 Motor DC

Diagrama de Flujo de Potencia

Pout   app  m
Pconv   ind m
Pin  V  I
 Motor DC
Ejemplos

• Un motor shunt tiene los siguientes parámetros, la resistencia de

campo se desconoce. Su curva de magnetización a 1200 rpm se
muestra en la siguiente diapositiva:

Ri=0.01 Ω
Ra=0.03 Ω
V=250 V

Hallar:
a. Corriente de campo si opera a 1200 rpm en vacío.
b. Velocidad cuando la corriente de la armadura es de 200 A.
Motor DC
 Motor DC

• Un motor shunt gira a 1152 rpm y la corriente de armadura es de

400 A. Si la resistencia de armadura es de 0.025 Ω y el voltaje de
entrada es 300 V cual es la velocidad en vacío?