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Unidad 1: Mecánica
Clase 7: Trabajo y Energía
Resultados de aprendizaje
• Una partícula
• Un conjunto de partículas
• Una región del espacio, por ejemplo: el interior de un microondas.
𝑊 ≡ 𝑭 ∙ Δ𝒓 = 𝐹Δ𝑟 cos 𝜃
Trabajo realizado por una fuerza
constante
𝑾 > 𝟎, ya que la fuerza se ejerce en la misma dirección que el desplazamiento. En
este caso decimos que se transfiere energía al sistema.
𝑾 < 𝟎, ya que la fuerza se ejerce en dirección opuesta al desplazamiento. En este
caso decimos que la energía se transfiere desde el sistema.
𝑾 = 𝟎, ya que se ejerce una fuerza perpendicular a la dirección del movimiento.
En este caso no se efectúa trabajo sobre el sistema.
Trabajo total
¿Cómo calculamos el trabajo cuando varias fuerzas actúan sobre un cuerpo?
Calcule el trabajo realizado por cada fuerza que actúa sobre el trineo y el
trabajo total de todas las fuerzas.
Trabajo total
Solución:
IMPORTANTE: Debido a que el movimiento del
trineo es exclusivamente horizontal, por la segunda
Ley de Newton tenemos que la fuerza neta sólo
tiene una componente horizontal.
𝑊𝑤 = 𝑊𝑛 = 0.
Trabajo total
Nos queda la fuerza 𝑭 𝑇 ejercida por el tractor y la fuerza de fricción 𝒇. Con la
ecuación para el trabajo podemos calcular el trabajo efectuado por el tractor y
por la fuerza de fricción.
𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝑊𝑤 + 𝑊𝑛 + 𝑊𝑇 + 𝑊𝑓 = 0 + 0 + 80 𝑘𝐽 − 70 𝑘𝐽
𝑊𝑡𝑜𝑡 = 10 𝑘𝐽
Trabajo total
Otra forma de calcular el trabajo total es realizando la suma vectorial de las
fuerzas que actúan sobre el sistema y luego utilizar la ecuación para el
trabajo:
= 10 𝑘𝐽
Trabajo realizado por una fuerza variable
Si consideramos la curva formada por todos los pequeños
desplazamientos Δ𝑥 debido a la fuerza variable 𝐹𝑥 , el trabajo total
consumido por el desplazamiento desde 𝑥𝑖 a 𝑥𝑓 es aproximadamente
igual a la suma de los pequeños trabajos, esto es:
𝑥𝑓
𝑊 ≈ 𝐹𝑥 Δ𝑥
𝑥𝑖
Trabajo realizado por una fuerza
variable
Si permitimos que los desplazamientos Δ𝑥 tiendan a cero, el número de
términos en la suma aumenta sin límite, pero el valor de la suma se aproxima a
un valor definido, el cual es igual al área limitada por la curva 𝐹𝑥 y el eje x. De
esta forma, tendremos que el trabajo invertido por 𝐹𝑥 en el sistema conforme
este se traslada desde 𝑥𝑖 a 𝑥𝑓 se expresa por:
𝑥𝑓
𝑊 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥 → 𝑊 = න 𝑭 ∙ 𝑑𝒓
𝑥𝑖
Trabajo consumido en un resorte
Un bloque sobre una superficie horizontal sin fricción se conecta a un resorte.
Si un resorte está estirado o comprimido una distancia pequeña con respecto
a su posición de equilibrio (𝑥 = 0), ejerce en el bloque una fuerza que se
representa matemáticamente como
𝐹𝑠 = −𝑘𝑥
donde x es la posición del bloque en relación con su posición de equilibrio y k
es una constante positiva llamada constante de fuerza del resorte.
Trabajo consumido en un resorte
𝑥𝑓 𝑥𝑓
𝑊𝑠 = න 𝐹𝑠 𝐢Ƹ ∙ 𝑑𝑥 𝐢Ƹ = න −𝑘𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝑖 𝑥𝑖
1 1
= 𝑘𝑥𝑖2 − 𝑘𝑥𝑓2
2 2
Medición de k para un resorte
Para medir la constante de fuerza de un resorte, este
se cuelga verticalmente y un objeto de masa m se une
a su extremo inferior, provocando que el resorte se
estira una distancia d desde su posición de equilibrio.
1 1 𝑁
𝑊𝑠 = 0 − 𝑘𝑑 2 = − 2.70 × 102 2.00 × 10−2 𝑚 2
2 2 𝑚
𝑊𝑠 = −5.4 × 10−2 𝐽
Energía Cinética
GIF pool! C:
𝑥𝑓 𝑥𝑓 𝑣𝑓
𝑑𝑣 𝑑𝑥
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = න 𝑚𝑎 𝑑𝑥 = න 𝑚 𝑑𝑥 = න 𝑚𝑣 𝑑𝑣
𝑥𝑖 𝑥𝑖 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑣𝑖
1 1
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣𝑖2
2 2
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 = Δ𝐾
A la ecuación resaltada se le conoce como teorema trabajo-energía
cinética:
Ejemplo
Un deslizador de riel de aire con masa de 0.10 kg se conecta al extremo del riel
horizontal con un resorte cuya constante de fuerza es 20.00 N/m. Inicialmente,
el resorte no está estirado y el deslizador se mueve con rapidez 1.50 m/s a la
derecha. Calcule la distancia máxima d que el deslizador se mueve a la
derecha, a) si no hay fricción; y b) si hay fricción cinética con coeficiente 𝝁𝒌 =
𝟎. 𝟒𝟕.
Ejemplo
a) Al moverse de 𝑥1 = 0 a 𝑥2 = 𝑑, el deslizador efectúa sobre el resorte un
1
trabajo dado por 𝑊 = 𝑘𝑑 2 . El resorte efectúa sobre el deslizador un trabajo
2
1
igual, pero negativo − 𝑘𝑑 2 . El resorte se estira hasta que el deslizador se
2
detiene momentáneamente, así que la energía cinética final del deslizador es
1 𝑚
𝐾2 = 0. Su energía cinética inicial es 𝑚𝑣12 , donde 𝑣1 = 1.50 es la rapidez
2 𝑠
inicial del deslizador. Usando el teorema trabajo-energía tenemos
1 2 1
− 𝑘𝑑 = 0 − 𝑚𝑣12
2 2
𝑚 𝑚 0.10 𝑘𝑔
𝑑 = 𝑣1 = 1.50 = 10.60 𝑐𝑚
𝑘 𝑠 𝑁
20.00
𝑚
Ejemplo
b) Ahora debemos incluir el trabajo efectuado por la fuerza de fricción constante.
La fuerza normal 𝑛 es igual en magnitud al peso del deslizador, ya que el riel es
horizontal y no hay otras fuerzas verticales. La magnitud de la fuerza de fricción
cinética es
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑚𝑔
𝑑 = 0.09 𝑚 = 9 𝑐𝑚
Energía Potencial
𝐸𝑚𝑒𝑐 ≡ 𝐾 + 𝑈
1. El trabajo invertido por una fuerza conservativa sobre una partícula móvil
entre dos puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria tomada por
la partícula.
𝑊 = Δ𝑈𝑔 .
Conservación de Energía:
Sistema aislado
Ahora pensemos en el trabajo invertido sólo por la fuerza gravitacional en el libro a
medida que este cae de 𝑦𝑖 a 𝑦𝑓 , el cual corresponde a
Δ𝐾 + Δ𝑈𝑔 + Δ𝑈𝑠 = 0
𝐾𝐶 + 𝑈𝑔𝐶 + 𝑈𝑠𝐶 = 𝐾𝐴 + 𝑈𝑔𝐴 + 𝑈𝑠𝐴
1
𝑚𝑔𝑦𝐶 = 𝑚𝑔𝑦𝐴 + 𝑘𝑥 2
2
𝑚
2𝑚𝑔 𝑦𝐶 − 𝑦𝐴 2 0.035 𝑘𝑔 9.800 20.000 + 0.120 𝑚
𝑘= = 𝑠2
𝑥2 0.120 𝑚 2
𝑁
𝑘 = 958.000
𝑚
Ejemplo: El rifle cargado por
resorte
B) La energía del sistema a medida que el proyectil se traslada a través de la
posición de equilibrio del resorte, sólo incluye la energía cinética del proyectil
1
𝑚𝑣𝐵2 .por lo tanto ecuación de conservación de energía mecánica para el
2
sistema, entre los puntos A y B:
𝐾𝐵 + 𝑈𝑔𝐵 + 𝑈𝑠𝐵 = 𝐾𝐴 + 𝑈𝑔𝐴 + 𝑈𝑠𝐴
1 2
1 2
𝑚𝑣𝐵 = 𝑚𝑔𝑦𝐴 + 𝑘𝑥
2 2
𝑘𝑥 2
𝑣𝐵 = + 2𝑚𝑔𝑦𝐴
𝑚
𝑁 2
958.000 0.120 𝑚 𝑚
𝑚
𝑣𝐵 = + 2(9.800 𝑚/𝑠 2 )(−0.120 𝑚) = 19.800
0.035 𝑘𝑔 𝑠
Situaciones con fricción cinética
Cuando actúa una fuerza de fricción, encontramos una forma modificada del
teorema trabajo-energía cinética, el cual es dado por
𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 − 𝑓𝑘 𝑑 = Δ𝐾
Δ𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 = Δ𝐾 + Δ𝐸𝑖𝑛𝑡 = 0
Utilizamos la ecuación anterior para Δ𝐾, y debido a que no existen “otras
fuerzas”, encontramos que
Δ𝐸𝑖𝑛𝑡 = 𝑓𝑘 𝑑
Cambios en energía mecánica para
fuerzas no conservativas
Considerando nuevamente el sistema libro-superficie, recordamos que la
única fuerza que realiza trabajo en el sistema es la fuerza de fricción, la cual
provoca un cambio −𝑓𝑘 𝑑 en la energía cinética.
Si consideramos ahora que el libro es parte de un sistema que además
presenta un cambio de energía potencial, tendremos que −𝑓𝑘 𝑑 provoca un
cambio en la energía mecánica del sistema, lo cual se expresa como
Δ𝐸𝑚𝑒𝑐 = Δ𝐾 + Δ𝑈 = −𝑓𝑘 𝑑
Si el sistema en el que actúa la fuerza no conservativa es no aislado,
tendremos la siguiente expresión