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Ejercicio 01: En la figura se muestran unas Esfuerzo de aplastamiento

tenazas de espesor 60mm, con pasadores de P 184321N


25mm de diámetro, que soportan el tronco de peso b    b  122,88MPa
A p 60  25mm 2
40KN. Se requiere determinar:

a) El esfuerzo cortante doble del pasador en B.


b) El esfuerzo de aplastamiento del pasador en B. Ejercicio 02:
Las dos partes de la boca del cortador de pernos
que se muestra en la figura, se encuentran
conectadas por dos uniones AB. Determine el
esfuerzo normal promedio y la deformación que
ocurre en las uniones AB. Si el área de la sección
transversal de cada unión es de 750 mm2, el
módulo de elasticidad es de 200GPa y la longitud
de 200mm.

Solución:
Diagramas de cuerpo libre:

Solución:
90N

DCL Tenazas DCL Tronco Cx


Cx
Dx
Tronco Cy
Cy Dy

N FAB
Fx  0 N1 cos(30)  N 2 cos(30)  0
N1  N 2 En la mordaza

 Fy  0 N1 sin(30)  N 2 sin(30)  40 KN  0  Fx  0 Cx  0N

M 0 c 160FAB  240  N  0
N1  N2  40KN
 Fy  0  FAB  Cy  N  0
Tenazas

En la palanca
MoE  0
 N1 cos(30)(1,2  0,4 sin(30))  0,2 Fb cos(20)  0  MD 0 100Cy  540  90  0 Cy  486N

Reemplazando en las ecuaciones anteriores se


Fb  184,321KN obtiene:

Esfuerzo cortante FAB  1458N Actuando en tracción.


F (184321N )  4
  b    187,75MPa
2 A 2 (25) 2 mm 2 Esfuerzo en la lámina de unión AB
σ n AB 
1458N
 n AB  0,972MPa  972KPa  Fy  0
2(750mm2 ) Ay   919,27   sin30,96   100  0
Ay  372,91N
Alargamiento de cada barra

1458N  200mm
 AB  a) Esfuerzo cortante y esfuerzo de
200  10 3  2750mm aplastamiento:

δ AB  9,72 10 4 mm Cortante:
AR Ax 2  Ay 2 788,29 2  372,912 N
  
A //  
Ejercicio 03: El alicate de presión es empleado 2 2 2 4 2 mm 2
4 4
para sujetar una cabilla. El usuario aplica una
fuerza de 100N en los mangos. Se requiere
  34,70MPa
determinar:
a) El esfuerzo cortante doble y el de aplastamiento
al que está sometido el pasador A si tiene un
diámetro de 4mm y el espesor de la mordaza es de Aplastamiento:
5mm. AR Ax 2  Ay 2 788,292  372,912 N
b) El esfuerzo de la barra diagonal que se apoya b   
Aproyect t  5mm  4 mm
entre el tonillo y el punto C si su área es de 20mm2

 b  43,60MPa
Mordaza
b) Esfuerzo en la barra:

FC 919,27 N
  
A // 20mm 2

  45,96 MPa Compresión

Ejercicio 04: Tres tablas rectangulares se unen


con pegamento y se exponen a cargas axiales tal
Solución: como se muestra en la figura. Determinar:
DCL: a) Cuál es el valor del esfuerzo cortante promedio
ejercido sobre cada superficie con pegamento.
Ax b) Cuál es el valor del esfuerzo normal simple
producido por las fuerzas en cada placa, si el
espesor de cada tabla es de 10mm.
Ay
Fc θ

1KN
2KN
  30,96 º
 MoA  0 Pegamento
28  sin(30.96) FC  5  cos(30.96) FC  100  93  0 1KN
FC  919,27 N Compresión
90mm

 Fx  0   919,27   cos(30.96 )  Ax  0
Ax  788,29 N 135mm
Solución: 3536 N
Esfuerzo cortante:  BG   BG  17,68MPa
200mm 2
Placas superior e inferior:
F 1000N Ejercicio 06: El mecanismo mostrado en la figura
   82,30 KPa se encuentra en equilibrio. En los puntos A, B y C
A // 90  135mm 2 existen pasadores de diámetros 8mm, 8mm y
10mm respectivamente y en el punto D se le aplica
Placa central: una carga P de 5KN. Se requiere determinar:
F 2000N a) Esfuerzo cortante en cada uno de los pasadores
   82,30 KPa
A // 2  90  135mm 2 A, B, y C.
b) Esfuerzo de aplastamiento máximo en el pasador
B si la placa tiene un espesor de 4mm y la barra
Esfuerzo de aplastamiento:
tiene una sección de 15x15 mm2.
Placa superior e inferior:
c) Esfuerzo normal simple en la barra BC.
F 1000 N
   1,11MPa (Tracción)
A  10  90mm2 100mm
P
D P
Placa central
F 2000 N
   2,22MPa (Tracción)
A  10  90mm2

150mm
B

Barra 15x15 mm2


Ejercicio 05: La armadura de la figura está
formada por barras prismáticas que tienen un área
transversal constante de A=200mm2, determine el
valor del esfuerzo normal promedio que actúa sobre
la barra BG. A

1m 1m 1m C
A B C

1m

D E G H Solución:
Diagrama de cuerpo libre:
2KN 1,5KN 1KN
P

FBC
θ=45º
FBG θ

FEG
H
Ax FBC
1,5KN 1KN

 Fy  0
Ay
FBG  cos(45)  1  1,5  0

FBG  3,536 KN Tracción Aplicando las ecuaciones de equilibrio:


 Fx  0 Ax  P  5 KN
M A 0 100FBC  150  P  0 se producirá por efecto cortante o por efecto de
compresión.

FBC  7 ,5 KN Tracción P
 Fy  0 Ay  FBC  7,5 KN
40mm

30mm
Cálculo del esfuerzo cortante. y
Perno en A: Cortante simple:
θ x
Se debe calcular empleando la fuerza resultante
entre Ax y Ay.

FA Ax 2  Ay 2 5 2  7 ,5 2  10 3 N
A    y
A  
 2  8 2 mm 2 x
4 4
Solución:
 A  179,33MPa
P
Perno en B: Cortante simple
PN
F F 4  7 ,510 3 N
 B  BC  BC  P// A
A  2   8 2 mm 2
 θ
4 θ
Ao
 B  149,21MPa

Perno en C: Cortante Doble


F FBC 2  7 ,510 3 N
C    Ao
2 A 
2    2   10 mm Ao  A  cos  A
2 2

4 cos 
 C  47,75MPa
PN  P  cosθ  P//  P  sin 
Cálculo del esfuerzo de aplastamiento:
Se calcula con el espesor de la placa porque este PN P//
valor maximiza el esfuerzo. N   // 
A A

FBC 7 ,5  10 3 N P  cosθ  P  cosθ 


 bB    bB  234,38MPa N  
AProyect 8  4 mm 2 A Ao
cos 
Cálculo del esfuerzo normal simple en la barra BC.
P  cos 2 θ 
N 
FBC 7 ,5  10 3 N Ao
 BC  
A 15  15mm 2
P  sinθ  P  sinθ  P  sinθ   cosθ 
τ //   
 BC  33,33MPa Tracción A Ao Ao
cosθ 
P  sin2θ 
Ejercicio 07: Un elemento corto de longitud L, es τ // 
2  Ao
sometido a una carga axial P= 20KN como se
observa en la figura. El elemento corto es formado
Reemplazando en las ecuaciones se obtienen los
por dos tramos cortados a un ángulo de 30 grados
valores de esfuerzo para un ángulo de 30º.
con la horizontal y son unidos con un pegamento de
resistencia mecánica a la tracción y compresión de
18MPa y en cortante 6MPa. La sección rectangular 20  10 3 N  cos 2 30 
N   N  12,50MPa
es de 40x30 mm 2. Se requiere determinar si la falla 40  30mm 2
20  10 3 N  sin60  máximo es de 60MPa y la unión está
τ //  τ //  7,22MPa configurada para que los pernos estén
2  40  30mm 2
sometidos a cortante doble.
c) El máximo esfuerzo en las cuerdas tensoras si
Al comparar los valores de esfuerzos se observa su sección es 50mm 2 y están separadas cada
que la falla ocurrirá por corte en el pegamento, 10m, para un total de 9 cuerdas tensadas.
debido a que el esfuerzo cortante máximo es
rebasado por el valor del esfuerzo cortante
A
calculado.

Gráfico general para el cálculo del esfuerzo normal


y cortante para el ejercicio anterior a un ángulo θ. 12,8 m B

VARIACIÓN DEL ESFUERZO NORMAL (σ) Y CORTANTE (τ) 7,2 m


EN UNA BARRA CARGADA AXIALMENTE
1
0,9
0,8
0,7 Tubería
0,6
0,5
0,4
80 m
Factor ( a )

0,3
0,2 Solución:
0,1
0
Diagrama de cuerpo libre dividiendo el cable desde
-0,1 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 su punto más bajo en dos partes.
-0,2
-0,3 TA
-0,4
-0,5
Ángulo θ (º)
ya TB
yb
El grafico anterior fue construido con las siguientes ω=W/L
ecuaciones. To To

P  N P  τ // Xa Xb
cos 2 θ   a 2  sin2θ   a
Ao Ao W es la carga concentrada de la tubería

Se observa en el gráfico que las curvas se Aplicando ecuación de momentos en los puntos A y
encuentran desfasadas 45 grados. El esfuerzo B del cable.
máximo normal ocurre a 45 grados del esfuerzo
2
W  X
 MoA  0
cortante máximo. Esto conduce a la conclusión de
que los planos de esfuerzo máximo se encuentran y a  To     a
L 2
separados 45 grados. También se puede observar 2
que el esfuerzo normal máximo es dos veces mayor W  Xa
To    Ec.01
que el esfuerzo cortante máximo. Es decir, el L  2 ya
esfuerzo cortante en ningún caso podrá ser mayor 2
W  Xb
a 0,5 veces el esfuerzo normal.  MoB  0 y b  To  
 L

 2
2
W  X
Ejercicio 08: El cable que se encuentra unido a los To     b Ec.02
apoyos fijos en los extremos “A” y “B”, es utilizado  L  2 yb
para sostener una tubería de peso 480 N, como se
muestra en la figura. Determinar: Igualando las Ec.01 y Ec.02 se obtiene la ubicación
del punto más bajo del cable.
a) El máximo esfuerzo que soporta el cable si su
sección transversal es 300mm2. X a2 X2
b) El diámetro mínimo de los pernos de los  b , se conoce que: X a  L  X b
2 y a 2 yb
pasadores A y B, si el esfuerzo cortante
Por tanto: 2
Ta 1 W 
 máx    X a   To
2

L  X b 2 X b2
AC AC  L 

2 ya 2 yb
AC Es el área del cable.
Desarrollando la ecuación:
2
 ya   480 N 
50m   375N 2
 y  1 X b  2 L X b  L  0
  2 Ta   Ta  480,234 N
 b   80m 

Reemplazando valores: 480,234 N


 máx 
300mm 2
1,777X b2  160X b  6400  0
X b1  30m X b 2  120m  máx  1,60MPa
Tracción

El segundo valor de Xb se descarta porque es Cálculo del diámetro mínimo de los pasadores.
negativo.
P
 Esfuerzo cortante doble
El punto más bajo del cable está ubicado a 30m del 2 AP
punto B hacia la izquierda, o a 50 m del punto A
hacia la derecha.
AP Es el área de la sección del perno.
Con este valor es posible calcular la tensión mínima
del cable la cual es una constante en el cable. Diámetro mínimo en A:
2  Ta 2  Ta
a  a 
 480N  50m   a
2 2
W  X    a2
To     a     375N
 L  2 y a  80m  2  20m
2  480,234N
Triángulo de fuerzas para determinar la variación a   a  2,257mm
N
de la fuerza de tensión en el cable:   60
mm 2

Diámetro mínimo en B:
TA 2  Tb 2  Tb
W b  b 
Xa   b
2   b
L
Empleando la ecuación general para el cálculo de
To la tensión en cualquier punto se determina TB
2
W 
Ta   X a   To2 2
 480 N 
L  Tb   30m   375N 2 TB  415,963N
 80m 
En forma general para cualquier punto X del cable
la tensión es: 2  415,963N
b  b  2,101mm
N
2   60
W  mm 2
T x    X   To2
L 
Cálculo del esfuerzo normal en las cuerdas
Al observar la ecuación se puede observar que la tensoras.
tensión máxima se encuentra en el punto más alto
del cable, en este caso se trata del punto A. Para elaborar este cálculo se debe hacer la
distribución de carga en cada cuerda, la cual ocurre
El esfuerzo máximo en el cable es: de manera uniforme según el concepto de cables
parabólicos. Las cuerdas de los extremos estarán
sujetas a una tensión menor debido a que al final P
soportan menos carga que las cuerdas que se
encuentran en el intermedio, tal como lo muestra el D
siguiente diagrama.

3m

A
B C

500N
5m 10m 5m
2m 2m

La carga por unidad de longitud de la tubería es: Solución: parte “a”


Por simetría es posible decir que:
W 480 N N 1) La fuerza en la barra AD es igual a la fuerza en
   6 la barra CD.
L 80m m 2) La fuerza en la barra AB es igual a la fuerza en la
barra BC.
La carga que soportan las cuerdas intermedias es:
TC    LC Nodo B:
TC Tensión en cada cuerda intermedia.
FBD
LC Longitud de carga en cada cuerda intermedia. FAB FAB
N
TC  6  10m TC  60 N 500N
m

Esfuerzo máximo en las cuerdas: Aplicando equilibrio en “y”.


T
 máx  C
ACu
 Fy  0 FBD  0,5 KN Tracción

ACu Es el área de cada cuerda.


Nodo D:
60 N
 máx   máx  1,2MPa
50mm 2 P
  56 ,31º
θ θ
Ejercicio 09: Para la estructura de la figura FAD FAD
determinar: 0,5KN
a) La máxima carga P que puede ser aplicada a la
estructura sin exceder los esfuerzos admisibles Aplicando equilibrio en la dirección “y”.
dados. Cada barra posee una sección transversal
de 200 mm2. Suponga que no existe pandeo en la
estructura.
 Fy  0 2  FAD  sinθ  0,5  P

Esfuerzo de Tracción: 60MPa FAD  0,30  0,6 P Compresión


Esfuerzo de Compresión: 40MPa

b) El mínimo diámetro que debe poseer el pasador


que une las barras en A, para que no se sobrepase
su esfuerzo admisible de 30MPa. Nodo C:
FAB  4,444KN
FAD
θ   56 ,31º
Esta suposición es correcta porque el valor de FAB
FAB es menor que el máximo valor de fuerza a tracción
Cy el cual es de 12KN.

Por lo tanto el valor de la caga P máxima a ser


Aplicando equilibrio en la dirección “x”. aplicada es:

 Fx  0  FBC  FAD  cosθ  0 P  12,833KN

Sustituyendo FAD en la ecuación se obtiene: Solución: parte “b”.

FAB  0,1667  0,3333P Tracción Diagrama de cuerpo libre de la estructura:

Cargas máximas que podrían llegar a soportar las


P
barras:
D
Tracción:
N
Fmáx  60 2
 200mm 2 Fmáx  12KN
mm

Compresión: A B C
N
Fmáx  40  200mm 2 Fmáx  8 KN Ax
mm 2 Ay 500N Cy

Se debe hacer una suposición de falla para ubicar Se observa por la simetría que las reacciones “Ay”
la barra que podría llegar a fallar primero. y “Cy” son iguales.

Se observa que la barra BD no va a fallar porque su Aplicando ecuación de equilibrio en “y”.


carga máxima es de 12KN y esta solo está cargada
con 500N.
 Fy  0 2  Ay  0,5  P  0 (KN)
Primera suposición:
Suponiendo que falla primero la barra AB: Ay  6,667KN

FAB  Fmáx  12KN La fuerza en “x” es cero: Ax  0 KN

Porque está sometida a tracción. El tipo de apoyo no es especificado en el enunciado


del ejercicio, por lo tanto se harán dos cálculos. El
P  35,95KN FAD  21,87 KN primero supondrá esfuerzo cortante simple y el
segundo supondrá esfuerzo cortante doble en el
pasador.
Esta suposición es incorrecta porque el valor de F AD
supera el valor de fuerza máxima a compresión el Esfuerzo cortante simple:
cual es de 8KN, y por tanto el valor de P calculado
Ay N 6667 N
también es incorrecto.   30   P  16,821mm
A mm 2  2
 p
Segunda suposición: 4
Suponiendo que falla primero la barra AD:
Esfuerzo cortante doble:
FAD  Fmáx  8 KN 
Ay
 30
N

6667 N
 P  11,894mm
2A mm 2 
2    p2
Porque está sometida a compresión. 4

Análisis:
actúa de forma perpendicular sobre los elementos
Ambas soluciones son correctas, pero si se FG y GHI.
observan los resultados obtenidos de los mínimos
diámetros requeridos para que el pasador no
exceda su esfuerzo admisible, se concluye que es
conveniente que la unión sea de apoyo doble; esto
haría que el pasador fuese menos robusto y el F
0,12m
agujero en el apoyo sería más pequeño y por ende
las dimensiones del apoyo también serían más
pequeñas, conduciendo esto a la obtención de una G H I 0,15m
estructura más liviana. D E 0,15m
C

Ejercicio 10: 0,30m


La conexión de la barra y grillete está sometida a
una fuerza de tracción de 5KN. Determine el A B
esfuerzo normal promedio en cada barra y el
esfuerzo cortante promedio en el pasador A entre 0,2 0,5 0,5 0,4
los miembros. m m m m

5KN 40mm Ejercicio Propuesto 02: Una herramienta mixta


perfora simultáneamente un cilindro de diámetro
10mm y un prisma recto de ancho 10mm y largo
30mm 12mm sobre una lámina de espesor 5mm. Se
requiere determinar el valor mínimo de carga P a
A aplicar para superar el límite elástico de la placa de
60MPa. (Considere que la mesa es lo
suficientemente rígida para soportar la carga y no
25mm deformarse).
5KN

Solución: Lámina

F F F
n  ; C  
A A // 2  Ap

5000N  4
1   1  3,979MPa
  40 2 mm 2 Mesa

5000N  4
2   2  7,073MPa
  30 2 mm 2

5000N  2
   5,093MPa
  25 2 mm 2

Herramienta

Ejercicio Propuesto 01: Determine el diámetro de


cada uno de los pasadores colocados en los puntos
articulados C, D, E, F, G, H, si el esfuerzo cortante
máximo en los pernos es de 60MPa (considere
unión simple en todos los pasadores). Determine el
esfuerzo axial en la barra “DE”. Considere que la
carga del cuerpo se distribuye uniformemente
(ω=600N/m) desde el punto “F” hasta el punto “I”, y