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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS II

Fecha: 18 de abril de 2019

INTRODUCCIÓN AL PLC SIMATIC S7-300

Erika Pilataxi
epilataxip@est.ups.edu.ec
George Zapata
gzapata@est.ups.edu.ec

1. OBJETIVOS de tensión necesarios para el


funcionamiento del PLC, las fuentes de
1.1 Objetivo General alimentación poseen una batería para la
alimentación continua de la memoria RAM
Familiarizar al estudiante con el laboratorio y del CPU, lo cual permite que no se pierda
equipos de Laboratorio de Automatización el programa y algunos datos de la
Industrial para la realización de las prácticas. memoria del CPU [1].

1.2 Objetivos específicos  CPU: Es la unidad central de proceso,


donde se guarda y ejecuta el programa de
Presentar al estudiante una introducción breve control previamente cargado desde un
a la teoría de los elementos del laboratorio. computador al PLC por el programador.
La CPU adquiere y ejecuta órdenes
Conocer los detalles más relevantes del PLC previamente programadas [1].
SIMATIC S7-300.
 Bloque de entradas y salidas: Son los
2. MARCO TEÓRICO encargados de controlar actuadores
(Bloque de Salidas) como es el caso de
Es un desarrollo claro y conciso de la teoría relés, focos, etc., y de obtener señales de
correspondiente al experimento, debiendo dispositivos como interruptores, sensores
deducirse las fórmulas involucradas en caso de ser on - off, o de otras señales de tensión DC
necesario. Al final del informe es necesario referir (Bloque de Entrada) [1].
la bibliografía consultada. No solo es copiar el
fundamento teórico de la guía de laboratorio, sino  Módulos Análogos: Son utilizados para
que en base de esa lectura preliminar se debe de la obtención y generación de señales
consultar textos físicos y virtuales, revistas análogas. Estos módulos son utilizados
científicas y/o artículos. principalmente para obtener señales de
sensores, y para la generación de
Para esta práctica los conceptos a incluirse son: frecuencias [1].

A. CONCEPTOS BÁSICOS  Cable MPI: (Multi Point Interface) es la


interfase de comunicación más sencilla
 PLC: Es un controlador lógico que existe entre los equipos S7, y la más
programable que se utiliza principalmente económica, ya que no requiere a
para la automatización y control de diferencia de las otras comunicaciones
procesos industriales [1]. una tarjeta adicional (CP), soporte físico
RS485, velocidad de transmisión 187,5
 Constitución de un PLC: Un PLC está kbit/s hasta 12 Mbit/s. La interfaz MPI solo
constituido principalmente por: Fuente de permite que una PC o PG tenga el acceso
alimentación; CPU (unidad central de a la vez
proceso); Bloques de Entradas y Salidas,
Módulos Análogos [1].

 Fuente de alimentación: Sirve para


tomar la tensión externa y pasar a niveles
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Tabla 1. Direcciones en MPI Tabla 2. Características del CPU S7-300 [2]

CPU 313C-2DP
Memoria 64 Kbyte; para
programa y datos
Tiempo de ejecución por 1 us/operación
instrucción booleana
Marcas 2048
Contadores 256
Temporizadores 256
Entradas Digitales 8 Entradas
integradas
Salidas Digitales 6 Salidas
integradas
Figura 1. Conexión de la interfaz MPI desde el Entradas Análogas 5 Entradas
PLC hasta la PC
Salidas Análogas 2 Salidas

 Cable de datos I/O con conectores Interfaz de comunicación PPI, MPI


SysLink IEEE 488: permite conectar el
módulo de entradas digitales con el PLC. C. CONSTITUCIÓN DEL PLC S7-300 CPU
313C-2DP

En la figura 3, se muestra la constitución y la


ubicación de los elementos del PLC.

Figura 2. Unidad de conexión universal


(SysLink) - entradas digitales

B. PLC SIMATIC S7-300

Es un sistema de miniautómatas modulares para


las gamas baja y media, realiza fácilmente Figura 3. CPU 313C-2DP
estructuras descentralizadas, es de fácil
instalación, no requiere ventilación y es ampliable El Módulo CP 343-2 es el procesador de
en caso de que aumenten las tareas. comunicaciones para conectar el simatic S7-300 y
El PLC S7-300 trabaja con un CPU 313C-2DP, ET 200M, además tiene las siguientes funciones:
compacta con entradas y salidas digitales [3]
integradas y un puerto PROFIBUS DP  Posibilidad de conectar hasta 62 esclavos
maestro/esclavo, memoria de trabajo 64 kbytes, AS-Interface y transmisión de valores
tensión de alimentación 24 V DC, 16 ED/ 16 SD analógicos integrada (según la
integradas, funciones integradas, MPI, se requiere especificación AS-Interface V3.0)
una micro memory card para el funcionamiento de  Por medio de LED situados en la placa
la CPU. [2] frontal se indican los estados operativos y
la disposición para el servicio de los
A continuación en la tabla 2, se presenta las esclavos conectados
características relevantes del PLC S7-300.  Indicación de fallos (entre otros, error de
tensión AS-Interface, error de
configuración) mediante LED en el panel
frontal.
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D. PROGRAMACIÓN: SOFTWARE TIA
PORTAL

TIA Portal incorpora las últimas versiones de


Software de Ingeniería SIMATIC STEP 7, WinCC y
Startdrive para la planificación, programación y
diagnóstico de todos los controladores SIMATIC,
pantallas de visualización y accionamientos
SINAMICS de última generación. [4] El autómata
soporta los lenguajes de programación KOP
(esquema de contactos), AWL (lista de
Figura 4. Módulo CP 343-2 (343-2AH01-0XA0) instrucciones), FUP (Diagrama de funciones) y
Graph
El módulo CP 343-1 Lean permite la comunicación con
el PLC SIMATIC S7-300 a Industrial Ethernet mediante A. MARCO PROCEDIMENTAL
el Protocolo de transporte TCP/IP y UDP y comunicación
PG/OP [3] 1. Conectar el PLC a la PC, al módulo de botones
y entradas/salidas digitales.
2. Energizar con 24V el PLC.
3. Abrir el software TIA PORTAL y crear un
proyecto.
4. Se abrirá una nueva pestaña, seleccionar
configurar un dispositivo, agregar dispositivo>
Controladores> SIMATIC S7-300 > 313C-
2DP> 6ES7 313-6CG04-0AB0 > Agregar.
5. Agregar los módulos faltantes del PLC, como
se muestra en la figura 6. Ir a catalogo y buscar
los dos módulos CP 343-2 (343-2AOH01-
0XA0) y CP 343-1 Lean (343-1CX10-0XE0).
6. Para programar ir a bloques de programa>
Figura 5. Módulo CP 343-1 Lean (343-1CX10- Main (OB1) y programar como se muestra en
0XE0) la figura 7, utilizando como entrada desde la
I124.0 y salidas desde Q124.0
Estados e Indicadores del PLC S7-300 7. Presionar el botón de compilar y si no se han
En la tabla 3 se indica las funciones y los presentado errores cargar el programa en el
indicadores del PLC cuando es puesto en marcha dispositivo.
con los estados de RUN, TERM, STOP. 8. Seleccionar la CPU para indicar que se va a
Tabla 2. Estados e Indicadores del PLC trabajar con ese módulo
ESTADO EJECUCIÓN INDICADOR 9. Seleccionar en tipo de interfaz MPI, en tipo de
El autómata ejecuta el cable PC Data y presionar el botón de iniciar
RUN VERDE búsqueda.
programa
STOP El PLC no ejecuta el programa ANARANJADO 10. Presionar cargar y seleccionar en la siguiente
ventana arrancar todos y cargar
Borrado total del programa
11. Realizar las pruebas y colocar en resultados
MRES (Secuencia especial de
operación)
Error de Hardware, bateria,
SF-ROJO
acceso de periferia
SYSTEM Error de Bus BF-ROJO
FAIL Alimentación correcta 5V DC5V-VERDE
Petición de forzado FRCE-
permanente activo AMARILLO
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Figura 6. Módulos del PLC S7-300 añadidos en Industrial Comunicación S7
el software TIA PORTAL Ethernet / (a través de las CPs de Ethernet o
PROFINET la interfase PN integrada)
Transporte ISO (a través de las
CPs de Ethernet)
ISO-on-TCP (a través de las CPs
de Ethernet o la interfase PN
integrada)
TCP (a través de las CPs de
Figura 7. Programación a implementar Ethernet o la interfase PN
integrada)
UDP (a través de las CPs de
3. MATERIALES Y EQUIPO Ethernet o la interfase PN
integrada
 PLC SIMATIC S7-300 E-Mail (a través de las CPs de
 Interfaz MPI Ethernet)
FTP (a través de las CPs de
 Cable de datos I/O con conectores
Ethernet)
SysLink IEEE 488
PROFINET IO (a través de las
 Unidad de conexión Universal (Entradas y
CPs de Ethernet o la interfase PN
salidas)
integrada)
CBA (a través de las CPs de
4. REGISTRO DE RESULTADOS Ethernet o la interfase PN
integrada)
MODBUS TCP (a través de las
1. Escriba el protocolo de comunicación de
CPs de Ethernet o la interfase PN
PLC S7-300.
integrada, consulte la página del
Customer Suppport con número
Dependiendo de la CPU o CP del S7-300/400
ID 22660304 2))
utilizada, el control se puede acoplar a diferentes
PTP (Punto a RK 512
subredes. Para la conexión del control a estas
punto) 3964(R)
subredes, se pueden elegir los siguientes tipos de
ASCII
enlace / protocolos.
Diferentes driver de impresora
MODBUS (RTU) (Maestro /
Subred Tipos de enlace / Protocolos Esclavo) 2)
MPI Comunicación S7 (S7-300 sólo Data Highway DF1 2)
(Multiple como servidor)
Protocol Comunicación GD (comunicación 1) S7 300: La funcionalidad cliente sólo es posible
Interface) de datos globales) a través de la CP342-5 a partir del FW V5.2
Comunicación básica S7 2) Este tipo de enlace / protocolo no se pueden
PROFIBUS DP - Periferia descentralizada configurar de forma estándar en el STEP 7 y se
(a través de la interfase integrada, tienen que instalar a posteriori.
la CP342-5 y la CP443-5
Extended) En los manuales de las CPs de Ethernet o
FMS - Fieldbus Message PROFIBUS, se dispone de información sobre los
Specification servicios de comunicación que soporta cada una.
(a través de la CP343-5 y la Además, en los siguientes artículos se dispone de
CP443-5 Basic) un resumen sobre los servicios de comunicación de
FDL - Fieldbus Data Link las CPs de Ethernet para el S7-300/400 y las CPUs
(sólo a través de CPs de del S7-300/400 con interfase PN integrada [2].
PROFIBUS)
Comunicación S7 (S7-300 sólo 2. Mencione los tipos de programación que
como servidor1)) permite realizar el software Microwin.
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STEP 7 domina el mercado de lenguajes de El grafico observamos que existe una entrada y
programación según la norma DIN EN 61131-3 como salida debe dar como resultado que se
disponiendo de tres lenguajes de programación encienda un led de la botonera demostrando así la
configuración del programa este bien y de tal
 FBS - Funktionsbausteinsprache FUP manera esta compilado al PLC.
Funktionsplan, diagrama de funciones
 KOP - Kontaktplan englisch LD o LAD,
5. CONCLUSIONES
diagrama de contactos
Se determinó el procedimiento necesario para el
 AWL - Anweisungsliste englisch STL, lista de funcionamiento del PLC SIMATIC S7-300 y todos
instrucción1 sus componentes.
Según la norma EN 61131-3 (Engineering Tools):
Se conoció el sistema de programación para enviar
la información desde el software hasta el PLC.
 S7 SCL (Structured Control Language)
Lenguaje de texto estructurado Se concluyó que el sistema de trabajo es muy
 S7-Graph (grafisch programmierbare) amigable para procesos de enseñanzas y tiene
Gráficos Programables mucho campo de estudio.

Además:
6. REFERENCIAS
 S7 HiGraph [1] SIEMENS, «Sistemas de automatizaciónS7-200,»
Siemens AG, 1999.
 S7 CFC (Continuous Function Chart)
AWL o lista de instrucciones es similar al lenguaje [2] SIEMENS, «SIEMENS,» 11 12 2009. [En línea].
ensamblador. Al igual que SCL está basado en la Available:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/24352
programación en texto. Todas las herramientas de
751/%C2%BFqu%C3%A9-tipos-de-enlace-protocolos-
programación son interfaces de programación
se-soportan-de-forma-est%C3%A1ndar-en-las-cpus-y-
gráfica. cps-del-s7-300-400-?dti=0&lc=es-EC.
Todas las operaciones están centralizadas y
[3] U. D. BOSCO, «“Programación en STEP 7 /
permiten funcionar con cualquier tipo de datos.
MICROWIN”.,» CENTRO DE INVESTIGACION Y
Mediante la Programación Estructurada es posible TRANSFERENCIA DE TECNOLOGIA, El Salvador, 2013.
reutilizar los módulos de simplificando
[4] Siemens, «Products and Services,» Siemens AG,
ampliaciones o modificaciones de proyectos
2017.
posteriores.
[5] SIEMENS, «Productos para Totally Integrated
Utiliza herramientas de ingeniería para el
Automation y Micro Automation,» [En línea]. Available:
diagnóstico,simulación y control simple o complejo
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatiz
de los bucles de programados. acion/simatic/Documents/SIMATIC-CAT.PDF. [Último
Con STEP 7 se tiene acceso a los controladores acceso: 28 Marzo 2019].
SIMATIC. A partir de esto se consigue el Siemens
Automation Totally Integrated, con ventajas para
los usuarios de dispositivos SIMATIC en las
diferentes tareas.
Por otra parte, hay muchos vendedores que 7. ANEXOS
desarrollan herramientas o módulos de función,
donde el programador elimina tareas que
consumen tiempo y mejoran el diagnóstico de
errores [3].

3. Explique que realiza el programa de la


figura 7.
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