Variables de decisión:

𝑋𝑖 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎 (𝑗 = 𝐴, 𝐵, 𝐶 … 𝑛).

𝑌𝑖 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎(𝑖 = 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 … 𝑛)
𝑌𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒
𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜.
Función objetivo:
Minimizar Z, sujeta a la restricción de que la duración del proyecto debe ser menor
o igual que el tiempo deseado por el director del proyecto.
𝑀𝑖𝑛 𝑧 ≤ 𝑌𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Restricciones:
Restricciones de Inicio:
𝑋𝑖 (𝐸𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎) ≥ 𝑋𝑖 (𝐸𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜
𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑒𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑎) + 𝐿𝑎 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑖𝑛𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑒𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑎
Restricciones de Finalización:
𝑌𝑖 (𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎) ≥ 𝑋𝑖 (𝐸𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒
𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎) + 𝐿𝑎 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑.
𝑌𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ≤ 𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜

Condición de no negatividad
𝑋𝑖 ≥ 0; 𝑖 = (𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸, 𝐹, 𝐺, 𝐻, 𝐼).
𝑌𝑖 ≥ 0; 𝑖 = (𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸, 𝐹, 𝐺, 𝐻, 𝐼).
𝑋𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ≥ 0.

Formulación Robot
Variables de decisión:
𝑋𝑖 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎 (𝑗 = 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸, 𝐹, 𝐺, 𝐻, 𝐼).
𝑌𝑖 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎(𝑖 = 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸, 𝐹, 𝐺, 𝐻, 𝐼).
𝑌𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ≤ 65 𝑑í𝑎𝑠 (𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜).
Función Objetivo:
𝑀𝑖𝑛 𝑍 = 𝑌𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Restricciones:

Restricciones de Inicio:
𝑋𝐵 ≥ 𝑋𝐴 + 20 𝑋𝐶 ≥ 𝑋𝐵 + 10,33 𝑋𝐷 ≥ 𝑋𝐴 + 20
𝑋𝐸 ≥ 𝑋𝐶 + 7,67 𝑋𝐸 ≥ 𝑋𝐷 + 11 𝑋𝐹 ≥ 𝑋𝐸 + 7
𝑋𝐺 ≥ 𝑋𝐷 + 11 𝑋𝐻 ≥ 𝑋𝐸 + 7 𝑋𝑖 ≥ 𝑋𝐻 + 13,16
𝑋𝐼 ≥ 𝑋𝐺 + 12
Restricciones de Finalización:
𝑌𝐴 ≥ 𝑋𝐴 + 20 𝑌𝐵 ≥ 𝑋𝐵 + 10,33 𝑌𝐶 ≥ 𝑋𝐶 + 7,67
𝑌𝐷 ≥ 𝑋𝐷 + 11 𝑌𝐸 ≥ 𝑋𝐸 + 7 𝑌𝐹 ≥ 𝑋𝐹 + 5,83
𝑌𝐺 ≥ 𝑋𝐺 + 12 𝑌𝐻 ≥ 𝑋𝐻 + 13,17 𝑌𝐼 ≥ 𝑋𝐼 + 5

Restricción de terminación del proyecto:

𝑌𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ≤ 65 𝑑í𝑎𝑠.