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William Cowper
Uso:
Puentes colgantes.
Líneas de transmisión de energía eléctrica.
Teleféricos.
Alambres tensores para torres elevadas.
Etc. (otras aplicaciones en ingeniería).
Clasificación:
De acuerdo con tipo de cargas:
1. Cables que soportan cargas concentradas
Cable parabólico
2. Cables que soportan cargas repartidas
Catenaria
Hipótesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Cable sometido a “n” cargas verticales concentradas: P1, P2, … Pn.
Se desprecia la resistencia a la flexión del cable (material flexible).
Se desprecia el peso del cable.
La porción del cable entre dos cargas sucesivas, se considera como un elemento
sometido a dos fuerzas externas y una fuerza interna (fuerza de tracción dirigida
según la dirección del cable).
Se conoce la distancia horizontal de las cargas (distancia horizontal del apoyo “A”
a las cargas), así como la distancia vertical y horizontal entre los apoyos.
Nota:
Como el cable no es un sólido rígido, entonces las Ecuaciones de Equilibrio representan
condiciones necesarias pero no suficientes.
Y1 d
c1 Y2 Yn
B
c2
P1 cn
x1
P2 Pn
x2
xn
Objetivos:
Determinar la forma del cable (valor de las ordenadas: Y1, Y2, … Yn).
Determinar la tracción (T) en cada porción del cable.
L
F X 0: AX BX 0
Ay FY 0: AY BY P1 P2 Pn 0
Ax By MA 0
A d Bx
c1
B
c2 P1 ( x1) P2 ( x2 ) Pn ( xn ) By (L) Bx (d ) 0
D cn
P1
P2
Pn Se requiere una ecuación adicional:
x1
Para ello debemos conocer las
coordenadas de un punto del cable [por
x2
ejemplo, el punto “D” (x, y)].
xn
Ay Aplicamos MD = 0 +
Ax
A
AX (y) + AY (x) – P1 (x – x1) = 0
c1 y
x
Determinamos: AX , AY
BX , BY
Conociendo los valores Ax y Ay, podemos determinar la distancia vertical del apoyo A
a cualquier punto del cable.
c1 Y2
c2 MC2 = 0 +
P1 T2n
P2 Ax (Y2) + Ay (x2) – P1 (x2 – x1) = 0
x1
x2 P1 (x 2 x1 ) A y (x 2 )
Y2
Ax
T2n : Tracción en la parte del cable
a la derecha del punto C2.
: Ángulo de inclinación.
Para hallar T2n (tracción del cable a la derecha del punto C2), por equilibrio:
Fx = 0 : Ax + T2n cos = 0
Fy = 0 : Ay - P1 - P2 - T2n sen = 0
- Ax
T2n
cos
Nota:
T es máximo cuando “cos ” es mínimo, es decir, en la porción del cable donde “” es
mayor (adyacente a alguno de los soportes).
PROBLEMA 1:
Determinar la cota de los puntos B y D. Así como la tracción máxima en el cable.
20 m
D
Equilibrio para el cable completo:
A Ex
5m
C
5 tn Ey
B ME = 0 +
Ax 20 tn
Ay
10 tn
Ax (20) - Ay (60) + 10 (40) + 20 (30) + 5 (15) = 0
20 m 10 m 15 m 15 m
Equilibrio en el tramo del cable AC (Debido que se conoce la distancia entre los puntos A y C).
MC = 0 +
Ay
D - Ax (5) - Ay (30) + 10 (10) = 0
Ax
C
A TCD - 5 Ax - 30 Ay + 100 = 0 ...... (II)
B
20 tn
10 tn Resolviendo (I) y (II) :
Ay = 8,194 tn Ay = 8,194 tn
Ax = - 29,164 tn Ax = 29,164 tn
C
MB = 0 +
29,16 tn YB
A
29,16 (YB) – 8,19 (20) = 0 YB = 5,62 m
B T BC
(por debajo del punto A)
10 tn
E
8,19 tn
MD = 0 +
YD D T DE
- 29,19 (YD) – 8,19 (45) + 10 (25) +20 (15) = 0
29,16 tn A C
B 5 tn
YD = 6,22 m
20 tn
10 tn
(por encima del punto A)
Ey
E
T ED
8,19 tn 13,78 m
Ex = 29,16 tn
20 m
YD = 6,22 m D
A C 13.78 m
29,16 tn Tag 42, 57º
B
5 tn 15 m
TED Tmáx :
20 tn
10 tn
TED cos Ex 29,16 tn
29.16 tn
TED Tmáx 39, 60 tn
cos
A D
Objetivo:
Determinar la tensión (tracción) en cualquier
C
punto del cable.
Determinar la forma del cable.
Hipótesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Soporta una carga repartida.
Cable adquiera una forma curva.
La fuerza interna en un punto cualquiera (por
ejemplo: Punto D) es una fuerza de tracción (T)
dirigida a lo largo de la tangente a la curva.
cualquier punto.
Caso:
Cables de suspensión
de puentes colgantes.
Plataforma
Consideraciones:
Peso de cable pequeño comparado con la plataforma (superestructura) que soporta.
Y
T
A B Y
D (X,Y) D
c X
y
c X
To
(tn/m)
x/2 x/2
W=x
T 2 = To 2 + 2 x 2 tag = x / To
W
To
Si tomamos : MD = 0 + : x ( x/2 ) - To ( y ) = 0
y = x2 Ecuación de una parábola
2 To origen en el punto c y de eje vertical (eje Y)
PROBLEMA 2:
B
10 m
5m A
1 tn / m
80 m
15 m = YB
B
A YA = 5 m
XA c XB X
YA 5 m , YB 15 m
ω 2
y X
︶
2 To XB XA 80 m XA XB 80 XA 0
Negativo
ω 2 ω
︵
︵
I︶
2
YA XA 5 80︶ ............
X
Punto A : B
2 To 2 To
ω 2 ω 2
︵
︶
Punto B : YB XB 15 XB ............
II
2 To 2 To
189,28 X B
︵
2
- 80︶
X
5 B 2
X - 240 X B 9 600 0
B
15 X B2
50,72 X B
ω 2 1
︶
2
y X 15 To 85,75 tn
5
0
,7
2
2 To 2 To
︶
︵
︶
︵
︶
Tmáx To2 ω2 X B2 2
2 2
99,63 tn
8
5
,7
5
1
5
0
,7
2
Tmáx 99,63 tn
Cable que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo.
Y (XB, YB) B
T
ds
D dy
D (X, Y)
A (XA, YA) s
c s dx
c To c
o
X T
W
W=s
To
Ecuaciones:
T 2 = To 2 + 2 s 2
T
Para simplificar las ecuaciones, designamos una constante: c o
ω
2 2
To ω c Tω c s
Nota 1:
No se puede tomar directamente esa ecuación debido a que se desconoce
la distancia horizontal del punto D (x,y) a la línea de acción de la resultante
W de la carga (peso).
T
cos θ o
T
T ωc ds ds
dx ds cos θ o ds
T 2 2 2
ω c s s
1
2
c
x
s c sen h
c Ecuación que relaciona la longitud s del cable con
la distancia horizontal x.
ω
- Como : dy dx tag θ tag θ
To
ω ωs s x
dy dx tag θ dx dx dx sen h dx
To ωc c c
x
y x x x x
c dy y c o sen h dx c cos h c cos h 1
c c o c
x
y c cos h
c
Ecuación de una catenaria con su eje vertical
c: parámetro de la catenaria (“c” punto más bajo de C).
y2 - s2 = c2
Reemplazando: s2 = y2 - c2 en la ecuación: T ω c 2 s2
tenemos:
T=y La tensión en cualquier punto D del cable, es
proporcional a la distancia vertical desde D a la línea
horizontal que representa el eje X.
Nota 2:
Se puede verificar, que para el punto c (o,c), punto más bajo del cable, se tiene:
Constante que
T
To ωc , es decir : c o
ω
se había asumido
1
︵
z
Se definen : u sen h z e z
e
1
︵
z
v cos h z ez
e
d
Conveniente recordar : sen h z cos h z
dz
d
cos h z sen h z
dz
senh 0 0 , cosh 0 1
cos h 2 z sen h 2 z 1
PROBLEMA 3:
A B
20 m
100 m
Se traza las coordenadas X e Y, a una distancia “c” por debajo del punto
más bajo del cable, estableciéndose el origen de coordenadas.
c YB = 20 + c
c
o
XB = 50 m X
x
La ecuación del cable será: Y c cosh
c
50 20 50
20 c c cos h ó 1 cos h
c c c
YB = 20 + c = 20 + 66,7 = 86,7 m
De la ecuación: Y2 – S2 = C2
︵
︶
︵
6
6
,7
SAB = 110,8 m
Consideraciones adicionales:
1.- Sólo cuando el cable está lo bastante tenso (carga puede suponerse uniformemente
repartida a lo largo de la horizontal), se puede utilizar las ecuaciones de la parábola.
De no ser así, debe emplearse las ecuaciones de catenaria.
9.6 CABLE QUE SOPORTA SU PROPIO PESO SIMULADO COMO CABLE PARABÓLICO
Consideraciones:
Los cables que soportan sólo su peso propio no forman una curva parabólica.
Al suponer que tienen una forma parabólica se introduce un error, que será
pequeño si el cable está lo suficientemente tirante.
A B
L : Luz o tramo del cable (distancia entre apoyos).
ω L2
To
8h Tensión mínima ( punto c )
Para cualquier punto del cable; la tensión, su pendiente, así como la forma del cable
esta dado por:
2
ωL2
T ω 2 x 2
8 h
8h
tag θ x
L2
4h 2
y x Ecuación del cable
L2 (ecuación parabólica)
Y Y
B B
YB YB
d d
A
YA A YA
c XA XB X XA < 0 c XB X
L L
2. Deben determinarse las coordenadas de los apoyos del cable: A (XA, YA)
B (XB, YB)
ω x2 dy ω x
y
2 To dx To
3. Determinación de la Longitud del Cable : SB (desde el punto más bajo c al apoyo B):
2
dy ω2 x 2
SB oxB 1 dx
xB
o 1 2
dx
dx To
Usando el Teorema del Binomio para desarrollar el radical en una serie infinita:
ω2 x2 ω4 x4 ω2 xB2 ω4 xB4
SB oxB 1 2 4
..........
d x XB
1
2
4 ..........
2 To 8To 6To 40To
ω
Como cumple con la ecuación genérica de la parábola: YB X 2B
2 To
2 Y 2 2 Y
4
SB XB 1 B B ........
3 XB 5 XB
PROBLEMA 4:
L = 80 m
A B
h=1m
c
P
Del diagrama del sólido rígido de la porción CB, si se supone que la carga
está uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal, tenemos:
Y
TB
B
YB TB
1m
To X W
c XB To
W = 40 kg
20 m 20 m
︵
︵
︶
︶
︵
︶
1
︵
︶
︵
2
TB To w 2 2
2
801 kg P 801 kg
8
0
0
4
0
w 40
tag θ 0,05 θ 2,86º
To 800
2 Y 2 2 1 2
SB X B 1 B ........ 40 1 ........ 40,017 m
3 X B 3 40
︵
L A B 2 SB 2 80,033 m
4
0
,0
1
7
PROBLEMA 5:
Para el sistema mostrado, calcular el máximo valor que puede tomar la carga
horizontal por metro lineal “ (tn/m)”, si el cable no puede soportar una tensión mayor
a 368,92 tn y se sabe además, que la longitud total del cable es de 222,57 m.
B
2h
h A
tn / m
200 m
ω
Y X2 XA < 0 c XB X
2 To
200 m
Puesto que es dato Tmáx, para hallar usaremos la ecuación: Tmáx To2 ω 2 X B2
por lo que previamente debemos calcular XB y To
ω 2 ω
︵
︵
I︶
2
YA XA h 200︶ ..........
X
Punto A : B
2 To 2 To
ω 2 ω 2
︵
︶
Punto B : YB XB 3 h XB .............
II
2 To 2 To
473,2 X B
︵
2
- 200︶
X
Dividiendo (I) / (II) para obtener XB : 1 B
3 X 2B
126,8 X B
También es dato la longitud total del cable: STotal = ScA + ScB = 222,57 m
2 Y 2 2 h 2
S cA X A 1 A 73,2 1
3 XA 3 73,2
h = 20 m
2 Y 2 2 3h 2
S cB X B 1 B 126,8 1
3 X B 3 126,8
ω 2 ω 2 ω
︵
2
YB XB 3 h XB 60 To 134 ω
1
2
6
,8
2 To 2 To 2 To
2 2 2
Tmáx 368,92 tn ω ω
1
3
4
1
2
6
,8
= 2 tn / m
PROBLEMA 6:
A B
L1
L2
o
XB X
Donde: L1 = YB - c y L2 = 2 * XB L2
T=y
Puesto que es dato Tmáx y Tmín para hallar usaremos las ecuaciones:
s2 = y2 - c2
c = 50,54 m
Reemplazando en (I) y (II), tenemos:
YB = 90,54 m
Como: L1 = YB - c L1 = 40 m
x x
Como: Y c cos h Y 50,54 cosh
c 50,54
XB
Aplicando la ecuación en el apoyo B (XB, YB): 90,54 50,54 cosh XB = 60 m
50,54
Como: L2 = 2 * XB L2 = 120 m