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Universidad Nacional de Ingeniería

ESFUERZO Y DEFORMACIÓN EN CABLES

“El conocimiento está orgulloso de que ha aprendido mucho.


La sabiduría es humilde porque no conoce más".

William Cowper

9.1 CONCEPTOS PREVIOS Universidad Nacional de Ingeniería

Uso:
 Puentes colgantes.
 Líneas de transmisión de energía eléctrica.
 Teleféricos.
 Alambres tensores para torres elevadas.
 Etc. (otras aplicaciones en ingeniería).

Clasificación:
 De acuerdo con tipo de cargas:
1. Cables que soportan cargas concentradas
Cable parabólico
2. Cables que soportan cargas repartidas
Catenaria

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 1


A B Universidad Nacional de Ingeniería

Cable parabólico Cable catenaria

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9.2 CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS

Hipótesis:
 Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
 Cable sometido a “n” cargas verticales concentradas: P1, P2, … Pn.
 Se desprecia la resistencia a la flexión del cable (material flexible).
 Se desprecia el peso del cable.
 La porción del cable entre dos cargas sucesivas, se considera como un elemento
sometido a dos fuerzas externas y una fuerza interna (fuerza de tracción dirigida
según la dirección del cable).
 Se conoce la distancia horizontal de las cargas (distancia horizontal del apoyo “A”
a las cargas), así como la distancia vertical y horizontal entre los apoyos.

Nota:
Como el cable no es un sólido rígido, entonces las Ecuaciones de Equilibrio representan
condiciones necesarias pero no suficientes.

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Y1 d
c1 Y2 Yn
B
c2
P1 cn
x1
P2 Pn
x2

xn

Objetivos:
 Determinar la forma del cable (valor de las ordenadas: Y1, Y2, … Yn).
 Determinar la tracción (T) en cada porción del cable.

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 Diagrama de cuerpo libre del cable completo:

L
F X  0: AX  BX  0
Ay  FY  0: AY  BY  P1  P2  Pn  0
Ax By  MA 0 
A d Bx
c1
B
c2 P1 ( x1)  P2 ( x2 )  Pn ( xn )  By (L)  Bx (d )  0
D cn

P1
P2
Pn  Se requiere una ecuación adicional:
x1
Para ello debemos conocer las
coordenadas de un punto del cable [por
x2
ejemplo, el punto “D” (x, y)].
xn

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 Diagrama del cuerpo libre de la porción AD del cable:

Ay  Aplicamos  MD = 0 +
Ax
A
AX (y) + AY (x) – P1 (x – x1) = 0
c1 y

D T12 Así obtenemos una relación adicional


P1 entre los componentes escalares AX e AY.
x1

x
 Determinamos: AX , AY
BX , BY

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Conociendo los valores Ax y Ay, podemos determinar la distancia vertical del apoyo A
a cualquier punto del cable.

Ay Por ejemplo, si se desea hallar Y2 (distancia


Ax vertical del punto C2), tomamos la porción del
cable AC2, y por equilibrio:
A

c1 Y2
c2  MC2 = 0 +

P1 T2n
P2 Ax (Y2) + Ay (x2) – P1 (x2 – x1) = 0

x1

x2 P1 (x 2  x1 )  A y (x 2 )
Y2 
Ax
T2n : Tracción en la parte del cable
a la derecha del punto C2.
 : Ángulo de inclinación.

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Para hallar T2n (tracción del cable a la derecha del punto C2), por equilibrio:

 Fx = 0 : Ax + T2n cos  = 0

 Fy = 0 : Ay - P1 - P2 - T2n sen  = 0


- Ax
T2n 
cos 

Nota:

 T2n cos  = - Ax : La componente horizontal de la fuerza de tracción es la misma en


cualquier punto del cable.

 T es máximo cuando “cos ” es mínimo, es decir, en la porción del cable donde “” es
mayor (adyacente a alguno de los soportes).

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PROBLEMA 1:
Determinar la cota de los puntos B y D. Así como la tracción máxima en el cable.

Cálculo de las reacciones:


E

20 m
D
Equilibrio para el cable completo:
A Ex
5m
C
5 tn Ey
B ME = 0 +
Ax 20 tn
Ay
10 tn
Ax (20) - Ay (60) + 10 (40) + 20 (30) + 5 (15) = 0
20 m 10 m 15 m 15 m

 20 Ax - 60 Ay + 1 075 = 0 ...... (I)


60 m

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 Equilibrio en el tramo del cable AC (Debido que se conoce la distancia entre los puntos A y C).

 MC = 0 +
Ay
D - Ax (5) - Ay (30) + 10 (10) = 0
Ax
C
A TCD  - 5 Ax - 30 Ay + 100 = 0 ...... (II)
B

20 tn
10 tn Resolviendo (I) y (II) :

Ay = 8,194 tn  Ay = 8,194 tn 

Ax = - 29,164 tn  Ax = 29,164 tn 

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 Altura del punto B (Equilibrio AB)


8,19 tn

C
 MB = 0 +
29,16 tn YB
A
29,16 (YB) – 8,19 (20) = 0  YB = 5,62 m
B T BC
(por debajo del punto A)
10 tn

 Altura del punto D (Equilibrio AD)

E
8,19 tn
 MD = 0 +
YD D T DE
- 29,19 (YD) – 8,19 (45) + 10 (25) +20 (15) = 0
29,16 tn A C
B 5 tn
 YD = 6,22 m
20 tn
10 tn
(por encima del punto A)

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 Tracción máxima en el cable (Tmáx , cuando  es máximo)

Ey
E
T ED
8,19 tn 13,78 m
 Ex = 29,16 tn
20 m
YD = 6,22 m D
A C 13.78 m
29,16 tn Tag      42, 57º
B
5 tn 15 m
 TED  Tmáx :
20 tn
10 tn
TED cos   Ex  29,16 tn

29.16 tn
 TED  Tmáx   39, 60 tn
cos 

9.3 CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS (FORMA GENERAL)


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A D

Objetivo:
 Determinar la tensión (tracción) en cualquier
C
punto del cable.
 Determinar la forma del cable.

Hipótesis:
 Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
 Soporta una carga repartida.
 Cable adquiera una forma curva.
 La fuerza interna en un punto cualquiera (por
ejemplo: Punto D) es una fuerza de tracción (T)
dirigida a lo largo de la tangente a la curva.

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T Universidad Nacional de Ingeniería

 Diagrama de cuerpo libre de la porción CD del


D
cable:

C: Punto más bajo de la curva.


To C
D: Punto donde se desea determinar la tracción.

To : Fuerza de tracción en “C” (fuerza horizontal).


T : Tracción en “D” (tangente al cable en ese punto).
W : Resultante de la carga distribuida de la porción CD.
T

- Por equilibrio, tenemos el triángulo de fuerzas mostrado: 


W
To

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T cos  = To : componente horizontal de T es la misma en

cualquier punto.

T sen  = W : componente vertical de T es igual al módulo W.

T 2 = To 2 + W 2 Módulo y Dirección de “T” :


La tracción T es mínima en el punto inferior c
tag  = W / To y máxima en uno de los dos puntos del
apoyo.

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9.4 CABLE PARABÓLICO

Cable que soporta una carga horizontal uniformemente distribuida

Caso:
Cables de suspensión
de puentes colgantes.

Plataforma

Consideraciones:
 Peso de cable pequeño comparado con la plataforma (superestructura) que soporta.

 : Carga horizontal por unidad de longitud (tn/m) (medida horizontalmente).


 Origen de coordenadas en el punto más bajo del cable (punto c).

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Y
T
A B Y 
D (X,Y) D
c X
y
c X
To
 (tn/m)
x/2 x/2

W=x

 W = carga total de la porción del cable CD

Módulo y dirección de “T” (fuerza de tracción en D) :

T 2 = To 2 + 2 x 2 tag  =  x / To

W
To

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Si tomamos :  MD = 0 + :  x ( x/2 ) - To ( y ) = 0



y = x2 Ecuación de una parábola
2 To origen en el punto c y de eje vertical (eje Y)

“La curva que forma un cable cargado uniformemente a lo


largo de la horizontal, es una parábola”.

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PROBLEMA 2:

Para el sistema de cable mostrado, determinar los valores máximos y mínimos de la


tensión en el cable.

B
10 m

5m A

1 tn / m

80 m

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15 m = YB
B

A YA = 5 m

XA c XB X

 Como la carga está distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal


 el cable es parabólico; por tanto, la ecuación del cable será:

 YA 5 m , YB 15 m

ω 2 
y X 


2 To  XB  XA 80 m  XA  XB  80 XA 0
 Negativo

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 Reemplazando en la ecuación del cable:

ω 2 ω


I︶

2
YA  XA  5  80︶ ............
X

Punto A : B
2 To 2 To

ω 2 ω 2

Punto B : YB  XB  15  XB ............
II

2 To 2 To

 Dividiendo (I) / (II) para obtener XB :

189,28  X B

2
- 80︶
X

5 B 2
  X - 240 X B  9 600  0
B
15 X B2
50,72  X B

Como XB no puede ser mayor de 80 metros, por lo tanto: XB = 50,72 m


XA = 29,80 m

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 Tensión mínima, To , se produce en “c”  sustituyendo las coordenadas


calculadas del apoyo “B” en la ecuación del cable:

ω 2 1


2
y X  15   To  85,75 tn

5
0
,7
2
2 To 2 To

 Tensión máxima, se produce donde la pendiente es máxima; en este caso, en el


apoyo “B”, por tanto:





Tmáx  To2  ω2 X B2  2
 2 2
 99,63 tn
8
5
,7
5

1
5
0
,7
2
Tmáx  99,63 tn

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9.5 CABLE CATENARIA

Cable que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo.

Y (XB, YB) B
T

ds
D dy
D (X, Y)
A (XA, YA) s
c s dx
c To c
o
X T
W


W=s
To

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Ecuaciones:

 En rigor, cuando un cable cuelga debido a su propio peso, la carga está


uniformemente repartida a lo largo del mismo; si:
 : Carga por unidad de longitud (medida a lo largo del cable).
s : Longitud del cable desde el punto c hasta el punto D genérico.
W : Peso del cable desde el punto c hasta el punto D genérico (=  s).

 Del diagrama de sólido libre de la porción del cable c - D :

T 2 = To 2 + 2 s 2

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T
 Para simplificar las ecuaciones, designamos una constante: c o
ω

2 2
 To  ω c  Tω c s

Nota 1:
No se puede tomar directamente esa ecuación debido a que se desconoce
la distancia horizontal del punto D (x,y) a la línea de acción de la resultante
W de la carga (peso).

 Como: dx = ds cos  : protección horizontal de la longitud ds

T
 cos θ  o
T

T ωc ds ds
 dx  ds cos θ  o ds  
T 2 2 2
ω c s s
1
2
c

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 Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y) :


s
x s ds  s s
 o dx  x   o  c arc sen h   c arc sen h
s2  c o c
1
c2

x
 s  c sen h
c Ecuación que relaciona la longitud s del cable con
la distancia horizontal x.

ω
- Como : dy  dx tag θ  tag θ 
To

ω ωs s x
 dy  dx tag θ  dx  dx  dx  sen h dx
To ωc c c

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 Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y) :

x
y x x  x  x 
 c dy  y  c   o sen h dx  c cos h   c  cos h  1
c  c o  c 

x
 y  c cos h
c
Ecuación de una catenaria con su eje vertical
c: parámetro de la catenaria (“c” punto más bajo de C).

 Elevado al cuadrado las dos últimas ecuaciones, y restándolas miembro a


miembro se tiene:

y2 - s2 = c2

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 Reemplazando: s2 = y2 - c2 en la ecuación: T  ω c 2  s2
tenemos:
T=y La tensión en cualquier punto D del cable, es
proporcional a la distancia vertical desde D a la línea
horizontal que representa el eje X.

Nota 2:

Se puede verificar, que para el punto c (o,c), punto más bajo del cable, se tiene:

Constante que
T
To  ωc , es decir : c o
ω
se había asumido

Nota 3: Universidad Nacional de Ingeniería

En funciones hiperbólicas se tiene:


z = arc senh u (z: argumento del seno hiperbólico de u)
es la función inversa de u = senh z (seno hiperbólico de z).

1

z
 Se definen : u  sen h z   e z
e

1

z
v  cos h z   ez
e

d
 Conveniente recordar : sen h z  cos h z
dz

d
cos h z  sen h z
dz

senh 0  0 , cosh 0  1

cos h 2 z  sen h 2 z 1

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PROBLEMA 3:

Para el cable uniforme mostrado, si  = 5 kg/m de peso, determinar los valores


máximos y mínimos de la tensión en el cable; así mismo la longitud del mismo.

A B

20 m

100 m

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 Se traza las coordenadas X e Y, a una distancia “c” por debajo del punto
más bajo del cable, estableciéndose el origen de coordenadas.

A (XA, YA) B (XB, YB)

c YB = 20 + c
c
o
XB = 50 m X

x
 La ecuación del cable será: Y  c cosh
c

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 Sustituyendo las coordenadas del apoyo B, tenemos:

50 20 50
20  c  c cos h ó  1 cos h
c c c

 Donde c = 66,7 m (por aproximaciones sucesivas)

 YB = 20 + c = 20 + 66,7 = 86,7 m

 Valores máximos y mínimos de la tensión serán: T=y

Tmín = To =  c = (5 kg/m) (66,7 m) = 333,50 kg

Tmáx = TB =  YB = (5 kg/m) (86,7 m) = 433,50 kg

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 La longitud de la mitad del cable está dada por: SCB

 De la ecuación: Y2 – S2 = C2


 YB2  S2CB  C2  S2CB  2


 2
 SCB  55,39 m
8
6
,7

6
6
,7

 La longitud total del cable será: SAB = 2 SCB = 2 (55,39 m)

 SAB = 110,8 m

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Consideraciones adicionales:

1.- Sólo cuando el cable está lo bastante tenso (carga puede suponerse uniformemente
repartida a lo largo de la horizontal), se puede utilizar las ecuaciones de la parábola.
De no ser así, debe emplearse las ecuaciones de catenaria.

2.- Si los apoyos A y B del cable están a la misma altura:


L= Luz del cable (Distancia horizontal entre apoyos).
h= YA - c : Flecha del cable (Distancia vertical desde los apoyos al punto
más bajo del cable c).

3.- Si los apoyos A y B del cable no tienen la misma altura:


L= XB - XA : Distancia horizontal entre los apoyos.
d= YB - YA : Distancia vertical entre los apoyos.
En estos casos, como no se conoce la posición del punto c, para hallar su ubicación
se empleará un método similar al utilizado para con los cables parabólicos.

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9.6 CABLE QUE SOPORTA SU PROPIO PESO SIMULADO COMO CABLE PARABÓLICO

Consideraciones:

 Los cables que cuelgan bajo su peso no están cargados uniformemente a lo


largo de la horizontal, sino que están soportando una carga uniformemente
repartida a lo largo del mismo.

 Los cables que soportan sólo su peso propio no forman una curva parabólica.
Al suponer que tienen una forma parabólica se introduce un error, que será
pequeño si el cable está lo suficientemente tirante.

 Bajo estas consideraciones, se presentan dos casos:

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CASO I: Cuando los apoyos A y B del cable están a la misma altura:

A B
L : Luz o tramo del cable (distancia entre apoyos).

h : Flecha del cable (distancia vertical de los


h
apoyos al punto inferior del cable).

c  : Peso por unidad de longitud del cable.


X

 Considerando los datos: L, h y , entonces tendríamos: X = L / 2 , Y = h en las


fórmulas de cable parabólico:

 ω L2
To
8h Tensión mínima ( punto c )

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 Para cualquier punto del cable; la tensión, su pendiente, así como la forma del cable
esta dado por:

2
 ωL2 
T     ω 2 x 2
 8 h 

8h
tag θ  x
L2

4h 2
y x Ecuación del cable
L2 (ecuación parabólica)

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CASO II: Cuando los apoyos están a diferente altura:

Y Y
B B
YB YB

d d
A
YA A YA

c XA XB X XA < 0 c XB X

L L

1. No se conoce la posición del punto inferior del cable (punto c).

2. Deben determinarse las coordenadas de los apoyos del cable: A (XA, YA)

B (XB, YB)

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 Para ello considerar que:

XB - XA = L : Distancia horizontal entre apoyos.


YB - YA = d : Distancia vertical entre apoyos.

Además, debe satisfacer la ecuación genérica de la parábola:

ω x2 dy ω x
y  
2 To dx To

3. Determinación de la Longitud del Cable : SB (desde el punto más bajo c al apoyo B):

2
 dy  ω2 x 2
SB   oxB 1   dx  
xB
o 1 2
dx
 dx  To

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 Usando el Teorema del Binomio para desarrollar el radical en una serie infinita:

 ω2 x2 ω4 x4   ω2 xB2 ω4 xB4 
SB   oxB  1 2  4  
..........
 d x  XB
 1
 2 

4 ..........

 2 To 8To   6To 40To 

ω
 Como cumple con la ecuación genérica de la parábola: YB  X 2B
2 To

 2  Y 2 2 Y 
4

SB  XB  1  B    B   ........
 3  XB  5  XB  

 La serie converge para valores:


YB 1

XB 2 Nota:
En la mayoría de los casos esta relación es mucho
menor, y sólo se necesitan calcular los dos primeros
términos de la serie.

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PROBLEMA 4:

Si el sistema del cable mostrado pesa 80 kg. y la flecha es de 1,00 m, determinar la


carga P, la pendiente del cable en el apoyo B y la longitud total del cable AB.
NOTA: Despreciar el peso de la porción del cable B a P.

Como la relación de la flecha a la luz es pequeña, entonces se puede suponer que el


cable es parabólico ( h / L = 1/80).

L = 80 m

A B

h=1m

c
P

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a) Carga P = ?? Universidad Nacional de Ingeniería

 Como la tensión en cada lado de la polea es la misma  P = TB , por lo tanto


hay que determinar TB (tensión del cable en el apoyo B).

 Del diagrama del sólido rígido de la porción CB, si se supone que la carga
está uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal, tenemos:

Y
TB

B 
YB TB

1m

To X W
c XB To
W = 40 kg

20 m 20 m





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  MB  0 :  To 0  To  800 kg
4
0
2
0

1


2
 TB  To  w 2  2
 2
 801 kg  P  801 kg
8
0
0

4
0

b) Pendiente del cable en el apoyo B :  =??

w 40
tag θ    0,05  θ  2,86º
To 800

c) Longitud total del cable : ?? LAB = 2 SB

 2  Y 2   2  1 2 
SB  X B 1  B   ........  40 1    ........  40,017 m
 3  X B    3  40  

 L A B  2 SB  2  80,033 m
4
0
,0
1
7

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9.7 PROBLEMAS DE REPASO
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PROBLEMA 5:

Para el sistema mostrado, calcular el máximo valor que puede tomar la carga
horizontal por metro lineal “ (tn/m)”, si el cable no puede soportar una tensión mayor
a 368,92 tn y se sabe además, que la longitud total del cable es de 222,57 m.

B
2h

h A

 tn / m

200 m

Y Universidad Nacional de Ingeniería

 Como la carga está distribuida


uniformemente a lo largo de la
3 h = YB
B
horizontal, el cable es parabólico;
correspondiendo la ecuación:
A YA = h

ω
Y  X2 XA < 0 c XB X
2 To
200 m

 Puesto que es dato Tmáx, para hallar  usaremos la ecuación: Tmáx  To2  ω 2 X B2
por lo que previamente debemos calcular XB y To

 Reemplazando las coordenadas de los apoyos en la ecuación del cable, tenemos:

ω 2 ω


I︶

2
YA  XA  h  200︶ ..........
X

Punto A : B
2 To 2 To

ω 2 ω 2

Punto B : YB  XB  3 h XB .............
II

2 To 2 To

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473,2  X B


2
- 200︶

X
 Dividiendo (I) / (II) para obtener XB : 1 B

3 X 2B
126,8  X B

 Como XB no puede ser mayor de 200 metros, entonces: XB = 126,8 m


XA = 73,2 m

 También es dato la longitud total del cable: STotal = ScA + ScB = 222,57 m

 2  Y 2   2  h 2 
S cA  X A 1  A    73,2 1   
3  XA    3  73,2  
 
 h = 20 m
 2  Y 2   2  3h 2 
S cB  X B 1  B    126,8 1   
 3  X B    3  126,8  

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 Reemplazando las coordenadas del apoyo B en la ecuación del cable:

ω 2 ω 2 ω

2
YB  XB  3 h XB  60   To  134 ω
1
2
6
,8

2 To 2 To 2 To

 Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuación: Tmáx  To2  ω 2 X B2


2 2 2
Tmáx  368,92 tn  ω ω
1
3
4

1
2
6
,8

  = 2 tn / m

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PROBLEMA 6:

Si el cable uniforme mostrado tiene una longitud total de 150,24 m y la tensión


máxima y mínima es de 1 810,80 kg y 1 010,80 kg, respectivamente; determinar el
peso por unidad de longitud del cable “ (kg/m)” y las longitudes L1 y L2 (en metros).

A B

L1

L2

Universidad Nacional de Ingeniería

 Como el cable soporta su peso propio Y


(carga uniforme distribuida a lo largo de
A (XA, YA) B (XB, YB)
su longitud), este hace una catenaria;
correspondiendo la ecuación:
L1
YB
x
Y  c cos h
c c
c

o
XB X

 Donde: L1 = YB - c y L2 = 2 * XB L2

T=y
 Puesto que es dato Tmáx y Tmín para hallar  usaremos las ecuaciones:
s2 = y2 - c2

Tmín = To =  c = 1 010,80 kg  c = 1 010,80 /  …… (I)

Tmáx = TB =  YB = 1 810,80 kg  YB = 1 810,80 /  …… (II)

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 25


Universidad Nacional de Ingeniería

 Reemplazando en: S2cB = YB2 - c2

[ 150,24 / 2 ]2 = [ 1 810,80 /  ]2 - [ 1 010,80 /  ]2   = 20 kg/m

c = 50,54 m
 Reemplazando  en (I) y (II), tenemos:
YB = 90,54 m

 Como: L1 = YB - c  L1 = 40 m

x x
 Como: Y  c cos h  Y  50,54 cosh
c 50,54

XB
 Aplicando la ecuación en el apoyo B (XB, YB): 90,54 50,54 cosh  XB = 60 m
50,54

 Como: L2 = 2 * XB  L2 = 120 m

Al final de éste curso usted debería poder: Universidad Nacional de Ingeniería

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ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 26

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