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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONVERTIDOR CD/CD BOOST

CON CONTROL DE MODO CORRIENTE Y VOLTAJE


PARA ALIMENTAR UNA CARGA DE POTENCIA
VARIABLE ENTRE 40 Y 100W
Est. Luis Antonio Miranda Molina Cód.1090453 Est. Victor Hugo Lindarte Vega Cód.1090818
Est. Asdrúbal Maximino Quinayas Ortiz Cód.1090286

Resumen — Se diseñó e implementó un convertidor I. INTRODUCCIÓN


DC/DC Boost teniendo en cuenta los requerimientos de
voltaje de salida y potencia consumida por el sistema, En electrónica de potencia ocupan una importante
además de la elección del controlador encargado de la posición el estudio y desarrollo de los convertidores dc
linealización de la planta. Para lograr el objetivo se hizo /dc, los cuales se dividen en dos topologías, reductor
uso de herramientas computacionales de simulación que (buck), elevador (boost). Debido a que estos dispositivos
permitieran graficar datos y simular el sistema tales transforman corriente continua de una tensión a otra,
como el software para la simulación de circuitos normalmente suelen ser interruptores de conmutación el
eléctricos PSIM 9.1.1 y PROTEUS DESIGN SUITE 8.0 y cual da a su salida una tensión mejorada. En la actualidad
el software para el análisis de datos ORIGIN LAB 8.0. En se están desarrollando diversas investigaciones
la implementación del controlador sintonizado se observa relacionadas con este tipo de convertidores, como
que la dinámica del sistema no responde a ciertos Convertidor multinivel DC/DC de alto voltaje en
parámetros de diseño por lo cual se ve la necesidad de topología escalera [1] El cual se compara con otra
cambiar el tipo de control. estructura conocida llamada flying capacitors y muestra
su sencillez en la implementación y en el control.
Palabras clave — Convertidor DC/DC, lazo de control,
overshoot, sensor, PWM. Adicionalmente las topologías utilizadas ampliamente en
la reducción activa de contenido armónico plantean
Abstract — It was designed and implemented a DC/DC grandes retos de diseño debido a lo complejo del modelo
Boost converter bearing in mind the requirements of matemático y su característica dinámica altamente no
voltage output and power consumed by the system, as well lineal. Técnicas de inteligencia artificial como las redes
as the choice of the driver responsible for the neuronales, suponen grandes mejoras en el diseño y
linearization of the plant. To achieve the goal use of desempeño final, dada su capacidad de aprender
computer simulation tools that would allow graphing dinámicas complejas y generalizar su comportamiento
data is made and simulate the system such as the software [2], Así como la implementación de un nuevo control
for simulation of electric circuits MISP 9.1.1 and digital para convertidores DC/DC y DC/AC, el cual se
PROTEUS DESIGN SUITE 8.0 and the software for the desarrolla por modulación de ancho de pulso (PWM-
analysis of data ORIGIN LAB 8.0. The driver tuned Digital) El controlador PWM-Digital combina el esquema
implementation shows that the dynamics of the system de control por promedio cero de la dinámica del error
does not respond to certain design parameters which need (ZAD), ya reportado en la literatura, con el esquema de
to change the type of control is. control por inducción al punto fijo (FPIC) aún en fase de
experimentación. [3] con base en la revisión bibliográfica
keywords: Converter DC/DC, loop control, overshoot,
desarrollada anteriormente podemos establecer desde
sensor, PWM.
este contexto, que los conceptos básicos de los
convertidores de electrónica de potencia, hacer parte de la
base fundamental para el desarrollo tecnológico y
científico de nuestro campo investigativo.

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II. OBETIVOS  En la tesis, Energía eólica y diseño de control de
voltaje y frecuencia para un convertidor de potencia
 Realizar una revisión bibliográfica (bases de datos, con topología CA/CD- CD/CD – CD/CA; del
proyectos de grado, tesis doctorales, repositorios, Instituto politécnico nacional de México. Autor:
review) sobre los temas a fines a tratar con los del Marco Antonio Morales. Muestra la gran
proyecto. importancia que se puede dar a las aplicaciones de los
convertidores y como el uso del convertidor elevador
 Establecer de acuerdo a los requerimientos del diseño CD/CD es indispensable para el desarrollo de tal
los dispositivos a utilizar (electrónicos, eléctricos, diseño.
mecánicos, etcétera).
 Modelado y control de un sistema hibrido de
 Obtener el modelo matemático que describe el generación de energía eléctrica. Publicado en la
comportamiento de la dinámica del convertidor. revista ciencia y tecnología de la Universidad de
Palermo. Autor: Omar Aguilar.
 Diseñar un circuito que implemente el control PWM,
con base a los requerimientos iniciales del proyecto.  Aprovechamiento de la energía solar para
aplicaciones de CD a través de convertidores
 Diseñar e implementar el sistema de sensado de eficientes. Autor: Pedro Buenaños, OSward Jimenez.
corriente y voltaje del convertidor. Dpto de Electrónica. Universidad de las Americas
Puebla. Mexico.
 Comparar distintos métodos por los cuales podamos
lograr el desarrollo del proyecto.  Diseño de un convertidor DC/DC con conmutación
forzada por voltaje y modulación. Escuela superior
politécnica del litoral. Autor: Hector Lee, Raul
III. MARCO TEÓRICO Mendoza. Guayaquil Ecuador.

En diversas aplicaciones industriales, es necesario el


convertir una fuente de poder de corriente directa (CD) de En la actualidad existen dos métodos claramente
voltaje fijo o variable. Un convertidor de CD, convierte diferenciados para realizar la conversión DC/DC:
de CD a CD directamente. Es te convertidor s e puede
considerar como el equivalente a un transformador de  Convertidores lineales: basados en el empleo de un
corriente alterna (AC) con una relación de vueltas que elemento regulador que trabaja en su zona resistiva
varía en forma continua. Al igual que un transformador, disipando energía.
puede usarse como una fuente de CD reductora o elevador
de voltaje.  Convertidores conmutados: Basados en el empleo de
los elementos semiconductores que trabajan en
Es grande la aplicabilidad que se tiene en el medio conmutación (corte /conducción), regulando de esta
industrial el uso de este tipo de convertidores y por ende forma el flujo de potencia hacia la salida del
se hacen necesarios a la hora de implementar o diseñar convertidor. Estos dispositivos semiconductores
etapas de potencia. De esta manera se mencionan algunos pueden ser, indistintamente un transistor (BJT,
trabajos realizados donde se utiliza este tipo de MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO. El empleo de
convertidores: un dispositivo u otro dependerá de las características
y necesidades de la aplicación a desarrollar.

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Topologías de convertidores DC/DC Como se observa en la Fig.1 la topología de la celda, se
destacan tres terminales A, B, C, y un interruptor de doble
tiro, además de los elementos capacitivos e inductivos.
Entre estas encontramos:
En la Fig.2 se muestra la topología resultante de hacer el
 Convertidor Buck. terminal B como común, esta topología es denominada,
 Convertidor Boost. convertidor directo ya que existe un paso de corriente de
 Convertidor Buck-boost. forma directa entre el puerto de entrada y el puerto de
 Convertidor fly-back. salida.
 Convertidor push-pull.
 Convertidor CUK

Celda canónica de conmutación

Esta es la topología practica más elemental del


convertidor DC/DC, esta celda representa el bloque
básico que conforma a todos los convertidores CD/CD de
alta frecuencia. [4]

Fig.2 Topología de convertidor directo. [4]

Este convertidor es reductor (Buck) si se alimenta por el


puerto A, y elevador (Boost) si se alimenta por el puerto
C.

Al disponer el terminal C como común, se obtiene la


topología del convertidor indirecto, que puede ser
elevador o reducto dependiendo de su relación de trabajo
alimentando siempre por el puerto A. Fig.3.

Fig.1. Topología de la celda canónica de conmutación. [5]

Las diferencias entre los convertidores radican


fundamentalmente, en la manera como se conectan los
sistemas externos a la celda. Estas conexiones determinan
las relaciones de conversión de entrada/salida y los
esfuerzos impuestos a los componentes de la celda,
debido a los niveles d voltaje y corriente. [4]
Fig.3. Topología del convertidor indirecto. [4]

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Convertidor DC/DC elevador (BOOST)

El convertidor tipo Boost es un circuito elevador de


tensión, que usa las características del inductor y el
capacitor como elementos almacenadores de energía
para elevar la corriente proveniente de la fuente de
alimentación y usarla para inyectarla al condensador,
produciendo así niveles de voltaje mayores en la carga
que los de la fuente. El interruptor en el esquema
(Fig.4), consiste de dos elementos: un elemento de Fig.5. Convertidor real con transistor y diodo que
conmutación rápida como un transistor BJT, un Mosfet complementa la función del interruptor. [6]
o el más comúnmente usado el IGBT y el otro, un diodo
con un tiempo de recuperación mucho menor que el
periodo de la señal de control; la función de éste Controlador analógico
último, es impedir que la corriente de descarga del
condensador se devuelva, ya que se desea que cuando El control analógico es aquel en el que las variables a
la fuente se desconecta del condensador y de la controlar y las que se procesan en el sistema se presentan
resistencia de carga para almacenar energía en la de forma continua, de modo que las relaciones que
bobina, se suministre corriente a la carga mediante la aparecen entre las señales de entrada y salida son
descarga del condensador. ecuaciones y funciones continuas. Esto hace que durante
el proceso de análisis y síntesis se puede aplicar la teoría
Cuando el transistor está en conducción (interruptor en de la transformada de Laplace y todas sus consecuencias,
1), la inductancia almacena energía para luego como el estudio de la estabilidad de los sistemas y su
suministrarla simultáneamente a la carga y al optimización.
condensador a otro nivel de voltaje en los intervalos
en los que el transistor esté en corte (interruptor en En general los sistemas analógicos son muy empleados
2). para el control de variables analógicas, como la velocidad,
la presión de un fluido, la temperatura, la tensión de
alimentación, humedad, luminosidad, etc.

Características de un sistema de control

 Señal de Corriente de Entrada: Considerada como


estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de
energía externa con el propósito de que el sistema
produzca una respuesta específica.
Fig.4. Circuito conversor elevador. [6]
 Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por
El interruptor en la posición 1 del circuito físico (Fig.5), el sistema que puede o no relacionarse con la
indica que el transistor esta en saturación, por lo que el ánodo respuesta que implicaba la entrada.
del diodo queda cortocircuitado a tierra, con esto, el diodo
queda en polarización inversa y por consiguiente no  Variable Manipulada: Es el elemento al cual se la
conduce comportándose como un interruptor abierto. modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.

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 Variable Controlada: Es el elemento que se desea Control de lazo cerrado
controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.
Son los sistemas en los que la acción de control está en
 Conversión: Mediante receptores se generan las función de la señal de salida. El sistema es más flexible y
variaciones o cambios que se producen en la variable. capaz de reaccionar si el resultado que está obteniendo no
es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar
robots casi siempre son de lazo cerrado.
 Variaciones Externas: Son los factores que influyen
en la acción de producir un cambio de orden
correctivo.

 Retroalimentación: La retroalimentación es una


característica importante de los sistemas de control de
lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y
efectos entre las variables del sistema. Dependiendo
de la acción correctiva que tome el sistema, este
puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema
se produce un retorno se dice que hay una
retroalimentación negativa; si el sistema apoya la Fig.7. Sistema de control de lazo cerrado
decisión inicial se dice que hay una retroalimentación Fuente: Propia autoría.
positiva.
Una vez se tiene la función de transferencia que describe
Control a lazo abierto la dinámica del proceso a controlar, se procede a realizar
un análisis de estabilidad del sistema del cual se obtiene
Sistemas de control en lazo abierto son sistemas en los el criterio necesario para seleccionar la estrategia de
que la salida no tiene efecto sobre la acción de control, o control que linealizará el sistema.
dicho de otra forma, son aquellos en los que la señal de
salida no tiene influencia sobre la señal de entrada. Control proporcional

La variable que deseamos controlar puede divergir La parte proporcional consiste en el producto entre la
considerablemente del valor deseado debido a las señal de error y la constante proporcional para lograr que
perturbaciones externas, por lo que, en este tipo de el error en estado estacionario se aproxime a cero, pero en
sistemas interesa una gran calibración de los componentes la mayoría de los casos, estos valores solo serán óptimos
que forman las di-versas etapas, así como la no existencia en una determinada porción del rango total de control,
de dichas perturbaciones. siendo distintos los valores óptimos para cada porción del
rango. Sin embargo, existe también un valor límite en la
constante proporcional a partir del cual, en algunos casos,
el sistema alcanza valores superiores a los deseados. Este
fenómeno se llama sobreoscilación y, por razones de
seguridad, no debe sobrepasar el 30%, aunque es
conveniente que la parte proporcional ni siquiera
produzca sobreoscilación.
Fig.6. sistema de control de lazo abierto.
Fuente: Propia autoría

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Control integrativo Control PWM

El modo de control Integral tiene como propósito La modulación por ancho de pulso (PWM) (pulse width
disminuir y eliminar el error en estado estacionario, modulation) de una señal o fuente de energía es una
provocado por el modo proporcional. El control integral técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una
actúa cuando hay una desviación entre la variable y el señal periódica (una sinusoidal o cuadrada), ya sea para
punto de consigna, integrando esta desviación en el transmitir información a través de un canal de
tiempo y sumándola a la acción proporcional. El error es comunicaciones o para controlar la cantidad de energía
integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o que se envía a una carga.
sumarlo por un período determinado.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho
Control derivativo relativo de su parte positiva en relación con el período.
Expresado matemáticamente:
La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio
en el valor absoluto del error; (si el error es constante,
solamente actúan los modos proporcional e integral).
D Es el ciclo de trabajo.
El error es la desviación existente entre el punto de 𝜏 Es el tiempo en que la función es positiva (ancho
medida y el valor consigna, o "Set Point". del pulso).
T Es el período de la función.
La función de la acción derivativa es mantener el error al
mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma
velocidad que se produce; de esta manera evita que el
error se incremente.

Fig.9. Ondas PWM, con D igual al 50% y 20%.


[7].
Fig.8. Acciones de control PID.
Fuente: Propia autoría. La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo
mediante un comparador con dos entradas y una sal ida.
Una de las entradas es una onda dientes de sierra, mientras
Cada una de estas acciones de control se pueden unir en que la otra queda disponible para la señal moduladora. En
la sintonización del controlar analógico, formando así la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la
controles PI, PD, PID. señal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo está en función
de la portadora.

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IV. PARÁMETROS DE DISEÑO 𝑉𝐿 ≈ 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜
𝑑𝑖𝐿
Voltaje de entrada: 24 ± 20% Voltios. 𝐿 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜
𝑑𝑡
Voltaje de salida: 50 Voltios.
Rizado de voltaje de salida: 1%. 𝑑𝑖𝐿 𝑉𝑖𝑛 −𝑉𝑜
=
Rizado en la corriente de entrada: 20% 𝑑𝑡 𝐿
Potencia de salida: 40 – 100 W. ∆𝑖𝐿 𝑉𝑖𝑛 −𝑉𝑜
Frecuencia de conmutación: 50 KHz. (1−𝐷)𝑇𝐶
= 𝐿

(𝑉𝑖𝑛 −𝑉𝑜 )(1−𝐷)𝑇𝐶


∆𝑖𝐿𝐴 = 𝐿
= 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 − 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥
V. CALCULOS
Ec.2 Para el interruptor abierto
Para un instante de tiempo en el ciclo de cierre del
interruptor.
 Cálculo de la D de trabajo
VL
∆𝑖𝐿𝑐 + ∆𝑖𝐿𝐴 = 0
Vin
𝑉𝑖𝑛 𝐷𝑇𝐶 (𝑉𝑖𝑛 −𝑉𝑜 )(1−𝐷)𝑇𝐶
+ =0
ON 𝐿 𝐿
DTC TC

t 𝑉𝑖𝑛 𝐷𝑇𝐶 + (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜 )(1 − 𝐷)𝑇𝐶 = 0


OFF
𝑉𝑖𝑛 𝐷 + [𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑖𝑛 𝐷 − 𝑉𝑜 + 𝑉𝑜 𝐷] = 0

IL 𝑉𝑖𝑛 𝐷 + 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑖𝑛 𝐷 − 𝑉𝑜 + 𝑉𝑜 𝐷 = 0


Imax
∆𝐼𝐿
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜 + 𝑉𝑜 𝐷 = 0
Imín
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜 (1 − 𝐷) = 0
DTC TC t 𝑉𝑖𝑛
(1 − 𝐷) = 𝑉𝑜

𝑉𝑖𝑛
Fig.10. Voltaje y corriente en el inductor para un instante t. 𝐷 =1− 𝑉𝑜
Fuente: Propia autoría.
Ec.3 Relación de trabajo del interruptor.

𝑑𝑖𝐿
𝑉𝐿 ≈ 𝑉𝑖𝑛 = 𝐿 𝑑𝑡
Como el voltaje de entrada presenta una variación
del 20% se calcula un DMín y un DMáx.
𝑉𝑖𝑛 ∆𝑖𝐿
𝐿
= ∆𝑡 (24−20%)𝑉
𝐷𝑀á𝑥 = 1 − 50𝑉
𝑉𝑖𝑛 ∆𝑖𝐿
𝐿
= 𝐷𝑇𝐶
𝐷𝑀á𝑥 = 0.616
𝑉𝑖𝑛 𝐷𝑇𝐶
∆𝑖𝐿𝑐 = 𝐿
= 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 (24+20%)𝑉
𝐷𝑀í𝑛 = 1 − 50𝑉
Ec.1 Para el interruptor cerrado

𝐷𝑀í𝑛 = 0.424

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 Cálculo de la R de carga Para que la corriente sea siempre positiva se parte de
que 𝐼𝑀í𝑛 = 0
La R de carga se calcula con el valor máximo de
potencia exigido por la misma. 𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑖𝑛 D𝑇𝐶
𝑅(1−𝐷)2
= 2𝐿
𝑉2
𝑃= La expresión de la inductancia crítica es:
𝑅

(50𝑉)2 𝐷𝑇𝐶 (1−𝐷)2 𝑅


𝑅= 𝐿𝑐𝑟𝑖𝑡 = = 𝐿𝑀í𝑛 Ec.5
100𝑊 2

𝑅 = 25Ω Se calcula el valor de LC a partir de la condición de


DMáx.
 Cálculo de L
𝐿𝑐𝑟𝑖𝑡 = 22.708𝜇𝐻
La corriente de la bobina es permanente y siempre
positiva. Se debe cumplir la condición

IL 𝐿 > 10𝐿𝑐𝑟𝑖𝑡

𝐿 = 227.08𝜇𝐻
Imax

 Calculo de C
∆𝐼𝐿
Imín 𝑑𝑉𝑜
t
𝐼𝐶 = 𝐼𝑜 = 𝐶 𝑑𝑡
DTC TC
∆𝑉𝑜
𝐼𝑜 = 𝐶 ∆𝑡
Fig.11. Condición de corriente crítica en el inductor.
Fuente: Propia autoría. ∆
𝐶 = 𝐼𝑜 ∆𝑉𝑡
𝑜

∆𝐼𝐿
𝐼𝑀𝑎𝑥 = 𝐼𝐿 + 𝐷𝑇𝐶
2 𝐶 = 𝐼𝑜 ∆𝑉𝑜

𝑖𝑛 𝑉 𝑉𝑖𝑛 D𝑇𝐶
𝐼𝑀𝑎𝑥 = 𝑅(1−𝐷) 2 + Ec.3 𝐷𝑉
𝑜
2𝐿 𝐶 = 𝑅𝑓∆𝑉 Ec.5
𝑜
∆𝐼𝐿
𝐼𝑀í𝑛 = 𝐼𝐿 − 2 0.616×50𝑣
𝐶 = 25Ω×0.5×50×103𝐻𝑧
𝑖𝑛 𝑉 𝑉𝑖𝑛 D𝑇𝐶
𝐼𝑀í𝑛 = 𝑅(1−𝐷) 2 − 2𝐿
Ec.4
𝐶 = 49.28𝜇𝐹

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VI. SELECCIÓN DE DISEÑO  Modelamiento de la planta

Apoyados mediante el Software PSIM 9.1.1 se obtienen En la ventana de selección del convertidor DC/DC
los parámetros del controlador. Para ello se sigue la con doble lazo de control, se selecciona el tipo de
siguiente secuencia de pasos: planta. Como es un convertidor DC/DC elevador
(BOOST), se selecciona la siguiente opción, Bosst
Dentro de la ventana de trabajo del PSIM 9.1.1 existe una (LCS_VMC) debido a que esta configuración permite
casilla llamada Run and export AC Sweet result to Smart, un sensado de corriente en la entrada y un sensado de
presente en la barra de tareas del Software la cual es útil voltaje en la salida del convertidor como se observa
para el modelamiento de convertidores DC/DC. Fig.12. en la Fig.14.

Fig.14. Convertidor DC/DC Boost con sensado de


corriente en la entrada y sensado de voltaje en la salida.
Fuente: Autoría propia.
Fig.12. Herramienta de trabajo del Software PSIM 9.1.1 para
la selección del sistema a trabajar. En la elección de los parámetros se colocan los
Fuente: Autoría propia.
requeridos por la planta como se observa en la Fig.16.
Estos son: Voltaje de salida, voltaje de entrada,
Dando clic a esta casilla, emerge nueva ventana que potencia máxima, capacitancia calculada e
permite la selección del tipo de sistema, en este caso un inductancia calculada y frecuencia de conmutación.
sistema de doble lazo de control (Double loop DC/DC Con la opción Update read only boxes de la misma
converter). ventana, el Software calcula parámetros como: Ciclo
de trabajo, corriente de entrada, corriente máxima de
entrada, corriente mínima de entrada y la corriente de
salida. Fig.15.

Fig.13. Selección del tipo de sistema a controlar.


Fuente: Autoría propia. Fig.15. Parámetros de operación de la planta.
Fuente: Autoría propia.

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Fig.16. Exigencias operativas del convertidor Boost.
Fuente: Autoría propia.
Fig.17. Curva del sensor de efecto hall.
 Modelamiento del sensor de corriente Fuente: Autoría propia (OriginLab 8.0)

Al terminar la configuración de la planta, se observa


de nuevo la ventana DC/DC converter, double loop Para una corriente de 20 Amp la salida del sensor sin
data input. En la opción Inner loop sensor, offset es de 1.3 Voltios.
seleccionamos el tipo de sensor. El sensor utilizado es
un sensor de corriente de tipo hall. Los datos de Para calcular la ganancia del acondicionador se tiene
caracterización se muestran a continuación en la en cuenta los valores en la Tabla 2.
Tabla 1.

Tabla 1. Caracterización del sensor de corriente. Tabla 2. Valores de voltaje para la etapa de
Fuente: Autoría propia. acondicionamiento del sensor de efecto hall.
Fuente: Autoría Propia.

CORRIENTE V SENSOR V SIN GAIN CORRIENTE Vout (V) Vout (V)


(AMP) (V) OFFSET (AMP) Sin Offset Acondicionado
0 2.526 0 0 0 0 0
0.105 2.532 0.006 0.057 20 1.3 5
0.2 2.539 0.013 0.065
0.403 2.552 0.026 0.064
0.5 2.560 0.034 0.068
0.615 2.567 0.041 0.066 5−0
0.799 2.578 0.052 0.065 𝐺 = 1.3−0
0.91 2.586 0.06 0.065
1.008 2.592 0.066 0.065 𝐺 = 3.846
1.126 2.6 0.074 0.065
1.630 2.633 0.107 0.065
0.065

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El bloque del sensor con su respectiva ganancia con
acondicionamiento se observa en la Fig.18.

Fig.18. Bloque del sensor de corriente sin


acondicionamiento.
Fuente: Autoría Propia.

 Selección del tipo de control de corriente

El tipo de control que se ajusta al sistema es un PI. El


tiempo de subida debe acercarse al periodo de Fig.20. Margen del Fase Vs Frecuencia de cruzamiento en el
control de corriente.
conmutación. Se elige 19 us.
Fuente: Autoría Propia.

Fig.21. Parámetros de operación del controlador de corriente.


Fuente: Autoría Propia.

 Modelamiento del sensor de voltaje

El sensado de voltaje se hace con un divisor de voltaje


como se muestra en la Fig.22.

Fig.19. Parámetros para el controlador PI de corriente.


Fuente: Autoría Propia.

En la opción solution map(inner loop) se observa el


comportamiento del controlador. Su margen de fase
debe estar entre 40° y 60° y su frecuencia de trabajo
debe ser menor a la frecuencia de conmutación. Fig.22. Divisor de voltaje del sistema.
Fuente: Autoría Propia.

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Los parámetros del divisor de voltaje se muestran a
continuación.

Fig.26. Parámetros de operación del controlador de


Fig.23. Valores del divisor de voltaje para el lazo de voltaje.
control externo. Fuente: Autoría Propia.
Fuente: Autoría Propia.
Con los datos ingresados en el Software se obtiene el
 Modelamiento del controlador del lazo de voltaje diagrama general del sistema como se observa en la
Fig.27. Se observa que la salida del controlador de voltaje
El controlador del lazo de voltaje es un PI. Con un es la referencia del lazo de corriente, lo que lo convierte
valor de 10KΩ para el resistor R11 se observa el en un control en cascada.
comportamiento del controlador en margen de fase.
Se tiene en cuenta que la frecuencia de cruzamiento
del controlador de voltaje es muy baja comparado con
el controlador de voltaje. Para el margen de fase se
cumple lo mismo que en el controlador de corriente.

Fig.24. Controlador PI del lazo de control de voltaje.


Fuente: Autoría Propia.

Fig.27. Diagrama general del convertidor DC/DC Bosst con


control modo corriente y modo voltaje en cascada.
Fuente: Autoría Propia.

La respuesta del sistema se obtiene simulando el


comportamiento del controlador ante una entrada escalón
unitario. Se recuerda que se quiere lograr una respuesta
Fig.25. Margen del Fase Vs Frecuencia de cruzamiento en el con error de cero en el estado estable con un tiempo de
control de voltaje. acomodamiento mínimo.
Fuente: Autoría Propia.

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Fig.28. Respuesta del sistema con control modo corriente y Fig.29. Respuesta del sistema con control modo corriente y
modo voltaje en cascada. modo voltaje en cascada en su sintonización final.
Fuente: Autoría Propia. Fuente: Autoría Propia.

El control que representa mayor influencia en cuanto al Trabajar con este Software de simulación representa
comportamiento del sistema, es el de corriente debido a ventajas en la construcción de los controladores. Al
que es el más rápido. Variando las condiciones de margen finalizar la sintonización de estos mismos, el Software
de fase y frecuencia de cruzamiento en ambos lazos de posee la característica de convertir dicha sintonización en
control, se cambia la dinámica del sistema para obtener la un circuito eléctrico donde se aprecian los determinados
que mejor se acomode a la necesidad. El overshoot en la componentes que los conforman. Para esto basta con
respuesta del sistema no es de tanta importancia debido utilizar la herramienta Exports regulator to PSIM
que este sobreimpulso lo ven los filtros y no representa (schematic) presente en la barra de tareas de la ventana de
peligro en la carga. trabajo SmartCtrl donde se sintonizó el controlador.
Fig.30.
Con los parámetros modificados, el valor de margen de
fase y frecuencia de cruzamiento en ambos lazos de
control, quedan así como se observa en la Tabla 3.

Tabla 3. Sintonización final del controlador de corriente y


voltaje del convertidor DC/DC Boost.
Fuente: Autoría Propia.
Fig.30. Herramienta de trabajo del Software PSIM 9.1.1 para
LAZOS FRECUANCIA MARGEN DE FASE la conversión del sintonizador en un diagrama esquemático.
CRUZAMIENTO (° ) Fuente: Autoría Propia.
(KHz)
CORRIENTE 13 49
VOLTAJE 0.285 50 El circuito que crea el Software es el controlador a
implementar para ambos lazos del sistema. A
La respuesta del sistema con estos nuevos parámetros se continuación se hace una breve descripción del circuito
observa en la Fig.29. Las características que se destacan para entender la dinámica del mismo.
son el valor del tiempo de acomodamiento y el valor del
overshoot.

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Controlador de voltaje El controlador del lazo de corriente o lazo interno no
posee 𝑉𝑅𝑒𝑓 ; la referencia es la misma salida del
controlador del lazo de voltaje. Esta configuración en
cascada permite tomar el error que se trae de la salida de
voltaje y restarla con la señal que se obtiene con el sensor
de efecto hall para sacar un valor de error con la constante
proporcional (P) del controlador e integrarlo con la
constante integrativa (I) del mismo. La salida de este
controlador es la salida final que va a la modulación
PWM.

Modulador PWM

Fig.31. Controlador PI para el lazo de voltaje del


convertidor DC/DC Boost.
Fuente: Autoría Propia.

El divisor de voltaje toma muestra de la salida del


convertidor para compararla en el controlador con un
𝑉𝑅𝑒𝑓 = 3 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠. Dicho divisor actúa en la misma
magnitud de la señal de referencia; para ello se tiene en
cuenta que para 50 Voltios de salida del convertidor, el
Fig.33. Modulador PWM.
divisor genera 3 Voltios. La salida del controlador del Fuente: Autoría Propia.
lazo de voltaje o lazo externo, es llevada a la entrada de
referencia del controlador de corriente. La salida del controlador en cascada se compara con una
señal rampa que debe estar en los mismos niveles de
Controlador de corriente tensión de la salida del controlador para que el control sea
óptimo. Esta señal que se compara, genera una señal
PWM que se utiliza para el disparo del semiconductor de
potencia. Por defecto el Software emplea un FLIP-FLOP
para proteger el circuito de potencia ante disparos no
deseados. Esto ocurre porque al comparar la señal rampa
con el voltaje de salida del control en cascada el cual no
es tan lineal, pueden existir dos disparos en una sola
modulación lo cual cambia lo que se quiere controlar
afectando la frecuencia de conmutación del sistema y la
relación de trabajo como se observa en la Fig.34, ya que
dentro del mismo periodo de duración de la rampa, van a
Fig.32. Controlador PI para el lazo corriente del convertidor existir dos pulsos de disparo.
DC/DC Boost.
Fuente: Autoría Propia.

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VRAMP
VII. IMPLEMENTACIÓN

VOUT

Fig.34. Condición indeseada en la modulación PWM del


sistema.
Fuente: Autoría Propia.

Los pulsos de salida del modulador PWM entran al FLIP-


FLOP el cual posee una señal de reloj que es la misma
señal triangular utilizada en el modulador. La salida del
FLIP FLOP va al driver que va a saturar la compuerta del
semiconductor de potencia.

Los valores correspondientes de los componentes del


circuito de control se muestran a continuación en la
Fig.36. Controlador análogo empleado para el convertidor
Fig.35.
DC/DC BOOST.
Fuente: Autoría propia.

El controlador análogo resultante se observa en la Fig.36.

La implementación del control análogo no cumple las


exigencias del diseño, debido que al variar la carga,
cambian las condiciones de trabajo y no se logra tener un
control completo sobre la planta. Por ello se hace
necesario cambiar el controlador por uno digital
empleando un microcontrolador que controle el sistema
sin importar lo que vea el circuito de potencia. El circuito
empleado se observa en la Fig.37 presente en la sección
de anexos. Su debida respuesta para una entrada escalón
al sistema se presenta en la Fig.38 presente en la sección
de anexos. La programación del microcontrolador se
muestra en la misma sección de anexos.

Fig.35. Valores de los componentes del circuito de control


generados por el Software PSIM 9.1.1.
Fuente: Autoría Propia.

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VIII. CONCLUSIONES X. BIBLIOGRAFÍA
[1]. M. López-Cañon, R. F. Díez-Medina, G. Perilla-Galindo, and Diego
 Debido a la frecuencia de conmutación (50KHz) a la Alejandro Patiño- Guevara. Convertidor DC/DC de alto voltaje en
que se dispuso para la operación del, sistema se hizo topología escalera, Red de Revistas Científicas de América Latina, el
Caribe, España y Portugal (Redalyc.org) ingeniería y universidad, vol.
necesario la implementación de convertidores 16, núm. 1,enero-junio,2012, pp. 117-133, Pontificia Universidad
operacionales que operan por encima de esta Javeriana, Colombia.
frecuencia, por ello se implementó el dispositivo
[2]. F. H. Martínez Sarmiento, and M. Castiblanco Ortiz, Evaluacion de
LM6172. Control Neuronal con Arquitectura Óptima para Convertidor DC/DC,
Red de Revistas Cientificas de America Latina, el Caribe, España y
 La selección del valor del punto crítico en el valor de Portugal (Redalyc.org), Ingenieria e Investigacion, vol 29, núm. 3,
diciembre, 2009, pp.134-138, Universidad Nacional de Colombia,
voltaje de entrada mínima, es dado que el valor de L Colombia.
y C son directamente proporcionales a valor del ciclo
[3]. F. E. Hoyos Velasco, F. Angulo Garcia, J. A. Taborda Giraldo, and G.
útil, y el valor de D es mayor cuando el voltaje de Olivar Tost, IMPLEMENTATION OF A NEW DIGITAL CONTROL
entrada en menor. TECHNIQUE FOR DC-DC AND DC-AC POWER CONVERTERS,
Red de Revistas Cientificas de America Latina, el Caribe, España y
Portugal (Redalyc.org), Dyna, Vol. 77, núm. 164, diciembre, 2010,pp.
 El lazo de control interno es muy rápido por lo cual al 189-199, Universidad Nacional de Colombia, Colombia.
sistema análogo le queda difícil cumplir con los
[4]. Gallego G. E., Dispositivo y circuitos de electrónica de potencia,
requerimientos de forma adecuada. universidad nacional experimental del Táchira, 1997.

 En la implementación del sistema junto con el [5]. Gallego G. E., Elementos de electrónica de potencia, universidad
francisco de Paula Santander, versión 2014.
controlador, se evidencio que al cambiar resistencia
de la carga, el valor del voltaje a la salda vario de [6]. Análisis, simulación y control de un convertidor de potencia DC-DC
forma considerable, haciendo que el sistema saliera tipo BOOST. Freddy Fernando Valderrama, Henry Moreno C, Héctor
Manuel Vega, 2011.
de las condiciones de diseño. Por ello se propuso
cambiar de un controlador análogo hacer [7]. Electrónica de potencia. Muhammad H. Rashid, Muhammad H. Rasid
implementado este de forma digital, con la Virgilio González y Pozo Agustín Suárez Fernández. Pearson
implementación de un microcontrolador. Educación, 2004.

 Se determinó de forma experimental que al dividir la


capacitancia de salida en varias, conectadas en
paralelo haciendo que la suma se la misma que se
calculó, mejora el rizado de salida, esto dado a que al
coloca estas capacitancias en paralelo disminuye el
ESR.

 Al implementar y realizar las pruebas finales para el


sistema de control digital, se logró alcanzar los
requerimientos de diseño, además de un óptimo
funcionamiento de convertidor Boost.

IX. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Los resultados finales de este diseño se entregarán en la


fecha de sustentación junto con su respectiva tabla de
validación la cual verifica los datos obtenidos.

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ANEXOS

Fig.37. Circuito del controlador digital empleando un microcontrolador PIC18F2550.


Fuente: Autoría propia.

Fig.38. Respuesta del sistema con el controlador digital.


Fuente: Autoría propia.

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PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR PIC18F2550 PARA LA GENERACIÓN DE LA SEÑAL PWM QUE
CONTROLA EL DISPARO DEL SEMICNDUCTOR DE POTENCIA DEL CONVERTIDOR DC/DC BOSST.

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