UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMO 1

Fecha: 23/04/2019

Neumática Básica
Práctica 2

Kevin Endara
kendaram@est.ups.edu.ec

Brayan Torres
btorresj@est.ups.edu.ec

Humberto Reyes
hreyesc@est.ups.edu.ec

RESUMEN:

La neumática es una fuente de energía de fácil

obtención y tratamiento para el control de máquinas y
otros elementos sometidos a movimiento. La generación
y aplicación del aire comprimido resultan relativamente
baratos y además ofrece un índice bajo de peligrosidad
en relación con otras energías como la electricidad y los
combustibles gaseosos o líquidos. Ofrece una
alternativa altamente segura en lugares de riesgo de
explosión por combustión, donde otras energías
suponen un riesgo importante por la producción de calor,
chispas, etc. Por estas ventajas las instalaciones de aire
comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de
industrias.
PALABRAS CLAVE: aire, barato, comprimido, energía,
fuente, máquina, neumática.
1. OBJETIVOS
Realizar un mando secuencial de dos cilindros
doble efecto, obteniendo una secuencia
determinada tanto para el inicio como para el
final del ciclo.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Aprender a interpretar un diagrama
desplazamiento-fase.
2. Accionar de forma indirecta dos cilindros
con dos válvulas de control final.
3. Utilizar válvulas de 5/2 vías con doble
pilotaje neumático como válvulas de
control para permitir el avance o retroceso
del vástago de un cilindro doble efecto.
2. MARCOTEÓRICO
Unidad de mantenimiento.
Las unidades de mantenimiento representan
una combinación de los siguientes
componentes, los cuales cumplen una función
particular dentro del sistema: Filtro de aire
comprimido, Regulador de presión
y Lubricador de aire comprimido. [1]
FUNCIONAMIENTO
– Filtro de aire: Tiene la función de extraer del
aire comprimido todas las impurezas
(Partículas de metal, suciedad, etc.) y el agua
condensada. Las maquinas actuales que
funcionan con aire requieren de un aire de
excelente calidad, de lo contrario las
impurezas presentes podrían causar daños a
las partes internas, consecuencia de esto,
cada vez cobra más importancia el conseguir
un mayor grado de pureza en el aire
comprimido. [1]
– Regulador de presión: Su principal función
es la de mantener la presión de trabajo en un

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valor adecuado para el componente que lo
requiere y además dicho valor debe ser
constante, independientemente de las
variaciones que sufra la presión de red y del
consumo de aire. La presión de trabajo
es ajustable por medio de un tornillo. [1]
el paso. Estas válvulas pueden ser normal
cerradas o normal abiertas, según cierren o
habiliten el paso respectivamente en su
posición de reposo. Lo más común es que
sean normal cerradas. [2]

– Lubricador de aire: Este componente tiene

la misión de lubricar los elementos
neumáticos en un grado adecuado, con el
objetivo de prevenir el desgaste prematuro de
las piezas móviles, reducir el rozamiento y
proteger los elementos contra la corrosión.
Regulan y controlan la mezcla de aire-aceite
en el fluido. [1]
Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones):
Normalmente son utilizadas para manejar
Válvulas neumáticas cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vías,
el flujo del aire puede ir en dos direcciones
Las válvulas neumáticas tienen como función distintas y realizar el escape en su posición
principal dirigir y distribuir el aire comprimido cerrada. [2]
dentro de un circuito neumático. Regulan el
paso o lo frenan. Arman el camino que debe
recorrer el fluido. Pero, al momento de
comandarlas, las variables son muchas y es
necesario conocerlas con más profundidad
para obtener buenos resultados en el proceso.

Para clasificarlas, podemos nombrar 4 tipos

diferentes de válvulas: las direccionales, las
de bloqueo, las reguladoras y las
secuenciales. Cada una tiene un Válvulas 4/2 (4 vías y 2 posiciones): Cuenta
funcionamiento particular que las diferencia con la misma cantidad de posiciones que la
entre sí. En este caso vamos a hablar de las anterior, pero al tener una vía más se las
válvulas direccionales o también llamadas suele usar para manejar cilindros doble efecto.
distribuidoras, justamente porque su objetivo Con una posición mete el aire en el pistón y
principal es ese, distribuir. con la otra lo saca, haciendo que el vástago
suba y baje según la ubicación del aire. [2]
Estas válvulas cuentan con distinta cantidad
de vías y de posiciones. La suma de las
roscas corresponde a la cantidad de vías que
posee. [2]

Vías y posiciones

Válvulas 2/2 (2 vías y 2 posiciones): Actúan

solamente como llave de paso. Una vía es la
entrada y otra vía es la salida. Cuando está en
posición abierta, las dos vías se conectan sin
nada en el medio y el aire comprimido fluye
con libertad. Al cerrarse, lógicamente se corta
Válvulas 4/3 (4 vías y 3 posiciones): Son
similares a las dos posiciones, pero tienen una
posición central adicional. Según esta posición

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central, estas válvulas pueden ser: centro

abierto, centro cerrado o centro a presión. [2]

Centro abierto significa que en la posición

central de la válvula no hay presión en
ninguna de las vías y se abren las vías de
escape. De esta manera, un cilindro
neumático (por ejemplo) queda detenido y
podría moverse manualmente, porque no hay
presión que lo bloquee. [2]
Válvulas 5/3 (5 vías y 3 posiciones): Son
Centro cerrado significa que en la posición similares a las dos posiciones, pero tienen una
central todas las vías se cierran. El cilindro posición central adicional. Según esta posición
quedaría bloqueado por imposibilitarse los central, estas válvulas pueden ser: centro
escapes. [2] abierto, centro cerrado o centro a presión (ver
descripción de válvulas 4/3). [2]

Centro a presión mantiene la presión en

ambas vías, lo que permite detener con
precisión un cilindro sin vástago,
compensando eventuales pérdidas de aire del
circuito. [2]
Accionamiento de la válvula:

Además de tener en cuenta la cantidad de

Un ejemplo muy común de este tipo de
válvulas son las de activación mediante una
palanca. Cuando la palanca está en su
posición de reposo, la válvula queda en su
posición central. Al moverse la palanca para
adelante o para atrás, la válvula pasa a las
otras posiciones, permitiendo (por ejemplo),
realizar los movimientos de avance o
retroceso de un cilindro. [2]
Válvulas 5/2 (5 vías y 2 posiciones): Es
como la 4/2, aunque en este caso tiene dos
escapes, uno para cada posición. El tener dos
escapes ayuda a que se pueda manejar y
regular mejor la velocidad. [2]
vías y de posiciones que tiene una válvula,
existen diferentes tipos de accionamiento (o
mando). A continuación, se describen los
tipos de accionamiento más comunes. [2]
Accionamiento manual: La característica
principal de estas válvulas es que el operador
decide cuando quiere que el aire fluya. No es
la más utilizada, justamente porque el objetivo
principal de la neumática es automatizar
procesos y acotar el trabajo del ser humano.
Las opciones para este tipo de accionamiento
son mediante un pulsador, una palanca o un
pedal. [2]
Si se utiliza un botón, con o sin retención, la
válvula es de dos posiciones (una cuando está
presionado y otra cuando no lo está). En

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cambio, si se quieren 3 posiciones, la opción
más común es la de la palanca, que se puede
mover para adelante o para atrás para sacarla
del reposo. [2]
Accionamiento mecánico: En este tipo de
accionamiento se produce alguna acción
mecánica que activa la válvula al hacer
contacto con algo. Se pueden crear muchas
maneras para lograr esto, inclusive en
algunos casos se puede hacer que cuando
golpeé de un lado cambie de posición y
cuando choca del otro no. [2]
Un ejemplo bastante común de estas válvulas
son las que tienen levas o rodillos para
funcionar como un fin de carrera. El rodillo
avanza hasta hacer tope con algo y entonces
produce el cambio de posición en la válvula.
[2]
Accionamiento neumático: Como bien lo
dice su nombre, estas válvulas son dirigidas
gracias a la neumática, o sea que necesitan
del aire comprimido para ser comandadas. Si
entra aire, trabaja de una manera y si sale de
otra. Solamente con presión. Hay casos
también en las cuales se acciona con dos
entradas distintas, adquiriendo mejor
comodidad de trabajo. [2]
Accionamiento eléctrico: Estas válvulas
requieren un circuito eléctrico para activarlas.
La conmutación de las válvulas se obtiene por
algún dispositivo eléctrico que haya mandado
esa orden. Es importante saber qué voltaje y
tipo de corriente necesitas en tu proceso, ya
que no es lo mismo usar 12, 24, 110 o 220
voltios y tampoco es lo mismo utilizar corriente
alterna que continua. [2]
Cilindros neumáticos
Los cilindros neumáticos se utilizan para el
accionamiento en movimientos lineales, p. ej.
en la técnica de transporte de materiales y en
la construcción de maquinaria. Existen
cilindros neumáticos de simple efecto y de
doble efecto. La fuerza del vástago del pistón
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actúa en una o en las dos direcciones axiales.
Esto permite utilizar el cilindro como
generador de presión o de fuerza de tracción.
El funcionamiento neumático puede causar
sacudidas y vibraciones. [3]
tipos de cilindros neumaticos
• Cilindros de acción simple: Los
cilindros de acción simple (SACO)
utilizan la fuerza impartida por el aire
para moverse en una dirección
(generalmente hacia fuera), y un
resorte a la vuelta “a casa” a la
posición [4]
• Cilindros dobles: Los cilindros dobles
(DAC) utilizan la fuerza del aire para
moverse en extienden y contraen
movimientos. Tienen dos puertos para
permitir el aire adentro, uno para el
outstroke y uno para el instroke.
posición [4]
Otros tipos:
Aunque los sacos y DACs son los tipos más
comunes de cilindro neumático, los tipos
siguientes no son particularmente raros:
• Cilindros rotatorios del aire: actuadores
que utilizan el aire para impartir un
movimiento rotatorio [4]
• Cilindros del aire de Rodless: los
actuadores que utilizan un acoplador
mecánico o magnético para impartir la
fuerza, típicamente a la tabla o al otro
cuerpo que se mueve a lo largo de la
longitud del cuerpo del cilindro, pero no
extienden más allá de él. [4]
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= Fuerza real del émbolo

3. MATERIALES Y EQUIPO = Fuerza de la fricción
(aproximadamente 10% de F)
• Equipo Neumático Festo del
= Fuerza del muelle de reposición
Laboratorio.
• Mandil
• Gafas de Protección Para el cálculo de fuerza de los
• Compresor cilindros doble efecto Festo
• Aire Comprimido (152888) del laboratorio se
• Mangueras emplea:
• llaves Allen (5 mm) Tabla 2.
Datos técnicos del cilindro doble efecto [1]
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

1. Para el desarrollo de la práctica el

estudiante deberá realizar la
simulación y la resolución del
problema planteado en la sección de
registro de resultados.
2. Para la resolución de los problemas • Cálculo del área en avance [2]
tener en cuenta:
(Ecuación
Para el cálculo de fuerza de los 4)
cilindros simple efecto Festo • Cálculo del área en retroceso [2]
(152887) del laboratorio se
emplea:
(Ecuación
Tabla 1. 5)
Datos técnicos del cilindro simple efecto [1] Dónde: = Carrera
máxima = Diámetro del
émbolo
• Fuerza de carrera en avance [2]

(Ecuación 6)
Fuerza teórica del émbolo [2]:
• Fuerza de carrera en retroceso
(Ecuación 1) [2]

(Ecuación 2) (Ecuación 7)
= Fuerza teórica del émbolo [ ]
= Superficie útil del émbolo = Fuerza por fricción
= Presión de trabajo
aproximadamente 10% de
= Diámetro del cilindro
Fuerza Efectiva del émbolo [2]:
3. El instructor dará una explicación del
funcionamiento de los equipos, formas
(Ecuación 3)

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de conexión, y datos técnicos

correspondientes a los equipos.
4. El instructor guiará a cada grupo para
la resolución práctica, se analizará las
conexiones y se resolverá preguntas
correspondientes al tema.

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS

1. Se desea automatizar una

estación de transferencia la cual
se muestra en la figura 1, realizar
la simulación en el software de
Festo FluidSIM.

La estación debe cumplir con las

siguientes condiciones:

• Al presionar un botón de Figura 1. Estación de procesamiento

INICIO los bloques son automatizado
empujados fuera del
almacén por el cilindro A y 2. Calcule la presión de trabajo para
transferidos a la estación los cilindros A y B
de procesamiento por
medio del cilindro B.
• El vástago del cilindro B El cilindro A simple efecto actúa
solamente puede con fuerza de avance de 160 N.
retroceder cuando el
Datos
vástago del cilindro A haya Fuerza de avance = 160 N
alcanzado su posición Diámetro del embolo = 20 mm
final contraída. ¿Presión de trabajo =?
• El cilindro A debe empujar
los bloques con una fuerza
de avance de 160 N. Desarrollo
• El cilindro B simple efecto
debe empujar los bloques
con una fuerza de 110 N.

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resultados
la presión de trabajo es de 509.3 kPa

• El cilindro B doble efecto actúa con una

fuerza de avance de 110 N

DATOS 5. Llene la tabla con la lista de

fuerza de avance: 189 N materiales que utilizo para la
carrera máxima: 100 mm simulación del ejercicio 1.
diámetro del embolo: 8 mm
Cantidad Elemento Símbolo
DESARROLLO

2 Cilindro doble
efecto

4 Válvulas de
estrangulación

2 Válvula 5/2

resultados
la presión de trabajo es de 416.8 kPa Válvula 3/2
1 con pulsador
manual
3. Escriba la representación del
ejercicio 2 en escritura abreviada
1 Compresor
A+ B+ A- B-

4. Dibuje el diagrama de Espacio

4 Finales de
– Fase del ejercicio.
carrera

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6. Adjuntar la simulación del mantenimiento-frl/. [Último acceso: 27 abril 2019].

ejercicio 2 en Festo FluidSIM
[2] L. D. Pasquale, «Clasificación de válvulas
neumáticas direccionales.,» INTOR manufacturing
solutions, vol. 1, p. 44, 2019.
[3] «permaglide,» 16 febrero 2018. [En línea].
Available:
https://www.permaglide.com/es/cojinetes/ejemplos-
de-aplicacion/cilindros-neumaticos/. [Último
acceso: 27 abril 2019].
[4] saturos13, «blogdiario,» 11 mayo 2010. [En línea].
Available: http://saturos13.blogspot.es/. [Último
acceso: 27 abril 2019].

7. CONCLUSIONES

• Se determino analíticamente el error que

existe entre la presión real y la presión
teórica, el cual fue del 0.213333 %

• Aprendimos la importancia de conocer

la simbología empleada en la
neumática, en la preparación y
distribución de aire comprimido, en
donde este debe seguir una secuencia
lógica, que nos lleve a la eficiencia de
nuestro sistema.

8. RECOMENDACIONES

• verificar que las mangueras y materiales

estén en buen estado

9. REFERENCIAS

[1] HNSA, «hidraulica y neumatica S.A,» 3 febrero

2015. [En línea]. Available:
http://www.hnsa.com.co/unidades-de-

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10. ANEXOS

Fig1.- Circuito 1