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Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Electricidad

Manual del Usuario

Banco de prueba de máquinas rotativas CC

de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Manual del Usuario Banco de prueba de máquinas rotativas CC
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ÍNDICE

Instrucciones de seguridad.

Descripción del equipo.

Instrucciones de funcionamiento.

Pruebas del motor CC.

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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

No instale el equipo en superficies inclinadas o poco estables.

Antes de realizar la conexión a la línea de alimentación tener la llaves del tablero en “OFF” o “cero” y del guardamotor en OFF.

Conectar primero la toma trifásica al Banco de prueba, luego conectar a la línea de alimentación trifásica.

Trabajar con debidas precauciones, considerando que hay partes girando a alta velocidad.

Al accionar el equipo colocarse a una distancia prudente del eje del motor.

No manipular el eje del motor con la mano si el equipo se encuentra conectado a la línea trifásica.

Ante cualquier percance o accidente puede parar el funcionamiento del motor de las siguientes maneras:

Colocando la llave del tablero en “OFF” o “cero”.

Colocando la llave del guardamotor en “OFF”.

Pulsando el botón de parada.

Nota: Un comportamiento juicioso y con sentido común en el laboratorio será garantía de seguridad y hará su trabajo interesante y fructífero.

Primeros auxilios.

Si ocurre un accidente, desconecte inmediatamente la red o línea de energía. Comunique inmediatamente el accidente a su instructor. Una persona accidentada debe permanecer acostada hasta que llegue el médico, y bien arropado para evitar la conmoción. No intentar darle agua ni otros líquidos si está inconsciente y asegurarse de que nada pueda causarle aún más daño. Se le cuidará solícitamente manteniéndola en postura cómoda hasta que llegue el médico.

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Respiración artificial.

Una conmoción eléctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. Hay que estar preparado para prácticar la respiración artificial inmediatamente, si esto ocurre. Se recomiendan dos técnicas:

1. Respiración de boca a boca, que se considera la más eficaz.

2. Método de Schaeffer.

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DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

Laboratorio de Electricidad DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO Motor Marca: Leeson Modelo: M1120046 Tipo: Imán permanente,

Motor

Marca: Leeson

Modelo: M1120046

Tipo: Imán permanente, reversible

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Características:

Voltaje

12

24

RPM

2133

4300

Peak hp

0.467

1.9

Stall torque

884 oz-in

1782 oz-in

No load current

1.7A

1.7A

Stal current

120A

240A

Weigth

8.0lb 3.6288Kg

Staft

½” Keyed

Efficiency

 

82.9%

Fuente: http://www.robotmarketplace.com/products/LSM-M1120046.html
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Controladora

Marca: RoboteQ

Modelo: VDC2450S

de Electricidad Controladora Marca: RoboteQ Modelo: VDC2450S Tablero El cual cuenta con:  PLC Siemens 1212C.

Tablero

El cual cuenta con:

PLC Siemens 1212C.

Módulo de expansión SM 1234.

HMI KP300 Basic mono PN.

Pulsadores del arranque, parada y emergencia.

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Guardamotor

Siemens de 16A.

Laboratorio de Electricidad Guardamotor Siemens de 16A. Fuente de poder Marca: Mean Well Modelo: SE-1500-12

Fuente de poder

Marca: Mean Well

Modelo: SE-1500-12

Specification

Specification

DC voltage

Rated current

Current range

Rated power

12V

125A

0~300A

1500W

Specification DC voltage Rated current Current range Rated power 12V 125A 0~300A 1500W
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Sensor de Corriente

Marca: Loulensy Inc

Modelo: DS200A-SP-420

Especificaciones

Especificaciones

Imput Current Range

Especificaciones Imput Current Range Output Accuracy Power supply 0~200A dc 4-20mA DC 1% 24V dc

Output

Accuracy

Power supply

0~200A dc

4-20mA

DC

1%

24V dc

Imput Current Range Output Accuracy Power supply 0~200A dc 4-20mA DC 1% 24V dc
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INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO

Al conectar, colocar la llave del tablero del módulo en “ON” o “uno”, luego poner el guardamotor en “ON”, esperar unos minutos hasta que el HMI cargue por completo. Posteriormente, habilitar la fuente de alimentación del motor cc con el pulsador de arranque.

Para la manipulación del voltaje entregado por la fuente al motor cc, se realiza mediante la pantalla HMI. A continuación, se presentara las distintas pantallas de visualización de HMI:

La pantalla de inicio del módulo:

HMI. A continuación, se presentara las distintas pantallas de visualización de HMI: La pantalla de inicio
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Para acceder a la pantalla de “MENU” se debe presionar la tecla “ENTER”

de “MENU” se debe presionar la tecla “ENTER” Para acceder a una pantalla se puede seleccionar

Para acceder a una pantalla se puede seleccionar con las teclas direccionales y la tecla “ENTER” o con teclas rápidas, las cuales son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de inicio del módulo.

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de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Para la modificar el voltaje entregado por la fuente de

Para la modificar el voltaje entregado por la fuente de voltaje al motor DC, se utiliza las teclas F6 (decremento en 0.060 voltios) y F7 (incremento en 0.060 voltios). Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

Nota: El rango de variación del voltaje entregado al motor es de -12V a +12V.

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de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad En esta pantalla se visualiza la corriente en amperios que

En esta pantalla se visualiza la corriente en amperios que consume el motor DC. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

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de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad En esta pantalla se visualiza la velocidad en rpm

En esta pantalla se visualiza la velocidad en rpm (revoluciones por minuto) del motor DC. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

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de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad En esta pantalla se visualiza la frecuencia en Hercio del

En esta pantalla se visualiza la frecuencia en Hercio del encoder. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

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Pruebas del motor CC

Pruebas en vacío

V(Voltaje)

I(Amperios)

rpm

0.960

1.10

44

1.680

1.20

170

2.400

1.25

301

3.360

1.30

474

4.560

1.35

692

5.520

1.40

870

6.720

1.45

1086

8.400

1.54

1392

9.600

1.56

1615

10.560

1.57

1788

11.280

1.58

1917

12.000

1.60

2034

Prueba en Vacío

1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0.000 5.000 10.000 15.000 I(Amperios)
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.000
5.000
10.000
15.000
I(Amperios)

V(Voltaje)

y = 0.0421x + 1.1378

R² = 0.9532 Prueba en Vacío Lineal (Prueba en Vacío)
R² = 0.9532
Prueba en Vacío
Lineal (Prueba en
Vacío)
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Pruebas de corto circuito

V(Voltaje)

I(Amperios)

0.960

2.600

1.020

3.000

1.080

3.500

1.140

3.600

1.200

3.850

1.260

3.900

1.320

4.700

1.440

6.130

1.500

6.164

1.560

6.164

Prueba en corto circuito

7.000 6.000 5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 I(Amperios)
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
I(Amperios)

V(Voltaje)

y = 6.4295x - 3.6633 R² = 0.9528

0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 I(Amperios) V(Voltaje) y = 6.4295x - 3.6633 R² = 0.9528 Series1

Series1

Lineal (Series1)

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Prueba con carga

V(Voltaje)

I(Amperios)

peso

Torque(N)

rpm

12.000

2.670

1.950

k (1k+1k)

5.74

1973

12.000

3.190

2.118 k (3k)

6.23

1866

12.000

5.850

2.720

k (2k+2k)

8.00

1923

12.000

6.140

3.093

k (3k+1k)

9.10

1857

12.000

6.164

3.478

k (3k+2k)

10.24

1842

Prueba con carga

12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 I(Amperios)
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.000
2.000
4.000
6.000
8.000
I(Amperios)

Torque(N)

y = 1.0259x + 2.9361 R² = 0.8715

0.00 0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 I(Amperios) Torque(N) y = 1.0259x + 2.9361 R² = 0.8715

Series1

Lineal (Series1)

Nota: El peso máximo a colocar en la plataforma es de 3.5 Kg.