INFORME DE LABORATORIO 1

REDES INDUSTRIALES
“ALIMENTADOR DE PIEZAS CON DETECTOR
EXPULSOR DE PIEZA INCORRECTA”
Jefferson Pantoja, Cristian España, Bryan Cañarte, Gabriela Chiluisa.
Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas
Universidad Técnica del Norte
Ibarra, Ecuador
jipantojam@utn.edu.ec ,ceespanai@utn.edu.ec ,bscanarted@utn.edu.ec, gdchiluisag@utn.edu.ec

Resumen- A continuación se detalla todo lo observado
durante la práctica de identificación de componentes y
funcionamiento del equipo MAP 201, lo que se logró con los
conocimientos previos a la práctica, los mismos que se obtuvieron
a través del documento facilitados por el docente técnico de la
materia de redes industriales, en donde se especifican las
características, vista general, esquema eléctrico, esquema
neumático, montaje, grafcet y fichas técnicas del MAP 201.
Abstract- The following describes what the practice of
identifying the components and the operation of the MAP
201 team is described, which is explained by the previous
knowledge of the practice, which were obtained through the
document provided by the technical teacher of the team. The
matter of industrial networks, where the characteristics,
general view, electrical diagram, pneumatic scheme,
assembly, grafcet and technical data sheets of the MAP 201
are specified.
I. INTRODUCCION
El equipo MAP 201 que es un alimentador de piezas con
detector y expulsor de pieza incorrecta. Es la primera estación
de un conjunto automatizado de las mismas las cuales tienen
propósito didáctico, con el fin de poner en práctica lo
aprendido en las materias recibidas antes de llegar a redes
industriales en unión con la misma. Es del denominado
alimentador por gravedad. Parecen almacenados unos encima
de otros, de forma que al alimentar el situado en la parte
inferior de los restantes caen por su propio peso. La operación
de extraer la base se realiza mediante un cilindro neumático,
que impulsa un empujador de forma adecuada al perfil de la
base a la zona de verificación de la pieza, así comprobando su
verdadera posición, si no es así la rechaza mediante un cilindro
expulsor.
de “tipo petaca” o alimentador por gravedad. Parecen
almacenados unos encima de otros, de forma que al
alimentar el situado en la parte inferior de los restantes
caen por su propio peso. La operación de extraer la base
se realiza mediante un cilindro neumático, que impulsa
un empujador de forma adecuada al perfil de la base a la
zona de verificación de la pieza, así comprobando su
verdadera posición, si no es así la rechaza mediante un
cilindro expulsor.
B. Versiones.
Existen tres versiones del equipo:
1-.SAI 1001
Este modelo contiene todo el sistema neumático y electro
neumático ensamblado. La alimentación de aire se hace
a través de un rácord de 6 mm. El equipo dispone de su
propia unidad de tratamiento del aire. El conexionado
eléctrico va a parar a un regletero al que deberá
conectarse la maniobra eléctrica externa o el
correspondiente PLC.
2.- SAI 1011
Este modelo es equivalente al anterior con la salvedad
que incorpora el propio PLC para la maniobra.
3.-SAI 1021
Este modelo consiste en una versión en kit de montaje del
SAI 1001. Incluye todas las piezas necesarias salvo el
PLC.

II. DESARROLLO

A. Descripción.
El alimentador de piezas con detector expulsor de pieza
incorrecta es un equipo didáctico que consiste en un
alimentador que almacena piezas, es de los denominados
 C. Grafcet. va la luz eléctrica las electroválvulas
monoestables vuelven a su posición de inicio al
no estar accionado el solenoide del cambio de
posición.

2. ¿En qué condiciones – posición queda cada

uno de los actuadores cuando se desconecta la
alimentación de aire comprimido? Justificar
por qué.
Se detiene el proceso y se queda en espera. Esto
sucede porque no hay presión de aire en las
válvulas que alimentan a los cilindros, por lo cual
se quedan pausados.

3. ¿Qué ocurriría si el detector de final de

carrera a+ estuviese alejado 5 mm del final?
Justificar por qué.
En el proceso manual el sensor A+ no es
detectado y en el proceso automático el proceso
continuo de forma normal. Esto sucede porque
para pasar al siguiente estado del cilindro C
necesita confirmar la activación del sensor A+.

III. DESARROLLO DE LA PRÀCTICA 4. ¿Qué sucedería si el detector de final de

carrera b+ estuviese 10 mm alejado de la
posición final? Justificar lo ocurrido.
A. Equipos y Materiales El recorrido del cilindro no llega hasta el final ya
• MAP 201 que se detecta el sensor mucho antes que llegue
• Multímetro a su posición final. Esto sucede porque existe un
• Computador con software TIA Portal, Autosim. fallo en la activación del cilindro D porque la
pieza no se encuentra en la posición correcta para
ser expulsada.

CONCLUSIONES

Jefferson Pantoja
 El conocimiento del módulo y los elementos que
le conforman, permite determinar las fallas
existentes y corregirlas.
 La respuesta del equipo al quitar la alimentación
eléctrica es diferente a la de quitar la
alimentación de aire comprimido.
Cristian España
 Al momento de interrumpir el ciclo de
funcionamiento a través del corte de energía
Fig.1. MAP 201 eléctrica los cilindros se detuvieron, lo contrario
sucedió cuando se quitó la presión, aquí los
B. Cuestiones cilindros retornaron a su posición inicial.
 Colocar los sensores de los cilindros a una
1. ¿En qué condiciones – posición queda cada
distancia incorrecta provoca fallos y choques de
uno de los actuadores cuando se desconecta la
la pieza provocando mal funcionamiento.
alimentación eléctrica? Justificar por qué.
El proceso se detiene y los cilindros vuelven a su
posición inicial. Esto sucede porque a lo que se
Gabriela Chiluisa
 El MAP 201 cuenta con un cilindro extraplano Bryan Cañarte
de sección rectangular el mismo que se activa  Es recomendable tener registro de los eventos de
mediante un sensor de tipo reed switch, mismo fallas cuando estos ocurran, de tal forma que se
que se activa por medio de un campo magnético puedan referir a ellos cuando sea necesario.
razón por la cual al moverlo 10 mm de su  El etiquetado es fundamental para evitar
posición no permite que el vástago del cilindro confusiones en conexiones y mantenimiento por
pueda completar su recorrido, dificultando que la lo que es útil emplearlo tanto en conexiones
secuencia que realiza del equipo culmine eléctricas como en neumáticas.
correctamente.
 La secuencia que se observó durante la práctica
es con la que funciona el equipo, en conjunto las
ANEXOS
demás estaciones, pero no es la única que puede
tener, ya que esta puede ser modificada o pueden
crearse nuevas por medio de la programación plc
de ser necesario para ser utilizada en distintas
aplicaciones.

Bryan Cañarte
 Los circuitos neumáticos mono estables
permiten que en caso de fallo eléctrico, los
actuadores puedan volver a su posición de inicio
a la espera del restablecimiento de la red
eléctrica.
 El programa del PLC al estar condicionado por
medio de los sensores de posición como
elementos para las transiciones, permiten que en
caso de que estos no se llegasen a activar,
permanecer en estado espera como mecanismo
de seguridad al no tenerse la certeza de haberse
cumplido el trabajo.

RECOMENDACIONES

Jefferson Pantoja
 Manipular las válvulas reguladoras de caudal
para aumentar y disminuir las velocidades de
trabajo de los cilindros neumáticos
 En la futura programación, al presionar paro de
emergencia se detenga inmediatamente el
proceso y no cuando termine un ciclo.
Cristian España
 Verificar que los sensores de finales de carrera se
encuentre colocados a la distancia correcta en los
cilindros.
 Observar las diferencias de funcionamiento
cuando este en modo automático y en modo
manual.

Gabriela Chiluisa
 Para los detectores tipo reed, evitar la utilización
de carga que exceda la capacidad de estos.
 Tomar en cuenta que los sensores se encuentren
debidamente posicionados para no tener fallar
en la secuencia del MAP 201.
 REFERENCIAS

[1] S. I. Training, «Manual de Usuario MAP 201,» 2019.