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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

(ICAI)
GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Especialidad Mecánica

DISEÑO Y PARAMETRIZACIÓN DE UN
MÚSCULO GENÉRICO EN SOLIDWORKS

Autor: Daniel Montes Cruz


Director: María Ana Sáenz Nuño

Madrid
Agosto 2017
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA
(ICAI)
GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Especialidad Mecánica

DISEÑO Y PARAMETRIZACIÓN DE UN
MÚSCULO GENÉRICO EN SOLIDWORKS

Autor: Daniel Montes Cruz


Director: María Ana Sáenz Nuño

Madrid
Agosto 2017
DISEÑO Y PARAMETRIZACIÓN DE UN MÚSCULO GENÉRICO EN
SOLIDWORKS

Autor: Montes Cruz, Daniel

Director: Sáenz Nuño, María Ana

Entidad colaboradora: ICAI – Universidad Pontificia Comillas

RESUMEN DEL PROYECTO

Los últimos años, la sección de metrología de la universidad, ha estado desarrollando


distintas becas y trabajos, orientados a la aplicación de la ingeniería en el ámbito de la salud. En
particular, se han producido grandes avances en la digitalización y simulación de sistemas
articulares.
Existe un proyecto global, desarrollado año a año por distintos alumnos colaboradores, cuyo
objetivo final es la simulación fiable de distintas articulaciones el cuerpo humano. Este objetivo
es ambicioso, pero como todo gran proyecto, requiere de subproyectos, constancia y paciencia.
Durante los últimos años, el departamento ha realizado un gran trabajo escaneando la gran
mayoría de los huesos del cuerpo humano, para poder disponer de una biblioteca de los mismos
en el citado programa de diseño y simulación, SolidWorks. Los siguientes pasos a realizar, son el
ensamblaje de huesos y la creación de un sistema muscular.
Este proyecto es el inicio para la consecución de ese sistema muscular, necesario para el
proyecto global.
El objetivo final del proyecto es el desarrollo de un modelo de músculo genérico, para que
éste posteriormente se pueda ir adaptando mediante parámetros, con el fin de modelar el resto
de músculos del cuerpo humano, adaptando los parámetros de este músculo genérico.
Entre los objetivos del proyecto que se pueden destacar, se exponen a continuación:
• Recopilar información sobre fisiología muscular.
Gran labor de investigación debido a la necesidad del alumno en la formación propia en la
fisiología muscular y biomecánica del cuerpo humano. Búsqueda en publicaciones académicas,
libros especializados y consulta con alumnos y profesores de fisioterapia.
• Simular los modelos biomecánicos existentes en SolidWorks.
Formarse debidamente en el programa SolidWorks, aprendiendo sus modos de trabajo y
distintas posibilidades de simulación, programar los modelos actuales existentes y simularlos
con la intención de comprobar lo bien que se adaptan a nuestras necesidades.
• Proponer un nuevo modelo muscular.
Se trabajará en un modelo propio mejorado, que se adapte y se comporte, de la forma más
realista posible.
• Sentar las bases de una validación posterior del modelo propuesto.
Preparar el camino para poder validar el modelo propuesto en actividades o proyectos
posteriores, en los que se pueda ensayar el modelo propuesto mediante un dinamómetro,
comúnmente llamado isocinético.
El sistema muscular esquelético del cuerpo humano es un sistema vivo, que nos permite
sostener nuestro cuerpo y movernos. A lo largo del siglo XX, ha habido algunos investigadores
como Hill y Zajac, que han trabajado, para conectar el mundo de biológico y mecánico, de forma
que se consiga realizar una analogía.

Modelo mecánico muscular de Hill.


De esta forma, mediante la comparación entre partes del sistema muscular con elementos
mecánicos básicos, se puede llegar a tener un modelo equivalente mecánico de un músculo.
Existen un tipo de máquina biométrica llamada dinamómetro isocinético. Dicha máquina
consiste en un brazo de rotatorio, que consigue medir la resistencia o fuerza producida por un
sujeto durante la prueba. Además, se adapta a cualquier articulación del cuerpo humano que
permita giro y aísla la acción de uno o un conjunto de músculos. Se ha decidido tomar como
referencia el músculo del brazo Bíceps braquial, para realizar dichas pruebas
Después de realizar nuestras pruebas se ha obtenido la siguiente gráfica:

A partir de esa gráfica medida en el laboratorio, se ha decidido usar el programa de diseño


y simulación SolidWorks, para tratar de obtener un resultado similar mediante la combinación
de diferentes elementos mecánicos básicos, como son la constante del resorte K y la constante
de amortiguamiento C.
DESIGN AND PARAMETRIZATION OF A GENERIC MUSCLE IN
SOLIDWORKS

Author: Montes Cruz, Daniel

Director: Sáenz Nuño, María Ana

Collaborating Entity: ICAI – Universidad Pontificia Comillas

PROJECT SUMMARY

Last years, the metrology section of the university has been developing different internships
and projects, related to the engineering applications to the health field. In particular, it has
produced a great progress in digitalization and simulation of joint systems.
It exists a global project developed by different collaborate students year by year, which final
aim is the reliable simulation of the different joints of the human body. This objective is
ambitious, but as every great project, it is necessary subprojects, constancy and patience.
During the last years, the department has done a great job scaning the mayority of the
bones of human body, which objective is to create a library of them in the program of design
and simulation, SolidWorks. The next steps are the assembly of the bones and the creation of
the muscle system.
This Project is the beginning of the muscle system achievement, which is necessary for the
global project.
The final objective of this Project is developing a generic muscle model, which can be adapted
through some parameters to model the rest of the muscles of human body, adapting these
parameters of the generic muscle.
The remarkable objectives of this projects are:
• Collecting information about muscle physiology.
Great labour of research because of the necessity of the student in the own learning of the
muscles physiology and biomechanic of the human body. Searching in academic research,
specialist books and consulting with physiotherapy students and professors.
• Simulation of the existing biomechanics models in SolidWorks.
Training correctly the SolidWorks software, learning different workspaces and possibilities os
simulation, programming the actual models and simulate them to try to check if they are good
for our necessities.
• Propose a new muscle model.
It will work in an own better model, which adapt and behave in the best realistic possible
way.
• Establish the bases for a later proposed model.
Prepare the way to validate the proposed model in later projects, doing tests checking the
model in an isokinetic dynamometer.
The muscle skeletal system of the human body is a living system, which allows us holding and
moving our body. Along the 20th century, it has had some researchers, as Hill and Zajac, who
have worked to connect lo biology and mechanic fields, to get an analogy between the basic
parts of both areas.

Mechanic muscle model by Hill.


In this way, through the comparison between the parts of the muscle system and basic
mechanic elements, it is possible to get an equivalent mechanic model of a muscle.
It exists a type of biometric machine called isokinetic dynamometer. This machine consists in
a rotary element, which measures the resistance or the force produced by a subject during the
test. Furthermore, it adapts to any joint of human body which is possible to rotate and isolate
the action of one or a group of muscles. It has decided take as a reference the arm muscle
brachial biceps to carry out the tests.
After the carrying out of our tests it has obtained some graphics like the next one:

From these graphics measured in the lab, it has decided to use the design and simulation
software SolidWorks, to try to obtain a similar result through the combination of different basic
mechanic elements, as the constant of a resort K and the constant of a damper C.
ÍNDICE
1. FINALIDAD DEL PROYECTO .......................................................................................... 13
2. ESTADO DEL ARTE ....................................................................................................... 15
2.1. DEFINICIÓN Y TIPOS DE MÚSCULOS........................................................................ 16
2.1.1. Músculo esquelético ....................................................................................... 16
2.1.2. Músculo liso..................................................................................................... 19
2.1.3. Músculo cardíaco ............................................................................................ 19
2.2. FISIOLOGÍA DEL MÚSCULO ESQUELÉTICO .............................................................. 20
2.3. MODELO BIOMECÁNICO MUSCULAR...................................................................... 22
2.4. COMPORTAMIENTOS MUSCULARES ....................................................................... 23
2.5. ANATOMÍA DEL BRAZO Y PUNTOS DE INSERCIÓN .................................................. 24
2.6. MÉTODOS DE MEDICIÓN ............................................................................................ 30
2.6.1. Análisis de la marcha............................................................................................ 30
2.6.2. Dinamómetros isocinéticos .................................................................................. 31
2.7. SOFTWARE............................................................................................................... 32
3. PRUEBAS DE CAMPO – VALIDACIÓN DE MODELO ...................................................... 35
3.1. PRUEBAS...................................................................................................................... 39
3.1.1. Prueba nº1. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 30 °/s. .................... 39
3.1.2. Prueba nº2. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 90 °/s. .................... 40
3.1.3. Prueba nº3. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 120 °/s. .................. 41
3.2. RESULTADOS PRUEBAS ............................................................................................... 42
4. SIMULACIONES ............................................................................................................ 45
4.1. MONTAJE DE LA ARTICULACIÓN ................................................................................. 46
4.2. SIMULACIONES ............................................................................................................ 51
4.2.1. Modelo 1. Un muelle único variando K1.............................................................. 53
4.2.2. Modelo 2. Un muelle único variando K2.............................................................. 56
4.2.3. Modelo 3. Un muelle único variando C1.............................................................. 59
4.2.4. Modelo 4. Un muelle único variando C2.............................................................. 62
4.2.5. Modelo 5. Un muelle único variando K1 y C1. ..................................................... 65
4.2.6. Modelo 6. Un muelle único variando K1 y C2. ..................................................... 68
4.2.7. Modelo 7. Un muelle único variando K2 y C1. ..................................................... 71
4.2.8. Modelo 8. Un muelle único variando K2 y C2. ..................................................... 74
5. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 77
5.1. ANÁLISIS DE RESULTADOS........................................................................................... 78
5.2. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 81
6. LÍNEAS FUTURAS ......................................................................................................... 83
7. PRESUPUESTO ............................................................................................................. 87
8. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 91
9. ANEXOS ....................................................................................................................... 95
9.1. GRÁFICAS DE LAS SIMULACIONES ............................................................................... 96
9.1.1. Gráficas del modelo 1. ......................................................................................... 96
9.1.2. Gráficas del modelo 2. ....................................................................................... 103
9.1.3. Gráficas del modelo 3. ....................................................................................... 110
9.1.4. Gráficas del modelo 4. ....................................................................................... 117
9.1.5. Gráficas del modelo 5. ....................................................................................... 124
9.1.6. Gráficas del modelo 6. ....................................................................................... 140
9.1.7. Gráficas del modelo 7. ....................................................................................... 156
9.1.8. Gráficas del modelo 8. ....................................................................................... 172
9.2. Datos recogidos en el Isocinético.............................................................................. 188
9.2.1. Extensión a 30°/s................................................................................................ 188
9.2.2. Extensión a 90°/s................................................................................................ 199
9.2.3. Extensión a 120°/s.............................................................................................. 207
9.2.4. Flexión a 30°/s. ................................................................................................... 213
9.2.5. Flexión a 90°/s. ................................................................................................... 224
9.2.6. Flexión a 120°/s. ................................................................................................. 232
9.3. Planos…………………………………………………………………………………………………………………..256
Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Índice de Figuras
Figura 2.1. Composición del músculo esquelético. ................................................................ 17
Figura 2.2. Estructura estriada del músculo esquelético. ...................................................... 17
Figura 2.3. Composición del músculo esquelético. ................................................................ 18
Figura 2.4. Estructura del músculo liso multiunitario (A) y unitario (B)................................. 19
Figura 2.5. Estructura del músculo cardíaco. ......................................................................... 20
Figura 2.6. Composición del músculo esquelético. ................................................................ 20
Figura 2.7. Composición de los sarcómeros........................................................................... 21
Figura 2.8. Tensión generada por el músculo esquelético frente a la elongación de un
sarcómero. .................................................................................................................................. 21
Figura 2.9. Tensión total del músculo esquelético (línea continua), tensión activa (línea
discontinua gruesa) y tensión pasiva (línea discontinua fina), frente a su elongación. ............. 22
Figura 2.10. Modelo de contracción de Hill. .......................................................................... 23
Figura 2.11. Modelo de contracción de Zajac. ....................................................................... 23
Figura 2.12. Músculos del brazo. ........................................................................................... 24
Figura 2.13. Ilustración del Bíceps braquial. .......................................................................... 25
Figura 2.14. Visión posterior de la musculatura del hombro. ............................................... 26
Figura 2.15. Visión anterior de la musculatura del hombro. ................................................. 27
Figura 2.16. Visión anterior de la musculatura del brazo. ..................................................... 27
Figura 2.17. Visión anterior de la musculatura superficial del antebrazo. ............................ 28
Figura 2.18. Visión posterior de la musculatura superficial del antebrazo............................ 28
Figura 2.19. Inserciones de los músculos del brazo. .............................................................. 29
Figura 2.20. Inserciones de los músculos del antebrazo........................................................ 29
Figura 2.21. Esquema de medición de Análisis de la marcha. ............................................... 30
Figura 2.22. Dinamómetro isocinético. BTE Primus RS. ......................................................... 31
Figura 3.1. BTE Primus RS....................................................................................................... 36
Figura 3.2. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 30º/s. .......................................... 37
Figura 3.3. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 90º/s. .......................................... 37
Figura 3.4. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 120º/s. ........................................ 38
Figura 3.1.1. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión de la prueba nº1. .................................. 39
Figura 3.1.2. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión de la prueba nº1. ............................. 39
Figura 3.2.1. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión de la prueba nº2. .................................. 40

1 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Figura 3.2.2. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión de la prueba nº2. ............................. 40


Figura 3.3.1. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión de la prueba nº3. .................................. 41
Figura 3.3.2. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión de la prueba nº3. ............................. 41
Figura 3.5. Tabla resumen de las pruebas desde el isocinético. ............................................ 42
Figura 3.6. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión media medida. ......................................... 43
Figura 3.7. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión media medida. .................................... 43
Figura 3.8. Tensión generada por el músculo esquelético frente a la elongación de un
sarcómero. .................................................................................................................................. 44
Figura 4.1. Barra nº1. Huesos Cúbito y Radio. ....................................................................... 46
Figura 4.2. Barra nº1. Huesos Cúbito y Radio. ....................................................................... 46
Figura 4.3. Barra nº2. Hueso Húmero. ................................................................................... 47
Figura 4.4. Barra nº2. Hueso Húmero. ................................................................................... 47
Figura 4.5. Barra nº2. Hueso Húmero. ................................................................................... 47
Figura 4.6. Articulación. Fijación Hueso nº2. ......................................................................... 48
Figura 4.7. Articulación. Concentricidad. ............................................................................... 48
Figura 4.8. Articulación. Coincidente. .................................................................................... 48
Figura 4.9. Articulación. Restricción de limitación de ángulo. ............................................... 49
Figura 4.10. Articulación. Restricción de limitación de ángulo. ............................................. 49
Figura 4.11. Articulación. Colocación del bulón. .................................................................... 50
Figura 4.12. Articulación. Colocación del bulón. .................................................................... 50
Figura 4.13. Simulación. Montaje de motor a 30°/s. ............................................................. 52
Figura 4.14. Modelo 1. Montaje de muelle............................................................................ 53
Gráfica nº 1.1. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ............................ 54
Gráfica nº 1.2. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ............................ 54
Gráfica nº 1.3. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. .......................... 54
Figura 4.15. Modelo 2. Montaje de muelle............................................................................ 56
Gráfica nº 2.1.1. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 57
Gráfica nº 2.1.2. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 57
Gráfica nº 2.1.3. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 57
Figura 4.16. Modelo 3. Montaje de muelle............................................................................ 59
Gráfica nº 3.1.1. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 60
Gráfica nº 3.1.2. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 60

2 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 3.1.3. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 60


Figura 4.17. Modelo 4. Montaje de muelle............................................................................ 62
Gráfica nº 4.1.1. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 63
Gráfica nº 4.1.2. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 63
Gráfica nº 4.1.3. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 63
Figura 4.18. Modelo 5. Montaje de muelle............................................................................ 65
Gráfica nº 5.1.1. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 66
Gráfica nº 5.1.2. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 66
Gráfica nº 5.1.3. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 66
Figura 4.19. Modelo 6. Montaje de muelle............................................................................ 68
Gráfica nº 6.1.1. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 69
Gráfica nº 6.1.2. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 69
Gráfica nº 6.1.3. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 69
Figura 4.20. Modelo 7. Montaje de muelle............................................................................ 71
Gráfica nº 7.1. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ............................ 72
Gráfica nº 7.2. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ............................ 72
Gráfica nº 7.3. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. .......................... 72
Figura 4.21. Modelo 8. Montaje de muelle............................................................................ 74
Gráfica nº 8.1. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ............................ 75
Gráfica nº 8.2. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ............................ 75
Gráfica nº 8.3. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. .......................... 75
Figura 5.1. Gráfica de Fuerza media - Posición a 30º/s obtenida en el dinamómetro
isocinético. .................................................................................................................................. 78
Figura 5.3. Afectación de la velocidad a la fuerza según el modelo. ..................................... 80
Figura 5.4. Variación de los parámetros según el modelo. .................................................... 81
Figura 5.5. Modelo de contracción de Hill. ............................................................................ 81
Figura 6.1. Líneas futuras. Gráfica Fuerza – Posición del modelo que varía la distancia del
anclaje al eje. ............................................................................................................................... 84
Figura 6.2. Líneas futuras. Montaje de muelle variando la distancia del anclaje al eje......... 85
Gráfica nº 1.1.1. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 96
Gráfica nº 1.1.2. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 96
Gráfica nº 1.1.3. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 96
Gráfica nº 1.2.1. Modelo 1. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 97

3 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 1.2.2. Modelo 1. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 97


Gráfica nº 1.2.3. Modelo 1. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 97
Gráfica nº 1.3.1. Modelo 1. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 98
Gráfica nº 1.3.2. Modelo 1. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 98
Gráfica nº 1.3.3. Modelo 1. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 98
Gráfica nº 1.4.1. Modelo 1. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 99
Gráfica nº 1.4.2. Modelo 1. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ......................... 99
Gráfica nº 1.4.3. Modelo 1. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 99
Gráfica nº 1.5.1. Modelo 1. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 100
Gráfica nº 1.5.2. Modelo 1. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 100
Gráfica nº 1.5.3. Modelo 1. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 100
Gráfica nº 1.6.1. Modelo 1. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 101
Gráfica nº 1.6.2. Modelo 1. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 101
Gráfica nº 1.6.3. Modelo 1. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 101
Gráfica nº 1.7.1. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 102
Gráfica nº 1.7.2. Modelo 1. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 102
Gráfica nº 2.1.1. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 103
Gráfica nº 2.1.2. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 103
Gráfica nº 2.1.3. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 103
Gráfica nº 2.2.1. Modelo 2. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 104
Gráfica nº 2.2.2. Modelo 2. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 104
Gráfica nº 2.2.3. Modelo 2. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 104
Gráfica nº 2.3.1. Modelo 2. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 105
Gráfica nº 2.3.2. Modelo 2. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 105
Gráfica nº 2.3.3. Modelo 2. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 105
Gráfica nº 2.4.1. Modelo 2. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 106
Gráfica nº 2.4.2. Modelo 2. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 106
Gráfica nº 2.4.3. Modelo 2. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 106
Gráfica nº 2.5.1. Modelo 2. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 107
Gráfica nº 2.5.2. Modelo 2. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 107
Gráfica nº 2.5.3. Modelo 2. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 107
Gráfica nº 2.6.1. Modelo 2. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 108

4 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 2.6.2. Modelo 2. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 108
Gráfica nº 2.6.3. Modelo 2. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 108
Gráfica nº 2.7.1. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 109
Gráfica nº 2.7.2. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 109
Gráfica nº 2.7.3. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 109
Gráfica nº 3.1.1. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 110
Gráfica nº 3.1.2. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 110
Gráfica nº 3.1.3. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 110
Gráfica nº 3.2.1. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 111
Gráfica nº 3.2.2. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 111
Gráfica nº 3.2.3. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 111
Gráfica nº 3.3.1. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 112
Gráfica nº 3.3.2. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 112
Gráfica nº 3.3.3. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 112
Gráfica nº 3.4.1. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 113
Gráfica nº 3.4.2. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 113
Gráfica nº 3.4.3. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 113
Gráfica nº 3.5.1. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 114
Gráfica nº 3.5.2. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 114
Gráfica nº 3.5.3. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 114
Gráfica nº 3.6.1. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 115
Gráfica nº 3.6.2. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 115
Gráfica nº 3.6.3. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 115
Gráfica nº 3.7.1. Modelo 3. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 116
Gráfica nº 3.7.2. Modelo 3. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 116
Gráfica nº 4.1.1. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 117
Gráfica nº 4.1.2. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 117
Gráfica nº 4.1.3. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 117
Gráfica nº 4.2.1. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 118
Gráfica nº 4.2.2. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 118
Gráfica nº 4.2.3. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 118
Gráfica nº 4.3.1. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 119

5 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 4.3.2. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 119
Gráfica nº 4.3.3. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 119
Gráfica nº 4.4.1. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 120
Gráfica nº 4.4.2. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 120
Gráfica nº 4.4.3. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 120
Gráfica nº 4.5.1. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 121
Gráfica nº 4.5.2. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 121
Gráfica nº 4.5.3. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 121
Gráfica nº 4.6.1. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 122
Gráfica nº 4.6.2. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 122
Gráfica nº 4.6.3. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 122
Gráfica nº 4.7.1. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 123
Gráfica nº 4.7.2. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 123
Gráfica nº 4.7.3. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 123
Gráfica nº 5.1.1. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 124
Gráfica nº 5.1.2. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 124
Gráfica nº 5.1.3. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 124
Gráfica nº 5.2.1. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 125
Gráfica nº 5.2.2. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 125
Gráfica nº 5.2.3. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 125
Gráfica nº 5.3.1. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 126
Gráfica nº 5.3.2. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 126
Gráfica nº 5.3.3. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 126
Gráfica nº 5.4.1. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 127
Gráfica nº 5.4.2. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 127
Gráfica nº 5.4.3. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 127
Gráfica nº 5.5.1. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 128
Gráfica nº 5.5.2. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 128
Gráfica nº 5.5.3. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 128
Gráfica nº 5.6.1. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 129
Gráfica nº 5.6.2. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 129
Gráfica nº 5.6.3. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 129

6 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 5.7.1. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 130
Gráfica nº 5.7.2. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 130
Gráfica nº 5.7.3. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 130
Gráfica nº 5.8.1. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 131
Gráfica nº 5.8.2. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 131
Gráfica nº 5.8.3. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 131
Gráfica nº 5.9.1. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 132
Gráfica nº 5.9.2. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 132
Gráfica nº 5.9.3. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 132
Gráfica nº 5.10.1. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 133
Gráfica nº 5.10.2. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 133
Gráfica nº 5.10.3. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 133
Gráfica nº 5.11.1. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 134
Gráfica nº 5.11.2. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 134
Gráfica nº 5.11.3. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 134
Gráfica nº 5.12.1. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 135
Gráfica nº 5.12.2. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 135
Gráfica nº 5.12.3. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 135
Gráfica nº 5.13.1. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 136
Gráfica nº 5.13.2. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 136
Gráfica nº 5.13.3. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 136
Gráfica nº 5.14.1. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 137
Gráfica nº 5.14.2. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 137
Gráfica nº 5.14.3. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 137
Gráfica nº 5.15.1. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 138
Gráfica nº 5.15.2. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 138
Gráfica nº 5.15.3. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 138
Gráfica nº 5.16.1. Modelo 5. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 139
Gráfica nº 5.16.2. Modelo 5. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 139
Gráfica nº 6.1.1. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 140
Gráfica nº 6.1.2. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 140
Gráfica nº 6.1.3. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 140

7 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Gráfica nº 6.2.1. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 141
Gráfica nº 6.2.2. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 141
Gráfica nº 6.2.3. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 141
Gráfica nº 6.3.1. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 142
Gráfica nº 6.3.2. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 142
Gráfica nº 6.3.3. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 142
Gráfica nº 6.4.1. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 143
Gráfica nº 6.4.2. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 143
Gráfica nº 6.4.3. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 143
Gráfica nº 6.5.1. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 144
Gráfica nº 6.5.2. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 144
Gráfica nº 6.5.3. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 144
Gráfica nº 6.6.1. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 145
Gráfica nº 6.6.2. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 145
Gráfica nº 6.6.3. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 145
Gráfica nº 6.7.1. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 146
Gráfica nº 6.7.2. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 146
Gráfica nº 6.7.3. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 146
Gráfica nº 6.8.1. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 147
Gráfica nº 6.8.2. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 147
Gráfica nº 6.8.3. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 147
Gráfica nº 6.9.1. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 148
Gráfica nº 6.9.2. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 148
Gráfica nº 6.9.3. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 148
Gráfica nº 6.10.1. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 149
Gráfica nº 6.10.2. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 149
Gráfica nº 6.10.3. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 149
Gráfica nº 6.11.1. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 150
Gráfica nº 6.11.2. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 150
Gráfica nº 6.11.3. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 150
Gráfica nº 6.12.1. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 151
Gráfica nº 6.12.2. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 151

8 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 6.12.3. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 151
Gráfica nº 6.13.1. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 152
Gráfica nº 6.13.2. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 152
Gráfica nº 6.13.3. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 152
Gráfica nº 6.14.1. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 153
Gráfica nº 6.14.2. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 153
Gráfica nº 6.14.3. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 153
Gráfica nº 6.15.1. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 154
Gráfica nº 6.15.2. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 154
Gráfica nº 6.15.3. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 154
Gráfica nº 6.16.1. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 155
Gráfica nº 6.16.2. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 155
Gráfica nº 6.16.3. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 155
Gráfica nº 7.1.1. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 156
Gráfica nº 7.1.2. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 156
Gráfica nº 7.1.3. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 156
Gráfica nº 7.2.1. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 157
Gráfica nº 7.2.2. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 157
Gráfica nº 7.2.3. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 157
Gráfica nº 7.3.1. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 158
Gráfica nº 7.3.2. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 158
Gráfica nº 7.3.3. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 158
Gráfica nº 7.4.1. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 159
Gráfica nº 7.4.2. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 159
Gráfica nº 7.4.3. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 159
Gráfica nº 7.5.1. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 160
Gráfica nº 7.5.2. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 160
Gráfica nº 7.5.3. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 160
Gráfica nº 7.6.1. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 161
Gráfica nº 7.6.2. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 161
Gráfica nº 7.6.3. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 161
Gráfica nº 7.7.1. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 162

9 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 7.7.2. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 162
Gráfica nº 7.7.3. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 162
Gráfica nº 7.8.1. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 163
Gráfica nº 7.8.2. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 163
Gráfica nº 7.8.3. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 163
Gráfica nº 7.9.1. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 164
Gráfica nº 7.9.2. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 164
Gráfica nº 7.9.3. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 164
Gráfica nº 7.10.1. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 165
Gráfica nº 7.10.2. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 165
Gráfica nº 7.10.3. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 165
Gráfica nº 7.11.1. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 166
Gráfica nº 7.11.2. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 166
Gráfica nº 7.11.3. Modelo 7. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 166
Gráfica nº 7.12.1. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 167
Gráfica nº 7.12.2. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 167
Gráfica nº 7.12.3. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 167
Gráfica nº 7.13.1. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 168
Gráfica nº 7.13.2. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 168
Gráfica nº 7.13.3. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 168
Gráfica nº 7.14.1. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 169
Gráfica nº 7.14.2. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 169
Gráfica nº 7.14.3. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 169
Gráfica nº 7.15.1. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 170
Gráfica nº 7.15.2. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 170
Gráfica nº 7.15.3. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 170
Gráfica nº 7.16.1. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 171
Gráfica nº 7.16.2. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 171
Gráfica nº 7.16.3. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 171
Gráfica nº 8.1.1. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 172
Gráfica nº 8.1.2. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 172
Gráfica nº 8.1.3. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 172

10 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 8.2.1. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 173
Gráfica nº 8.2.2. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 173
Gráfica nº 8.2.3. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 173
Gráfica nº 8.3.1. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 174
Gráfica nº 8.3.2. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 174
Gráfica nº 8.3.3. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 174
Gráfica nº 8.4.1. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 175
Gráfica nº 8.4.2. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 175
Gráfica nº 8.4.3. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 175
Gráfica nº 8.5.1. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 176
Gráfica nº 8.5.2. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 176
Gráfica nº 8.5.3. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 176
Gráfica nº 8.6.1. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 177
Gráfica nº 8.6.2. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 177
Gráfica nº 8.6.3. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 177
Gráfica nº 8.7.1. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 178
Gráfica nº 8.7.2. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 178
Gráfica nº 8.7.3. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 178
Gráfica nº 8.8.1. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 179
Gráfica nº 8.8.2. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 179
Gráfica nº 8.8.3. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 179
Gráfica nº 8.9.1. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 180
Gráfica nº 8.9.2. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 180
Gráfica nº 8.9.3. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 180
Gráfica nº 8.10.1. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 181
Gráfica nº 8.10.2. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 181
Gráfica nº 8.10.3. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 181
Gráfica nº 8.11.1. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 182
Gráfica nº 8.11.2. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 182
Gráfica nº 8.11.3. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 182
Gráfica nº 8.12.1. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 183
Gráfica nº 8.12.2. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 183

11 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica nº 8.12.3. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 183
Gráfica nº 8.13.1. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 184
Gráfica nº 8.13.2. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 184
Gráfica nº 8.13.3. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 184
Gráfica nº 8.14.1. Modelo . Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 185
Gráfica nº 8.14.2. Modelo 8. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 185
Gráfica nº 8.14.3. Modelo 8. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 185
Gráfica nº 8.15.1. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 186
Gráfica nº 8.15.2. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 186
Gráfica nº 8.15.3. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 186
Gráfica nº 8.16.1. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 187
Gráfica nº 8.16.2. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 187
Gráfica nº 8.16.3. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 187

12 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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1. FINALIDAD DEL
PROYECTO

13 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Los últimos años, la sección de metrología de la universidad, ha estado desarrollando


distintas becas y trabajos, orientados a la aplicación de la ingeniería en el ámbito de la salud. En
particular, se han producido grandes avances en la digitalización y simulación de sistemas
articulares.
Existe un proyecto global, desarrollado año a año por distintos alumnos colaboradores, cuyo
objetivo final es la simulación fiable de distintas articulaciones el cuerpo humano. Este objetivo
es ambicioso, pero como todo gran proyecto, requiere de subproyectos, constancia y paciencia.
Durante los últimos años, el departamento ha realizado un gran trabajo escaneando la gran
mayoría de los huesos del cuerpo humano, para poder disponer de una biblioteca de los mismos
en el citado programa de diseño y simulación, SolidWorks. Los siguientes pasos a realizar, son el
ensamblaje de huesos y la creación de un sistema muscular.
Este proyecto es el inicio para la consecución de ese sistema muscular, necesario para el
proyecto global.
El objetivo final del proyecto es el desarrollo de un modelo de músculo genérico, para que
éste posteriormente se pueda ir adaptando mediante parámetros, con el fin de modelar el resto
de músculos del cuerpo humano, adaptando los parámetros de este músculo genérico.
El proyecto se desglosa en distintos objetivos:
• OB1 - Recopilar información sobre fisiología muscular.
Gran labor de investigación debido a la necesidad del alumno en la formación propia en la
fisiología muscular y biomecánica del cuerpo humano. Búsqueda en publicaciones académicas,
libros especializados y consulta con alumnos y profesores de fisioterapia.
• OB2 - Simular los modelos biomecánicos existentes en SolidWorks.
Formarse debidamente en el programa SolidWorks, aprendiendo sus modos de trabajo y
distintas posibilidades de simulación, programar los modelos actuales existentes y simularlos
con la intención de comprobar lo bien que se adaptan a nuestras necesidades.
• OB3 – Proponer un nuevo modelo muscular.
Se trabajará en un modelo propio mejorado, que se adapte y se comporte, de la forma más
realista posible.
• OB4 - Sentar las bases de una validación posterior del modelo propuesto.
Preparar el camino para poder validar el modelo propuesto en actividades o proyectos
posteriores, en los que se pueda ensayar el modelo propuesto mediante un dinamómetro,
comúnmente llamado isocinético.

14 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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2. ESTADO DEL ARTE

15 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

La ciencia que se encarga del estudio de los músculos es la Miología. Los músculos son los
agentes activos del movimiento, controlados por el sistema nervioso. Estos son fundamentales
tanto para el movimiento del cuerpo, como para la estabilidad del mismo.
Aproximadamente el 60% del peso del ser humano, corresponde a su musculatura. Según
uno de los padres de la medicina moderna, el anatomista francés Constant Sappey, el cuerpo
humano está compuesto por 501 músculos: 190 en el tronco, 63 en la cabeza, 98 en los
miembros superiores, 104 en los miembros inferiores y 46 en el sistema de nutrición.
Posteriormente se han ido descubriendo nuevos y actualmente se estima su número en unos
650 músculos en total.

2.1. DEFINICIÓN Y TIPOS DE MÚSCULOS


Los músculos son elementos fundamentales en el desarrollo de las funciones del cuerpo
humano. Cualquiera de los mortales no relacionados con el ámbito sanitario, a la hora de
escuchar la palabra “músculo”, lo que se viene a la mente es la imagen de una persona haciendo
ejercicio, un bíceps o cualquier músculo del sistema motor. Pero los músculos engloban más
posibilidades que esas, ya que cualquier elemento del cuerpo humano que produzca un
movimiento, es un músculo. Son músculos desconocidos como el corazón y los vasos
sanguíneos, los órganos y vísceras.
Un músculo es un tejido compuesto, en su unidad celular más pequeña, por filamentos de
actina (gruesos) y miosina (delgados), que son tipos de proteínas, que cuando son estimuladas,
se pliegan o se deslizan entre ellas, permitiendo que el músculo se estire o se contraiga, según
las necesidades del mismo. Estos filamentos se organizan de tal forma que forman fibras
musculares, siendo estas la unidad mecánica más básica asumida.
Según la morfología de las fibras, podemos diferenciar tres categorías musculares: músculo
esquelético, músculo liso y músculo cardiaco.

2.1.1. Músculo esquelético


El 40% del cuerpo está compuesto por músculo esquelético y están presentes en el sistema
motor del cuerpo humano. Pueden realizar una contracción voluntaria e involuntaria.
Este está formado por agrupaciones de fibras musculares, que están protegidas por tejido
conjuntivo a distintos niveles. Esta estructura ayuda a aumentar la resistencia y estabilidad de
los músculos. De esta forma, la fibra muscular está recubierta por el endomisio, un haz de fibras
musculares que son agrupados por el perimisio y por último los haces de fibras musculares que
forman el músculo completo son protegidos por el epimisio. El tendón es también un tejido
conjuntivo, el cual cumple la función de anclar el músculo al hueso correspondiente. Todo esto
se puede observar en la figura 2.1.

16 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Figura 2.1. Composición del músculo esquelético.


Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.
Las fibras musculares del músculo esquelético tienen un diámetro que varía entre 10 y 80 μm
y en la mayoría de músculos esqueléticos, se extienden a lo largo de todo el músculo. Cada fibra
está compuesta por miofibrillas, y cada miofibrilla está formada por aproximadamente 1.500
filamento de miosina y 3.000 filamentos de actina. La miofibrilla se divide longitudinalmente en
sarcómeros, de aproximadamente 2 μm de longitud, cuando el músculo es capaz de desarrollar
su máxima fuerza de contracción.

Figura 2.2. Estructura estriada del músculo esquelético.


Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.
Como se observa en la figura 2.2, se intercalan bandas claras y oscuras sucesivamente. Las
bandas claras son el inicio de los filamentos de actina, mientras que las oscuras son la
superposición de filamentos de actina y miosina. Se puede observar una pequeña banda oscura
en el centro de la banda clara, a esto se le llama puentes cruzados o discos Z, siendo los extremos
donde nacen los filamentos de actina. La porción de miofibrilla que se encuentra entre los discos
Z, es llamada sarcómero.

17 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Figura 2.3. Composición del músculo esquelético.


Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.

18 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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En la figura 2.3 se puede ver la composición del músculo desde nivel macroscópico hasta
nivel microscópico, ilustrándose las distintas bandas claras y oscuras, la unidad sarcómero e
interacción entre filamentos de actina y miosina.

2.1.2. Músculo liso


Es un tipo de músculo con fibras menores al músculo esquelético, siendo de 1 a 5 μm de
diámetro y de 20 a 500 μm de longitud. El principio de contracción es el mismo que el del
músculo esquelético, pero la disposición de las fibras es distinta. Son músculos de contracción
involuntaria. De forma simplificada, se puede diferenciar dos tipos: músculo liso multiunitario y
músculo liso unitario. El primero, son fibras lisas separadas y discretas, que actúan de forma
independiente, como el músculo del iris del ojo. El segundo, son fibras que actúan en conjunto,
como si fueran una sola. Se le denomina también músculo liso visceral, porque se encuentran
en la pared de la mayor parte de las vísceras, como el aparato digestivo, el útero y muchos vasos
sanguíneos.

Figura 2.4. Estructura del músculo liso multiunitario (A) y unitario (B).
Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.

2.1.3. Músculo cardíaco


Está compuesto por fibras musculares estriadas igual que el músculo esquelético, dispuestas
en retículo, de forma que se dividen, se combinan y se vuelven a separar de nuevo. En realidad,
son células individuales ramificadas conectadas entre sí. La gran diferencia es la duración de la
contracción, siendo esta hasta 15 veces más larga que la del músculo esquelético. Además, es
un músculo miogénico, es decir, que es autoexcitable, y por supuesto totalmente de contracción
involuntaria. Este tipo de tejido está presente en los ventrículos y aurículas del corazón.

19 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Figura 2.5. Estructura del músculo cardíaco.


Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.

2.2. FISIOLOGÍA DEL MÚSCULO ESQUELÉTICO


El músculo esquelético está compuesto por agrupaciones de fibras musculares de distinta
escala, lo que asemejaríamos en ingeniería a un cable de acero que sostiene un puente, que está
compuesto por millones de fibras. De igual forma, el músculo es una agrupación de fascias, que
a su vez agrupan fibras musculares, que a su vez están compuestas por miofibrillas y por último
se descomponen en sarcómeros, como se puede observar en la figura 2.6.

Figura 2.6. Composición del músculo esquelético.


Fuente: A Survey of Modeling and Simulation of Skeletal Muscle. Dongwoon Lee.
Dichos sarcómeros, son agrupaciones de filamentos de las proteínas, actina y miosina, que
mediante el deslizamiento entre dichos filamentos, permiten la contracción muscular. Entra en
juego una tercera proteína importante, que es la titina, la cual hace funciones de resorte,
manteniendo y amortiguando los filamentos de miosina, como se ve en la figura 2.7.

20 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Figura 2.7. Composición de los sarcómeros.


Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.
Además de todo lo nombrado, también se debe tener en cuenta el tejido conectivo. Éste está
presente en los tendones y los recubrimientos que protegen los distintos niveles de
agrupaciones. De forma que deberán de ser tenidos en cuenta en el modelo resultante.
Podemos observar, por la anatomía del sarcómero, que dónde se produce el único trabajo
de contracción, gracias a los filamentos de actina y miosina, la tensión producida es dependiente
de la elongación de dicho sarcómero., como se ve en la figura 2.8.

Figura 2.8. Tensión generada por el músculo esquelético frente a la elongación de un


sarcómero.
Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.
Este comportamiento puede ser extrapolado al comportamiento del músculo en su conjunto,
el cual tiene en cuenta tanto la tensión activa producida en el sarcómero, como la tensión pasiva,
de los demás elementos que lo componen y actúan como resortes. Estos elementos son los
tendones, los diferentes recubrimientos de las agrupaciones y la titina. El comportamiento de la
tensión del músculo se puede observar en la figura 2.9.

21 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Figura 2.9. Tensión total del músculo esquelético (línea continua), tensión activa (línea
discontinua gruesa) y tensión pasiva (línea discontinua fina), frente a su elongación.
Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.

2.3. MODELO BIOMECÁNICO MUSCULAR


El sistema muscular, de forma simplificada, se considera un sistema cerrado, en el que tiene
una entrada a(t), que es una señal eléctrica enviada al músculo mediante los nervios
correspondientes, y una salida F(t), que es la fuerza resultante que obtenemos.
Desde mediados del s. XIX, distintos autores han tratado de explicar la mecánica de la
contracción muscular. En 1938, Archibald Hill, define un modelo con tres elementos mecánicos,
que formado por:
• Elemento Contráctil (CE). Representa el motor, que permite la contracción, compuesto
por los puentes cruzados de actina y miosina.
• Elemento Elástico en Serie (SE). Representa la elasticidad interna de la célula. Está
asociado a la titina, que es la proteína responsable de la elasticidad del sarcómero y de
estabilizar la miosina, actuando como resorte.
• Elemento Pasivo en Paralelo (PE). Representa el tejido conjuntivo del músculo, que actúa
como recubrimiento de las agrupaciones de las fibras, como son el perimisio, epimisio y
endomisio.

22 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Figura 2.10. Modelo de contracción de Hill.


Fuente: A Survey of Modeling and Simulation of Skeletal Muscle. Dongwoon Lee.
El músculo se une al hueso mediante el tendón. Este elemento fue añadido al modelo por
Zajac en 1989, mediante un Elemento Pasivo en Serie (EPS), al conjunto completo. Dicho modelo
además tiene en cuenta el ángulo de penación, expresado en la figura como α, que indica la
desviación angular entre la generación de la fuerza del músculo respecto de la fuerza aplicada.
Este modelo está expresado en la figura 2.11.

Figura 2.11. Modelo de contracción de Zajac.


Fuente: A Survey of Modeling and Simulation of Skeletal Muscle. Dongwoon Lee.

2.4. COMPORTAMIENTOS MUSCULARES


El músculo tiene dos comportamientos, concéntrico y excéntrico. El comportamiento
concéntrico es aquel en el que el músculo realiza una fuerza en el mismo sentido que el
desplazamiento, y el por otro lado el excéntrico es aquel en el que la fuerza realizada por dicho
músculo tiene sentido opuesto al desplazamiento. Por ejemplo, centrándonos en el bíceps,
levantar un cubo de agua es un comportamiento concéntrico, y dejarlo en el suelo es un
comportamiento excéntrico. En cualquier movimiento, van a intervenir varios músculos, unos
en comportamiento concéntrico y otros en excéntrico, según si intervienen en el movimiento
de la acción o por el contrario actúan como amortiguación y equilibrio.

23 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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2.5. ANATOMÍA DEL BRAZO Y PUNTOS DE INSERCIÓN


Como ya se ha visto, el número de músculos del cuerpo humano es muy numeroso, diverso,
con diferentes formas y funciones: En cualquier movimiento van a actuar varios músculos, de
manera agonista (que colabora en la acción del músculo principal, previamente se ha llamado
concéntrico) o antagonista (que actúa de manera contraria a la acción del músculo principal y
sirve como equilibrio, previamente se ha llamado excéntrico).

Figura 2.12. Músculos del brazo.


Fuente: Atlas de Anatomía Humana. Frank H. Netter. Ed. 4ª. ELSERVIER

24 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

En este proyecto, va a centrar la atención en el Bíceps braquial. A continuación, se exponen


las principales características en el plano anatómico. [35].

• Situación: Es un músculo poliarticular de la región anterior del brazo. Actúa sobre dos
articulaciones: la escapulohumeral y el codo.
• Disposición de las fibras: Desde el ángulo superior del omóplato, sus fibras descienden
a lo largo de la cara anterior del brazo hasta alcanzar el extremo proximal del antebrazo.
• Nivel de profundidad: Músculo superficial, aunque sus largos tendones proximales
están cubiertos por el deltoides y el pectoral mayor. A su vez, el bíceps braquial cubre al
coracoides y al braquial anterior.
• Forma: Alargada, con dos cabezas o porciones, con distintos puntos de origen y un solo
tendón de inserción.
• Irrigación: Arterias bicipitales (Ramas de la arteria humeral).
• Inervación: Nervio del bíceps (Rama propia del nervio musculocutáneo).

Figura 2.13. Ilustración del Bíceps braquial.


Fuente: http://www.cuerpomenteyespiritu.es/wp-
content/uploads/2013/05/biceps_teoria.pdf
INSERCIONES
Inserción proximal:
- Porción corta (Lado interno del brazo): Se fija en la apófisis coracoides de la escápula.
- Porción larga (Lado externo del brazo): Atraviesa la cápsula articular de la cabeza del
húmero para fijarse en el tubérculo supraglenoideo (encima de la glenoides, en el borde superior
del omóplato). Ambos cuerpos musculares se unen para insertarse mediante un tendón común.
Inserción distal: El tendón se fija en la tuberosidad bicipital del radio. También hay una
extensión que se une a la fascia de la parte medial del brazo: aponeurosis bicipital.
FUNCIÓN

25 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Codo: Flexión y supinación del codo. (Estas son sus dos funciones principales)
Hombro: Actúa secundariamente en la antepulsión. La porción larga también participa en la
abducción, mientras que la porción corta participa en la aducción.

Articulación AGONISTAS ANTAGONISTAS

EXTENSORES: Tríceps
FLEXORES: Braquial anterior,
braquial.
supinador largo.
CODO PRONADORES: Pronador
SUPINADORES: Supinador
redondo, pronador
largo, supinador corto.
cuadrado, anconeo.

ANTEPULSORES: Deltoides RETROPULSORES: Deltoides


HOMBRO anterior, pectoral mayor y posterior, dorsal ancho,
corabraquial. redondo mayor.

De esta forma se van a localizar todos los músculos que influyen en la función del bíceps
braquial, así como las inserciones del mismo.
Como se puede ver en las siguientes figuras, están señalados los músculos que intervienen.
De color azul, el músculo principal del estudio; en color verde, los músculos agónicos que van a
favor del movimiento; y en rojo, los músculos antagónicos que participan en contra del
movimiento.

Figura 2.14. Visión posterior de la musculatura del hombro.


Fuente: Atlas de Anatomía Humana. Frank H. Netter. Ed. 4ª. ELSERVIER

26 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Figura 2.15. Visión anterior de la musculatura del hombro.


Fuente: Atlas de Anatomía Humana. Frank H. Netter. Ed. 4ª. ELSERVIER

Figura 2.16. Visión anterior de la musculatura del brazo.


Fuente: Atlas de Anatomía Humana. Frank H. Netter. Ed. 4ª. ELSERVIER
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Figura 2.17. Visión anterior de la musculatura superficial del antebrazo.


Fuente: Atlas de Anatomía Humana. Frank H. Netter. Ed. 4ª. ELSERVIER

Figura 2.18. Visión posterior de la musculatura superficial del antebrazo.


Fuente: Atlas de Anatomía Humana. Frank H. Netter. Ed. 4ª. ELSERVIER

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Figura 2.19. Inserciones de los músculos del brazo.


Fuente: Atlas de Anatomía Humana. Frank H. Netter. Ed. 4ª. ELSERVIER

Figura 2.20. Inserciones de los músculos del antebrazo.


Fuente: Atlas de Anatomía Humana. Frank H. Netter. Ed. 4ª. ELSERVIER

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2.6. MÉTODOS DE MEDICIÓN

2.6.1. Análisis de la marcha


En los últimos años, debido a las posibilidades que otorga la tecnología, se ha visto
incrementado el interés por parte de los servicios sanitarios de traumatología en el desarrollo
de modelos biomecánicos, que ayuden a un mejor análisis de la situación del paciente. Los
equipos de análisis de la marcha actualmente consisten en varias cámaras de infrarrojos, una
serie de puntos reflectantes que se colocan estratégicamente en el cuerpo y un software
informático que permite orquestarlo todo. De esta forma, normalmente están presentes 6
cámaras, para asegurar que siempre al menos tres de ellas están detectando todos los
marcadores, para poder realizar una buena triangulación. Los marcadores infrarrojos son
situados en el cuerpo según unos protocolos realizados por especialistas médicos, con la
intención de que se coloquen en zonas próximas al hueso, en las que el tejido muscular no altere
la medida con su dilatación o estrechamiento. Con este método, se puede representar el
movimiento de distintas articulaciones, de la columna o del cuerpo entero, según donde y
cuantos marcadores se coloquen. Podremos medir infinidad de parámetros de posición,
velocidad y aceleración, lo cual nos permitirá evaluar médicamente al sujeto. Por supuesto, la
calibración de estos equipos es altamente importante, ya que nos permitirá obtener mayor
precisión.

Figura 2.21. Esquema de medición de Análisis de la marcha.


Fuente: www.medscape.com
Este método tiene gran cantidad de aplicaciones y utilidad en la traumatología, pero en
nuestro caso es un elemento descartable, puesto que no se conseguirían medidas precisas y
útiles, desde el punto de vista que se busca.

30 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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2.6.2. Dinamómetros isocinéticos


El método isocinético se puede definir como un sistema de evaluación que utiliza la
tecnología informática y robótica para obtener y procesar en datos cuantitativos la capacidad
muscular. Actualmente, es el sistema más adecuado para evaluar de forma objetiva la fuerza
muscular, en términos de parámetros físicos (momento de fuerza, trabajo y potencia). Los
isocinéticos no son sólo un medio de reeducación y entrenamiento muscular, sino también un
sistema adecuado para la evaluación y el diagnóstico en el campo de la biomecánica. [34]
Los funcionamientos posibles son:
• Isocinético. La velocidad de rotación es constante y programada. Este funcionamiento
adapta la resistencia y refleja el momento realizado por el sujeto a lo largo del tiempo o el
desplazamiento.
• Isométrico. El desplazamiento igual a cero o lo que es lo mismo una contracción estática.
Con este funcionamiento se puede observar la máxima fuerza desarrollada por el sujeto.
• Isotónico. La carga es constante y la velocidad de movimiento variable. Este
funcionamiento permite determinar la fatiga del músculo, viendo cómo cambia la velocidad a
medida que transcurren las repeticiones con la misma fuerza aplicada.
El funcionamiento isocinético permite comprobar los modelos teóricos encontrados, y el
funcionamiento isométrico permite obtener datos de fuerzas máximas de forma empírica.

Figura 2.22. Dinamómetro isocinético. BTE Primus RS.


Fuente: www.btetech.com
31 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
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2.7. SOFTWARE
Actualmente existen varios programas de software de diseño y simulación en el mercado.
Son similares, aunque se pueden ver claras diferencias a la hora de profundizar y especializarse
en un campo, ya sea CAD, CAM o CAE, tanto en 3D como en 2D.
¿Qué significa CAD, CAM y CAE?

• CAD (Computer Aided Design). Se traduce como “Diseño asistido por ordenador”.
Está relacionado con la parte de diseño y dibujo, tanto de piezas, conjuntos o planos.
• CAM (Computer Aided Manufacturing). Se traduce como “Fabricación asistida por
ordenador”. Está relacionado con el ámbito de la fabricación de piezas mediante
máquinas de control numérico o también llamado CNC, como tornos y fresadoras.
• CAE (Computer Aided Engineering). Se traduce como “Ingeniería asistida por
ordenador”. Está relacionado con las tareas de simulación y análisis de ingeniería. Se
incluyen en esta categoría métodos de análisis por elementos finitos, mecánica de
fluidos computacional, sistemas multicuerpo y optimización.
Un programa CAD es necesario para emplear tanto CAM como CAE, debido a que ambos
sistemas requieren un modelo para llevar a cabo ya sea el análisis o la manufactura.CAE necesita
el modelo geométrico para determinar la red nodal integrada que se utiliza en el análisis. Por su
parte, para CAM es fundamental la geometría de la pieza para establecer las rutas y los cortes
de la máquina herramienta. Ambas requieren CAD, si bien CAD puede ser una herramienta
utilizada como un sistema solo para llevar a cabo modelos virtuales de ingeniería. CAD es la
columna vertebral tanto de CAM como de CAE, y es necesaria para que funcionen
adecuadamente. Cada programa es una herramienta poderosa para ingenieros y maquinistas,
pues los tres facilitan el trabajo diario y lo hacen más eficiente. Usarlos correctamente podría
proveer grandes beneficios para los individuos y para las compañías que los exploten. [32]
A continuación, se realiza una comparativa de los programas de software de CAD/CAM/CAE
más conocidos en la actualidad:
• SolidWorks. Gran utilidad, versatilidad y fácil manejo por parte del usuario. Gran
programa de CAD sobre todo 3D. Muy agradable hacer diseños, conjuntos y planos.
Tiene distintos módulos de CAE de simulación mecánica, de fluidos y temperaturas,
etc. Muy usado en mecánica.
• Catia V5. Programa muy potente, pero terriblemente anticuado en cuanto a la
usabilidad por parte del usuario. No muy bueno en CAD, bastante potente en CAE y
recientemente ha incorporado módulos de CAM. Muy usado en aeronática.
• Soliedge. Software de CAD similar a Solidworks, pero mucho menos versátil y
potente. Muy sencillo e ideal para empezar.
• AutoCAD. Programa por excelencia en el diseño CAD 2D. En versiones recientes se
ha incluido versión 3D, pero no es recomendable. Facilidad para el diseño de planos.
Muy usado en el ámbito de la arquitectura, construcción y climatización.
• Ansys. Programa referencia y especializado en CAE. Gran potencia y complejidad en
análisis de elementos finitos. Es necesario importar el CAD para trabajar desde un
programa secundario.

32 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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¿Por qué se ha elegido SolidWorks? [33]

Sus características de software cubren el proceso de diseño. Desde el diseño y la validación


hasta las comunicaciones técnicas y la gestión de datos. La interfaz de diseño intuitivo y el
software integrado trabajan de manera conjunta para ofrecerle la libertad de centrarse en la
innovación. Puede maximizar la productividad de su diseño y sus recursos de ingeniería para
obtener productos mejores y más rentables de forma más rápida.
La inteligencia integrada elimina las conjeturas del diseño en 3D. Las herramientas de diseño
inteligente minimizan las necesidades de formación y le permiten detallar rápidamente diseños
sin cometer errores. Puede acotar automáticamente las operaciones de fabricación en 3D,
comprobar el grado de finalización de las cotas y mostrar de manera gráfica el estado de las
cotas en imágenes en 2D. La interferencia automática y la detección de colisión aseguran que
todas las piezas encajan antes de construir un prototipo físico, de modo que se reduce el coste
y se acorta el ciclo de diseño general para una comercialización más rápida.
La colaboración mejorada aporta nuevas ideas y amplía las oportunidades. Con las
soluciones de SOLIDWORKS, usted y su equipo pueden gestionar fácilmente datos de productos,
compartir diseños, automatizar flujos de trabajo y compartir de manera segura datos de diseño
en su empresa, con clientes y con partners externos. Puede ofrecer un detalle del producto
atractivo con representaciones de modelos en 3D, dibujos en 2D, animaciones y renderizados
en realismo fotográfico antes de fabricarlos. También puede aprovechar los datos existentes en
3D para crear comunicaciones técnicas dinámicas como instrucciones de montaje, formatos
explosionados y propuestas de proyectos atractivas que le diferencien de sus competidores.
La disminución del coste total de propiedad proviene de una mayor eficiencia. Las soluciones
de diseño en 3D de SOLIDWORKS se implementan de manera rápida, son fáciles de utilizar y,
también, sencillas de administrar. En vez de pasar el tiempo manteniendo su sistema CAD,
puede sacar el máximo provecho a las nuevas oportunidades, reducir costes y comercializar más
rápido el producto. Los costes alternativos por no utilizar las soluciones de diseño de
SOLIDWORKS son elevados. En una encuesta de MIT realizada en 2006 entre los usuarios de
SOLIDWORKS, el 95 % señaló un aumento de la productividad; el 54 % de los encuestados afirmó
haber experimentado una reducción del tiempo de lanzamiento al mercado, con una reducción
media del 20 % y una media de ahorro de materiales de hasta un 18 %.
• Nuestro software CAD 3D ayuda a los diseñadores a ser modeladores en 3D expertos
e incrementa la rapidez a la hora de crear y entregar diseños.
• La tecnología Simulation acelera los ciclos de prototipado y verifica su diseño
• Puede aprovechar los datos de los diseños en 3D para comunicar rápidamente
detalles técnicos complejos con animaciones e instrucciones visuales.
• El software de gestión de datos le asegura que la versión adecuada del archivo está
disponible, evita costosos errores y reduce el tiempo que pasa buscando las piezas
existentes o los diseños en hasta un 40 %.

33 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

34 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

3. PRUEBAS DE CAMPO –
VALIDACIÓN DE
MODELO

35 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Se ha procedido a realizar una primera aproximación de validación del modelo teórico


encontrado en un dinamómetro isocinético. Dicha prueba ha sido realizada en una máquina de
la marca BTE modelo Primus RS.

Figura 3.1. BTE Primus RS.


Fuente: www.btetech.com
Como se explica en el Estado del arte, un dinamómetro isocinético es una máquina que
permite medir momentos de fuerzas, bajo diferentes funcionamientos, de forma que, teniendo
el brazo o distancia del punto de aplicación de la fuerza al eje de giro, podemos calcular la fuerza.
Los funcionamientos posibles son: isocinético (velocidad constante), isométrico
(desplazamiento constante, igual a cero) e isotónico (fuerza constante). El primero de ellos nos
permite averiguar el momento a lo largo del tiempo o el desplazamiento del brazo, el segundo
nos vale para saber el momento máximo, y el tercero es usado para ver la fatiga del músculo.
Además de estos funcionamientos, el músculo tiene dos comportamientos, concéntrico y
excéntrico. El comportamiento concéntrico es aquel en el que el músculo realiza una fuerza en
el mismo sentido que el desplazamiento, y el por otro lado el excéntrico es aquel en el que la
fuerza realizada por dicho músculo tiene sentido opuesto al desplazamiento. Por ejemplo,
centrándonos en el bíceps, levantar un cubo de agua es un comportamiento concéntrico, y
dejarlo en el suelo es un comportamiento excéntrico. En cualquier movimiento, van a intervenir
varios músculos, unos en comportamiento concéntrico y otros en excéntrico, según si
intervienen en el movimiento de la acción o permiten la amortiguación y el equilibrio.

36 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Las pruebas han sido realizadas sobre un sujeto de 25 años, 1.85 m de altura y 80 kg de peso,
de complexión media. El brazo de la máquina ha sido medido en 340 mm. Las pruebas realizadas
son la extensión y flexión del brazo por la articulación del codo a velocidades de 30º/s, 90º/s y
120 º/s. Los músculos que intervienen en dicha prueba son: el bíceps, el braquial y el supinador,
en la flexión y el tríceps, en la extensión. La realización ha sido producida desde la posición
anatómica del músculo hasta su máxima extensión. El funcionamiento utilizado ha sido
únicamente el isocinético, puesto que es el más interesante para la validación.
Las capturas directas desde el dinamómetro isocinético, son las siguientes:

Figura 3.2. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 30º/s.

Figura 3.3. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 90º/s.

37 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Figura 3.4. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 120º/s.

Las tablas de datos resultantes de todas las pruebas se incluyen en el Anexo.

38 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

3.1. PRUEBAS

3.1.1. Prueba nº1. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 30 °/s.

Gráfica Fuerza - Posición


Flexión 30 º/s
120

100

80
Fuerza (N)

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Repetición 1 Repetición 2 Repetición 3

Figura 3.1.1. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión de la prueba nº1.

Gráfica Fuerza - Posición


Extensión 30 º/s
90
80
70
60
Fuerza (N)

50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Repetición 1 Repetición 2 Repetición 3

Figura 3.1.2. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión de la prueba nº1.

39 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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3.1.2. Prueba nº2. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 90 °/s.

Gráfica Fuerza - Posición


Flexión 90 º/s
120

100

80
Fuerza (N)

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Repeteción 1 Repetición 2 Repetición 3 Repetición 4 Repetición 5


Repetición 6 Repetición 7 Repetición 8 Repetición 9 Repetición 10

Figura 3.2.1. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión de la prueba nº2.

Gráfica Fuerza - Posición


Extensión 90 º/s
90

80

70

60
Fuerza (N)

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Repeteción 1 Repetición 2 Repetición 3 Repetición 4 Repetición 5


Repetición 6 Repetición 7 Repetición 8 Repetición 9 Repetición 10

Figura 3.2.2. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión de la prueba nº2.

40 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

3.1.3. Prueba nº3. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 120 °/s.

Gráfica Fuerza - Posición


Flexión 120 º/s
100
90
80
70
Fuerza (N)

60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Repeteción 1 Repetición 2 Repetición 3 Repetición 4 Repetición 5


Repetición 6 Repetición 7 Repetición 8 Repetición 9 Repetición 10

Figura 3.3.1. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión de la prueba nº3.

Gráfica Fuerza - Posición


Extensión 120 º/s
120

100

80
Fuerza (N)

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Repeteción 1 Repetición 2 Repetición 3 Repetición 4 Repetición 5


Repetición 6 Repetición 7 Repetición 8 Repetición 9 Repetición 10

Figura 3.3.2. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión de la prueba nº3.

41 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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3.2. RESULTADOS PRUEBAS


Como se ha referido anteriormente las pruebas realizadas han sido de flexión y extensión de
los músculos del brazo, por la articulación del codo, a velocidades de 30, 90 y 120 °/s.
Se puede observar, en la figura 3.5, obtenida a partir de las figuras 3.2, 3.3 y 3.4, como la
velocidad de rotación de la prueba, afecta a la fuerza realizada durante la misma. El trabajo
realizado va a ser la distancia recorrida multiplicado por la fuerza y por el número de
repeticiones. Siendo la distancia y el número de repeticiones constantes, la única variable que
cambia el trabajo es la fuerza realizada.
Existe una correlación entre la fuerza y la velocidad, por la cual a menor velocidad, mayor es
la fuerza desarrollada; y viceversa.

Prueba Nº Repeticiones Velocidad (°/s) Trabajo (J) Máximos (N) (Flexión / Extensión)

1 3 30 348 118 / 83

2 10 90 1018 103 / 103

3 10 120 918 87 / 96

Figura 3.5. Tabla resumen de las pruebas desde el isocinético.


También podemos observar, como el número de repeticiones influye en la fuerza medida,
debido a la fatiga muscular. De esta forma, en todas las pruebas, la primera repetición es la que
produce el desarrollo de fuerza máxima, disminuyendo con la sucesión de estas. A su vez, esta
primera repetición, también suele ser la más inestable, por lo que van a usar los valores medios
del resto de repeticiones, que se reflejan en las siguientes gráficas.

42 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Gráfica Fuerza - Posición


Flexión Media
120

100

80
Fuerza (N)

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Velocidad 30 º/s Velocidad 90 º/s Velocidad 120 º/s

Figura 3.6. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión media medida.

Gráfica Fuerza - Posición


Extensión Media
80

70

60

50
Fuerza (N)

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Velocidad 30 º/s Velocidad 90 º/s Velocidad 120 º/s

Figura 3.7. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión media medida.


Si se toma atención a la forma de las gráficas, y recordamos las citadas en el estado del arte,
la figura 3.8, es la gráfica teórica de la tensión generada frente a la longitud del sarcómero. Se
puede ver, como la forma es similar, teniendo su máximo en el centro, aproximadamente en el
75°, el cual corresponde con el punto de longitud de 2 μm, y los puntos donde se alcanza un 50%

43 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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de la fuerza máxima, están en torno a 5° y 135°, correspondiendo a 1.5 μm y 3 μm de longitud


de sarcómero, respectivamente.

Figura 3.8. Tensión generada por el músculo esquelético frente a la elongación de un


sarcómero.
En conclusión, se va a tomar la figura 3.6 como referencia en las simulaciones del músculo
bíceps, para obtener un resultado similar, con el que se pueda hacer una validación.

44 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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4. SIMULACIONES

45 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

4.1. MONTAJE DE LA ARTICULACIÓN


Para el estudio a realizar, se va proceder a la simulación de un sistema mecánico equivalente
simplificado, compuesto por dos barras sólidas articuladas, que van a representar los huesos, y
uno o varios muelles, con lo que se va a intentar reproducir el comportamiento del músculo.
En este caso, se va comenzar por el montaje del brazo entorno a la articulación del codo. La
barra nº 1 representa un hueso, que equivaldría al cúbito y radio. Este se ha tomado con una
longitud de 300 mm, un ancho de 10 mm y un espesor de 10 mm.

Figura 4.1. Barra nº1. Huesos Cúbito y Radio.


Además, se le van a añadir pequeñas extrusiones, que servirán como elemento de referencia
donde anclar el muelle. La distancia entre el eje de rotación de la articulación y el anclaje del
músculo del hueso nº1, será la variable D1.

Figura 4.2. Barra nº1. Huesos Cúbito y Radio.


A continuación, se modela una barra nº 2, para representar el hueso Húmero. Se realiza una
barra idéntica, a excepción de que es necesario hacer una modificación en la zona de inserción
entre las barras, que representará la articulación, para que funcione mecánicamente. De esta
forma, la barra nº 2 también tiene una medida de longitud de 300 mm, un ancho de 10 mm y un
espesor de 10 mm.

46 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Figura 4.3. Barra nº2. Hueso Húmero.


Para la modificación en la inserción, se ha usado el mismo concepto, donde se ha desplazado
y abierto un hueco a la otra barra. Este hueco tiene 20 mm de largo y 10 mm de ancho. El espesor
de la pieza en esa zona se mantiene, de forma la suma del espesor de los dos tramos de barra
más el hueco, siendo de 30 mm.

Figura 4.4. Barra nº2. Hueso Húmero.


De nuevo, se le van a añadir pequeñas extrusiones, que servirán como elemento de
referencia donde anclar el muelle. La distancia entre el eje de rotación de la articulación y el
anclaje del músculo del hueso nº2, será la variable D2.

Figura 4.5. Barra nº2. Hueso Húmero.


Se procede a su montaje, en una posición propia de los huesos en el brazo humano. Se
comienza por fijar (opción fix) la barra nº 2 perteneciente al Húmero en una posición. Esto tiene
sentido, ya que el movimiento del brazo, al realizar una fuerza únicamente con los músculos del
brazo, tan solo se van a desplazar el Cúbito y Radio, representados por la barra nº 1,
seleccionando la posición flotante (opción float).

47 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Figura 4.6. Articulación. Fijación Hueso nº2.


A continuación, se van a seleccionar las restricciones de concentricidad entre las superficies
internas de los orificios que forman la articulación, para obligar a que ambos orificios tengan
que ser concéntricos a lo largo de su longitud.

Figura 4.7. Articulación. Concentricidad.


Seguidamente se añade una restricción de coincidencia entre las caras laterales de los
huesos, que tienen que estar en contacto, o al menos en el mismo plano.

Figura 4.8. Articulación. Coincidente.


Por último, se añade una restricción de limitación de ángulo, entre las caras superiores de las
barras, limitando dicho ángulo entre 150° y 10°, de forma que nos da un recorrido de 140°, lo
cual es el recorrido medido en el ejercicio del isocinético.

48 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Figura 4.9. Articulación. Restricción de limitación de ángulo.

Figura 4.10. Articulación. Restricción de limitación de ángulo.

49 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Figura 4.11. Articulación. Colocación del bulón.

Figura 4.12. Articulación. Colocación del bulón.

50 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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4.2. SIMULACIONES
Para comenzar la fase de simulación, se pasa del modo Modelo (pestaña Model) al modo
Estudio de movimiento (pestaña Motion Study), con las pestañas inferiores situadas a la
izquierda. Para tener habilitado la pestaña Motion Analysis, que se usará para obtener
resultados de las simulaciones, es necesario tener instalado y activo el complemento (pestaña
Add-ins), de SOLIDWORKS Motion.
Se monta un muelle simple entre las pequeñas extrusiones antes referidas y un motor
giratorio sobre la barra nº 1. Los variables que parametrizan la simulación son:

• Muelle:
o K1. Constante lineal del muelle nº1.
o K2. Constante cuadrática del muelle nº1.
o C1. Amortiguación, damper o resistencia viscosa lineal del muelle nº1.
o C2. Amortiguación, damper o resistencia viscosa cuadrática del muelle nº1.
• Velocidad de giro (°/s). Será 30°/s, 90°/s y 120°/s, puesto que las pruebas en el
dinamómetro isocinético se han hecho a esas velocidades.
La simulación del programa, nos devuelve automáticamente las gráficas. Los resultados
estarán basados en la ley de Hooke para muelles, donde:
𝑑𝑥
𝐹 =𝐾∙𝑥+𝐶∙ =𝐾∙𝑥+𝐶∙𝑣
𝑑𝑡
siendo F, la fuerza; K, la constante del muelle; x, el desplazamiento respecto de la longitud
natural del muelle; y v, velocidad lineal de compresión o alargamiento del muelle, que vendrá
predicho por la velocidad de giro del motor.
Las constantes K2 y C2, a las que se ha llamado cuadráticas, son constantes derivadas del
comportamiento de muelle no lineal que tiene el músculo, de forma que se quiere ver cómo
afectan. Solo se puede aplicar una de las dos de las variables posibles de cada tipo
simultáneamente, la lineal o la cuadrática. La fórmula sería la siguiente:
𝐹 = 𝐾2 ∙ 𝑥 2 ó 𝐹 = 𝐶2 ∙ 𝑣²
Los modelos propuestos se realizarán según la siguiente tabla de combinaciones:

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²

K1 ∙ x 1 5 6

K2 ∙ x² 2 7 8

C1 ∙ v 3

C2 ∙ v² 4

51 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Se van a realizar simulaciones por modelo, de forma que se haga un barrido del rango de
fuerzas que se han obtenido en las mediciones. Dicho rango está comprendido entre 0 y 100 N,
y se ha podido comprobar que los por lo que se toma como límite un 100% por encima del límite
superior en 75°, es decir, 200N.
En las combinaciones dos variables, se escogerán 4 opciones de cada una de ellas, que hayan
sido las que mejor se han ajustado al rango en las pruebas de variables simples (1,2,3 y 4).
En el montaje del motor rotativo, se ha querido simular y movimiento oscilante, para
representar el comportamiento distintas repeticiones. De esta forma, se fija el recorrido del
brazo en 140° y la frecuencia venderá determinada según la velocidad, en el caso de 30°/s será
de 0,21 Hz, en el caso de 90°/s será de 0,64 Hz y en el caso de 120°/s será de 0,86 Hz. Para
calcularlo, se ha seguido la siguiente cuenta.
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 30°/s
𝑓= (𝑒𝑥. : 𝑓30 = = 0,21 𝐻𝑧
𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 140°

Figura 4.13. Simulación. Montaje de motor a 30°/s.

52 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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4.2.1. Modelo 1. Un muelle único variando K1.


Se va a simular un único muelle variando únicamente la constante del muelle K1,
manteniendo constante el punto de anclaje del muelle en el centro de las barras.

Figura 4.14. Modelo 1. Montaje de muelle.


Como se puede ver en la tabla de combinaciones, se va a variar únicamente K1.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.

53 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.85 0 0 0

237.8

178.4
Fuerza (N)

118.9

59.5

0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement

Gráfica nº 1.1. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

237.8

178.4
Fuerza (N)

118.9

59.5

0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement

Gráfica nº 1.2. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

237.8

178.4
Fuerza (N)

118.9

59.5

0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement

Gráfica nº 1.3. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

54 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Conclusiones del Modelo 1:


• Se puede comprobar como la fuerza es proporcional a la constante del muelle K y lineal
como el desplazamiento X.
• La fuerza no cambia con la velocidad, porque término de resistencia “K∙x” es
independiente de ella, por lo tanto, no es necesario simular a diferentes velocidades, cuando
únicamente intervenga K.

55 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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4.2.2. Modelo 2. Un muelle único variando K2.


Se va a simular un único muelle variando únicamente la constante no lineal del muelle K2,
manteniendo constante el punto de anclaje del muelle en el centro de las barras.

Figura 4.15. Modelo 2. Montaje de muelle.


Como se puede ver en la tabla de combinaciones, se va a variar únicamente K2.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.

56 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0075 0 0

587.1

440.4
Fuerza (N)

293.6

146.8

0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement

Gráfica nº 2.1.1. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

587.1

440.4
Fuerza (N)

293.6

146.8

0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement

Gráfica nº 2.1.2. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

587.1

440.4
Fuerza (N)

293.6

146.8

0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement

Gráfica nº 2.1.3. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

57 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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Conclusiones del Modelo 2:


• Se puede comprobar como la fuerza deja de ser proporcional a la constante del muelle
K y lineal como el desplazamiento x, y pasa a ser una función cuadrática, de forma que aumenta
mucho más rápido.
• La fuerza no cambia con la velocidad, porque término de resistencia “K∙x” es
independiente de ella, por lo tanto, no es necesario simular a diferentes velocidades, cuando
únicamente intervenga K.

58 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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4.2.3. Modelo 3. Un muelle único variando C1.


Se va a simular un único muelle variando únicamente el amortiguamiento C1, manteniendo
constante el punto de anclaje del muelle en el centro de las barras.

Figura 4.16. Modelo 3. Montaje de muelle.


Como se puede ver en la tabla de combinaciones, se va a variar únicamente C1.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.

59 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0.5 0

104.6

78.4
Fuerza (N)

52.3

26.1

0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement

Gráfica nº 3.1.1. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

338.5

253.9
Fuerza (N)

169.3

84.6

0.0
0.00 13.92 27.84 41.76 55.68 69.60 83.52 97.44 111.36 125.29 139.21
Angular Displacement

Gráfica nº 3.1.2. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

428.1

321.1
Fuerza (N)

214.0

107.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 3.1.3. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

60 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Conclusiones del Modelo 3:


• Se puede comprobar como la fuerza es proporcional a la constante de amortiguamiento
C y a la velocidad v.
• La fuerza está afectada por la velocidad, porque término de resistencia “C∙v” es
dependiente de ella.
• La gráfica tiene su máximo en 85º aproximadamente y tiene una forma más redondeada.
• Se observa que a mayor velocidad, mayor es la fuerza de reacción medida, o lo que es
lo mismo, más fuerza es necesaria emplear para realizar el mismo trabajo. Puesto que nuestro
músculo siempre es el mismo y no varían sus condiciones, la fuerza ejercida en las mediciones
con el isocinético, es decreciente con el aumento de la velocidad.

61 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

4.2.4. Modelo 4. Un muelle único variando C2.


Se va a simular un único muelle variando únicamente el amortiguamiento C2, manteniendo
constante el punto de anclaje del muelle en el centro de las barras.

Figura 4.17. Modelo 4. Montaje de muelle.


Como se puede ver en la tabla de combinaciones, se va a variar únicamente C2.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.

62 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0 0.0025

109.4

82.0
Fuerza (N)

54.7

27.3

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 4.1.1. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

1146.1

859.6
Fuerza (N)

573.1

286.5

0.0
0.00 13.92 27.84 41.76 55.68 69.60 83.52 97.44 111.36 125.29 139.21
Angular Displacement

Gráfica nº 4.1.2. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1824.3

1368.3
Fuerza (N)

912.2

456.1

0.0
0.00 13.90 27.80 41.70 55.60 69.50 83.40 97.30 111.20 125.10 139.00
Angular Displacement

Gráfica nº 4.1.3. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

63 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Conclusiones del Modelo 4:


• Se puede comprobar como la fuerza depende de la constante de amortiguamiento C y
a la velocidad v.
• La fuerza está afectada por la velocidad, porque término de resistencia “C2∙v²” es
dependiente de ella.
• Se puede ver como los términos por estar al cuadrado ejercen una gran influencia sobre
el resultado.
• La gráfica tiene su máximo en 85º aproximadamente y una forma concentrada.
• Se observa que a mayor velocidad, mayor es la fuerza de reacción medida, o lo que es
lo mismo, más fuerza es necesaria emplear para realizar el mismo trabajo. Puesto que nuestro
músculo siempre es el mismo y no varían sus condiciones, la fuerza ejercida en las mediciones
con el isocinético, es decreciente con el aumento de la velocidad.

64 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

4.2.5. Modelo 5. Un muelle único variando K1 y C1.


Se va a simular un único muelle variando la constante del muelle K1 y de amortiguamiento
C1, manteniendo constante el punto de anclaje del muelle en el centro de las barras.

Figura 4.18. Modelo 5. Montaje de muelle.


Como se puede ver en la tabla de combinaciones, se va a variar únicamente C2.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.

65 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.2 0 0.4 0

117.6

88.2
Fuerza (N)

58.8

29.4

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 5.1.1. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

301.4

226.1
Fuerza (N)

150.7

75.4

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.1.2. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

371.9

278.9
Fuerza (N)

186.0

93.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.1.3. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

66 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Conclusiones del Modelo 5:


• Se puede comprobar como la fuerza es el resultado de la componente aportada por la
constante del muelle K1 con el desplazamiento x y el amortiguamiento C2 con la velocidad v.
• Además, se puede observar que la componente de resorte K1, hace que la gráfica sea
más recta y el máximo esté al final del recorrido; mientras que la componente de
amortiguamiento C2, “redondea” la gráfica, desplazando el máximo hacia la izquierda y
amortiguando el final del recorrido, permitiendo que el punto final se aproxime a cero.
• La gráfica es redondeada debido a la acción del amortiguamiento y conseguimos que no
termine en cero, gracias al resorte.
• La parte de la izquierda no hay forma de subirla en este modelo.

67 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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4.2.6. Modelo 6. Un muelle único variando K1 y C2.


Se va a simular un único muelle variando la constante del muelle K1 y de amortiguamiento
C2, manteniendo constante el punto de anclaje del muelle en el centro de las barras.

Figura 4.19. Modelo 6. Montaje de muelle.


Como se puede ver en la tabla de combinaciones, se va a variar únicamente C2.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.

68 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.20 0 0 0.002

119.6

89.7
Fuerza (N)

59.8

29.9

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 6.1.1. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

948.1

711.1
Fuerza (N)

474.1

237.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.1.2. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1495.5

1121.6
Fuerza (N)

747.7

373.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.1.3. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

69 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Conclusiones del Modelo 6:


• Se puede comprobar como la fuerza es el resultado de la componente aportada por la
constante del muelle K1 con el desplazamiento x y el amortiguamiento C1 con la velocidad v.
• Además, se puede observar que la componente de resorte K1, hace que la gráfica sea
más recta y el máximo esté al final del recorrido; mientras que la componente de
amortiguamiento C1, “redondea” la gráfica, desplazando el máximo hacia la izquierda y
amortiguando el final del recorrido, permitiendo que el punto final se aproxime a cero.
• La gráfica es redondeada debido a la acción del amortiguamiento y conseguimos que no
termine en cero, gracias al resorte.
• La parte de la izquierda no hay forma de subirla en este modelo.
• Al estar al cuadrado la componente del amortiguamiento, tiene una influencia mucho
más fuerte y la acción de la velocidad, repercute aún más.

70 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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4.2.7. Modelo 7. Un muelle único variando K2 y C1.


Se va a simular un único muelle variando la constante del muelle K1 y de amortiguamiento
C2, manteniendo constante el punto de anclaje del muelle en el centro de las barras.

Figura 4.20. Modelo 7. Montaje de muelle.


Como se puede ver en la tabla de combinaciones, se va a variar K2 y C1.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.

71 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0006 0.45 0

111.3

83.5
Fuerza (N)

55.6

27.8

0.0
0.00 13.90 27.79 41.69 55.58 69.48 83.37 97.27 111.17 125.06 138.96
Angular Displacement

Gráfica nº 7.1. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

318.7

239.0
Fuerza (N)

159.4

79.7

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.2. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

398.3

298.7
Fuerza (N)

199.1

99.6

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.3. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

72 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Conclusiones del Modelo 7:


• Se puede comprobar como la fuerza es el resultado de la componente aportada por la
constante del muelle K2 con el desplazamiento x y el amortiguamiento C1 con la velocidad v.
• Además, se puede observar que la componente de resorte K1, hace que la gráfica sea
más recta y el máximo esté al final del recorrido; mientras que la componente de
amortiguamiento C1, “redondea” la gráfica, desplazando el máximo hacia la izquierda y
amortiguando el final del recorrido, permitiendo que el punto final se aproxime a cero.
• La gráfica es redondeada debido a la acción del amortiguamiento y conseguimos que no
termine en cero, gracias al resorte.
• La parte de la izquierda no hay forma de subirla en este modelo.
• Al estar al cuadrado la componente del resorte, tiene una influencia mucho más fuerte.

73 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

4.2.8. Modelo 8. Un muelle único variando K2 y C2.


Se va a simular un único muelle variando la constante del muelle K1 y de amortiguamiento
C2, manteniendo constante el punto de anclaje del muelle en el centro de las barras.

Figura 4.21. Modelo 8. Montaje de muelle.


Como se puede ver en la tabla de combinaciones, se va a variar K2 y C2.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N, en la gráfica de 30°/s.

74 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0085 0 0.0022

118.9

89.2
Fuerza (N)

59.5

29.7

0.0
0.00 13.96 27.92 41.88 55.84 69.80 83.76 97.72 111.68 125.64 139.60
Angular Displacement

Gráfica nº 8.1. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

1029.1

771.9
Fuerza (N)

514.6

257.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.2. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1631.1

1223.3
Fuerza (N)

815.5

407.8

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.3. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

75 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Conclusiones del Modelo 8:


• Se puede comprobar como la fuerza es el resultado de la componente aportada por la
constante del muelle K2 con el desplazamiento x y el amortiguamiento C2 con la velocidad v.
• Además, se puede observar que la componente de resorte K2, hace que la gráfica sea
más recta y el máximo esté al final del recorrido; mientras que la componente de
amortiguamiento C2, “redondea” la gráfica, desplazando el máximo hacia la izquierda y
amortiguando el final del recorrido, permitiendo que el punto final se aproxime a cero.
• La gráfica es redondeada debido a la acción del amortiguamiento y conseguimos que no
termine en cero, gracias al resorte.
• La parte de la izquierda no hay forma de subirla en este modelo.
• Al estar al cuadrado la componente del resorte, tiene una influencia mucho más fuerte.

76 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

5. CONCLUSIONES

77 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

5.1. ANÁLISIS DE RESULTADOS


El análisis de resultados constará de una comparativa entre modelos de: forma de la gráfica,
variación de fuerza con la velocidad, dentro de un mismo modelo y variación de los parámetros
para obtener el modelo buscado.
Para comenzar, se analiza la forma de la gráfica. Únicamente se va a realizar con la velocidad
30º/s, puesto que con el resto de velocidades es análogo. La gráfica obtenida de fuerza media
en el dinamómetro isocinético para 30º/s es la siguiente:

Gráfica Fuerza - Posición


Flexión Media
120

100

80
Fuerza (N)

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)

Velocidad 30 º/s

Figura 5.1. Gráfica de Fuerza media - Posición a 30º/s obtenida en el dinamómetro isocinético.
Además, se recuerda cual era la tabla de combinación de las variables según el modelo.

K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²

K1 ∙ x 1 5 6

K2 ∙ x² 2 7 8

C1 ∙ v 3

C2 ∙ v² 4

78 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Por último, se puede ver una tabla comparativa con las gráficas resultante de todos los modelos.

Modelo 1 Modelo 2

237.8 587.1

178.4 440.4
Fuerza (N)

Fuerza (N)
118.9 293.6

59.5 146.8

0.0 0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98 0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement Angular Displacement

Modelo 3 Modelo 4

104.6 109.4

78.4 82.0
Fuerza (N)

Fuerza (N)
52.3 54.7

26.1 27.3

0.0 0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98 0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement Angular Displacement

Modelo 5 Modelo 6

117.6 119.6

88.2 89.7
Fuerza (N)

Fuerza (N)

58.8 59.8

29.4 29.9

0.0 0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94 0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement Angular Displacement

Modelo 7 Modelo 8

111.3 118.9

83.5 89.2
Fuerza (N)

Fuerza (N)

55.6 59.5

27.8 29.7

0.0 0.0
0.00 13.90 27.79 41.69 55.58 69.48 83.37 97.27 111.17 125.06 138.96 0.00 13.96 27.92 41.88 55.84 69.80 83.76 97.72 111.68 125.64 139.60
Angular Displacement Angular Displacement

De esta forma podemos descartar los modelos 1 y 2 con toda seguridad.

Los modelos 4, 6 y 8, contienen entre sus variables C2, constante de amortiguamiento al


cuadrado, la cual “afina” la gráfica, aislando más el máximo, que no es lo pretendido, si no que
sea más plana.

Los modelos 3, 5 y 7, parecen similares, aunque son bastante distintos cuando empiezan a
variar los parámetros. El modelo 3 debido a que es de variable única, la forma se mantiene
constante y además termina en cero, lo cual no es de interés, porque la gráfica original se
mantiene. El modelo 7 también es muy similar, pero al tener una variable K2 que varía de
forma cuadrática, tiende a realizar una convexidad en la zona inicial, que tampoco es de
interés. El modelo 5 sin embargo, es el más interesante de todos, además de ser el pensado
inicialmente según la teoría, ya que mezcla constante del resorte y amortiguamiento de forma

79 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

lineal, el máximo está en una zona próxima a los 75º de posición y el final de la gráfica cae
ligeramente, que es lo buscado. Simplemente habría que trabaja sobre cómo elevar la zona
inicial de la izquierda de la gráfica.

Por estas razones, según la forma el modelo escogido es el número 5.

A continuación, se va a analizar como varía la fuerza según la influencia de la velocidad en los


modelos. Se han cogido las fuerzas máximas de cada una de los modelos y se han organizado
según la velocidad de simulación. El resultado es el siguiente:

2000

1800

1600
Modelo 1
1400
Modelo 2
1200 Modelo 3
Fuerza (N)

1000 Modelo 4
Modelo 5
800
Modelo 6
600 Modelo 7

400 Modelo 8

200

0
30º/s 90º/s 120º/s

Figura 5.3. Afectación de la velocidad a la fuerza según el modelo.


La forma de interpretar la gráfica es que, a mayor pendiente, más le afecta la velocidad, por
lo que se puede observar que los modelos 4, 6 y 8, son los más afectados, debido a que son
aquellos que tienen como variable de amortiguamiento C2. Por otra parte, los modelos 1 y 2,
que no tienen constantes de amortiguación, la gráfica es horizontal.
Por último, se quiere ver cómo cambian los parámetro según el modelo y esto queda
resumido en la figura 5.4.

80 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

0,9

0,8

0,7
Varoles parámetros

0,6
K1
0,5
K2
0,4 C1

0,3 C2

0,2

0,1

0
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6 Modelo 7 Modelo 8

Figura 5.4. Variación de los parámetros según el modelo.


Como se puede ver, los valores de K2 y C2, tienen mucha influencia en las simulaciones, de
forma que hay que reducirlos considerablemente, para que se conjuguen correctamente con la
variable con la que hacen dupla o que no se salgan de la escala marcada.

5.2. CONCLUSIONES
Se puede concluir que:
• Se debe tener cuidado con las variables que se escogen y el número de
combinaciones que se realizan entre ellas, porque la cantidad de trabajo de registro
en las simulaciones en bastante alto.
• Se cumple el modelo original de la figura 5.5., formado por un muelle en paralelo con
una amortiguación, puesto que el modelo elegido es el nº5.

Figura 5.5. Modelo de contracción de Hill.

81 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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• La forma de las gráficas se puede modelar cambiando las variables, de forma que la
constante K del muelle, eleva el punto final de recorrido y hace la gráfica más recta
y por otro lado, el término de amortiguación, baja ese punto final de la derecha,
haciendo que la fuerza al final de recorrido sea cero y redondea la gráfica.
• La parte izquierda de la gráfica, correspondiente al inicio de la misma, sería necesario
elevarlo para que se pareciera a la gráfica medida en el laboratorio, pero con ninguno
de estos modelos es posible, debido a que la constante de amortiguamiento C, que
es la que desplaza el máximo hacia la izquierda, tiene su límite en 85º.
• No es recomendable usar las variables no lineales, debido a que han aportado poco
a la solución, más allá de confirmar descartarlas. A parte de estos, el programa ha
dado problemas durante con ellas durante la simulación continuamente.
• Para finalizar, cabe destacar el gran interés que es poder profundizar en un campo
ajeno a la ingeniería, documentarse, conocer nuevos ámbitos de las universidad y en
general conocer otra parte más de la ciencia.

82 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

6. LÍNEAS FUTURAS

83 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Este aparatado tiene el objetivo de realizar algunas propuestas y consejos, ante la posibilidad
de la continuación del estudio y una mayor profundización en el tema.
Este proyecto pretende ser un paso inicial y sentar las bases para la realización de un sistema
muscular completo, a partir de la unión de los huesos del cuerpo humano, que la universidad ha
digitalizados en los últimos años. Se debería de tener en cuenta que, este proyecto se ha
realizado con una geometría sencilla para una mayor ventaja en el tiempo de simulación. De no
ser así, dicho tiempo de cálculo aumentaría considerablemente, por lo que se recomienda
disponer de un ordenador potente dedicado exclusivamente a este tipo de cálculos, si no
difícilmente será posible realizar los cálculos en un tiempo razonable.
Las 3 velocidades que se han usado en las simulaciones, aumentan el número de
simulaciones y gráficas fuertemente, y realmente en este caso se ha podido comprobar, que no
aportan en exceso, comparado con el tiempo necesario para realizarlas. Por esta razón, se
recomienda realizar las simulaciones a velocidad constante.
Sería interesante buscar algún material o mecanismo, que dé respuesta a la forma de
comportamiento no lineal.
Por otra parte, en el futuro también se deberá de aumentar los valores de la parte izquierda
de la gráfica o conseguir que el máximo se desplace más hacia la izquierda que 80º, ya que esa
zona de la gráfica en la realidad, es más constante.
Ante lo obtenido y observado, sería muy interesante seguir el estudio, añadiendo como
variables las distancias del punto de anclaje de cada barra al eje de giro. A parte de ser
sumamente interesante y de aplicación médica, al cambiar la distancia de anclaje del músculo;
también conseguimos ese desplazamiento del punto máximo más allá del punto de 80º, como
se puede ver en la figura 6.1.

100.3

80.6
Fuerza (N)

60.8

41.0

21.2
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Figura 6.1. Líneas futuras. Gráfica Fuerza – Posición del modelo que varía la distancia del
anclaje al eje.
En este caso, el modelo elegido ha sido el nº 5, en el que utilizamos K1 y C1, ambas lineales,
como se puede ver en la figura 6.2.

84 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Figura 6.2. Líneas futuras. Montaje de muelle variando la distancia del anclaje al eje.

85 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

86 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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7. PRESUPUESTO

87 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

En cualquier proyecto de ingeniería, uno de los aspectos más importantes es el presupuesto,


ya que puede determinar la asignación del proyecto a tu empresa o no.
En este caso, al ser un estudio, se va a realizar un presupuesto basado en los factores que se
deberían de tener en cuenta por parte de un Ingeniero autónomo o empresa, que quisiera
realizar este proyecto. Los factores a tener en cuenta son los siguientes:
• Ordenador. Cualquier programa de diseño y simulación, como es en este caso SolidWorks,
requiere de un ordenador potente, que tenga una tarjeta gráfica adecuada y un procesador
de alta gama, al menos un Intel i5. El precio de adquisición de un equipo de estas
características se estima en 1000 €.
• Licencia de SolidWorks. La licencia de los programas de diseño es una de las partidas más
fuertes dentro de un presupuesto de estas características. Según la página oficial de Dassault
Systems, distribuidor y desarrollador de SolidWorks, fija el precio de una licencia estándar
en 6.000 €, más 1.500 € anuales por servicio de mantenimiento.
• Curso de formación en SolidWorks. Dicho software de diseño posee cierta complejidad y
para obtener una eficiencia y soltura aceptable, se debe realizar una formación completa en
el software. Una empresa formadora o universidad, por un curso de 80 horas de duración,
se estima un precio de 500 €.
• Dinamómetro isocinético. Este elemento es imprescindible para la realización de pruebas y
validación de resultados. En nuestro caso, el equipo utilizado es un BTE Primus RS. Según la
página web oficial de la compañía, dicho equipo tiene un precio de adquisión de 30.000€.
Este equipo tiene incluido en el precio, el transporte, la instalación y una pequeña formación
en el uso del dispositivo.
• Libros Anatomía y fisiología muscular. Para un ingeniero que posea nulos conocimientos
sobre el campo de la anatomía y fisiología muscular, es sumamente importante, formarse,
consultar y documentarse bien. Por ello, se deciden comprar un libro de anatomía como es
el “Atlas de anatomía humana” de Frank H. Netter y otro en fisiología como es el “Tratado
de fisiología médica.” De Guyton & Hall. Según Amazon España, cada uno tiene un coste de
adquisición de 100 €, por lo tanto 200 € en total.
• Mano de obra de ingeniero. Sin duda en cualquier proyecto, una de las mayores partidas es
la mano de obra. En nuestro caso, puesto que el proyecto ha sido realizado por un
estudiante de ingeniería recién titulado, se estima un salario bruto anual de 26.000 €. Dicho
salario tiene deducciones por IRPF del 15 %, Seguridad Social del 4.7 %, formación del 0.1 %
y desempleo del 1.6 %. Si suponemos que su retribución se producirá en 12 pagas y
realizamos las deducciones, el salario neto mensual será de 1703 €. Por lo que, con una
media de 22 días laborales por mes y 8 horas diarias, el salario resultante es de 9.7 € por
hora. Si suponemos una dedicación completa de 3 meses, son 528 horas de trabajo. Por lo
que, el montante total sería de 5.121 €. Aunque como empleador se debe pagar el salario
bruto completo, por lo que el total incluyendo impuestos sería 6.500 €.

Todos los costes de adquisición de material y cursos de formación, no son costos realistas
para el presupuesto del proyecto, puesto que ese material podrá ser vendido o utilizado
posteriormente una vez acabado el proyecto. En este punto es donde entra la amortización.

88 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

La amortización es un parámetro necesario en cualquier proyecto, que me dice el coste real


de todos los recursos utilizados aplicables a mi proyecto.
En este caso, se va a calcular una amortización simple, en la que se va a dividir el precio de
adquisición por los años de vida útil del producto y multiplicado por el tiempo de uso durante el
proyecto, de la siguiente manera:
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑞𝑢𝑖𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (€) 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜
𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (€) = ∙
𝑉𝑖𝑑𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 (𝑎ñ𝑜𝑠) 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠 ú𝑡𝑖𝑙𝑒𝑠 𝑎𝑙 𝑎ñ𝑜
Se recuerda que las horas de proyecto supuestas son de 528 y las horas útiles del año,
suponiendo 22 días laborales al mes, 8 horas al día y 12 meses, son un total de 2112 horas.
En la siguiente tabla se especifica la amortización de cada uno de los recursos utilizados.

Horas
Valor Vida útil Horas útiles Amortización
proyecto
adquisición (€) (años) año (horas) (€)
(horas)

Ordenador 1.000 8 528 2112 31.25

Licencia SW 13.500 5 528 2112 675

Curso formación 500 5 528 2112 25

Dinamómetro
30.000 10 528 2112 750
isocinético

Libros 200 5 528 2112 10

Amortización total (€) 1.491,25

Por último, si a esto le sumamos el coste de mano de obra, el presupuesto final para el
proyecto sería de 7.991,25 €.

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Daniel Montes Cruz Agosto 2017

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Daniel Montes Cruz Agosto 2017

8. BIBLIOGRAFÍA

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Daniel Montes Cruz Agosto 2017

[1] http://www.btetech.com
[2] “Tratado de fisiología médica.”, Guyton & Hall, Ed. 12º, ELSEVIER.
[3] “A Survey of Modeling and Simulation of Skeletal Muscle.”, Dongwoon Lee., University of
Toronto.
[4] http://www.medscape.com
[5] http://www.ergonautas.upv.es/metodos/biomecanica/biomecanica-ayuda.php
[6] “Estudio de las propiedades mecánicas del sistema oseo.”, Álvaro A. Mendoza G.,
Universidad Nacional de Colombia.
[7] http://www.fcs.uner.edu.ar/libros/archivos/articulos/biomecanica_de_musculo.pdf
[8]https://www.uclm.es/profesorado/xaguado/ASIGNATURAS/BMD/4-
Apuntes/Clase209.pdf
[9]http://www.felipeisidro.com/curso_direccion_programas_fitness/anatomia_y_fisiologia
/3.1_estructura_muscular.pdf
[10] ftp://ftp.cs.utoronto.ca/cs/ftp/na/reports/MuscleSimulationSurvey.a.pdf
[11] “Ecuaciones diferenciales”, Schaum, Richard Bronson & Gabriel Costa, McGrawHill.
[12] “Modelado y simulación del tejido músculo-esquelético. Validación experimental con el
músculo tibial anterior de rata.”, Angélica María Ramírez Martínez, Universidad Nacional de
Colombia.
[13] “Musce and tendón: Properties, models, scaling and application to biomechanics and
motor control”, Felix E.Zajac, Stanford University.
[14] “An illustrated atlas of the skeletal muscles”, Bradley S. Bowden & Joah M. Bowden.
[15] “Atlas de anatomía humana”, Frank H. Netter, 4ª edición , ELSEVIER MASSON.
[16] “Las cadenas musculares. Tomo IV. Miembros inferiores.”, Léopold Busquet, Editorial
Paidotribo.
[17] “Documentation and three-dimensional modelling of human soleus muscles
arquitecture”, Anne M. Agur, University of Toronto.
[18] “Biomecánica de músculo”, Francisco Guede R., Universidad de la Americas.
[19] “Biomecánica del movimiento”, Xavier Aguado Jódar, Universidad de Castilla-La Mancha.
[20]http://ocw.unican.es/ciencias-de-la-salud/fisiologia-humana-2011-g367/material-de-
clase/bloque-tematico-6.-fisiologia-del-sistema-nervioso/tema-4.-fisiologia-del-musculo-
esqueletico/tema-4.-fisiologia-del-musculo-esqueletico
[21] http://fisiologiajmv-hilda.blogspot.com.es/2011/02/unidad-iii-fisiologia-muscular.html
[22] “Fundamentos de fisiología del ejercicio”, William D. McArdle, Frank I. Katch & Victor L.
Katch, McGraw-Hill.
[23] “Fisiología del esfuerzo y del deporte”, Jack H.Wilmore & David L. Costill, Editorial
Paidotribo.

92 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

[24]http://www.postpoliomexico.org/NeuronaMusculoUnidadMotora/NeuronaMusculoUni
dadMotora.html
[25]https://sites.google.com/site/cienciasnaturalesbiologiaii/sistema-muscular
[26] “Fisiología médica”, Sofía Xaviera García, Enrique Gijón & Bertha Prieto, Intersitemas
Editores.
[27] “Fisiología general”, Jesús Merino Pérez & María José Noriega Borge, Universidad de
Cantabria.
[28] “Fisiología muscular. Tomo 1”, A.I. Kapandji, 6ª Edición, Editorial Medica Panamericana.
[29] https://www.cimworks.es/precios-solidworks/
[30] https://www.3ds.com/es/
[31] https://www.rankia.com/blog/irpf-declaracion-renta/3527053-cuales-son-tramos-irpf
[32]http://www.cim-team.com.br/blog-de-ingenieria-electrica-moderna/cad-vs-cae-vs-
cam-diferencias
[33] http://www.solidworks.es/sw/why-solidworks/10753_ESN_HTML.htm
[34]http://www.elsevier.es/es-revista-rehabilitacion-120-articulo-dinamometria-
isocinetica-13082200
[35]http://www.cuerpomenteyespiritu.es/wp-content/uploads/2013/05/biceps_teoria.pdf

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9. ANEXOS

95 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


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9.1. GRÁFICAS DE LAS SIMULACIONES

9.1.1. Gráficas del modelo 1.


• Prueba nº 1.1.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.01 0 0 0

2.8

2.1
Fuerza (N)

1.4

0.7

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.1.1. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

2.8

2.1
Fuerza (N)

1.4

0.7

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.1.2. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

2.8

2.1
Fuerza (N)

1.4

0.7

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.1.3. Modelo 1. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.


96 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 1.2.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.02 0 0 0

5.6

4.2
Fuerza (N)

2.8

1.4

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.2.1. Modelo 1. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

5.6

4.2
Fuerza (N)

2.8

1.4

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.2.2. Modelo 1. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

5.6

4.2
Fuerza (N)

2.8

1.4

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.2.3. Modelo 1. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

97 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 1.3.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.05 0 0 0

14.0

10.5
Fuerza (N)

7.0

3.5

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.3.1. Modelo 1. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

14.0

10.5
Fuerza (N)

7.0

3.5

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.3.2. Modelo 1. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

14.0

10.5
Fuerza (N)

7.0

3.5

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.3.3. Modelo 1. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

98 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 1.4.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 0 0

28.0

21.0
Fuerza (N)

14.0

7.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.4.1. Modelo 1. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

28.0

21.0
Fuerza (N)

14.0

7.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.4.2. Modelo 1. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

28.0

21.0
Fuerza (N)

14.0

7.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.4.3. Modelo 1. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

99 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 1.5.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.2 0 0 0

56.0

42.0
Fuerza (N)

28.0

14.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.5.1. Modelo 1. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

56.0

42.0
Fuerza (N)

28.0

14.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.5.2. Modelo 1. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

56.0

42.0
Fuerza (N)

28.0

14.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.5.3. Modelo 1. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

100 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 1.6.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.5 0 0 0

139.9

104.9
Fuerza (N)

70.0

35.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.6.1. Modelo 1. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

139.9

104.9
Fuerza (N)

70.0

35.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.6.2. Modelo 1. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

139.9

104.9
Fuerza (N)

70.0

35.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.6.3. Modelo 1. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

101 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 1.7.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


1 0 0 0

279.9

209.9
Fuerza (N)

139.9

70.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.7.1. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

279.9

209.9
Fuerza (N)

139.9

70.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.7.2. Modelo 1. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

279.9

209.9
Fuerza (N)

139.9

70.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 1.7.3. Modelo 1. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

102 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.1.2. Gráficas del modelo 2.


• Prueba nº 2.1.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.01 0 0

783.2

587.4
Fuerza (N)

391.6

195.8

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.1.1. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

783.2

587.4
Fuerza (N)

391.6

195.8

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.1.2. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

783.2

587.4
Fuerza (N)

391.6

195.8

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.1.3. Modelo 2. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

103 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 2.2.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.02 0 0

1566.4

1174.8
Fuerza (N)

783.2

391.6

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.2.1. Modelo 2. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

1566.4

1174.8
Fuerza (N)

783.2

391.6

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.2.2. Modelo 2. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1566.4

1174.8
Fuerza (N)

783.2

391.6

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.2.3. Modelo 2. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

104 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 2.3.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.05 0 0

3915.9

2936.9
Fuerza (N)

1957.9

979.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.3.1. Modelo 2. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

3915.9

2936.9
Fuerza (N)

1957.9

979.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.3.2. Modelo 2. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

3915.9

2936.9
Fuerza (N)

1957.9

979.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.3.3. Modelo 2. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

105 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 2.4.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.1 0 0

7831.8

5873.8
Fuerza (N)

3915.9

1957.9

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.4.1. Modelo 2. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

7831.8

5873.8
Fuerza (N)

3915.9

1957.9

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.4.2. Modelo 2. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

7831.8

5873.8
Fuerza (N)

3915.9

1957.9

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.4.3. Modelo 2. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

106 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 2.5.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.2 0 0

15663.6

11747.7
Fuerza (N)

7831.8

3915.9

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.5.1. Modelo 2. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

15663.6

11747.7
Fuerza (N)

7831.8

3915.9

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.5.2. Modelo 2. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

15663.6

11747.7
Fuerza (N)

7831.8

3915.9

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.5.3. Modelo 2. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

107 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 2.6.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.5 0 0

39158.9

29369.2
Fuerza (N)

19579.5

9789.7

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.6.1. Modelo 2. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

39158.9

29369.2
Fuerza (N)

19579.5

9789.7

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.6.2. Modelo 2. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

39158.9

29369.2
Fuerza (N)

19579.5

9789.7

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.6.3. Modelo 2. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

108 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 2.7.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 1 0 0

78317.8

58738.4
Fuerza (N)

39158.9

19579.5

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.7.1. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

78317.8

58738.4
Fuerza (N)

39158.9

19579.5

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.7.2. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

78317.8

58738.4
Fuerza (N)

39158.9

19579.5

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 2.7.3. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

109 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.1.3. Gráficas del modelo 3.


• Prueba nº 3.1.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0.01 0

2.1

1.6
Fuerza (N)

1.0

0.5

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 3.1.1. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

6.4

4.8
Fuerza (N)

3.2

1.6

0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement

Gráfica nº 3.1.2. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

8.5

6.4
Fuerza (N)

4.3

2.1

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 3.1.3. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

110 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 3.2.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0.02 0

4.2

3.1
Fuerza (N)

2.1

1.0

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 3.2.1. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

12.7

9.5
Fuerza (N)

6.4

3.2

0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement

Gráfica nº 3.2.2. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

17.1

12.8
Fuerza (N)

8.5

4.3

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 3.2.3. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

111 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 3.3.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0.05 0

10.5

7.8
Fuerza (N)

5.2

2.6

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 3.3.1. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

31.8

23.9
Fuerza (N)

15.9

8.0

0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement

Gráfica nº 3.3.2. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

42.7

32.0
Fuerza (N)

21.3

10.7

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 3.3.3. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

112 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 3.4.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0.1 0

20.9

15.7
Fuerza (N)

10.5

5.2

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 3.4.1. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

63.7

47.7
Fuerza (N)

31.8

15.9

0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement

Gráfica nº 3.4.2. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

85.4

64.0
Fuerza (N)

42.7

21.3

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 3.4.3. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

113 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 3.5.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0.2 0

41.8

31.4
Fuerza (N)

20.9

10.5

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 3.5.1. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

127.3

95.5
Fuerza (N)

63.7

31.8

0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement

Gráfica nº 3.5.2. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

170.7

128.0
Fuerza (N)

85.4

42.7

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 3.5.3. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

114 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 3.6.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0.5 0

104.6

78.4
Fuerza (N)

52.3

26.1

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 3.6.1. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

318.3

238.7
Fuerza (N)

159.2

79.6

0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement

Gráfica nº 3.6.2. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

426.8

320.1
Fuerza (N)

213.4

106.7

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 3.6.3. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

115 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 3.7.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 1 0

209.1

156.9
Fuerza (N)

104.6

52.3

0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement

Gráfica nº 3.7.1. Modelo 3. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

636.6

477.5
Fuerza (N)

318.3

159.2

0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement

Gráfica nº 3.7.2. Modelo 3. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

853.6

640.2
Fuerza (N)

426.8

213.4

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 3.7.3. Modelo 3. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

116 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.1.4. Gráficas del modelo 4.


• Prueba nº 4.1.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0 0.01

437.3

328.0
Fuerza (N)

218.6

109.3

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 4.1.1. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

4036.6

3027.5
Fuerza (N)

2018.3

1009.2

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement

Gráfica nº 4.1.2. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

7285.9

5464.4
Fuerza (N)

3643.0

1821.5

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 4.1.3. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

117 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 4.2.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0 0.02

874.6

655.9
Fuerza (N)

437.3

218.6

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 4.2.1. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

8073.3

6055.0
Fuerza (N)

4036.6

2018.3

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement

Gráfica nº 4.2.2. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

14571.8

10928.9
Fuerza (N)

7285.9

3643.0

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 4.2.3. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

118 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 4.3.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0 0.05

2186.5

1639.9
Fuerza (N)

1093.2

546.6

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 4.3.1. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

20183.2

15137.4
Fuerza (N)

10091.6

5045.8

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement

Gráfica nº 4.3.2. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

36429.5

27322.2
Fuerza (N)

18214.8

9107.4

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 4.3.3. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

119 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 4.4.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0 0.1

4373.0

3279.7
Fuerza (N)

2186.5

1093.2

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 4.4.1. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

40366.3

30274.8
Fuerza (N)

20183.2

10091.6

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement

Gráfica nº 4.4.2. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

72859.1

54644.3
Fuerza (N)

36429.5

18214.8

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 4.4.3. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

120 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 4.5.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0 0.2

8745.9

6559.5
Fuerza (N)

4373.0

2186.5

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 4.5.1. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

80732.7

60549.5
Fuerza (N)

40366.3

20183.2

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement

Gráfica nº 4.5.2. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

145718.2

109288.6
Fuerza (N)

72859.1

36429.5

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 4.5.3. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

121 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 4.6.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0 0.5

21864.9

16398.6
Fuerza (N)

10932.4

5466.2

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 4.6.1. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

201831.7

151373.8
Fuerza (N)

100915.9

50457.9

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement

Gráfica nº 4.6.2. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

364295.4

273221.6
Fuerza (N)

182147.7

91073.9

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 4.6.3. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

122 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 4.7.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0 0 1

43729.7

32797.3
Fuerza (N)

21864.9

10932.4

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 4.7.1. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

403663.5

302747.6
Fuerza (N)

201831.7

100915.9

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement

Gráfica nº 4.7.2. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

728590.9

546443.2
Fuerza (N)

364295.4

182147.7

0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement

Gráfica nº 4.7.3. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

123 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.1.5. Gráficas del modelo 5.


• Prueba nº 5.1.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 0.1 0

39.6

29.7
Fuerza (N)

19.8

9.9

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.1.1. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

84.0

63.0
Fuerza (N)

42.0

21.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.1.2. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

101.5

76.1
Fuerza (N)

50.7

25.4

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.1.3. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

124 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.2.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 0.2 0

58.8

44.1
Fuerza (N)

29.4

14.7

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.2.1. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

150.7

113.0
Fuerza (N)

75.4

37.7

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.2.2. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

186.0

139.5
Fuerza (N)

93.0

46.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.2.3. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

125 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.3.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 0.5 0

120.5

90.4
Fuerza (N)

60.2

30.1

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.3.1. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

353.9

265.4
Fuerza (N)

177.0

88.5

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.3.2. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

442.8

332.1
Fuerza (N)

221.4

110.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.3.3. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

126 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.4.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 1 0

224.7

168.5
Fuerza (N)

112.3

56.2

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.4.1. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

692.6

519.5
Fuerza (N)

346.3

173.2

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.4.2. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

870.9

653.2
Fuerza (N)

435.4

217.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.4.3. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

127 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.5.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.2 0 0.1 0

63.2

47.4
Fuerza (N)

31.6

15.8

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.5.1. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

102.3

76.8
Fuerza (N)

51.2

25.6

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.5.2. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

119.4

89.6
Fuerza (N)

59.7

29.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.5.3. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

128 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.6.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.2 0 0.2 0

79.1

59.3
Fuerza (N)

39.6

19.8

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.6.1. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

168.0

126.0
Fuerza (N)

84.0

42.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.6.2. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

119.4

89.6
Fuerza (N)

59.7

29.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.6.3. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

129 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.7.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.2 0 0.5 0

137.9

103.4
Fuerza (N)

68.9

34.5

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.7.1. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

369.1

276.9
Fuerza (N)

184.6

92.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.7.2. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

457.5

343.2
Fuerza (N)

228.8

114.4

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.7.3. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

130 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.8.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.2 0 1 0

241.0

180.7
Fuerza (N)

120.5

60.2

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.8.1. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

707.8

530.9
Fuerza (N)

353.9

177.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.8.2. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

885.6

664.2
Fuerza (N)

442.8

221.4

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.8.3. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

131 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.9.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.5 0 0.1 0

142.5

106.8
Fuerza (N)

71.2

35.6

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.9.1. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

168.1

126.0
Fuerza (N)

84.0

42.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.9.2. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

181.7

136.3
Fuerza (N)

90.9

45.4

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.9.3. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

132 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.10.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.5 0 0.2 0

151.9

113.9
Fuerza (N)

75.9

38.0

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.10.1. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

225.1

168.8
Fuerza (N)

112.5

56.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.10.2. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

256.8

192.6
Fuerza (N)

128.4

64.2

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.10.3. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

133 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.11.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.5 0 0.5 0

197.8

148.3
Fuerza (N)

98.9

49.4

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.11.1. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

420.0

315.0
Fuerza (N)

210.0

105.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.11.2. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

507.4

380.6
Fuerza (N)

253.7

126.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.11.3. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

134 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.12.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.5 0 1 0

294.2

220.6
Fuerza (N)

147.1

73.5

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.12.1. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

753.5

565.1
Fuerza (N)

376.8

188.4

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.12.2. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

929.8

697.4
Fuerza (N)

464.9

232.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.12.3. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

135 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.13.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


1 0 0.1 0

276.1

207.1
Fuerza (N)

138.1

69.0

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.13.1. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

295.7

221.8
Fuerza (N)

147.8

73.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.13.2. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

304.8

228.6
Fuerza (N)

152.4

76.2

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.13.3. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

136 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.14.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


1 0 0.2 0

284.9

213.7
Fuerza (N)

142.5

71.2

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.14.1. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

336.1

252.1
Fuerza (N)

168.1

84.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.14.2. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

363.4

272.6
Fuerza (N)

181.7

90.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.14.3. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

137 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.15.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


1 0 0.5 0

315.9

236.9
Fuerza (N)

157.9

79.0

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.15.1. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

511.7

383.8
Fuerza (N)

255.9

127.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.15.2. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

597.0

447.8
Fuerza (N)

298.5

149.3

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.15.3. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

138 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 5.16.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


1 0 1 0

395.6

296.7
Fuerza (N)

197.8

98.9

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 5.16.1. Modelo 5. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

840.1

630.0
Fuerza (N)

420.0

210.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 5.16.2. Modelo 5. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1014.9

761.1
Fuerza (N)

507.4

253.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 5.16.3. Modelo 5. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

139 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.1.6. Gráficas del modelo 6.


• Prueba nº 6.1.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.01 0 0 0.001

45.2

33.9
Fuerza (N)

22.6

11.3

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.1.1. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

460.4

345.3
Fuerza (N)

230.2

115.1

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.1.2. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

734.5

550.9
Fuerza (N)

367.2

183.6

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.1.3. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

140 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.2.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.01 0 0 0.002

89.0

66.8
Fuerza (N)

44.5

22.3

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.2.1. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

919.2

689.4
Fuerza (N)

459.6

229.8

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.2.2. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1467.5

1100.6
Fuerza (N)

733.7

366.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.2.3. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

141 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.3.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.01 0 0 0.005

220.3

165.2
Fuerza (N)

110.1

55.1

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.3.1. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

2295.7

1721.8
Fuerza (N)

1147.8

573.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.3.2. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

3666.5

2749.9
Fuerza (N)

1833.2

916.6

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.3.3. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

142 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.4.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.01 0 0 0.01

439.0

329.3
Fuerza (N)

219.5

109.8

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.4.1. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

4589.9

3442.4
Fuerza (N)

2294.9

1147.5

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.4.2. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

7331.5

5498.6
Fuerza (N)

3665.8

1832.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.4.3. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

143 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.5.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.02 0 0 0.001

46.8

35.1
Fuerza (N)

23.4

11.7

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.5.1. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

461.9

346.4
Fuerza (N)

230.9

115.5

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.5.2. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

736.0

552.0
Fuerza (N)

368.0

184.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.5.3. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

144 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.6.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.02 0 0 0.002

90.5

67.9
Fuerza (N)

45.2

22.6

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.6.1. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

920.7

690.5
Fuerza (N)

460.4

230.2

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.6.2. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1469.0

1101.7
Fuerza (N)

734.5

367.2

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.6.3. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

145 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.7.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.02 0 0 0.005

221.8

166.3
Fuerza (N)

110.9

55.4

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.7.1. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

2297.2

1722.9
Fuerza (N)

1148.6

574.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.7.2. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

3668.0

2751.0
Fuerza (N)

1834.0

917.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.7.3. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

146 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.8.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.02 0 0 0.01

241.0

180.7
Fuerza (N)

120.5

60.2

0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement

Gráfica nº 6.8.1. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

4591.4

3443.5
Fuerza (N)

2295.7

1147.8

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.8.2. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

7333.0

5499.7
Fuerza (N)

3666.5

1833.2

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.8.3. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

147 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.9.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.05 0 0 0.001

51.6

38.7
Fuerza (N)

25.8

12.9

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.9.1. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

466.4

349.8
Fuerza (N)

233.2

116.6

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.9.2. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

740.4

555.3
Fuerza (N)

370.2

185.1

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.9.3. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

148 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.10.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.05 0 0 0.002

95.2

71.4
Fuerza (N)

47.6

23.8

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.10.1. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

925.3

694.0
Fuerza (N)

462.6

231.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.10.2. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1473.4

1105.0
Fuerza (N)

736.7

368.3

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.10.3. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

149 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.11.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.05 0 0 0.005

226.2

169.7
Fuerza (N)

113.1

56.6

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.11.1. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

2301.8

1726.3
Fuerza (N)

1150.9

575.4

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.11.2. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

3672.4

2754.3
Fuerza (N)

1836.2

918.1

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.11.3. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

150 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.12.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.05 0 0 0.01

445.0

333.8
Fuerza (N)

222.5

111.3

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.12.1. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

4596.0

3447.0
Fuerza (N)

2298.0

1149.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.12.2. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

7337.4

5503.1
Fuerza (N)

3668.7

1834.4

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.12.3. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

151 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.13.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 0 0.001

59.8

44.8
Fuerza (N)

29.9

14.9

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.13.1. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

474.1

355.5
Fuerza (N)

237.0

118.5

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.13.2. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

747.7

560.8
Fuerza (N)

373.9

186.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.13.3. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

152 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.14.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 0 0.002

103.1

77.3
Fuerza (N)

51.6

25.8

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.14.1. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

932.9

699.7
Fuerza (N)

466.4

233.2

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.14.2. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

1480.7

1110.6
Fuerza (N)

740.4

370.2

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.14.3. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

153 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.15.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 0 0.005

234.0

175.5
Fuerza (N)

117.0

58.5

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.15.1. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

2309.4

1732.1
Fuerza (N)

1154.7

577.4

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.15.2. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

3679.8

2759.8
Fuerza (N)

1839.9

919.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.15.3. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

154 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 6.16.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0.1 0 0 0.01

452.5

339.4
Fuerza (N)

226.2

113.1

0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement

Gráfica nº 6.16.1. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

4603.6

3452.7
Fuerza (N)

2301.8

1150.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 6.16.2. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

7344.8

5508.6
Fuerza (N)

3672.4

1836.2

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 6.16.3. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

155 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.1.7. Gráficas del modelo 7.


• Prueba nº 7.1.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.001 0.01 0

76.0

57.0
Fuerza (N)

38.0

19.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.1.1. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

78.6

58.9
Fuerza (N)

39.3

19.6

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.1.2. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

78.8

59.1
Fuerza (N)

39.4

19.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.1.3. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

156 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.2.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.001 0.02 0

76.6

57.4
Fuerza (N)

38.3

19.1

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.2.1. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

79.4

59.6
Fuerza (N)

39.7

19.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.2.2. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

79.8

59.9
Fuerza (N)

39.9

20.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.2.3. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

157 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.3.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.001 0.05 0

78.3

58.7
Fuerza (N)

39.1

19.6

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.3.1. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

85.5

64.1
Fuerza (N)

42.7

21.4

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.3.2. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

89.9

67.5
Fuerza (N)

45.0

22.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.3.3. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

158 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.4.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.001 0.1 0

81.2

60.9
Fuerza (N)

40.6

20.3

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.4.1. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

105.8

79.3
Fuerza (N)

52.9

26.4

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.4.2. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

119.9

89.9
Fuerza (N)

59.9

30.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.4.3. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

159 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.5.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.002 0.01 0

151.4

113.6
Fuerza (N)

75.7

37.9

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.5.1. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

156.3

117.2
Fuerza (N)

78.2

39.1

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.5.2. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

156.6

117.4
Fuerza (N)

78.3

39.1

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.5.3. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

160 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.6.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.002 0.02 0

152.0

114.0
Fuerza (N)

76.0

38.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.6.1. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

157.1

117.9
Fuerza (N)

78.6

39.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.6.2. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

157.6

118.2
Fuerza (N)

78.8

39.4

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.6.3. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

161 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.7.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.002 0.05 0

153.7

115.3
Fuerza (N)

76.9

38.4

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.7.1. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

159.7

119.7
Fuerza (N)

79.8

39.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.7.2. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

162.2

121.6
Fuerza (N)

81.1

40.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.7.3. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

162 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.8.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.002 0.1 0

156.6

117.4
Fuerza (N)

78.3

39.1

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.8.1. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

171.0

128.2
Fuerza (N)

85.5

42.7

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.8.2. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

179.9

134.9
Fuerza (N)

89.9

45.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.8.3. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

163 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.9.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.005 0.01 0

377.7

283.3
Fuerza (N)

188.9

94.4

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.9.1. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

390.1

292.6
Fuerza (N)

195.0

97.5

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.9.2. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

389.9

292.4
Fuerza (N)

195.0

97.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.9.3. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

164 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.10.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.005 0.02 0

378.3

283.7
Fuerza (N)

189.1

94.6

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.10.1. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

390.4

292.8
Fuerza (N)

195.2

97.6

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.10.2. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

390.9

293.2
Fuerza (N)

195.5

97.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.10.3. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

165 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.11.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.005 0.05 0

380.0

285.0
Fuerza (N)

190.0

95.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.11.1. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

392.9

294.6
Fuerza (N)

196.4

98.2

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.11.2. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

394.0

295.5
Fuerza (N)

197.0

98.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.11.3. Modelo 7. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

166 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.12.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.005 0.1 0

382.9

287.2
Fuerza (N)

191.4

95.7

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.12.1. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

397.0

297.8
Fuerza (N)

198.5

99.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.12.2. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

394.0

295.5
Fuerza (N)

197.0

98.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.12.3. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

167 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.13.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.01 0.01 0

754.9

566.1
Fuerza (N)

377.4

188.7

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.13.1. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

780.7

585.5
Fuerza (N)

390.3

195.2

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.13.2. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

778.8

584.1
Fuerza (N)

389.4

194.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.13.3. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

168 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.14.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.01 0.02 0

755.4

566.6
Fuerza (N)

377.7

188.9

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.14.1. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

780.2

585.1
Fuerza (N)

390.1

195.0

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.14.2. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

779.9

584.9
Fuerza (N)

389.9

195.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.14.3. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

169 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.15.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.01 0.05 0

757.1

567.9
Fuerza (N)

378.6

189.3

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.15.1. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

781.6

586.2
Fuerza (N)

390.8

195.4

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.15.2. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

782.9

587.2
Fuerza (N)

391.4

195.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.15.3. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

170 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 7.16.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.01 0.1 0

760.0

570.0
Fuerza (N)

380.0

190.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 7.16.1. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

785.7

589.3
Fuerza (N)

392.9

196.4

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 7.16.2. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

788.0

591.0
Fuerza (N)

394.0

197.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 7.16.3. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

171 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.1.8. Gráficas del modelo 8.


• Prueba nº 8.1.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0001 0 0.0001

8.0

6.0
Fuerza (N)

4.0

2.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.1.1. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

48.2

36.2
Fuerza (N)

24.1

12.1

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.1.2. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

75.5

56.6
Fuerza (N)

37.7

18.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.1.3. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

172 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.2.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0001 0 0.0002

11.6

8.7
Fuerza (N)

5.8

2.9

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.2.1. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

94.1

70.6
Fuerza (N)

47.0

23.5

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.2.2. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

148.8

111.6
Fuerza (N)

74.4

37.2

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.2.3. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

173 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.3.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0001 0 0.0005

24.4

18.3
Fuerza (N)

12.2

6.1

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.3.1. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

231.7

173.8
Fuerza (N)

115.9

57.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.3.2. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

368.7

276.5
Fuerza (N)

184.3

92.2

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.3.3. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

174 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.4.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0001 0 0.001

46.1

34.6
Fuerza (N)

23.1

11.5

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.4.1. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

461.2

345.9
Fuerza (N)

230.6

115.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.4.2. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

735.2

551.4
Fuerza (N)

367.6

183.8

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.4.3. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

175 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.5.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0002 0 0.0001

15.4

11.6
Fuerza (N)

7.7

3.9

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.5.1. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

50.5

37.9
Fuerza (N)

25.3

12.6

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.5.2. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

77.6

58.2
Fuerza (N)

38.8

19.4

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.5.3. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

176 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.6.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0002 0 0.0002

16.0

12.0
Fuerza (N)

8.0

4.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.6.1. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

96.4

72.3
Fuerza (N)

48.2

24.1

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.6.2. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

150.9

113.2
Fuerza (N)

75.5

37.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.6.3. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

177 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.7.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0002 0 0.0005

27.2

20.4
Fuerza (N)

13.6

6.8

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.7.1. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

234.1

175.5
Fuerza (N)

117.0

58.5

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.7.2. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

370.8

278.1
Fuerza (N)

185.4

92.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.7.3. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

178 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.8.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0002 0 0.001

48.7

36.5
Fuerza (N)

24.4

12.2

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.8.1. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

463.5

347.6
Fuerza (N)

231.7

115.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.8.2. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

737.3

553.0
Fuerza (N)

368.7

184.3

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.8.3. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

179 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.9.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0005 0 0.0001

38.0

28.5
Fuerza (N)

19.0

9.5

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.9.1. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

59.7

44.8
Fuerza (N)

29.9

14.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.9.2. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

85.9

64.4
Fuerza (N)

42.9

21.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.9.3. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

180 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.10.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0005 0 0.0002

38.4

28.8
Fuerza (N)

19.2

9.6

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.10.1. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

103.4

77.6
Fuerza (N)

51.7

25.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.10.2. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

157.4

118.1
Fuerza (N)

78.7

39.4

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.10.3. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

181 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.11.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0005 0 0.0005

40.0

30.0
Fuerza (N)

20.0

10.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.11.1. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

241.0

180.8
Fuerza (N)

120.5

60.3

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.11.2. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

377.3

283.0
Fuerza (N)

188.7

94.3

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.11.3. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

182 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.12.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.0005 0 0.001

57.8

43.3
Fuerza (N)

28.9

14.4

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.12.1. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

470.4

352.8
Fuerza (N)

235.2

117.6

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.12.2. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

743.9

557.9
Fuerza (N)

371.9

186.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.12.3. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

183 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.13.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.001 0 0.0001

75.8

56.8
Fuerza (N)

37.9

18.9

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.13.1. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

81.0

60.7
Fuerza (N)

40.5

20.2

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.13.2. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

101.9

76.5
Fuerza (N)

51.0

25.5

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.13.3. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

184 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.14.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.001 0 0.0002

76.1

57.1
Fuerza (N)

38.0

19.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.14.1. Modelo . Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

119.4

89.6
Fuerza (N)

59.7

29.9

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.14.2. Modelo 8. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

171.8

128.8
Fuerza (N)

85.9

42.9

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.14.3. Modelo 8. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

185 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.15.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.001 0 0.0005

77.1

57.8
Fuerza (N)

38.5

19.3

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.15.1. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

252.6

189.5
Fuerza (N)

126.3

63.2

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.15.2. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

388.2

291.1
Fuerza (N)

194.1

97.0

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.15.3. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

186 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

• Prueba nº 8.16.

K1 (N/mm) K2 (N/mm²) C1 (N/mm∙s) C2 (N/mm²∙s²)


0 0.001 0 0.001

79.9

59.9
Fuerza (N)

40.0

20.0

0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement

Gráfica nº 8.16.1. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición.

482.0

361.5
Fuerza (N)

241.0

120.5

0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement

Gráfica nº 8.16.2. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición.

754.7

566.0
Fuerza (N)

377.3

188.7

0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement

Gráfica nº 8.16.3. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición.

187 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.2. Datos recogidos en el Isocinético

9.2.1. Extensión a 30°/s


Posición Fuerza 1 Posición Fuerza 2 Posición Fuerza 3 Posición Fuerza
1 (º) (N) 2 (º) (N) 3 (º) (N) media (º) media (N)
137 9,64 138 0,66 138 6,98 137,67 5,76
136 9,97 138 5,49 137 7,81 137,00 7,76
136 22,01 136 8,38 136 13,1 136,00 14,50
136 37,45 136 22,31 136 28,86 136,00 29,54
136 39,63 136 42,95 136 41,07 136,00 41,22
136 34,26 136 52,46 136 41,96 136,00 42,89
136 29,33 136 47,43 136 37,65 136,00 38,14
135 25,95 136 41,63 136 36,58 135,67 34,72
135 27,04 136 37,76 135 38,11 135,33 34,30
135 32,39 135 37,2 135 39,93 135,00 36,51
135 36,31 135 39,98 135 40,57 135,00 38,95
134 38,24 135 42,71 135 40,63 134,67 40,53
134 40,3 135 44,62 134 41,85 134,33 42,26
134 41,68 134 45,87 134 43,41 134,00 43,65
133 42,79 134 45,44 134 43,63 133,67 43,95
133 44,55 134 43,92 133 43,49 133,33 43,99
133 46,58 133 42,7 133 44,88 133,00 44,72
132 48,22 133 42,72 133 47,24 132,67 46,06
132 49,39 133 43,41 132 48,96 132,33 47,25
132 49,85 132 43,89 132 49,63 132,00 47,79
131 50,06 132 43,57 132 49,86 131,67 47,83
131 50,39 132 42,78 131 49,98 131,33 47,72
131 50,3 131 42,09 131 49,92 131,00 47,44
130 50,06 131 41,63 131 49,72 130,67 47,14
130 50,32 131 41,11 130 49,84 130,33 47,09
130 51,02 130 40,79 130 50,78 130,00 47,53
129 51,64 130 40,9 130 52,15 129,67 48,23
129 51,86 130 41,04 129 53,32 129,33 48,74
129 51,92 129 41,1 129 54,11 129,00 49,04
128 51,85 129 40,95 129 54,59 128,67 49,13
128 51,59 129 40,79 129 54,47 128,67 48,95
128 51,48 128 40,79 128 54,1 128,00 48,79
127 51,71 128 40,93 128 53,83 127,67 48,82
127 52,35 128 41,15 128 53,77 127,67 49,09
127 53,44 128 41,45 127 53,98 127,33 49,62
127 54,62 127 42,33 127 54,55 127,00 50,50
126 55,52 127 43,95 127 55,23 126,67 51,57
126 56,29 127 45,63 126 55,6 126,33 52,51
126 57,02 126 47,17 126 55,54 126,00 53,24
188 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017

125 57,56 126 48,7 126 55,53 125,67 53,93


125 58,2 126 50,35 125 55,66 125,33 54,74
125 59,24 125 52 125 56,05 125,00 55,76
124 60,14 125 53,33 125 56,51 124,67 56,66
124 60,98 125 54,36 124 56,63 124,33 57,32
124 62,15 124 55,24 124 56,71 124,00 58,03
124 63,67 124 56,2 124 57,26 124,00 59,04
123 65,05 124 55,14 124 58,02 123,67 59,40
123 66,06 124 56,56 123 58,33 123,33 60,32
123 66,9 123 56,32 123 58,34 123,00 60,52
122 67,65 123 57,47 123 58,23 122,67 61,12
122 68,42 123 59,7 122 58,08 122,33 62,07
122 69,16 122 61,77 122 58,04 122,00 62,99
121 69,77 122 63,28 122 58,41 121,67 63,82
121 70,47 122 64,95 122 58,76 121,67 64,73
121 71,22 121 65,48 121 58,85 121,00 65,18
121 71,8 121 65,85 121 58,88 121,00 65,51
120 72,15 121 66,29 121 58,9 120,67 65,78
120 72,35 121 66,87 120 58,97 120,33 66,06
120 72,44 120 67,42 120 59,27 120,00 66,38
119 72,58 120 67,9 120 59,76 119,67 66,75
119 72,9 120 68,22 119 60,33 119,33 67,15
119 73,06 119 68,5 119 60,97 119,00 67,51
118 72,88 119 68,67 119 61,31 118,67 67,62
118 72,6 119 68,64 119 61,11 118,67 67,45
118 72,51 118 68,35 118 60,75 118,00 67,20
118 72,58 118 68,22 118 60,72 118,00 67,17
117 72,86 118 68,4 118 60,85 117,67 67,37
117 73,14 118 68,68 117 60,84 117,33 67,55
117 73,21 117 68,77 117 60,73 117,00 67,57
116 73,3 117 68,81 117 60,55 116,67 67,55
116 73,41 117 68,85 117 60,27 116,67 67,51
116 73,32 116 68,84 116 59,83 116,00 67,33
115 73,01 116 68,81 116 59,17 115,67 67,00
115 72,66 116 68,7 116 58,25 115,67 66,54
115 72,41 115 68,49 115 57,45 115,00 66,12
115 72,36 115 68,65 115 56,96 115,00 65,99
114 72,38 115 69,21 115 56,47 114,67 66,02
114 72,41 115 69,63 114 55,78 114,33 65,94
114 72,44 114 69,55 114 54,9 114,00 65,63
113 72,58 114 69,2 114 54,01 113,67 65,26
113 72,68 114 68,79 114 53,42 113,67 64,96
113 72,74 113 68,36 113 53,2 113,00 64,77
112 72,67 113 68,16 113 53,13 112,67 64,65

189 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

112 72,59 113 68,01 113 52,91 112,67 64,50


112 72,64 112 67,9 112 52,62 112,00 64,39
111 72,82 112 67,96 112 52,65 111,67 64,48
111 72,95 112 68,27 112 52,85 111,67 64,69
111 73,04 112 68,52 111 52,97 111,33 64,84
111 73 111 68,77 111 53,07 111,00 64,95
110 72,92 111 68,87 111 53,38 110,67 65,06
110 72,97 111 68,87 110 53,94 110,33 65,26
110 73,15 110 69,06 110 54,7 110,00 65,64
109 73,39 110 69,38 110 55,36 109,67 66,04
109 73,59 110 69,57 110 55,79 109,67 66,32
109 73,71 109 69,48 109 55,93 109,00 66,37
108 73,66 109 69,24 109 56,05 108,67 66,32
108 73,58 109 69,06 109 56,23 108,67 66,29
108 73,74 108 68,82 108 56,25 108,00 66,27
108 74,03 108 68,52 108 56,1 108,00 66,22
107 74,22 108 68,44 108 56 107,67 66,22
107 74,24 108 68,56 107 56,05 107,33 66,28
107 74,11 107 68,66 107 56,31 107,00 66,36
106 74,09 107 68,61 107 56,66 106,67 66,45
106 74,32 107 68,25 107 57,12 106,67 66,56
106 74,63 106 67,68 106 57,82 106,00 66,71
105 74,97 106 67,27 106 58,66 105,67 66,97
105 75,12 106 67,02 106 59,35 105,67 67,16
105 75,05 106 66,87 105 59,57 105,33 67,16
105 74,95 105 66,82 105 59,7 105,00 67,16
104 75,1 105 66,82 105 60,03 104,67 67,32
104 75,36 105 66,82 104 60,58 104,33 67,59
104 75,55 104 66,71 104 61,32 104,00 67,86
103 75,68 104 66,82 104 62,01 103,67 68,17
103 75,87 104 67,09 104 62,33 103,67 68,43
103 76,01 103 67,16 103 62,36 103,00 68,51
103 75,96 103 67,04 103 62,42 103,00 68,47
102 75,67 103 66,65 103 62,69 102,67 68,34
102 75,21 103 66,26 102 63 102,33 68,16
102 74,74 102 66,25 102 63,33 102,00 68,11
101 74,43 102 66,55 102 63,48 101,67 68,15
101 74,36 102 67,01 101 63,41 101,33 68,26
101 74,7 101 67,62 101 63,31 101,00 68,54
100 75,16 101 68,07 101 63,47 100,67 68,90
100 75,57 101 67,98 101 63,84 100,67 69,13
100 75,87 100 67,24 100 64,45 100,00 69,19
100 75,82 100 66,27 100 65,07 100,00 69,05
99 75,67 100 65,57 100 65,46 99,67 68,90

190 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

99 75,69 100 65,36 99 65,46 99,33 68,84


99 75,84 99 65,87 99 65,15 99,00 68,95
98 76,27 99 66,22 99 64,85 98,67 69,11
98 77,01 99 66,67 99 64,99 98,67 69,56
98 77,45 98 66,69 98 65,41 98,00 69,85
97 77,53 98 66,49 98 65,95 97,67 69,99
97 77,66 98 66,54 98 66,16 97,67 70,12
97 77,87 98 67,02 97 66,1 97,33 70,33
97 78,18 97 67,77 97 66,01 97,00 70,65
96 78,35 97 68,54 97 66,05 96,67 70,98
96 78,42 97 69,14 96 66,28 96,33 71,28
96 78,57 96 69,63 96 66,52 96,00 71,57
95 78,91 96 70,04 96 66,56 95,67 71,84
95 79,26 96 70,38 96 66,33 95,67 71,99
95 79,51 95 70,82 95 65,9 95,00 72,08
94 79,67 95 71,36 95 65,54 94,67 72,19
94 79,76 95 71,86 95 65,12 94,67 72,25
94 79,89 94 72,39 94 64,89 94,00 72,39
94 80,43 94 73,11 94 65,05 94,00 72,86
93 81,24 94 74,06 94 65,35 93,67 73,55
93 81,81 94 74,75 93 65,44 93,33 74,00
93 82,04 93 75,13 93 65,27 93,00 74,15
92 82,04 93 75,25 93 64,99 92,67 74,09
92 82,06 93 75,35 93 64,87 92,67 74,09
92 82,08 92 75,51 92 65,15 92,00 74,25
91 82,29 92 75,75 92 65,65 91,67 74,56
91 82,62 92 75,92 92 65,82 91,67 74,79
91 82,76 92 75,93 91 65,74 91,33 74,81
91 82,13 91 75,56 91 65,78 91,00 74,49
90 80,87 91 74,99 91 66,14 90,67 74,00
90 79,57 91 74,36 90 66,86 90,33 73,60
90 78,79 90 74,01 90 67,57 90,00 73,46
89 78,57 90 73,86 90 68,14 89,67 73,52
89 78,79 90 73,57 90 68,42 89,67 73,59
89 79,06 89 73,34 89 68,61 89,00 73,67
88 79,27 89 73,26 89 68,62 88,67 73,72
88 79,29 89 73,19 89 68,56 88,67 73,68
88 79,23 88 73,24 88 68,62 88,00 73,70
88 79,4 88 73,46 88 68,61 88,00 73,82
87 79,68 88 73,83 88 68,53 87,67 74,01
87 80,09 88 74,36 87 68,19 87,33 74,21
86 80,54 87 74,85 87 67,54 86,67 74,31
86 80,95 87 75,27 87 66,7 86,67 74,31
86 81,32 87 75,56 86 65,89 86,33 74,26

191 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

86 81,68 86 75,81 86 65,33 86,00 74,27


85 82,01 86 76,09 86 65,14 85,67 74,41
85 82,34 86 76,06 86 65,09 85,67 74,50
85 82,46 85 75,83 85 64,88 85,00 74,39
84 82,25 85 75,68 85 64,81 84,67 74,25
84 81,83 85 75,58 85 64,83 84,67 74,08
84 81,5 84 75,38 84 64,92 84,00 73,93
83 81,29 84 75,14 84 65,12 83,67 73,85
83 81,38 84 74,76 84 65,2 83,67 73,78
83 81,65 84 74,35 83 65,18 83,33 73,73
82 81,65 83 74,07 83 65,3 82,67 73,67
82 81,45 83 74,02 83 65,51 82,67 73,66
82 81,22 83 74,15 83 65,96 82,67 73,78
82 80,8 82 74,39 82 66,81 82,00 74,00
81 79,9 82 74,7 82 67,68 81,67 74,09
81 78,76 82 74,92 82 68,25 81,67 73,98
81 77,53 81 74,93 81 68,26 81,00 73,57
80 76,43 81 74,99 81 67,79 80,67 73,07
80 75,83 81 75,18 81 67,36 80,67 72,79
80 75,9 81 75,52 80 67,3 80,33 72,91
80 76,31 80 76,02 80 67,65 80,00 73,33
79 77 80 76,51 80 68,11 79,67 73,87
79 77,78 80 76,61 80 68,35 79,67 74,25
79 78,31 79 76,25 79 68,13 79,00 74,23
78 78,36 79 75,69 79 67,44 78,67 73,83
78 78,08 79 75,38 79 66,73 78,67 73,40
78 77,6 79 75,54 78 66,16 78,33 73,10
78 74,08 78 75,87 78 65,78 78,00 71,91
77 73,84 78 75,8 78 65,47 77,67 71,70
77 75,5 78 75,24 77 65,19 77,33 71,98
77 76,5 77 74,54 77 64,9 77,00 71,98
76 77,41 77 74,03 77 64,37 76,67 71,94
76 78,75 77 73,59 77 63,83 76,67 72,06
76 79,02 76 73,3 76 63,71 76,00 72,01
75 78,9 76 73,41 76 64,06 75,67 72,12
75 78,83 76 73,7 76 64,48 75,67 72,34
75 78,93 75 73,78 75 64,58 75,00 72,43
74 78,78 75 73,91 75 64,37 74,67 72,35
74 78,49 75 74,48 75 64,05 74,67 72,34
74 78,12 75 72,05 74 63,57 74,33 71,25
74 77,7 74 72,92 74 63,18 74,00 71,27
73 77,5 74 72,5 74 62,77 73,67 70,92
73 77,67 74 73,52 74 62,13 73,67 71,11
73 78,17 73 72,2 73 61,43 73,00 70,60

192 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

72 78,72 73 73,16 73 60,76 72,67 70,88


72 78,98 73 74,61 73 60,17 72,67 71,25
72 78,98 72 75,74 72 59,91 72,00 71,54
71 78,72 72 75,65 72 59,73 71,67 71,37
71 78,66 72 75,54 72 59,48 71,67 71,23
71 79,14 72 73,91 71 59,11 71,33 70,72
71 79,79 71 71,83 71 59,05 71,00 70,22
70 80,24 71 70,22 71 59,2 70,67 69,89
70 80,22 71 69,6 71 59,53 70,67 69,78
70 79,76 70 69,7 70 60,36 70,00 69,94
69 79,11 70 69,85 70 61,74 69,67 70,23
69 78,84 70 69,67 70 63,51 69,67 70,67
69 78,97 70 68,83 69 65,04 69,33 70,95
68 79,14 69 67,74 69 65,87 68,67 70,92
68 79,05 69 67,07 69 66,07 68,67 70,73
68 78,64 69 67,04 69 66,06 68,67 70,58
68 77,51 68 67,47 68 66,19 68,00 70,39
67 75,98 68 67,91 68 66,31 67,67 70,07
67 74,9 68 67,99 68 66,14 67,67 69,68
67 74,84 67 67,75 67 65,78 67,00 69,46
66 75,44 67 67,29 67 65,19 66,67 69,31
66 76,22 67 66,58 67 64,37 66,67 69,06
66 76,84 67 65,69 66 63,54 66,33 68,69
65 77,44 66 64,98 66 62,89 65,67 68,44
65 78,05 66 64,54 66 62,6 65,67 68,40
65 78,64 66 64,19 66 62,6 65,67 68,48
65 79,04 65 63,97 65 62,78 65,00 68,60
64 79,38 65 63,89 65 62,95 64,67 68,74
64 79,61 65 63,64 65 63,07 64,67 68,77
64 79,72 64 62,96 64 63,24 64,00 68,64
63 79,65 64 62,32 64 63,48 63,67 68,48
63 79,35 64 62,14 64 63,86 63,67 68,45
63 78,76 64 62,53 63 64,17 63,33 68,49
62 78,08 63 63,04 63 64,45 62,67 68,52
62 77,92 63 63,3 63 64,54 62,67 68,59
62 78,41 63 63,33 62 64,44 62,33 68,73
61 78,85 62 63,21 62 64,2 61,67 68,75
61 78,69 62 62,93 62 64,03 61,67 68,55
61 78,05 62 62,27 62 63,92 61,67 68,08
61 77,08 61 61,94 61 63,96 61,00 67,66
60 76,18 61 62,31 61 64,15 60,67 67,55
60 76,04 61 62,89 61 64,1 60,67 67,68
60 76,38 60 62,96 60 63,65 60,00 67,66
59 76,66 60 62,41 60 62,95 59,67 67,34

193 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

59 76,67 60 61,67 60 62,21 59,67 66,85


59 76,1 60 61,02 59 61,67 59,33 66,26
58 75,07 59 60,87 59 61,8 58,67 65,91
58 74,41 59 61,26 59 62,41 58,67 66,03
58 74,72 59 61,54 58 62,78 58,33 66,35
58 75,57 58 61,25 58 62,77 58,00 66,53
57 76,36 58 60,74 58 62,5 57,67 66,53
57 76,6 58 60,24 58 62 57,67 66,28
57 76,1 58 60,07 57 61,36 57,33 65,84
56 75,33 57 60,27 57 60,7 56,67 65,43
56 74,65 57 60,39 57 60,03 56,67 65,02
56 74,28 57 60,22 56 59,15 56,33 64,55
56 74,13 56 60,08 56 57,95 56,00 64,05
55 73,88 56 60,1 56 56,53 55,67 63,50
55 73,13 56 60,21 56 55,2 55,67 62,85
55 72,19 55 60,43 55 54,32 55,00 62,31
54 71,53 55 60,63 55 53,95 54,67 62,04
54 71,45 55 60,53 55 53,82 54,67 61,93
54 71,97 55 60,05 54 53,79 54,33 61,94
53 72,48 54 59,43 54 53,61 53,67 61,84
53 72,69 54 59,2 54 53,53 53,67 61,81
53 72,59 54 59,25 53 53,96 53,33 61,93
53 72,33 53 59,42 53 54,91 53,00 62,22
52 69,7 53 59,39 53 55,97 52,67 61,69
52 69,87 53 59,1 52 56,95 52,33 61,97
52 69,03 52 58,73 52 57,51 52,00 61,76
51 69,56 52 58,79 52 57,75 51,67 62,03
51 70,67 52 59,15 52 57,85 51,67 62,56
51 71,18 51 59,44 51 57,87 51,00 62,83
50 70,89 51 59,63 51 58,06 50,67 62,86
50 71,24 51 59,68 51 58,49 50,67 63,14
50 71,46 51 59,51 50 58,81 50,33 63,26
50 71,64 50 59,68 50 59,1 50,00 63,47
49 71,6 50 60,34 50 59,33 49,67 63,76
49 71,25 50 61,19 50 59,33 49,67 63,92
49 70,7 49 59,33 49 59,37 49,00 63,13
48 70,04 49 59,61 49 59,56 48,67 63,07
48 69,48 49 58,16 49 59,9 48,67 62,51
48 69,22 49 58,06 48 60,39 48,33 62,56
47 69,25 48 58,98 48 60,67 47,67 62,97
47 69,11 48 59,99 48 60,45 47,67 63,18
47 68,52 48 60,53 47 60,09 47,33 63,05
47 67,29 47 61,44 47 59,73 47,00 62,82
46 65,74 47 61,19 47 59,43 46,67 62,12

194 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

46 64,63 47 60,48 47 59,15 46,67 61,42


46 64,54 46 59,78 46 59,09 46,00 61,14
45 65,25 46 59,64 46 59,33 45,67 61,41
45 65,81 46 60,41 46 59,78 45,67 62,00
45 65,61 45 61,18 45 60,22 45,00 62,34
45 64,8 45 61,32 45 60,32 45,00 62,15
44 64,19 45 60,9 45 59,96 44,67 61,68
44 64,47 45 60,38 45 59,41 44,67 61,42
44 65,4 44 60,28 44 59,2 44,00 61,63
43 66,59 44 60,75 44 59,47 43,67 62,27
43 67,43 44 61,31 44 59,64 43,67 62,79
43 67,55 43 61,61 43 59,6 43,00 62,92
42 67,24 43 61,35 43 59,39 42,67 62,66
42 67,04 43 60,68 43 59,06 42,67 62,26
42 67,02 42 59,81 42 58,78 42,00 61,87
41 67,02 42 59,15 42 58,84 41,67 61,67
41 66,84 42 58,88 42 59,18 41,67 61,63
41 66,26 41 58,59 41 59,26 41,00 61,37
41 65,1 41 58,02 41 59,01 41,00 60,71
40 64,06 41 57,09 41 58,6 40,67 59,92
40 63,65 41 56,02 41 57,93 40,67 59,20
40 63,7 40 55,16 40 57,38 40,00 58,75
39 63,93 40 55,06 40 57,09 39,67 58,69
39 63,87 40 55,41 40 57,14 39,67 58,81
39 63,4 39 55,94 39 57,17 39,00 58,84
38 62,69 39 56,27 39 56,95 38,67 58,64
38 62,23 39 56,34 39 56,54 38,67 58,37
38 62,63 38 56,09 38 56,13 38,00 58,28
37 63,68 38 55,62 38 55,81 37,67 58,37
37 64,5 38 55,34 38 55,74 37,67 58,53
37 64,9 38 55,14 37 55,87 37,33 58,64
37 64,81 37 54,85 37 56 37,00 58,55
36 64,25 37 54,46 37 55,98 36,67 58,23
36 63,73 37 53,96 37 55,83 36,67 57,84
36 63,75 36 53,47 36 55,8 36,00 57,67
35 64,43 36 53,48 36 56,04 35,67 57,98
35 65,16 36 54,05 36 56,35 35,67 58,52
35 65,32 35 54,66 35 56,58 35,00 58,85
34 64,66 35 55,07 35 56,62 34,67 58,78
34 63,38 35 55,24 35 56,49 34,67 58,37
34 62,11 34 55,16 34 56,14 34,00 57,80
34 61,6 34 55,14 34 55,62 34,00 57,45
33 62,08 34 55,37 34 55,24 33,67 57,56
33 62,98 34 55,69 34 54,81 33,67 57,83

195 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

33 63,36 33 55,8 33 54,26 33,00 57,81


32 62,74 33 55,52 33 53,34 32,67 57,20
32 61,55 33 54,91 33 52,41 32,67 56,29
32 60,29 32 54,42 32 51,9 32,00 55,54
32 59,36 32 54,34 32 51,89 32,00 55,20
31 59,26 32 54,69 32 52,06 31,67 55,34
31 59,77 32 55,15 32 52,15 31,67 55,69
31 60,23 31 55,49 31 52,3 31,00 56,01
30 59,89 31 55,49 31 52,77 30,67 56,05
30 59,24 31 55,17 31 53,46 30,67 55,96
30 58,89 30 54,66 30 54,06 30,00 55,87
29 59 30 54,48 30 54,25 29,67 55,91
29 59,47 30 54,57 30 53,84 29,67 55,96
29 59,83 29 54,66 29 53,1 29,00 55,86
28 59,69 29 54,52 29 52,41 28,67 55,54
28 59,18 29 54,18 29 51,94 28,67 55,10
28 58,53 28 53,88 28 51,67 28,00 54,69
28 57,69 28 54,02 28 51,45 28,00 54,39
27 57,18 28 54,65 28 51,2 27,67 54,34
27 57,29 28 55,41 28 50,83 27,67 54,51
27 57,62 27 55,84 27 50,52 27,00 54,66
26 57,84 27 55,74 27 50,56 26,67 54,71
26 58,03 27 55,11 27 50,79 26,67 54,64
26 58,15 26 54,32 26 51,06 26,00 54,51
25 58,07 26 53,97 26 51,29 25,67 54,44
25 57,96 26 53,96 26 51,22 25,67 54,38
25 58,01 25 53,89 25 50,96 25,00 54,29
24 58,41 25 53,75 25 50,88 24,67 54,35
24 58,76 25 53,57 25 51,4 24,67 54,58
24 58,96 24 53,5 25 52,01 24,33 54,82
24 58,98 24 53,49 24 52,29 24,00 54,92
23 59,06 24 53,59 24 52,01 23,67 54,89
23 59,23 24 53,71 24 51,37 23,67 54,77
23 59,57 23 53,68 23 50,72 23,00 54,66
22 59,85 23 53,5 23 50,49 22,67 54,61
22 59,91 23 53,26 23 50,55 22,67 54,57
22 59,58 23 53,06 23 50,43 22,67 54,36
21 59,04 22 52,95 22 50,31 21,67 54,10
21 58,52 22 52,99 22 50,3 21,67 53,94
21 58,27 22 52,96 22 50,14 21,67 53,79
21 58,17 21 52,8 21 49,87 21,00 53,61
20 58,03 21 52,57 21 49,71 20,67 53,44
20 57,93 21 52,4 21 49,73 20,67 53,35
20 57,91 20 52,39 20 49,88 20,00 53,39

196 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

19 57,98 20 52,54 20 50,12 19,67 53,55


19 58,17 20 52,89 20 50,43 19,67 53,83
19 58,44 20 53,2 20 50,55 19,67 54,06
18 58,42 19 53,48 19 50,56 18,67 54,15
18 58 19 53,68 19 50,56 18,67 54,08
18 57,3 19 53,68 19 50,77 18,67 53,92
18 56,99 18 53,5 18 50,85 18,00 53,78
17 57,31 18 53,26 18 50,53 17,67 53,70
17 57,88 18 52,95 18 49,58 17,67 53,47
17 57,98 17 52,73 17 48,35 17,00 53,02
16 57,42 17 52,83 17 47,57 16,67 52,61
16 56,79 17 53,09 17 47,49 16,67 52,46
16 56,58 17 53,28 16 47,67 16,33 52,51
15 57,02 16 53,51 16 47,76 15,67 52,76
15 57,71 16 53,49 16 47,52 15,67 52,91
15 58,13 16 53,14 16 46,94 15,67 52,74
15 57,93 15 52,75 15 46,33 15,00 52,34
14 57,11 15 52,38 15 45,82 14,67 51,77
14 56,49 15 52,09 15 45,15 14,67 51,24
14 56,48 14 51,95 14 44,22 14,00 50,88
13 57,11 14 51,99 14 43,13 13,67 50,74
13 58,14 14 52,29 14 42,14 13,67 50,86
13 58,97 13 52,67 13 41,37 13,00 51,00
12 59,34 13 53,03 13 40,91 12,67 51,09
12 59,51 13 53,18 13 40,57 12,67 51,09
12 59,78 13 53 13 40,37 12,67 51,05
11 60,18 12 52,47 12 40,39 11,67 51,01
11 60,58 12 51,81 12 40,79 11,67 51,06
11 60,87 12 51,34 12 41,25 11,67 51,15
11 60,83 11 51,28 11 41,23 11,00 51,11
10 60,6 11 51,78 11 40,77 10,67 51,05
10 60,3 11 52,26 11 39,97 10,67 50,84
10 59,85 10 52,44 10 38,97 10,00 50,42
9 59,5 10 52,21 10 38,25 9,67 49,99
9 59,43 10 51,72 10 37,97 9,67 49,71
9 59,77 10 50,88 10 37,97 9,67 49,54
8 60,3 9 49,67 9 37,94 8,67 49,30
8 60,72 9 48,44 9 37,6 8,67 48,92
8 60,96 9 47,64 9 36,75 8,67 48,45
8 61 8 47,2 8 35,82 8,00 48,01
7 61,06 8 47,28 8 35,2 7,67 47,85
7 61,22 8 47,95 8 34,62 7,67 47,93
7 60,81 7 48,97 8 33,98 7,33 47,92
6 59,58 7 49,84 7 33,06 6,67 47,49

197 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

6 58,08 7 50,06 7 31,91 6,67 46,68


6 57,22 7 49,4 7 30,66 6,67 45,76
5 57,32 6 47,98 6 29,24 5,67 44,85
5 58,25 6 46,28 6 28,09 5,67 44,21
5 59,21 6 44,74 6 27,57 5,67 43,84
5 59,44 5 43,52 5 27,34 5,00 43,43
4 58,55 5 42,67 5 27,33 4,67 42,85
4 57,13 5 42,1 5 27,23 4,67 42,15
4 55,94 4 41,68 5 26,88 4,33 41,50
3 55,27 4 41,64 4 26,49 3,67 41,13
3 55,04 4 41,85 4 26,12 3,67 41,00
3 55,14 4 41,68 4 25,72 3,67 40,85
2 54,99 3 40,59 3 25,47 2,67 40,35
2 54,24 3 38,69 3 25,46 2,67 39,46
2 53,39 3 36,56 3 25,51 2,67 38,49
2 52,6 2 34,73 2 25,43 2,00 37,59
1 52,34 2 33,76 2 25,35 1,67 37,15
1 52,89 2 33,79 2 25,22 1,67 37,30
1 53,68 1 34,49 1 24,97 1,00 37,71
0 53,9 1 35,02 1 24,89 0,67 37,94
1 34,79 1 25,01 0,67 19,93
0 34,02 1 25 0,33 19,67
0 24,96 0,00 8,32

198 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.2.2. Extensión a 90°/s


Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz
ón 1 a1 ón 2 a2 ón 3 a3 ón 4 a4 ón 5 a5 ón 6 a6
(º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N)
137 14,6 138 11,6 138 21,6 138 29,3 138 35,6 138 60,8
137 40,1 137 23,3 138 50,4 138 54,5 138 61,3 138 71,6
137 67,0 137 55,0 138 77,2 138 71,4 138 76,0 138 69,0
137 71,5 137 77,5 138 79,3 138 67,6 138 68,8 138 57,1
137 61,5 137 75,6 138 67,3 137 57,4 138 57,3 137 47,3
136 54,4 136 69,1 137 59,1 137 52,4 138 52,3 136 41,6
135 49,2 136 64,9 136 53,5 136 50,1 137 49,4 135 41,9
135 47,9 135 60,9 136 52,5 135 51,0 136 48,3 134 46,7
134 49,1 135 57,7 135 53,8 134 51,8 136 47,2 133 49,4
133 49,6 134 56,2 134 54,1 133 50,7 135 46,3 132 50,8
132 50,6 133 55,9 133 54,9 132 50,3 134 47,6 131 53,6
131 52,7 132 58,2 132 57,9 131 51,5 133 49,5 130 56,4
130 54,6 132 60,8 131 60,8 130 52,4 132 50,1 130 57,7
129 55,8 131 61,6 130 62,2 129 53,3 131 49,9 129 57,7
128 57,3 130 61,5 129 62,4 128 54,0 130 50,4 128 57,5
127 59,2 129 62,1 128 62,2 127 54,0 129 51,7 127 58,1
126 60,7 128 63,2 127 61,7 126 53,6 128 52,2 126 59,0
125 61,0 127 64,3 126 61,2 126 53,0 127 51,3 125 58,9
125 60,6 126 64,2 125 60,5 125 52,3 126 50,4 124 57,9
124 60,4 125 63,2 124 59,4 124 52,1 125 50,2 123 57,6
123 60,9 124 62,3 123 58,0 123 52,4 124 50,4 122 57,5
122 61,3 123 61,8 123 57,1 122 52,6 123 50,9 121 57,3
121 61,8 122 61,4 122 56,3 121 52,5 122 51,4 121 54,5
120 62,6 121 60,9 121 55,9 120 52,6 122 51,7 120 54,7
119 63,6 120 60,6 120 56,2 120 52,9 121 52,0 119 54,0
118 64,4 119 61,1 119 56,8 119 50,5 120 52,8 118 55,1
117 65,4 119 61,9 118 57,0 118 51,0 119 53,8 117 57,6
116 66,5 118 62,7 117 57,5 117 53,4 118 54,7 116 59,5
116 67,2 117 63,6 116 57,9 116 55,1 117 55,7 115 59,8
115 67,3 116 64,2 115 57,7 115 56,1 116 56,5 115 60,5
114 67,0 115 64,4 114 57,2 114 57,4 115 56,7 114 60,7
113 66,3 114 64,6 114 56,9 113 57,8 114 56,8 113 60,6
112 66,2 113 64,4 113 56,8 112 57,8 113 57,0 112 60,5
111 66,9 112 63,7 112 57,1 111 58,2 113 57,2 111 60,9
110 67,7 111 63,3 111 57,8 110 58,6 112 57,5 110 61,1
110 68,1 110 63,5 110 58,1 109 59,1 111 58,3 109 60,9
108 68,2 110 63,6 109 58,0 108 59,8 110 58,7 108 60,8
108 68,0 109 64,0 108 58,3 107 60,4 109 58,8 107 60,9
107 67,5 108 64,7 107 58,9 107 60,7 108 59,3 106 60,7
106 67,4 107 65,0 106 59,7 106 60,8 107 60,0 105 60,6

199 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

105 67,7 106 64,7 105 60,4 105 60,9 106 60,4 105 60,6
104 68,0 105 64,6 105 61,1 104 60,7 105 60,7 104 60,2
103 67,6 104 64,5 104 61,2 103 60,5 104 61,2 103 60,0
102 67,4 103 64,1 103 61,2 102 60,9 104 61,5 102 60,5
101 67,5 102 64,2 102 62,0 101 61,6 103 61,8 101 61,3
101 67,7 101 65,1 101 63,0 100 61,9 102 62,2 100 61,9
100 68,1 101 65,8 100 63,9 99 61,9 101 62,4 99 62,6
99 68,6 100 66,4 99 65,0 98 61,7 100 62,5 98 62,8
98 68,7 99 67,1 98 65,8 97 61,3 99 62,8 97 62,5
97 68,7 98 67,4 97 66,0 97 60,9 98 63,0 96 62,3
96 69,1 97 67,6 96 66,3 96 60,8 97 62,6 95 62,3
95 69,6 96 68,3 95 66,6 95 60,5 96 62,1 95 61,9
94 69,9 95 69,0 95 66,5 94 59,7 95 61,9 94 61,9
93 70,5 94 69,1 94 66,3 93 59,0 94 61,3 93 62,3
92 71,0 93 69,4 93 66,4 92 58,6 94 60,9 92 62,2
92 71,2 92 69,6 92 66,2 91 58,5 93 60,8 91 61,9
91 71,5 92 69,4 91 65,8 90 59,1 92 60,5 90 62,0
90 72,2 91 69,4 90 65,5 89 59,7 91 59,9 89 62,1
89 72,5 90 69,7 89 64,8 88 60,0 90 59,6 88 62,0
88 72,5 89 69,7 88 64,0 88 60,0 89 59,0 87 62,3
87 72,7 88 69,6 87 63,7 87 60,1 88 57,8 86 63,1
86 72,6 87 69,9 86 63,7 86 60,0 87 56,7 85 63,4
85 72,3 86 70,2 85 63,5 85 60,0 86 55,4 85 63,3
84 72,6 85 70,2 85 63,3 84 60,4 85 53,9 84 63,3
83 72,8 84 70,2 84 63,4 83 60,7 84 53,2 83 63,1
82 72,7 83 70,2 83 63,3 82 60,7 84 53,4 82 62,7
81 72,7 82 70,2 82 63,3 81 61,3 83 53,9 81 62,6
81 73,0 81 70,3 81 63,8 80 61,7 82 54,5 80 62,4
80 73,1 81 70,6 80 64,6 79 61,9 81 55,5 79 61,8
79 73,3 80 70,6 80 65,0 78 62,4 80 56,2 78 61,3
78 73,8 79 70,5 79 65,1 77 63,0 79 56,4 77 60,9
77 73,9 78 70,6 78 65,2 77 63,3 79 56,6 76 60,2
76 73,6 77 70,4 77 64,9 76 63,4 78 54,2 76 59,7
75 73,9 76 70,0 76 64,3 75 63,5 77 54,9 75 59,5
74 74,2 75 70,1 75 64,2 74 63,1 76 57,4 74 59,0
73 74,4 74 70,4 74 64,4 73 62,3 75 59,4 73 58,6
72 75,0 73 70,5 73 64,3 72 61,8 74 61,1 72 58,8
71 75,8 72 70,9 72 64,3 71 61,1 73 62,6 71 58,9
71 76,1 71 71,1 71 64,3 70 60,3 72 63,1 70 58,6
70 75,9 71 70,8 70 64,0 69 59,9 71 63,4 69 58,6
69 75,9 70 70,5 70 63,6 68 59,9 70 63,5 68 58,5
68 75,6 69 70,5 69 62,9 68 59,5 69 63,7 67 57,9
67 75,5 68 70,1 68 61,8 67 59,1 69 64,1 67 57,7
66 76,0 67 69,8 67 60,7 66 59,1 68 64,3 66 57,7

200 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

65 76,4 66 69,8 66 59,8 65 59,0 67 64,2 65 57,8


64 76,6 65 69,7 65 59,0 64 58,9 66 64,3 64 58,1
63 76,8 64 69,2 64 58,2 63 59,1 65 64,0 63 58,4
62 77,1 63 68,9 63 58,1 62 58,8 64 63,2 62 58,3
61 77,3 62 68,6 62 58,1 61 58,0 63 63,0 61 57,8
61 77,7 61 67,9 61 57,9 60 57,5 62 62,9 60 57,4
60 78,4 61 67,7 60 57,9 59 57,1 61 62,6 59 56,9
59 78,8 60 68,0 60 58,4 58 56,6 60 62,3 58 56,2
58 79,1 59 68,0 59 58,8 58 56,4 59 62,1 57 56,0
57 79,6 58 67,7 58 59,0 57 56,4 59 61,3 57 56,3
56 80,1 57 67,9 57 59,5 56 56,4 58 60,4 56 56,3
55 80,1 56 67,9 56 59,7 55 56,6 57 60,1 55 56,2
54 80,3 55 67,8 55 59,8 54 56,8 56 59,5 54 56,5
53 80,3 54 68,2 54 60,3 53 56,8 55 58,5 53 56,2
52 80,0 54 68,6 53 60,9 52 56,2 54 57,7 52 56,0
51 79,7 53 68,7 52 61,3 51 55,9 53 56,7 51 56,3
51 79,8 52 68,7 51 61,6 50 55,5 52 55,7 50 56,7
50 79,7 51 68,6 50 61,3 49 54,9 51 55,3 49 56,9
49 79,5 50 68,4 49 60,6 48 54,8 50 55,4 48 57,1
48 79,4 49 67,9 48 60,2 47 55,2 50 55,5 47 57,3
47 79,2 48 67,7 47 60,0 47 55,5 49 55,7 46 56,9
46 78,8 47 67,7 46 59,5 46 55,6 48 55,9 46 56,6
45 78,5 46 67,3 46 59,0 45 55,8 47 56,0 45 56,5
44 78,1 46 67,1 45 58,6 44 55,5 46 56,1 44 56,4
43 77,5 45 67,2 44 57,8 43 55,3 45 57,0 43 53,4
42 76,8 44 67,3 43 56,8 42 55,8 44 57,8 42 52,9
42 76,1 43 67,7 42 56,2 42 56,5 43 58,1 42 51,3
41 75,4 42 68,5 41 55,4 41 56,9 42 58,2 41 51,0
40 75,0 41 68,9 40 54,6 40 57,0 41 58,1 40 52,1
39 74,8 40 68,8 39 54,3 39 56,9 40 57,5 39 53,4
38 74,3 39 68,7 38 54,1 38 56,2 40 56,9 38 54,0
37 73,6 38 68,6 37 53,9 37 55,1 39 56,5 37 54,9
36 73,4 37 68,1 36 54,2 36 54,2 38 55,9 36 55,4
35 73,0 36 68,0 35 54,7 35 53,5 37 55,0 35 55,3
34 72,3 36 68,3 35 55,3 34 52,7 36 54,1 34 54,8
33 71,5 35 68,4 34 56,0 33 52,4 35 52,8 33 54,6
33 70,9 34 68,5 33 56,7 33 52,5 34 50,8 32 54,7
32 70,1 33 69,2 32 56,7 32 52,6 33 49,1 32 54,6
31 69,3 32 70,1 31 55,8 31 52,6 32 47,7 31 54,7
30 69,1 31 70,5 30 55,0 30 52,5 31 46,4 30 55,0
29 69,0 30 70,8 29 54,6 29 51,9 31 45,4 29 54,9
28 68,5 29 70,9 28 54,6 28 51,4 30 44,9 28 54,5
27 68,2 28 70,7 27 55,2 27 51,5 29 44,2 27 54,3
26 68,1 27 70,2 26 55,7 26 51,6 28 43,7 26 54,0

201 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

26 68,1 26 69,9 25 55,5 25 51,6 27 43,8 25 53,3


25 68,1 26 69,6 25 55,0 24 51,5 26 43,9 24 52,5
24 68,0 25 69,4 24 54,6 23 51,3 25 44,0 23 51,7
23 67,3 24 69,8 23 54,3 22 51,1 24 44,1 22 50,6
22 66,1 23 70,1 22 54,2 22 51,1 23 43,9 21 49,6
21 64,9 22 70,3 21 54,5 21 51,0 22 43,2 21 49,3
20 63,9 21 70,6 20 54,6 20 50,6 21 43,0 20 49,3
19 63,1 20 70,7 19 54,1 19 50,0 21 43,1 19 49,5
18 63,0 19 70,4 18 53,4 18 49,8 20 43,2 18 50,2
17 63,2 18 70,1 17 52,7 17 49,6 19 43,5 17 50,6
17 63,4 17 70,0 16 52,6 16 49,5 18 44,1 16 50,5
16 63,4 16 69,7 16 53,1 15 49,5 17 44,3 15 50,4
15 63,6 16 69,6 15 53,8 14 49,4 16 44,2 14 50,1
14 63,8 15 69,7 14 54,0 13 49,0 15 44,3 13 49,6
13 64,1 14 69,5 13 53,8 12 48,8 14 43,9 12 49,3
12 64,4 13 69,1 12 53,5 12 49,2 13 43,1 11 49,3
11 64,4 12 68,8 11 53,2 11 49,5 12 42,3 11 48,9
10 63,9 11 68,4 10 52,1 10 49,5 11 41,6 10 48,3
9 63,4 10 67,8 10 51,9 9 49,5 10 40,8 9 48,0
8 63,1 9 67,0 9 51,6 8 49,0 10 40,4 8 47,5
7 62,7 8 65,9 8 51,2 7 48,2 9 40,6 7 46,9
7 62,4 7 64,5 7 50,0 6 47,6 8 40,9 6 46,2
6 62,2 7 63,6 6 49,3 5 47,0 7 41,3 5 45,2
5 61,4 6 63,4 5 48,3 4 46,2 6 42,0 4 43,9
4 60,1 5 63,1 4 46,8 3 45,7 5 42,5 3 43,0
3 59,1 4 62,7 3 45,0 2 45,7 5 42,5 2 42,2
2 58,1 3 62,5 2 43,4 2 45,5 4 41,8 1 41,2
1 56,6 1 61,6 1 41,3 1 45,1 3 41,2 1 40,0
0 54,7 0 60,4 1 39,0 0 45,6 2 44,3 0 38,5
0 36,6 1 43,0
0 39,8

202 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Fuerza
Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posición media
n 7 (º) 7 (N) n 8 (º) 8 (N) n 9 (º) 9 (N) n 10 (º) 10 (N) media (º) (N)
137 17,3 138 26,9 138 38,2 138 38,9 137,8 29,5
137 42,1 137 54,9 138 35,2 137 36,6 137,5 47,0
137 64,0 137 75,1 137 34,9 137 38,0 137,4 62,7
137 64,9 138 71,8 136 39,8 136 42,1 137,3 64,0
137 55,5 137 60,1 135 44,9 135 43,9 136,8 57,1
136 50,0 136 54,0 134 46,8 134 44,0 136 52,4
135 46,8 136 50,8 133 47,6 133 45,4 135,2 50,0
134 46,7 135 51,1 132 49,7 132 47,8 134,4 50,3
134 47,1 134 51,6 131 52,0 131 49,1 133,7 50,9
133 47,1 133 51,3 130 53,5 130 49,8 132,7 50,9
132 49,6 132 52,9 129 54,7 129 50,8 131,7 52,1
131 53,3 131 54,8 128 55,4 128 51,4 130,7 54,1
130 55,6 130 54,9 127 55,6 127 51,5 129,9 55,4
129 56,7 129 54,5 127 55,5 126 51,1 129 55,8
128 57,1 128 55,0 126 55,0 125 50,4 128 56,0
127 57,4 127 55,5 125 54,2 124 49,9 127 56,4
126 57,5 126 55,5 124 53,5 124 50,0 126,1 56,7
125 57,3 125 54,5 123 53,3 123 50,5 125,2 56,5
124 56,7 124 52,8 122 53,0 122 50,9 124,3 55,9
123 56,1 124 51,4 121 52,5 121 51,2 123,4 55,4
122 55,6 123 50,9 120 52,5 120 51,8 122,4 55,2
121 55,1 122 50,7 119 52,6 119 52,5 121,5 55,2
121 54,9 121 50,6 118 52,4 118 53,1 120,7 54,9
120 55,0 120 50,8 117 52,6 117 54,3 119,8 55,1
119 55,3 119 51,1 117 53,0 116 55,4 119 55,4
118 55,5 118 51,5 116 52,8 116 55,8 118,1 55,6
117 55,9 117 52,2 115 52,4 115 56,1 117,2 56,3
116 56,0 116 53,0 114 52,5 114 53,7 116,2 56,9
115 55,7 115 53,8 113 52,6 113 53,9 115,3 57,5
114 55,5 115 54,6 112 52,6 112 52,6 114,5 57,7
113 55,0 114 55,3 111 53,0 111 53,4 113,5 58,0
112 54,2 113 55,6 110 53,5 110 52,6 112,6 57,9
112 53,7 112 55,6 109 53,5 110 53,7 111,8 57,9
111 54,2 111 55,8 108 53,6 109 55,3 110,9 58,3
110 54,6 110 56,4 107 53,7 108 57,1 109,9 58,8
108 55,1 110 56,9 107 53,7 107 58,0 109,1 59,2
107 55,9 109 57,4 106 53,6 106 59,3 108,1 59,5
107 56,5 108 57,9 105 53,7 105 59,9 107,3 59,8
106 57,1 107 58,2 104 53,6 104 60,1 106,4 60,1
105 57,6 106 58,2 103 53,4 103 60,4 105,4 60,3
104 57,9 105 58,5 102 53,6 102 61,2 104,5 60,6
103 58,1 104 58,9 101 53,9 101 62,0 103,6 60,8
203 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017

102 58,4 103 58,7 100 53,9 100 62,7 102,6 60,9
101 58,7 102 58,4 99 53,9 99 63,4 101,7 61,0
100 59,2 101 58,5 98 53,8 98 64,0 100,7 61,4
99 59,9 101 58,4 98 53,3 97 64,3 100 61,8
98 60,7 100 58,3 97 53,0 96 64,6 99,1 62,1
98 60,9 99 58,6 96 53,0 96 65,0 98,3 62,4
97 61,0 98 58,7 95 52,3 95 65,1 97,3 62,5
96 61,3 97 58,6 94 51,8 94 65,4 96,4 62,5
95 61,2 96 58,8 93 51,7 93 66,1 95,4 62,6
94 61,0 95 58,7 92 51,9 92 66,5 94,5 62,7
93 61,2 94 58,1 91 51,7 91 66,5 93,6 62,6
92 61,3 93 57,7 90 51,9 90 66,8 92,6 62,6
91 61,3 92 57,3 89 51,8 89 66,9 91,7 62,6
90 61,5 92 56,7 89 51,4 88 66,6 91 62,4
89 61,6 91 56,2 88 51,0 87 66,5 90,1 62,3
89 61,1 90 55,6 87 50,9 86 66,5 89,2 62,3
88 60,7 89 54,6 86 50,6 86 66,2 88,3 62,0
87 60,5 88 53,3 85 50,4 85 65,8 87,4 61,7
86 60,1 87 52,2 84 50,6 84 65,9 86,4 61,6
85 59,7 86 51,1 83 50,9 83 65,8 85,4 61,4
84 60,0 85 50,0 82 51,1 82 65,4 84,5 61,1
83 60,1 84 49,4 81 51,8 81 65,2 83,6 61,0
83 60,0 83 49,2 80 52,5 80 64,9 82,7 61,0
81 59,9 82 48,9 79 52,9 79 64,3 81,7 60,9
81 59,9 82 49,0 79 53,3 78 64,1 81 61,0
80 59,4 81 49,6 78 53,8 77 64,0 80,1 61,3
79 58,8 80 50,0 77 54,0 76 63,6 79,2 61,4
78 58,3 79 50,6 76 54,1 76 63,1 78,4 61,5
77 57,8 78 51,5 75 54,6 75 63,0 77,4 61,7
76 57,1 77 52,2 74 52,3 74 62,8 76,6 61,4
75 56,8 76 52,6 73 52,7 73 62,2 75,7 61,1
74 56,8 75 53,4 73 51,7 72 62,0 74,8 61,0
73 56,5 74 54,2 72 52,7 71 61,6 73,8 61,3
72 56,6 73 54,9 71 54,4 70 61,0 72,8 61,6
72 56,8 72 55,7 70 55,5 69 60,9 71,9 62,0
71 56,8 71 56,4 69 56,1 68 60,9 70,9 62,4
70 56,7 71 56,6 68 57,0 67 60,6 70,1 62,4
69 57,2 70 56,9 67 56,8 67 60,4 69,3 62,4
68 57,4 69 57,6 66 56,9 66 60,3 68,4 62,4
67 57,3 68 57,9 65 57,2 65 60,1 67,5 62,3
66 57,3 67 57,9 64 57,1 64 60,0 66,7 62,1
65 56,8 66 57,9 63 57,1 63 60,0 65,7 61,9
64 55,8 65 57,5 63 57,4 62 59,9 64,8 61,8
64 55,0 64 56,6 62 57,6 61 59,6 63,9 61,5

204 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

63 54,8 63 55,8 61 57,7 60 59,7 62,9 61,4


62 54,5 62 55,1 60 58,1 59 59,9 61,9 61,2
61 54,2 61 54,2 59 58,5 58 59,9 60,9 60,9
60 53,9 61 53,3 58 58,8 57 60,2 60,1 60,7
59 53,3 60 52,4 57 59,4 57 60,7 59,3 60,6
58 52,3 59 51,1 56 59,9 56 60,5 58,4 60,4
57 51,7 58 49,8 55 59,7 55 60,1 57,5 60,1
56 51,4 57 49,0 54 59,7 54 60,0 56,7 60,0
55 51,0 56 48,4 54 59,7 53 59,6 55,8 59,9
54 50,8 55 48,2 53 59,3 52 59,2 54,8 59,8
54 51,0 54 48,4 52 58,8 51 59,1 53,9 59,8
53 51,2 53 48,7 51 58,7 50 58,9 52,9 59,8
52 51,6 52 48,8 50 58,4 49 58,6 52 59,7
51 52,5 51 49,0 49 57,9 48 58,4 51 59,6
50 53,0 51 49,3 48 57,8 47 58,2 50,2 59,6
49 53,1 50 49,6 47 57,7 47 57,8 49,3 59,5
48 53,4 49 49,6 46 57,5 46 57,6 48,3 59,4
47 53,8 48 49,6 45 57,4 45 57,8 47,4 59,4
46 53,9 47 49,2 44 57,4 44 57,8 46,5 59,3
45 54,6 46 48,5 44 56,7 43 57,9 45,7 59,2
44 55,6 45 48,1 43 56,0 42 58,4 44,8 59,1
44 56,0 44 48,0 42 55,6 41 58,6 44 59,0
43 56,3 43 47,9 41 55,1 40 58,4 43 58,6
42 56,6 42 48,0 40 54,7 39 58,7 42 58,5
41 56,3 42 48,1 39 54,8 38 58,9 41,4 58,4
40 56,0 41 47,7 38 54,9 37 59,0 40,4 58,3
39 55,9 40 47,3 37 54,7 36 59,2 39,4 58,3
38 55,7 39 47,2 36 54,8 36 59,5 38,5 58,3
37 55,3 38 47,1 35 54,6 35 59,4 37,6 58,1
36 55,0 37 46,7 34 54,2 34 59,1 36,6 57,8
35 54,8 37 46,2 34 54,0 33 59,1 35,8 57,5
34 54,6 36 45,4 33 53,9 32 59,2 34,8 57,3
34 54,3 35 44,4 32 53,5 32 59,2 34,2 56,9
33 54,4 34 43,5 31 53,1 31 59,2 33,2 56,6
32 54,0 33 43,2 30 53,0 30 59,3 32,4 56,4
31 53,4 32 43,0 29 53,0 29 59,1 31,5 56,1
30 53,3 31 43,1 28 52,8 28 58,6 30,5 55,8
29 53,4 30 43,7 27 52,9 27 58,6 29,5 55,7
28 53,4 29 44,1 26 52,8 26 58,5 28,6 55,5
27 53,7 28 44,3 25 52,4 25 58,3 27,6 55,3
26 53,7 27 44,7 24 52,2 24 58,3 26,6 55,3
25 53,3 26 45,2 23 52,2 23 58,4 25,6 55,2
24 53,0 26 45,5 23 51,9 22 58,2 24,9 55,1
23 52,9 25 45,7 22 51,6 22 58,1 24,2 54,9

205 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

23 52,8 24 45,9 21 51,5 21 58,0 23,3 54,7


22 52,7 23 45,8 20 51,2 20 57,6 22,3 54,4
21 52,6 22 45,5 19 50,5 19 57,1 21,4 54,1
20 52,2 21 45,6 18 50,2 18 56,6 20,5 53,8
19 51,6 20 45,7 17 49,8 17 55,8 19,5 53,5
18 51,5 19 45,6 16 49,0 16 54,7 18,6 53,1
17 51,5 18 45,6 15 48,4 15 53,9 17,6 52,9
16 51,2 17 45,4 14 48,0 14 53,1 16,6 52,7
15 50,9 17 44,7 13 47,1 13 52,3 15,8 52,5
14 50,5 16 44,0 13 46,4 12 51,8 15 52,3
13 49,6 15 43,8 12 46,1 11 51,8 14,1 52,2
13 48,8 14 43,4 11 45,8 11 51,5 13,3 52,0
12 48,5 13 43,0 10 45,7 10 51,1 12,3 51,8
11 48,3 12 42,8 9 45,9 9 50,8 11,4 51,6
10 47,8 11 42,3 8 45,7 8 49,9 10,5 51,3
9 47,5 10 41,6 7 45,0 7 48,5 9,5 50,6
8 47,2 9 41,0 6 44,5 6 47,4 8,6 50,1
8 46,1 8 40,4 5 43,9 5 46,6 7,8 49,5
7 45,9 8 39,6 4 42,9 4 45,7 6,9 49,0
6 46,0 7 38,9 4 41,8 3 44,9 6,1 48,3
5 45,9 6 38,1 3 40,6 2 44,3 5,2 47,7
4 45,2 5 37,0 2 38,8 1 43,2 4,2 46,9
3 44,3 4 35,7 1 36,8 1 41,8 3,3 46,0
2 43,0 3 34,6 0 39,4 0 40,8 2,4 45,5
1 41,4 2 33,4 1,7 36,7
0 40,2 1 32,0 0,9 35,8
0 31,5 0,3 31,4

206 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.2.3. Extensión a 120°/s.


Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza
n 1 (º) 1 (N) n 2 (º) 2 (N) n 3 (º) 3 (N) n 4 (º) 4 (N) n 5 (º) 5 (N)
138 44,9 138 42,2 138 45,2 138 44,6 138 48,9
137 51,7 138 43,1 138 71,0 137 46,7 136 50,7
136 56,7 137 46,1 138 83,2 136 48,8 135 50,7
135 55,5 136 49,1 138 74,6 135 49,9 134 49,8
134 52,4 134 49,6 138 61,3 134 51,0 133 50,1
133 52,3 133 47,1 137 52,2 133 52,9 131 52,0
132 54,4 132 47,1 136 44,4 132 54,2 130 54,4
130 57,0 131 49,6 134 44,3 130 55,4 129 56,4
129 59,2 129 52,5 133 48,5 129 57,3 128 57,2
128 60,2 128 55,0 132 50,7 128 58,8 127 57,1
127 60,4 127 56,3 131 51,1 127 59,0 125 56,4
126 60,1 126 56,0 130 52,9 125 58,5 124 54,9
124 59,0 125 54,8 128 56,3 124 57,3 123 53,4
123 57,5 123 53,3 127 58,9 123 55,9 122 52,5
122 56,3 122 52,3 126 59,6 122 55,0 120 52,2
121 55,9 121 51,7 125 59,2 121 54,6 119 52,1
120 56,2 120 51,1 123 58,9 119 54,4 118 52,1
118 56,6 119 50,6 122 58,1 118 53,9 117 52,5
117 57,2 117 50,4 121 56,9 117 53,7 116 53,1
116 57,8 116 50,6 120 56,1 116 53,7 115 53,9
115 58,4 115 51,3 119 55,4 115 54,2 113 54,9
114 59,3 114 52,2 117 54,9 113 55,2 112 56,0
112 60,3 112 53,1 116 54,8 112 56,1 111 56,8
111 61,0 111 54,0 115 55,1 111 56,9 110 56,9
110 61,2 110 54,7 114 55,9 110 57,0 108 56,7
109 61,1 109 55,2 113 56,6 109 56,6 107 56,4
107 60,9 108 55,5 111 57,3 107 56,1 106 56,2
106 61,0 106 55,6 110 58,0 106 55,7 105 56,6
105 61,6 105 55,8 109 58,5 106 55,5 104 57,0
104 62,4 104 56,3 108 58,7 104 55,7 103 57,1
103 63,0 103 57,1 107 58,7 103 55,9 101 56,8
102 63,3 102 57,9 105 58,7 102 56,2 100 56,2
100 63,5 100 58,4 104 58,9 101 56,6 99 55,7
99 63,6 99 58,7 103 59,3 100 56,8 98 55,2
98 63,7 98 58,7 102 60,1 98 57,0 96 54,9
97 63,4 97 58,5 101 60,5 97 56,9 95 54,9
96 63,0 96 58,5 99 60,8 96 56,7 94 54,7
95 60,5 94 58,5 98 60,9 95 56,4 93 54,9
94 60,2 93 58,7 97 60,9 94 56,6 92 55,1
92 61,3 92 59,0 96 60,9 92 57,3 90 55,4
91 62,2 91 59,4 95 60,5 91 58,2 89 55,7

207 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

90 63,1 90 59,7 93 59,9 90 59,1 88 56,1


89 64,2 88 59,8 92 59,2 89 59,4 87 56,6
88 64,5 87 59,5 91 58,9 87 59,1 86 57,0
86 64,5 86 59,3 90 59,1 86 58,3 84 57,2
85 64,8 85 59,0 88 59,7 85 57,4 83 57,1
84 65,2 83 58,6 87 60,6 84 56,9 82 56,5
83 65,5 82 57,8 86 61,3 83 56,7 81 56,0
82 65,8 81 56,9 85 61,8 81 56,9 80 55,6
80 66,1 80 55,9 84 62,0 80 57,2 78 55,3
79 66,5 79 55,2 82 61,9 79 57,4 77 55,3
78 67,2 78 55,1 81 61,8 78 57,6 76 55,3
77 67,5 76 55,5 80 61,7 77 57,6 75 55,2
75 67,9 75 55,8 79 61,5 75 57,6 73 54,9
74 68,2 74 55,9 78 61,5 74 57,6 72 54,5
73 68,4 73 55,7 76 61,7 73 57,5 71 53,9
72 68,4 71 55,2 75 61,7 72 57,8 70 53,5
71 68,4 70 54,4 74 61,6 70 58,1 69 53,1
69 68,3 69 53,8 73 61,2 69 58,1 67 52,8
68 68,1 68 53,4 71 61,0 68 57,9 66 52,3
67 68,0 67 53,1 70 61,0 67 57,7 65 51,5
66 68,0 65 52,9 70 58,6 66 57,4 64 50,1
65 67,8 64 52,9 69 59,0 65 57,0 63 48,8
63 67,7 63 52,8 67 57,9 63 56,5 61 47,4
62 67,4 62 52,1 66 57,9 62 55,9 60 46,3
61 66,9 61 51,0 65 58,5 61 55,3 59 45,6
60 66,4 59 49,7 64 58,4 60 54,9 58 45,1
59 65,7 58 48,6 62 57,6 58 54,5 57 45,0
57 65,0 57 48,2 61 57,5 57 54,3 55 45,1
56 64,5 56 48,0 60 57,1 56 54,1 54 45,4
55 64,1 55 48,0 59 57,0 55 54,0 53 46,0
54 64,0 53 48,1 58 56,8 54 53,9 52 46,7
53 63,9 52 48,0 56 56,4 52 53,8 50 47,3
51 63,8 51 48,0 55 56,1 51 53,9 49 47,6
50 63,9 50 48,1 54 55,9 50 53,8 48 47,9
49 64,1 48 48,4 53 55,7 49 53,4 47 48,4
48 64,6 47 48,9 52 55,6 48 53,1 46 48,8
46 64,7 46 49,6 50 55,6 46 52,7 45 49,4
45 64,6 45 50,3 49 55,2 45 52,5 44 49,7
44 64,4 44 50,2 48 54,9 44 52,3 43 49,8
43 63,9 43 49,6 47 54,3 43 52,2 41 49,8
42 63,4 41 48,7 46 53,7 42 52,1 40 49,7
40 62,7 40 48,0 44 53,3 40 51,8 39 49,8
39 62,0 39 47,8 43 52,9 39 51,5 38 50,0
38 61,4 38 47,7 42 52,6 38 51,0 37 50,2

208 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

37 61,0 36 47,4 41 52,2 37 50,6 35 50,3


36 61,0 36 47,0 40 52,0 35 50,3 34 49,9
34 61,0 35 44,0 38 51,9 34 49,7 33 49,5
33 61,1 33 43,4 37 51,8 33 49,4 32 49,0
32 60,7 32 44,2 36 51,4 32 49,2 31 48,5
31 60,0 31 44,6 35 50,6 31 49,2 29 47,9
30 59,1 30 44,9 33 49,9 29 49,3 28 47,1
28 58,2 29 45,3 32 49,5 28 49,3 27 46,3
27 57,7 27 44,8 31 49,0 27 49,3 26 45,2
26 57,8 26 44,0 30 49,0 26 48,9 24 44,3
25 57,9 25 43,1 29 49,1 25 48,6 23 43,5
23 58,0 24 42,3 27 48,8 23 48,4 22 43,0
22 57,6 22 41,7 26 48,5 22 48,5 21 42,8
21 57,0 21 41,2 25 48,0 21 49,0 20 42,7
20 56,3 20 40,7 24 47,7 20 49,1 18 42,7
19 55,5 19 40,1 23 47,5 19 49,0 17 42,7
17 55,0 18 39,4 21 47,5 17 48,8 16 42,5
16 54,5 16 39,0 20 47,6 16 48,4 15 42,5
15 54,1 15 39,1 19 47,5 15 48,2 14 42,3
14 53,9 14 39,3 18 47,4 14 48,0 12 41,9
13 53,5 13 39,1 17 47,5 12 47,8 11 41,2
11 53,0 12 38,5 15 47,6 11 47,6 10 40,7
10 52,6 10 38,0 14 47,5 10 47,4 9 40,3
9 52,1 9 37,9 13 47,3 9 47,2 8 39,7
8 51,4 8 38,0 12 46,8 8 46,3 6 39,1
7 50,2 7 37,9 10 46,0 6 45,0 5 38,3
5 48,8 6 37,5 9 45,6 6 43,8 4 37,6
4 46,8 4 36,9 8 45,2 5 42,0 3 36,6
3 44,7 3 36,2 7 44,6 3 39,9 1 35,4
2 42,7 2 35,2 6 44,0 2 37,5 0 33,8
0 40,9 1 33,8 4 43,1 1 34,8
0 33,3 3 42,2 0 32,7
2 41,2
1 39,7
0 38,1

209 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posició Fuerza
ón 6 a6 ón 7 a 7 ón 8 a 8 ón 9 a 9 ón 10 a 10 n media media
(º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N)
138 39,2 138 96,7 138 50,2 138 13,3 138 16,0 138 44,1
137 38,4 138 91,4 137 49,4 138 34,9 137 27,1 137,3 50,4
136 39,2 138 76,9 136 47,8 138 63,2 137 54,5 136,7 56,7
135 42,0 138 61,8 135 47,8 138 67,6 137 71,2 136,1 56,9
134 44,2 137 52,0 134 50,1 138 58,9 137 66,8 135,3 53,6
132 46,1 135 44,3 132 52,5 137 55,6 137 58,7 134 51,4
131 47,6 134 43,0 131 53,7 136 53,0 136 50,3 133 50,2
130 48,5 133 46,0 130 54,9 135 49,1 135 42,3 131,7 50,3
129 49,7 132 48,8 129 56,2 134 46,7 134 41,4 130,6 51,8
127 50,5 131 50,3 127 56,3 133 46,3 132 46,5 129,3 53,2
126 50,6 129 52,0 126 55,4 132 48,5 131 49,7 128,1 53,9
125 50,5 128 54,0 125 53,9 131 50,6 130 49,5 127 54,1
124 49,8 127 55,3 124 52,1 130 51,0 129 50,0 125,8 53,9
123 48,3 126 55,3 123 51,0 128 51,7 128 52,5 124,6 53,7
121 46,8 124 54,9 121 50,5 127 53,4 126 55,5 123,1 53,7
120 46,2 123 54,7 120 50,2 126 54,8 125 56,7 122,1 53,6
119 46,0 122 54,3 119 50,0 125 54,7 124 56,2 120,9 53,4
118 46,1 121 53,6 118 50,1 123 53,4 123 55,4 119,7 53,0
117 46,5 120 50,6 117 50,6 122 51,8 121 54,1 118,5 52,5
115 47,0 119 50,4 115 51,5 121 50,6 120 52,6 117,3 52,4
114 47,6 118 48,6 114 52,4 120 49,9 119 51,7 116,2 52,4
113 48,2 117 48,9 113 53,1 119 49,6 118 51,1 115 52,8
112 48,5 115 47,8 112 53,6 118 49,5 117 50,9 113,7 53,1
111 48,8 114 49,2 111 53,9 116 49,7 115 50,7 112,5 53,6
109 49,0 113 51,6 109 53,9 115 50,2 114 50,9 111,2 54,1
108 48,9 112 53,4 108 53,7 114 50,7 113 51,4 110,2 54,4
107 48,8 111 54,3 107 53,5 113 51,2 112 51,9 108,9 54,6
106 48,8 109 55,3 106 53,6 111 51,9 111 52,4 107,6 54,9
105 49,0 108 55,4 105 53,9 110 52,6 109 53,1 106,6 55,2
103 49,3 107 55,1 103 54,1 109 52,9 108 53,6 105,3 55,5
102 49,6 106 54,8 102 54,0 108 52,8 107 53,8 104,2 55,6
101 49,9 105 54,7 101 53,9 107 52,7 106 53,6 103,1 55,7
100 50,2 103 54,5 100 53,9 106 49,3 105 53,6 101,8 55,5
99 50,5 102 54,5 99 54,3 105 49,3 103 53,5 100,7 55,6
97 50,8 101 54,6 97 54,3 104 48,1 102 53,5 99,3 55,6
96 51,1 100 54,4 96 54,1 103 48,6 101 53,9 98,3 55,6
95 51,1 99 54,4 95 53,8 101 51,0 100 54,2 97,1 55,8
94 50,8 97 54,4 94 53,7 100 52,2 99 54,6 95,9 55,7
93 50,5 96 54,4 93 53,9 99 52,3 97 54,7 94,8 55,7
91 50,6 95 54,3 91 54,5 98 53,3 96 54,8 93,3 56,1
90 51,2 94 54,3 90 55,6 96 53,4 95 55,0 92,2 56,5
89 52,0 93 54,2 89 56,7 95 53,1 94 55,1 91,1 56,9
210 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017

88 52,7 91 54,1 88 57,2 94 52,4 93 55,2 89,9 57,1


87 50,1 90 54,3 86 57,3 93 52,1 91 55,2 88,6 56,8
86 50,6 89 54,9 85 57,1 92 52,2 90 55,3 87,4 56,9
85 49,3 88 55,4 84 56,9 90 52,6 89 55,7 86,2 56,8
83 50,0 87 55,8 83 56,6 89 53,4 88 56,1 85 57,0
82 52,0 85 55,9 82 56,0 88 54,4 86 56,7 83,8 57,2
81 53,7 84 56,2 80 55,5 87 55,2 85 56,9 82,6 57,4
80 54,4 83 56,5 79 55,2 86 55,6 84 56,8 81,4 57,5
79 55,5 82 56,7 78 55,0 84 55,7 83 56,5 80,2 57,6
77 56,0 80 56,9 77 54,7 83 55,5 82 56,3 79 57,6
76 56,2 79 57,0 76 54,3 82 55,2 80 56,2 77,8 57,6
75 56,1 78 57,2 74 54,1 81 55,1 79 56,0 76,4 57,6
74 55,6 77 57,5 73 53,9 80 55,0 78 55,6 75,4 57,5
72 54,8 76 57,6 72 53,8 78 55,1 77 55,1 74,1 57,4
71 53,8 74 57,6 71 53,8 77 55,5 76 54,6 72,9 57,2
70 53,0 73 57,5 70 53,9 76 56,0 74 54,2 71,7 57,0
69 52,5 72 57,4 68 53,9 75 56,2 73 53,7 70,4 56,8
68 52,2 71 57,2 67 53,8 73 56,2 72 53,1 69,2 56,5
67 52,0 70 57,0 67 51,0 72 56,1 71 52,5 68,3 56,0
65 51,7 68 57,0 65 51,1 71 56,0 70 51,9 67 55,5
64 51,0 67 57,0 64 50,0 70 55,7 68 51,6 65,9 55,1
63 50,5 66 56,9 63 50,7 69 55,4 67 51,6 64,5 54,7
62 49,7 65 56,6 62 52,2 67 55,1 66 51,6 63,4 54,5
60 49,0 63 56,1 60 53,0 66 54,9 65 51,5 62,1 54,2
59 48,5 62 55,6 59 52,7 65 54,9 64 51,3 61 53,7
58 47,9 61 55,1 58 52,7 64 54,8 62 51,0 59,7 53,3
57 47,3 60 54,6 57 52,2 63 54,6 61 50,6 58,5 52,9
56 46,5 59 53,6 56 51,5 61 53,7 60 50,1 57,4 52,4
54 45,8 58 52,3 54 50,8 60 52,4 59 49,5 56,2 52,0
53 45,1 56 50,9 53 50,0 59 51,0 57 49,0 54,9 51,5
52 44,5 55 49,5 51 48,6 58 49,6 56 48,6 53,5 51,0
51 44,5 54 48,4 50 47,1 57 48,4 55 48,3 52,4 50,6
50 44,5 53 47,4 49 45,7 55 47,6 54 48,1 51,3 50,3
48 44,5 51 46,8 48 44,5 54 47,0 53 47,9 50 50,1
47 44,3 50 46,5 47 43,5 53 46,6 51 47,7 48,9 50,0
46 43,9 49 46,5 45 43,0 52 46,5 50 47,5 47,5 49,9
45 43,5 48 46,9 44 42,9 50 46,7 49 47,2 46,4 50,0
44 42,9 47 47,3 43 42,8 49 46,8 48 47,2 45,4 49,9
42 42,5 45 47,9 42 42,9 48 47,1 47 47,2 44,1 49,7
41 42,3 44 48,5 41 43,0 47 47,0 45 47,4 42,9 49,6
40 42,5 43 48,9 39 43,2 46 46,7 44 47,6 41,5 49,4
39 42,7 42 49,2 38 43,4 44 46,5 43 47,7 40,4 49,3
37 42,8 41 49,3 37 43,7 43 46,2 42 47,9 39,3 49,3
36 42,6 39 49,4 36 44,1 42 46,2 41 48,1 38 49,2

211 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

35 42,4 38 49,5 34 44,5 41 46,2 40 48,1 36,9 49,1


34 42,4 37 49,4 33 45,0 40 46,0 39 48,5 35,7 48,8
33 42,6 36 49,3 32 45,5 38 46,0 37 48,6 34,4 48,7
31 42,7 34 49,1 31 45,5 37 45,6 36 48,8 33,2 48,6
30 42,9 33 48,9 30 45,3 36 45,3 35 48,8 32,1 48,4
29 43,0 32 48,8 28 45,0 35 45,1 34 48,5 30,8 48,1
28 42,9 31 48,6 27 44,9 34 44,9 33 48,2 29,7 47,8
27 42,9 30 48,7 26 44,6 32 44,9 31 47,9 28,4 47,5
25 42,7 28 48,5 25 44,1 31 44,7 30 47,8 27,1 47,2
24 42,6 27 48,2 24 43,3 30 44,6 29 47,6 26,1 46,8
23 42,3 26 47,6 22 42,3 29 44,9 28 47,3 24,7 46,5
22 41,9 25 46,9 21 41,4 27 45,2 27 47,1 23,5 46,2
21 41,5 24 46,3 20 40,5 26 45,7 25 46,8 22,4 45,9
19 41,1 23 45,7 19 39,5 25 46,1 24 46,6 21,2 45,5
18 40,8 22 43,7 18 38,3 24 46,3 23 46,3 20,2 45,0
17 40,5 21 43,4 16 36,8 23 46,1 22 46,1 18,8 44,6
16 40,4 19 42,8 15 35,2 21 45,9 21 46,0 17,5 44,2
14 40,2 18 43,4 14 33,7 20 45,5 19 45,8 16,3 44,0
13 39,9 17 43,5 13 32,5 19 45,1 18 45,8 15,2 43,7
12 40,0 16 44,6 11 31,8 18 44,8 17 45,9 14 43,6
11 39,9 15 45,9 10 31,3 17 44,5 16 46,2 12,8 43,5
10 39,4 13 46,6 9 31,5 15 44,3 14 46,3 11,4 43,4
8 38,6 12 46,8 8 32,0 14 44,3 13 46,1 10,3 43,2
7 37,1 11 46,8 7 32,5 13 44,4 12 45,5 9,2 42,8
6 35,1 10 46,6 5 33,0 12 44,7 11 44,7 7,9 42,1
5 32,9 8 46,4 4 33,2 11 44,6 10 43,6 6,8 41,4
4 30,5 7 46,1 3 33,2 9 44,7 8 42,6 5,5 40,5
2 27,9 6 45,7 2 33,1 8 44,7 7 41,4 4,2 39,3
1 25,0 5 45,2 1 32,8 8 43,9 6 40,4 3,3 38,1
0 22,3 4 44,8 0 33,5 6 43,5 5 39,5 2,1 33,6
2 44,3 5 42,7 4 38,7 1,4 23,4
1 43,6 4 41,8 2 37,9 0,9 16,4
0 42,8 3 40,9 1 37,1 0,5 16,0
1 39,5 0 37,1 0,1 11,5
0 37,6 0 3,8

212 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.2.4. Flexión a 30°/s.


Posición Fuerza 1 Posición Fuerza 2 Posición Fuerza 3 Posición Fuerza
1 (º) (N) 2 (º) (N) 3 (º) (N) media (º) media (N)
0 0 0 0 0 0 0 0
4 17,62 1 0,83 1 1,5 2,00 6,65
4 28,99 1 2,79 2 4,65 2,33 12,14
5 32,97 2 5,22 2 8,15 3,00 15,45
5 35,4 2 7,73 3 13,91 3,33 19,01
6 41,06 3 13,65 3 27,65 4,00 27,45
6 44,65 3 26,92 3 40,81 4,00 37,46
6 47,15 3 40,43 3 46,73 4,00 44,77
7 48,49 3 47,4 3 46,49 4,33 47,46
7 49,5 3 48,69 3 43,25 4,33 47,15
7 50,43 3 47,73 4 41,45 4,67 46,54
8 51,07 4 49,01 4 42,54 5,33 47,54
8 51,65 4 52,29 4 44,72 5,33 49,55
8 52,55 4 54,48 5 47,87 5,67 51,63
9 53,66 5 56,93 5 50,9 6,33 53,83
9 54,63 5 59,79 5 52,46 6,33 55,63
9 55,79 5 61,5 6 53,48 6,67 56,92
10 57,12 6 62,85 6 54,47 7,33 58,15
10 58,33 6 64,28 6 55,54 7,33 59,38
10 59,53 6 65,53 7 56,76 7,67 60,61
10 60,4 7 66,68 7 57,97 8,00 61,68
11 61,05 7 67,57 7 59,31 8,33 62,64
11 61,71 7 68,39 8 60,83 8,67 63,64
11 62,57 8 69,31 8 62,17 9,00 64,68
11 63,61 8 70,12 8 63,13 9,00 65,62
12 64,71 8 70,42 9 63,83 9,67 66,32
12 65,66 9 70,39 9 64,45 10,00 66,83
12 66,4 9 70,44 9 65,16 10,00 67,33
13 67,04 9 70,91 10 65,97 10,67 67,97
13 67,68 10 71,73 10 66,88 11,00 68,76
13 68,2 10 72,82 10 67,74 11,00 69,59
14 68,73 10 73,96 11 68,52 11,67 70,40
14 69,34 10 74,86 11 69,25 11,67 71,15
14 69,97 11 75,6 11 69,84 12,00 71,80
15 70,39 11 76,08 11 70,29 12,33 72,25
15 70,63 11 76,41 12 70,68 12,67 72,57
15 70,75 12 76,51 12 71,26 13,00 72,84
15 70,81 12 76,51 12 71,7 13,00 73,01
16 70,81 12 76,6 13 72,03 13,67 73,15
16 70,91 13 76,7 13 72,38 14,00 73,33
16 71,02 13 76,73 13 72,84 14,00 73,53

213 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

17 71,4 13 76,76 14 73,57 14,67 73,91


17 71,87 13 77,11 14 74,61 14,67 74,53
17 72,16 14 77,98 14 75,46 15,00 75,20
18 72,22 14 78,89 14 75,98 15,33 75,70
18 72,12 14 79,49 15 75,86 15,67 75,82
18 71,98 15 79,53 15 75,46 16,00 75,66
19 71,89 15 79,2 15 74,73 16,33 75,27
19 71,83 15 79,09 16 73,67 16,67 74,86
19 72,02 15 79,52 16 72,67 16,67 74,74
19 72,34 16 80,45 16 71,63 17,00 74,81
20 72,56 16 81,54 16 70,41 17,33 74,84
20 72,68 16 82,33 17 69,37 17,67 74,79
20 72,56 17 82,78 17 68,52 18,00 74,62
21 72,26 17 83,03 17 67,63 18,33 74,31
21 72,15 17 83,32 18 66,69 18,67 74,05
21 72,46 18 83,75 18 65,97 19,00 74,06
22 72,86 18 84,19 18 65,54 19,33 74,20
22 73,24 18 84,47 19 65,41 19,67 74,37
22 73,43 19 84,65 19 65,4 20,00 74,49
22 73,17 19 84,85 19 65,43 20,00 74,48
23 72,75 19 84,98 20 65,35 20,67 74,36
23 72,36 19 84,93 20 65,27 20,67 74,19
23 72,39 20 84,75 20 65,33 21,00 74,16
24 72,65 20 84,51 20 65,72 21,33 74,29
24 72,96 20 84,31 21 66,29 21,67 74,52
24 73,42 21 84,3 21 66,7 22,00 74,81
25 73,92 21 84,45 21 67,05 22,33 75,14
25 74,41 21 84,59 22 67,42 22,67 75,47
25 74,78 22 84,57 22 67,96 23,00 75,77
25 74,87 22 84,42 22 68,37 23,00 75,89
26 74,97 22 84,18 23 68,6 23,67 75,92
26 74,97 22 84,19 23 68,95 23,67 76,04
26 75,09 23 84,62 23 69,57 24,00 76,43
27 75,37 23 85,31 23 70,21 24,33 76,96
27 75,69 23 85,95 24 70,66 24,67 77,43
27 76,11 24 86,38 24 70,93 25,00 77,81
28 76,58 24 86,94 24 71,09 25,33 78,20
28 77,07 24 87,6 25 71,14 25,67 78,60
28 77,65 25 88,22 25 71,14 26,00 79,00
28 78,17 25 88,97 25 71,25 26,00 79,46
29 78,49 25 89,45 25 71,36 26,33 79,77
29 78,45 25 89,63 26 71,52 26,67 79,87
29 78,11 26 89,74 26 71,77 27,00 79,87
30 77,71 26 89,89 26 72,17 27,33 79,92

214 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

30 77,42 26 89,86 27 72,8 27,67 80,03


30 77,35 27 89,81 27 73,83 28,00 80,33
31 77,69 27 89,9 27 74,96 28,33 80,85
31 78,36 27 90 28 75,82 28,67 81,39
31 78,99 28 90,02 28 76,46 29,00 81,82
32 79,4 28 90,17 28 76,65 29,33 82,07
32 79,64 28 90,3 29 76,6 29,67 82,18
32 79,54 29 90,47 29 76,45 30,00 82,15
32 79,46 29 90,61 29 76,3 30,00 82,12
33 79,46 29 90,58 29 76,3 30,33 82,11
33 79,66 30 90,4 30 76,26 31,00 82,11
33 80,18 30 90,27 30 75,96 31,00 82,14
34 80,85 30 90,29 30 75,41 31,33 82,18
34 81,41 30 90,44 31 74,64 31,67 82,16
34 81,68 31 90,57 31 73,84 32,00 82,03
34 81,78 31 90,45 31 73,09 32,00 81,77
35 81,6 31 90,19 32 72,58 32,67 81,46
35 81,37 32 90 32 72,53 33,00 81,30
35 81,02 32 89,98 32 72,62 33,00 81,21
36 80,52 32 90,11 32 72,89 33,33 81,17
36 80,03 33 90,56 33 73,39 34,00 81,33
36 79,96 33 91,09 33 73,88 34,00 81,64
36 80,11 33 91,31 33 74,38 34,00 81,93
37 80,45 34 91,17 34 75,1 35,00 82,24
37 80,87 34 91,02 34 75,95 35,00 82,61
37 81,07 34 90,91 34 76,75 35,00 82,91
38 81,22 34 90,91 35 77,5 35,67 83,21
38 81,36 35 91,29 35 77,9 36,00 83,52
38 81,41 35 91,99 35 78,06 36,00 83,82
39 81,42 35 92,51 36 77,91 36,67 83,95
39 81,34 36 92,59 36 77,61 37,00 83,85
39 81,12 36 92,35 36 77,26 37,00 83,58
39 80,85 36 92,22 37 77,24 37,33 83,44
40 80,55 36 94,41 37 77,64 37,67 84,20
40 80,32 37 94,55 37 78,33 38,00 84,40
40 79,99 37 93,62 37 79,07 38,00 84,23
41 79,71 37 93,27 38 81,88 38,67 84,95
41 79,47 38 95,42 38 82,17 39,00 85,69
41 79,29 38 94,96 38 83,57 39,00 85,94
42 79,29 38 93,74 38 83,57 39,33 85,53
42 79,58 38 93,15 39 84,78 39,67 85,84
42 80,03 39 92,72 39 84,41 40,00 85,72
43 80,61 39 91,96 39 83,94 40,33 85,50
43 81,03 39 91,73 40 83,81 40,67 85,52

215 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

43 81,37 40 91,45 40 84,03 41,00 85,62


43 81,61 40 91,26 40 83,47 41,00 85,45
44 81,82 40 90,96 41 83,03 41,67 85,27
44 81,97 41 90,68 41 82,18 42,00 84,94
44 82,05 41 90,55 41 81,27 42,00 84,62
45 81,97 41 90,58 41 80,57 42,33 84,37
45 81,79 41 90,74 42 80,24 42,67 84,26
45 81,73 42 90,8 42 80,33 43,00 84,29
46 81,75 42 90,89 42 80,73 43,33 84,46
46 81,85 42 91 43 81,27 43,67 84,71
46 81,97 43 91,16 43 81,8 44,00 84,98
47 82,05 43 91,27 43 82,04 44,33 85,12
47 82,19 43 91,25 44 82 44,67 85,15
47 82,43 44 90,74 44 81,71 45,00 84,96
48 82,7 44 90,07 44 81,33 45,33 84,70
48 83,01 44 89,49 45 80,94 45,67 84,48
48 83,34 45 89,32 45 80,57 46,00 84,41
48 83,67 45 89,52 45 80,54 46,00 84,58
49 83,79 45 89,86 46 80,85 46,67 84,83
49 83,58 46 90,02 46 81,33 47,00 84,98
49 83,05 46 89,66 46 81,59 47,00 84,77
50 82,29 46 88,83 47 81,5 47,67 84,21
50 81,71 46 87,74 47 81,46 47,67 83,64
50 81,27 47 87,03 47 81,59 48,00 83,30
50 80,98 47 87 47 81,87 48,00 83,28
51 80,84 47 87,34 48 82,12 48,67 83,43
51 80,91 48 87,75 48 82,29 49,00 83,65
51 81,21 48 88,1 48 82,17 49,00 83,83
52 81,59 48 87,99 49 81,8 49,67 83,79
52 81,84 49 87,54 49 81,36 50,00 83,58
52 81,88 49 87,19 49 81,08 50,00 83,38
53 81,87 49 87,19 49 81,11 50,33 83,39
53 81,95 49 87,36 50 81,35 50,67 83,55
53 82,13 50 87,73 50 81,53 51,00 83,80
54 82,37 50 88,18 50 81,34 51,33 83,96
54 82,35 50 88,49 51 80,67 51,67 83,84
54 82,15 51 88,64 51 79,67 52,00 83,49
54 81,78 51 88,52 51 78,92 52,00 83,07
55 81,57 51 88,11 52 78,8 52,67 82,83
55 81,48 52 87,79 52 79,31 53,00 82,86
55 81,33 52 87,72 52 79,79 53,00 82,95
56 81,2 52 88,13 53 80,01 53,67 83,11
56 81,18 52 88,78 53 80,23 53,67 83,40
56 81,14 53 89,35 53 80,61 54,00 83,70

216 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

57 81,22 53 89,63 53 81,06 54,33 83,97


57 81,33 53 89,54 54 81,61 54,67 84,16
57 81,27 54 89,25 54 82,35 55,00 84,29
58 81,09 54 89,03 54 83,02 55,33 84,38
58 80,74 54 89,09 55 83,41 55,67 84,41
58 80,55 55 89,43 55 83,74 56,00 84,57
58 80,59 55 89,84 55 83,96 56,00 84,80
59 80,87 55 90,02 56 84,15 56,67 85,01
59 81,34 55 89,87 56 84,29 56,67 85,17
59 81,94 56 89,69 56 84,48 57,00 85,37
60 82,36 56 89,68 57 84,73 57,67 85,59
60 82,81 56 89,8 57 84,92 57,67 85,84
60 83,48 57 90,12 57 84,9 58,00 86,17
60 84,07 57 90,43 57 84,86 58,00 86,45
61 84,73 57 90,6 58 84,72 58,67 86,68
61 85,7 58 90,7 58 84,47 59,00 86,96
61 86,52 58 90,64 58 84,07 59,00 87,08
62 86,98 58 90,54 59 83,65 59,67 87,06
62 87,26 59 90,38 59 83,48 60,00 87,04
62 87,29 59 90,34 59 83,65 60,00 87,09
62 87,21 59 90,26 60 83,94 60,33 87,14
63 87,16 59 90,06 60 84,38 60,67 87,20
63 87,12 60 89,91 60 84,97 61,00 87,33
63 87,2 60 89,74 60 85,38 61,00 87,44
64 87,53 60 89,57 61 85,37 61,67 87,49
64 88,01 61 89,49 61 85,28 62,00 87,59
64 88,59 61 89,67 61 85,44 62,00 87,90
65 89,01 61 89,85 62 85,91 62,67 88,26
65 89,46 61 89,75 62 86,5 62,67 88,57
65 90,12 62 92,08 62 87,06 63,00 89,75
66 90,93 62 91,6 63 87,55 63,67 90,03
66 91,92 62 92,33 63 87,75 63,67 90,67
66 93,21 63 91,44 63 90,59 64,00 91,75
66 94,37 63 92,32 63 90,92 64,00 92,54
67 95,3 63 90,97 64 92,64 64,67 92,97
67 96,13 63 89,23 64 92,85 64,67 92,74
67 96,87 64 88,06 64 94,66 65,00 93,20
68 97,54 64 88,01 65 93,95 65,67 93,17
68 98,09 64 87,53 65 92,17 65,67 92,60
68 98,54 65 87,53 65 90,44 66,00 92,17
69 98,61 65 87,49 66 89,7 66,67 91,93
69 98,43 65 87,49 66 88,72 66,67 91,55
69 98,39 66 87,78 66 88,51 67,00 91,56
70 98,51 66 88,18 66 88,21 67,33 91,63

217 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

70 98,69 66 88,56 67 87,99 67,67 91,75


70 99,18 67 88,83 67 87,99 68,00 92,00
70 99,73 67 89 67 88,03 68,00 92,25
71 100,28 67 89,17 68 87,92 68,67 92,46
71 100,79 68 89,41 68 87,85 69,00 92,68
71 101,12 68 89,68 68 87,72 69,00 92,84
72 101,17 68 89,99 69 87,57 69,67 92,91
72 101,04 68 90,11 69 87,28 69,67 92,81
72 100,91 69 90,11 69 86,92 70,00 92,65
73 101,03 69 90,23 70 86,67 70,67 92,64
73 101,29 69 90,65 70 86,66 70,67 92,87
73 101,59 70 91,11 70 86,78 71,00 93,16
73 101,93 70 91,53 70 86,92 71,00 93,46
74 102,18 70 92,04 71 87,01 71,67 93,74
74 102,3 71 92,42 71 87,18 72,00 93,97
74 102,25 71 92,7 71 87,31 72,00 94,09
75 102,17 71 92,91 72 87,47 72,67 94,18
75 102,12 71 93,02 72 87,62 72,67 94,25
75 102,3 72 93,05 72 87,81 73,00 94,39
75 102,49 72 93,19 73 87,84 73,33 94,51
76 102,7 72 93,4 73 87,81 73,67 94,64
76 102,99 73 93,56 73 87,9 74,00 94,82
76 103,42 73 93,65 73 88 74,00 95,02
77 104,05 73 93,83 74 88,03 74,67 95,30
77 104,54 73 93,96 74 88,07 74,67 95,52
77 104,91 74 94,12 74 87,88 75,00 95,64
78 105,29 74 94,37 75 87,66 75,67 95,77
78 105,75 74 94,67 75 87,66 75,67 96,03
78 106,16 75 94,98 75 87,81 76,00 96,32
79 106,55 75 95,31 76 87,59 76,67 96,48
79 107,02 75 95,42 76 87,25 76,67 96,56
79 107,49 76 95 76 86,83 77,00 96,44
80 107,77 76 94,04 76 86,26 77,33 96,02
80 107,92 76 92,63 77 85,6 77,67 95,38
80 107,9 76 90,79 77 85,07 77,67 94,59
81 107,61 77 89,1 77 84,52 78,33 93,74
81 107,12 77 87,62 78 84,12 78,67 92,95
81 106,66 77 86,18 78 84,03 78,67 92,29
81 106,23 78 85,24 78 84,04 79,00 91,84
82 105,84 78 84,58 79 83,93 79,67 91,45
82 105,59 78 83,79 79 83,97 79,67 91,12
82 105,58 79 82,82 79 84,05 80,00 90,82
83 105,73 79 82,05 79 83,96 80,33 90,58
83 106,08 79 81,88 80 83,65 80,67 90,54

218 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

83 106,6 80 82,36 80 83,3 81,00 90,75


83 107,1 80 83,35 80 83,04 81,00 91,16
84 110,86 80 84,62 81 83 81,67 92,83
84 111,36 80 85,76 81 82,91 81,67 93,34
84 113,29 81 86,8 81 82,83 82,00 94,31
85 112,79 81 87,83 82 83,03 82,67 94,55
85 114,01 81 88,82 82 83,56 82,67 95,46
85 112,75 82 89,79 82 84,39 83,00 95,64
85 110,99 82 90,79 83 85,16 83,33 95,65
86 109,58 82 91,35 83 85,76 83,67 95,56
86 109,03 83 91,6 83 85,93 84,00 95,52
86 107,79 83 91,95 83 85,59 84,00 95,11
87 107,21 83 92,1 84 85,11 84,67 94,81
87 106,79 83 91,86 84 84,58 84,67 94,41
87 106,56 84 91,44 84 83,93 85,00 93,98
88 106,43 84 90,82 85 83,39 85,67 93,55
88 106,38 84 90,07 85 82,96 85,67 93,14
88 106,38 85 89,46 85 82,35 86,00 92,73
88 106,48 85 89,19 85 81,35 86,00 92,34
89 106,81 85 88,77 86 80,15 86,67 91,91
89 107,4 86 87,98 86 78,99 87,00 91,46
89 107,98 86 87,07 86 78,08 87,00 91,04
90 108,56 86 86,23 87 77,64 87,67 90,81
90 109,21 86 85,52 87 77,37 87,67 90,70
90 109,75 87 84,98 87 76,99 88,00 90,57
91 110,5 87 84,56 88 76,51 88,67 90,52
91 111,33 87 84,1 88 76,18 88,67 90,54
91 111,96 87 86,67 88 76,4 88,67 91,68
92 112,23 88 86,18 88 77,14 89,33 91,85
92 112,04 88 88,18 89 77,95 89,67 92,72
92 111,86 88 88,34 89 78,74 89,67 92,98
93 111,79 89 87,02 89 79,53 90,33 92,78
93 111,82 89 86 90 80,47 90,67 92,76
93 111,67 89 85,8 90 81,35 90,67 92,94
93 111,32 90 84,81 90 82,01 91,00 92,71
94 110,92 90 84,86 90 82,42 91,33 92,73
94 110,66 90 85,39 91 82,55 91,67 92,87
94 110,48 91 85,97 91 82,64 92,00 93,03
95 110,29 91 86,34 91 82,61 92,33 93,08
95 110,37 91 86,38 92 82,31 92,67 93,02
95 110,53 91 85,98 92 81,72 92,67 92,74
96 110,71 92 85,79 92 81,07 93,33 92,52
96 110,86 92 86,31 93 80,48 93,67 92,55
96 110,75 92 87,23 93 80,11 93,67 92,70

219 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

96 110,25 93 88,03 93 80,01 94,00 92,76


97 109,74 93 88,26 94 79,7 94,67 92,57
97 109,29 93 87,84 94 79,08 94,67 92,07
97 108,96 94 87,28 94 78,31 95,00 91,52
98 108,58 94 87,2 94 77,74 95,33 91,17
98 107,98 94 87,68 95 77,5 95,67 91,05
98 107,19 95 88,13 95 77,53 96,00 90,95
98 106,31 95 88,21 95 77,28 96,00 90,60
99 105,34 95 88 96 77,05 96,67 90,13
99 104,45 95 87,79 96 76,74 96,67 89,66
99 103,56 96 87,72 96 76,55 97,00 89,28
100 102,73 96 87,81 96 76,68 97,33 89,07
100 102,31 96 88,02 97 77,1 97,67 89,14
100 102,36 97 88,22 97 77,4 98,00 89,33
100 102,48 97 88,34 97 77,5 98,00 89,44
101 102,57 97 88,4 98 77,2 98,67 89,39
101 102,77 97 88,32 98 76,76 98,67 89,28
101 103,04 98 88,43 98 76,24 99,00 89,24
102 103,21 98 88,91 99 75,73 99,67 89,28
102 103,3 98 89,31 99 75,18 99,67 89,26
102 103,36 99 89,41 99 74,71 100,00 89,16
103 103,28 99 89,24 99 74,29 100,33 88,94
103 103,38 99 89,05 100 73,92 100,67 88,78
103 103,55 99 89,02 100 73,57 100,67 88,71
104 103,73 100 89,14 100 72,91 101,33 88,59
104 103,88 100 88,92 101 72,25 101,67 88,35
104 104,2 100 88,47 101 71,76 101,67 88,14
104 104,67 101 87,72 101 71,53 102,00 87,97
105 105,13 101 86,67 101 71,55 102,33 87,78
105 105,42 101 85,44 102 71,76 102,67 87,54
105 105,38 102 84,27 102 72,04 103,00 87,23
106 104,93 102 83,16 102 72,15 103,33 86,75
106 104,42 102 82,21 103 72,16 103,67 86,26
106 104,08 102 81,29 103 72,5 103,67 85,96
107 103,75 103 80,46 103 73,13 104,33 85,78
107 103,42 103 79,6 104 73,81 104,67 85,61
107 103,23 103 78,58 104 74,62 104,67 85,48
107 103,03 104 77,51 104 75,45 105,00 85,33
108 102,76 104 76,38 105 76,09 105,67 85,08
108 102,46 104 75,56 105 76,36 105,67 84,79
108 102,26 105 75,45 105 76,24 106,00 84,65
108 102,04 105 75,87 106 75,74 106,33 84,55
109 104,45 105 76,47 106 74,87 106,67 85,26
109 104,37 106 77,17 106 73,96 107,00 85,17

220 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

109 105,31 106 78,22 106 73,15 107,00 85,56


110 104,53 106 79,56 107 72,71 107,67 85,60
110 102,85 107 80,71 107 72,96 108,00 85,51
110 101,45 107 81,43 107 73,75 108,00 85,54
110 100,73 107 81,85 108 74,38 108,33 85,65
111 99,76 107 81,95 108 74,66 108,67 85,46
111 99,58 108 81,89 108 74,7 109,00 85,39
111 99,34 108 81,73 108 74,54 109,00 85,20
112 99,18 108 81,59 109 74,55 109,67 85,11
112 99,13 109 81,4 109 74,65 110,00 85,06
112 98,87 109 81,15 109 74,37 110,00 84,80
113 98,63 109 80,74 110 73,56 110,67 84,31
113 98,42 109 80,33 110 72,37 110,67 83,71
113 98,24 110 80,05 110 71,24 111,00 83,18
114 98,13 110 80,01 110 70,28 111,33 82,81
114 97,99 110 80,03 111 69,42 111,67 82,48
114 97,85 111 79,73 111 68,68 112,00 82,09
114 98,01 111 78,9 111 67,8 112,00 81,57
115 98,41 111 77,69 112 66,7 112,67 80,93
115 98,92 111 79,36 112 65,39 112,67 81,22
115 99,1 112 78,83 112 64,22 113,00 80,72
116 99,01 112 80,35 113 63,81 113,67 81,06
116 98,81 112 80,21 113 64,06 113,67 81,03
116 98,52 113 78,76 113 64,55 114,00 80,61
117 98,16 113 77,7 113 65,09 114,33 80,32
117 97,83 113 77,42 114 65,5 114,67 80,25
117 97,39 113 76,71 114 65,7 114,67 79,93
118 96,74 114 76,63 114 66,12 115,33 79,83
118 95,92 114 76,65 115 66,9 115,67 79,82
118 95,12 114 76,82 115 67,92 115,67 79,95
118 94,26 115 77,08 115 68,89 116,00 80,08
119 93,42 115 77,36 116 69,55 116,67 80,11
119 92,68 115 77,47 116 70,12 116,67 80,09
119 92,19 116 77,37 116 70,63 117,00 80,06
120 91,71 116 77,17 116 71,22 117,33 80,03
120 91,05 116 77,21 117 71,78 117,67 80,01
120 90,46 117 77,31 117 72,03 118,00 79,93
120 90,11 117 77,25 118 71,89 118,33 79,75
121 89,79 117 77,29 118 71,63 118,67 79,57
121 89,46 117 77,51 118 71,41 118,67 79,46
121 89,16 118 77,85 118 71,26 119,00 79,42
122 88,86 118 78,24 119 71,17 119,67 79,42
122 88,52 118 78,52 119 70,82 119,67 79,29
122 88,3 119 78,67 119 70,06 120,00 79,01

221 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

123 87,97 119 78,87 120 69,14 120,67 78,66


123 87,47 119 78,89 120 68,28 120,67 78,21
123 86,8 120 78,73 120 67,68 121,00 77,74
123 85,97 120 78,5 121 67,36 121,33 77,28
124 85,25 120 78,54 121 67,42 121,67 77,07
124 84,5 120 78,86 121 67,47 121,67 76,94
124 83,61 121 79,23 121 67,37 122,00 76,74
125 82,9 121 79,38 122 67,28 122,67 76,52
125 82,5 121 79,23 122 67,24 122,67 76,32
125 82,47 122 78,73 122 67,18 123,00 76,13
126 82,57 122 78,29 123 67,15 123,67 76,00
126 82,65 122 77,71 123 67,04 123,67 75,80
126 82,83 122 77,11 123 66,93 123,67 75,62
126 83,21 123 76,55 123 66,88 124,00 75,55
127 83,69 123 75,85 124 66,84 124,67 75,46
127 84,05 123 75,3 124 66,93 124,67 75,43
127 84,04 124 75,04 124 67,03 125,00 75,37
128 83,74 124 74,88 125 67,3 125,67 75,31
128 83,25 124 74,58 125 67,66 125,67 75,16
128 82,53 125 74,36 125 67,91 126,00 74,93
129 81,54 125 74,26 126 68,03 126,67 74,61
129 80,72 125 74,19 126 68,01 126,67 74,31
129 80,34 125 73,92 126 67,93 126,67 74,06
130 80,17 126 73,48 126 67,88 127,33 73,84
130 80,08 126 72,84 127 67,84 127,67 73,59
130 79,76 126 72,12 127 67,6 127,67 73,16
131 79,14 127 71,51 127 67,17 128,33 72,61
131 78,34 127 70,91 128 66,95 128,67 72,07
131 77,42 127 70,17 128 66,88 128,67 71,49
131 76,75 128 69,43 128 66,81 129,00 71,00
132 76,5 128 68,63 129 66,79 129,67 70,64
132 76,53 128 67,72 129 66,71 129,67 70,32
132 76,72 129 66,86 129 66,6 130,00 70,06
133 76,81 129 65,89 130 66,33 130,67 69,68
133 76,71 129 64,84 130 66,19 130,67 69,25
133 76,18 130 64,04 130 66,27 131,00 68,83
133 77,09 130 63,68 131 66,25 131,33 69,01
134 76,27 130 63,52 131 66,18 131,67 68,66
134 76,48 130 63,35 131 66,08 131,67 68,64
134 75,65 131 63,25 131 65,75 132,00 68,22
134 74,22 131 63,22 132 65,13 132,33 67,52
135 73,25 131 63,3 132 64,45 132,67 67,00
135 72,88 132 63,38 132 63,75 133,00 66,67
135 72,17 132 63,32 133 63,05 133,33 66,18

222 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

136 71,66 132 63,14 133 62,36 133,67 65,72


136 70,82 133 62,9 133 61,59 134,00 65,10
136 69,62 133 62,92 133 60,82 134,00 64,45
137 68,52 133 62,91 134 60,1 134,67 63,84
137 67,91 133 62,52 134 59,5 134,67 63,31
137 67,63 134 62,08 134 59,14 135,00 62,95
138 67,37 134 61,51 135 58,74 135,67 62,54
138 67,13 134 60,89 135 58,33 135,67 62,12
138 66,67 135 60,61 135 58,3 136,00 61,86
139 66,05 135 60,53 136 58,39 136,67 61,66
135 60,47 136 58,62 90,33 39,70
135 60,37 136 58,67 90,33 39,68
136 60,18 136 58,62 90,67 39,60
136 60,02 137 58,79 91,00 39,60
136 60,03 137 58,88 91,00 39,64
137 59,86 137 58,83 91,33 39,56
137 60,11 138 58,74 91,67 39,62
137 60,36 138 58,87 91,67 39,74
137 60,74 138 59,11 91,67 39,95
138 60,89 139 59,5 92,33 40,13
138 61,34 46,00 20,45
138 61,85 46,00 20,62
139 62,18 46,33 20,73

223 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.2.5. Flexión a 90°/s.


Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza
n 1 (º) 1 (N) n 2 (º) 2 (N) n 3 (º) 3 (N) n 4 (º) 4 (N) n 5 (º) 5 (N)
0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0
1 2,2 1 5,8 1 5,2 1 16,3 1 4,8
1 2,7 1 23,9 2 12,2 1 42,7 2 12,8
1 2,1 1 48,3 2 36,4 1 63,2 2 32,4
2 2,4 1 60,8 2 63,2 1 71,3 2 50,9
2 3,4 1 64,2 2 81,0 1 72,0 2 61,0
3 4,3 1 59,5 2 84,1 1 64,0 3 59,9
4 5,6 2 53,0 3 76,2 2 56,2 3 53,3
4 7,0 3 50,9 3 65,0 2 51,9 4 44,6
5 8,3 3 51,4 4 58,0 3 51,2 5 38,5
5 9,4 4 53,4 5 55,1 4 53,5 5 35,2
6 10,1 5 58,1 6 56,7 5 56,2 6 34,7
7 10,8 6 61,6 7 59,5 6 57,8 7 37,1
8 12,0 7 62,8 8 60,5 7 58,5 8 39,3
10 13,2 8 64,1 9 60,7 8 58,8 9 40,1
12 13,9 9 65,8 10 61,0 9 59,2 10 40,9
13 15,7 10 67,5 11 61,7 10 59,6 11 42,5
15 29,0 11 69,2 11 62,6 11 59,7 12 43,6
15 47,0 12 70,2 12 62,3 12 59,5 13 43,9
16 57,3 13 70,4 13 60,9 12 59,2 14 44,3
17 58,7 14 70,4 14 59,3 13 59,2 15 44,7
18 55,9 15 70,2 15 57,9 14 59,4 16 45,7
19 53,1 15 69,3 16 56,9 15 59,5 17 47,4
20 51,9 16 67,9 17 56,6 16 59,5 17 49,2
21 51,9 17 66,6 18 56,7 17 59,5 18 50,4
22 54,3 18 65,5 19 56,7 18 59,7 19 51,1
23 58,7 19 64,3 20 57,1 19 60,0 20 51,4
23 62,3 20 63,6 21 57,8 20 60,7 21 51,7
24 64,2 21 63,6 22 58,6 21 61,4 22 52,3
25 65,7 21 64,0 22 59,5 22 61,7 23 53,3
26 67,3 22 64,8 23 60,5 22 61,7 24 54,4
27 68,7 23 65,9 24 61,2 23 61,5 25 55,0
28 69,7 24 66,6 25 61,5 24 61,2 26 55,3
29 71,0 25 66,9 26 61,5 25 60,8 26 55,3
30 72,6 26 67,5 27 61,4 26 61,1 27 54,8
31 74,5 27 68,4 28 61,1 27 61,7 28 54,6
32 76,4 28 68,9 29 61,4 28 62,4 29 55,0
33 78,3 29 69,5 30 62,2 29 63,3 30 55,9
34 79,5 29 70,4 31 63,0 30 64,2 31 57,2
34 80,6 30 71,3 31 63,9 31 64,8 32 58,7
35 81,9 31 72,3 32 64,8 32 65,4 33 60,1

224 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

36 83,2 32 73,4 33 65,5 32 66,1 34 61,1


37 84,4 33 74,1 34 66,1 33 68,8 35 62,1
38 85,8 34 74,4 35 66,5 34 69,2 36 62,9
39 87,2 35 74,7 36 66,5 35 71,0 36 63,5
40 88,0 36 75,1 37 66,2 36 71,4 37 64,4
41 88,5 37 75,5 38 66,4 37 72,7 38 65,6
42 89,0 38 76,2 39 66,8 37 72,1 39 66,2
43 89,1 39 76,9 40 66,9 38 71,2 40 66,4
44 89,7 40 77,2 41 67,0 39 70,4 41 66,6
44 90,6 40 77,4 41 67,1 40 70,6 42 66,4
45 91,5 41 78,0 42 67,5 41 71,0 43 66,0
46 92,2 42 78,6 43 68,2 42 72,0 44 66,2
47 93,1 43 79,3 44 69,4 43 72,9 45 66,6
48 93,9 44 80,4 45 70,4 44 74,0 46 66,8
49 94,7 45 81,5 46 71,5 45 75,1 47 67,1
50 95,6 46 82,0 47 72,5 46 75,9 48 67,6
50 96,6 47 82,4 48 73,4 47 76,8 48 67,7
51 97,3 48 82,5 49 74,0 48 77,7 49 68,0
52 97,5 49 82,2 50 74,4 48 78,3 50 68,8
53 98,0 50 82,0 51 74,6 49 78,7 51 69,6
54 98,4 51 82,2 52 74,6 50 79,1 52 70,0
55 98,5 51 82,3 52 74,5 51 79,1 53 70,5
56 98,9 52 82,5 53 74,5 52 78,7 54 71,0
57 99,3 53 82,9 54 74,9 53 78,6 55 71,1
58 99,5 54 83,2 55 75,3 54 78,5 56 71,5
59 100,0 55 83,4 56 76,3 55 78,3 57 71,9
60 101,0 56 83,8 57 77,4 56 78,5 58 72,3
61 101,8 57 84,3 58 78,3 57 79,1 58 72,9
61 102,2 58 84,4 59 79,3 58 79,4 59 73,8
62 102,8 59 84,5 60 80,3 59 79,9 60 74,6
63 103,1 60 84,9 61 81,3 59 80,6 61 75,0
64 103,2 61 85,1 62 82,5 60 80,9 62 75,6
65 103,2 61 85,1 63 83,7 61 81,0 63 76,0
66 103,2 62 85,1 63 84,5 62 81,4 64 76,0
67 103,0 63 84,9 64 85,1 63 81,9 65 76,0
68 103,1 64 84,5 65 85,7 64 82,0 66 76,0
69 103,2 65 84,4 66 86,1 65 82,2 67 75,7
70 103,1 66 84,4 67 86,3 66 82,4 68 75,3
71 102,7 67 84,4 68 86,7 67 82,2 69 75,0
71 102,4 68 84,6 69 87,1 68 82,0 69 74,4
72 101,9 69 85,2 69 87,2 69 81,8 70 73,7
73 101,3 70 85,8 70 89,9 70 81,5 71 73,1
74 100,9 71 86,8 71 90,1 70 81,4 72 72,4
75 100,6 72 88,3 72 88,9 71 81,7 73 71,4

225 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

76 100,3 72 89,8 73 88,6 72 81,8 74 71,0


77 100,4 73 90,9 74 88,7 73 81,6 75 71,1
78 100,6 74 92,1 75 88,5 74 81,6 76 71,2
79 100,5 75 92,9 76 88,7 75 81,5 77 71,6
80 100,5 76 93,3 77 88,7 76 80,8 77 72,4
81 100,5 77 93,7 78 88,7 77 80,1 78 72,9
81 100,1 78 93,9 78 88,4 77 79,4 79 73,3
82 99,5 79 93,9 79 87,8 78 78,7 80 73,7
83 99,4 80 93,8 80 87,5 79 78,2 81 73,8
84 99,4 81 93,8 81 87,0 80 78,1 82 73,8
85 99,1 82 93,7 82 86,0 81 77,8 83 74,1
86 98,9 82 93,5 83 85,2 82 77,6 83 74,4
87 98,9 83 93,7 84 84,6 83 77,9 84 74,3
88 98,7 84 93,9 85 83,8 84 78,1 85 74,3
89 98,5 85 94,0 86 83,3 85 77,9 86 74,3
90 98,5 86 94,1 87 82,9 86 78,0 87 74,2
90 98,2 87 94,3 87 82,3 87 78,2 88 73,7
91 97,8 88 94,1 88 81,6 87 78,2 89 73,3
92 97,4 89 94,0 89 81,2 88 78,0 90 73,0
93 97,0 90 93,8 90 81,0 89 78,2 91 72,8
94 96,4 91 93,4 91 80,9 90 78,0 92 73,0
95 95,9 91 92,7 92 81,2 91 77,4 93 73,5
96 95,4 92 92,2 93 81,6 92 76,7 93 73,6
97 94,8 93 91,7 94 81,6 93 76,1 94 73,4
98 94,4 94 90,9 95 81,8 94 75,3 95 73,4
99 94,2 95 90,1 96 82,0 95 74,6 96 72,9
99 93,6 96 89,4 97 82,0 96 74,1 97 72,3
100 92,9 96 88,6 97 82,2 97 73,3 98 71,9
101 92,8 97 88,1 98 82,4 97 72,4 99 71,7
102 92,6 98 88,2 99 82,6 98 71,3 100 71,4
103 92,5 99 88,5 100 82,7 99 69,9 100 71,2
104 92,5 100 88,7 101 83,0 100 68,2 101 70,8
105 92,7 101 88,7 102 83,3 101 66,6 102 70,1
106 92,7 102 88,7 103 83,5 102 65,0 103 69,5
107 92,7 103 88,5 104 83,9 103 63,2 104 69,3
108 92,8 104 88,5 105 84,1 104 61,7 105 69,0
109 92,5 105 88,6 106 83,8 105 60,8 106 68,4
109 92,2 105 88,7 107 83,3 106 60,0 107 68,0
110 92,0 106 88,4 107 82,8 106 59,7 108 67,7
111 91,7 107 88,2 108 82,1 107 60,0 109 67,0
112 90,9 108 88,4 109 81,2 108 60,3 110 66,4
113 90,2 109 88,4 110 80,5 109 63,1 110 66,0
114 89,4 110 88,6 111 80,0 110 63,6 111 65,6
115 88,1 111 88,9 112 79,5 110 65,8 112 65,2

226 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

116 86,7 112 88,8 113 79,2 111 65,7 113 65,0
117 85,6 113 88,6 114 79,2 112 67,3 114 64,7
118 84,6 113 88,3 115 78,7 113 66,5 115 64,2
118 83,9 114 87,6 115 78,0 114 65,0 116 63,8
119 83,3 115 86,7 116 77,4 115 63,5 117 63,4
120 83,0 116 85,9 117 76,6 116 62,9 118 63,0
121 82,7 117 85,1 118 75,9 117 62,1 119 63,0
122 82,5 118 84,2 119 75,6 118 61,8 120 63,1
122 82,5 119 83,4 120 75,5 119 61,8 120 62,8
123 82,3 120 82,6 121 75,4 120 62,1 121 62,4
124 82,2 121 81,6 122 75,7 120 62,2 122 62,1
125 82,5 122 80,7 123 75,8 121 62,2 123 61,7
126 82,9 123 80,2 124 75,7 122 62,4 124 61,3
127 83,2 123 80,1 124 75,7 123 62,5 125 61,2
128 83,6 124 80,1 125 76,1 124 62,3 126 61,0
129 84,0 125 80,5 126 76,6 125 62,0 127 60,8
130 84,1 126 80,8 127 77,1 126 61,5 128 60,8
131 84,0 127 81,1 128 77,8 127 60,4 129 60,6
132 83,9 128 81,5 129 78,2 128 59,4 130 59,8
133 83,5 129 81,9 130 78,1 129 58,5 131 58,9
133 82,9 130 82,2 131 78,3 130 57,4 131 58,1
134 82,4 131 82,5 132 78,7 131 56,3 132 57,2
135 81,8 132 83,1 133 78,8 131 55,5 133 56,2
136 80,8 133 83,4 134 78,7 132 54,8 134 55,6
137 79,7 134 83,5 135 78,4 133 53,9 135 54,8
138 78,4 134 83,5 135 77,5 134 53,3 136 53,6
139 77,8 135 83,3 136 76,0 135 52,6 137 52,1
136 82,7 137 74,3 136 51,6 138 50,3
137 82,2 138 72,5 137 50,7 139 48,5
138 81,5 139 70,6 138 49,9
139 81,3 139 49,1

227 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posició Fuerza
ón 6 a6 ón 7 a 7 ón 8 a 8 ón 9 a 9 ón 10 a 10 n media media
(º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N)
0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0
1 25,1 1 9,5 1 5,3 1 5,3 1 19,5 1 9,9
1 39,8 1 27,1 1 15,6 2 9,8 1 40,4 1,3 22,7
2 40,2 1 45,0 2 35,6 2 18,2 1 41,6 1,5 36,3
3 39,1 1 53,8 1 52,0 2 34,0 1 36,7 1,6 46,4
3 42,7 1 59,2 1 60,8 2 49,7 1 38,4 1,6 53,2
4 43,7 1 52,7 2 59,7 2 56,3 2 37,6 2,1 52,2
5 46,5 2 45,7 2 53,8 2 55,4 3 33,9 2,8 48,0
6 50,8 2 39,2 2 49,0 3 49,6 4 34,2 3,3 44,2
7 54,3 3 38,4 3 46,1 3 42,9 5 36,7 4,1 42,6
8 56,5 4 39,7 4 41,7 4 37,5 6 39,0 4,9 42,1
9 57,6 5 43,3 5 39,8 4 33,2 7 41,4 5,8 43,1
10 57,3 6 46,6 6 40,8 5 32,1 8 43,3 6,8 44,7
11 57,1 7 49,0 7 41,2 6 33,8 9 44,9 7,8 45,9
12 57,6 8 50,2 8 41,9 7 35,6 9 47,1 8,8 46,9
13 57,8 9 51,4 9 43,1 7 37,3 10 49,1 9,8 48,0
14 57,7 10 51,9 9 44,1 9 40,0 11 50,6 10,8 49,1
15 57,7 11 52,6 10 45,3 9 41,9 12 51,9 11,7 51,3
16 57,6 12 53,5 11 46,6 10 42,9 13 52,6 12,6 53,6
16 57,6 13 54,0 12 47,2 11 44,6 14 52,8 13,4 54,8
17 58,0 14 54,6 13 47,9 12 46,0 15 52,9 14,4 55,2
18 58,2 15 55,1 14 49,0 13 46,9 16 53,0 15,4 55,1
19 58,3 16 54,9 15 49,8 14 48,0 17 53,5 16,3 55,1
20 58,7 16 54,5 16 49,9 15 49,1 18 54,3 17,1 55,1
21 59,0 17 54,4 17 50,2 16 49,5 19 54,8 18,1 55,3
22 59,1 18 54,9 18 50,4 17 49,7 19 54,9 19 55,6
23 59,3 19 55,7 19 50,5 18 49,9 20 55,1 20 56,2
24 59,5 20 56,8 20 50,6 19 49,8 21 55,2 20,9 56,8
25 59,8 21 57,9 20 51,0 20 50,0 22 54,9 21,8 57,4
25 60,4 22 58,5 21 51,2 20 50,4 23 54,8 22,4 57,9
26 61,4 23 58,8 22 51,6 21 50,5 24 54,9 23,3 58,6
27 62,3 24 59,1 23 52,1 22 50,5 25 55,0 24,3 59,1
28 63,3 25 59,0 24 52,6 23 50,7 26 55,5 25,3 59,5
29 64,6 25 59,0 25 52,7 24 50,8 27 56,2 26,1 59,9
30 65,7 26 59,6 26 52,5 25 50,5 28 56,8 27,1 60,2
31 66,8 27 60,2 27 52,4 26 50,3 28 57,6 28 60,7
32 67,7 28 61,0 28 52,1 27 50,4 29 58,6 29 61,4
33 68,3 29 62,1 28 52,0 28 50,4 30 59,2 29,9 62,1
34 68,5 30 63,1 29 52,5 29 51,0 31 59,5 30,8 62,9
35 68,5 31 63,8 30 53,2 29 52,0 32 60,0 31,5 63,7
36 68,4 32 64,4 31 54,2 30 52,9 33 60,3 32,5 64,5
36 70,5 33 64,8 32 55,4 31 53,8 34 60,4 33,3 65,4
228 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017

37 70,3 34 65,0 33 55,9 32 55,0 35 60,7 34,3 66,2


38 71,5 35 65,2 34 55,8 33 55,9 36 60,9 35,3 66,8
39 71,4 36 65,4 35 55,7 34 56,5 37 60,8 36,2 67,3
40 72,4 36 65,2 36 55,5 35 57,0 38 60,7 37,1 67,6
40 71,8 37 65,1 36 55,2 36 57,3 38 60,6 37,8 67,9
41 70,9 38 65,2 38 54,7 37 57,4 39 60,6 38,8 67,9
42 70,0 39 64,9 38 54,2 38 57,8 40 60,8 39,7 67,8
43 69,9 40 64,5 39 55,3 39 58,3 41 61,4 40,7 68,0
44 69,8 41 64,2 40 53,5 39 58,4 42 64,3 41,3 68,2
45 70,0 42 63,9 41 50,7 40 58,7 43 65,2 42,3 68,2
46 69,9 43 63,7 42 49,0 41 59,4 44 67,5 43,3 68,7
47 70,1 44 63,7 44 47,2 42 60,3 44 68,1 44,3 69,1
48 70,4 45 63,7 44 45,5 43 61,2 45 69,7 45,2 69,6
49 70,5 46 63,8 45 45,1 44 62,2 46 69,1 46,2 70,0
50 70,5 47 63,8 46 45,3 45 63,0 47 68,0 47,2 70,4
51 70,4 47 63,9 47 46,2 46 63,6 48 67,1 47,9 70,8
51 70,2 48 63,9 48 47,8 47 64,2 49 66,6 48,8 71,2
52 70,0 49 64,0 49 49,4 48 64,9 50 65,9 49,7 71,5
53 70,1 50 64,1 49 51,1 49 65,3 51 65,6 50,6 71,9
54 70,5 51 63,9 50 52,7 50 65,4 52 65,4 51,6 72,2
55 70,9 52 63,5 51 53,7 50 65,4 53 65,5 52,3 72,4
56 71,4 53 63,5 52 54,2 51 65,0 54 66,0 53,3 72,6
57 71,8 54 63,8 53 54,7 52 64,3 54 66,5 54,2 72,8
58 72,0 55 64,0 54 55,0 53 63,5 55 66,9 55,2 72,9
59 72,3 56 64,3 55 55,2 54 62,8 56 67,4 56,2 73,2
60 72,7 57 64,7 56 56,0 55 62,3 57 67,6 57,2 73,6
61 72,8 57 64,8 57 57,0 56 62,1 58 67,7 58 74,1
62 73,0 58 65,0 58 57,6 57 61,9 59 68,0 58,9 74,5
62 73,3 59 65,5 59 58,3 58 61,4 60 68,2 59,8 74,9
63 73,2 60 66,1 60 58,9 59 61,1 61 68,3 60,7 75,3
64 72,8 61 66,4 60 59,1 60 61,1 62 68,6 61,6 75,5
65 72,5 62 67,0 61 59,4 61 61,1 63 68,8 62,5 75,8
66 72,2 63 67,4 62 59,9 61 61,4 64 68,4 63,3 75,9
67 72,0 64 67,4 63 60,2 62 62,1 64 67,9 64,2 76,0
68 72,1 65 67,3 64 60,2 63 62,6 65 67,6 65,2 76,1
69 72,5 66 67,1 65 60,1 64 63,1 66 67,1 66,2 76,1
70 72,8 67 66,5 66 59,5 65 63,9 67 66,6 67,2 76,1
71 73,3 67 65,8 67 58,3 66 64,7 68 66,5 68,1 75,9
72 73,9 68 65,1 68 57,2 67 65,2 69 66,4 68,9 75,8
72 74,3 69 64,0 69 56,1 68 65,9 70 66,1 69,7 75,6
73 74,4 70 62,6 70 54,8 69 66,4 71 66,2 70,7 75,6
74 74,8 71 61,8 71 54,0 70 66,4 72 66,3 71,6 75,5
75 75,1 72 61,4 71 53,6 71 66,6 73 66,3 72,5 75,4
76 75,3 73 61,0 72 53,1 72 67,3 74 66,3 73,4 75,4

229 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

77 75,7 74 61,0 73 52,9 72 67,7 74 66,5 74,2 75,6


78 76,0 75 61,1 74 53,2 73 68,0 75 66,3 75,2 75,9
79 76,0 76 61,1 75 53,4 74 68,6 76 66,1 76,2 76,0
80 75,9 76 61,4 76 53,4 75 68,9 77 66,1 77 76,1
81 75,6 77 61,9 77 53,9 76 68,6 78 65,9 78 76,2
82 74,9 78 62,6 78 54,6 77 68,5 79 65,4 78,7 76,1
82 74,2 79 63,2 79 55,1 78 68,3 80 65,3 79,6 76,0
83 73,9 80 64,2 80 55,9 79 67,6 81 65,1 80,6 75,9
84 73,1 81 64,8 80 56,8 80 66,7 82 64,9 81,5 75,8
85 72,0 82 65,2 81 57,3 81 65,6 83 65,1 82,5 75,6
86 71,0 82 65,6 82 57,7 81 67,1 84 65,4 83,1 75,6
87 70,0 83 66,1 83 58,3 82 65,6 84 65,5 84 75,5
88 68,9 84 66,5 84 58,8 83 66,2 85 65,5 85 75,4
89 68,3 85 66,6 85 59,1 84 64,9 86 65,6 86 75,2
90 67,9 86 67,0 86 59,7 85 62,4 87 65,4 87 75,0
91 67,3 87 67,3 87 60,4 86 61,0 88 65,0 87,8 74,8
91 66,7 88 67,4 88 60,8 87 60,7 89 65,0 88,6 74,5
92 66,1 89 67,8 89 61,4 88 59,9 90 65,1 89,6 74,4
93 65,3 90 68,2 89 62,2 89 60,2 91 64,8 90,5 74,3
94 64,7 91 68,4 90 62,7 90 60,7 92 64,7 91,5 74,3
95 64,5 91 68,5 91 63,1 90 61,1 93 64,3 92,2 74,2
96 64,4 92 68,4 92 63,9 91 61,5 94 63,6 93,1 74,1
97 64,1 93 68,2 93 64,4 92 62,1 95 62,8 94,1 73,9
98 64,1 94 67,9 94 64,6 93 62,4 95 62,3 95 73,7
99 63,9 95 67,8 95 65,0 94 62,5 96 62,2 96 73,5
100 63,5 96 67,6 96 65,2 95 62,9 97 62,2 96,9 73,3
100 63,2 97 67,1 97 64,7 96 63,2 98 62,5 97,6 73,0
101 62,9 98 66,8 98 64,3 97 63,2 99 62,7 98,5 72,7
102 62,5 99 66,3 98 63,9 98 63,2 100 62,7 99,4 72,5
103 61,9 100 65,6 99 63,3 99 63,0 101 62,8 100,3 72,1
104 61,5 100 64,9 100 62,8 99 62,4 102 63,0 101,1 71,8
105 60,8 101 64,2 101 62,4 100 62,0 102 62,9 102 71,4
106 59,9 102 63,1 102 62,0 101 61,6 103 62,6 103 70,9
107 59,2 103 61,7 103 61,5 102 60,8 104 62,2 104 70,3
108 58,7 104 60,3 104 61,2 103 59,6 105 61,5 105 69,7
109 58,3 105 58,9 105 60,8 104 58,3 106 60,8 106 69,1
109 58,4 106 57,7 106 60,4 105 56,6 107 60,4 106,7 68,6
110 58,8 107 57,0 107 60,2 106 54,3 108 60,3 107,5 68,1
111 59,1 108 56,8 108 60,3 107 52,3 109 60,2 108,5 67,8
112 59,6 109 56,8 108 60,2 108 50,6 110 60,7 109,4 67,5
113 60,3 109 57,1 109 60,3 108 48,9 111 61,5 110,1 67,6
113 63,8 110 57,6 110 60,4 109 47,6 112 62,3 111 67,9
114 64,3 111 58,0 111 60,4 110 46,5 112 63,4 111,8 68,0
115 63,5 112 58,4 112 60,2 111 45,4 113 64,9 112,8 67,8

230 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

116 63,5 113 58,9 113 60,1 112 44,2 114 66,2 113,8 67,8
117 63,6 114 59,2 114 60,0 113 43,2 115 67,5 114,7 67,6
118 62,9 115 59,2 115 59,6 114 42,5 116 68,8 115,5 67,1
119 62,9 116 59,3 115 59,2 115 42,0 117 69,8 116,4 66,7
120 62,5 117 59,2 116 59,0 116 42,1 118 73,0 117,4 66,7
121 61,6 118 58,9 117 58,5 117 42,8 118 73,6 118,3 66,4
122 60,7 119 58,8 118 58,0 118 43,7 119 75,2 119,3 66,4
123 59,8 119 58,8 119 57,9 119 45,3 120 74,6 120 66,2
123 58,8 120 58,5 120 57,6 119 47,5 121 72,9 120,8 66,0
124 57,9 121 58,1 121 56,9 120 49,7 122 71,6 121,7 65,8
125 57,2 122 57,7 122 56,2 121 52,1 123 70,8 122,7 65,7
126 56,4 123 57,1 122 55,3 122 54,4 124 69,3 123,6 65,5
127 55,6 124 56,4 123 53,8 123 56,3 125 68,9 124,4 65,4
128 54,9 125 55,9 124 52,2 124 57,8 126 68,4 125,4 65,2
129 54,4 126 55,2 125 50,9 125 59,3 126 67,7 126,3 65,1
130 54,2 127 54,1 126 49,7 126 60,3 127 67,3 127,3 65,0
131 54,5 128 53,3 127 48,5 127 60,7 128 67,1 128,3 64,8
132 54,8 128 52,7 128 47,7 127 60,9 129 66,8 129,1 64,6
133 54,5 129 51,9 129 47,2 128 61,0 130 66,6 130,1 64,2
134 54,1 130 51,2 130 46,7 129 60,3 131 66,6 130,9 63,8
134 53,9 131 50,8 131 46,7 130 59,3 132 66,3 131,8 63,4
135 53,6 132 50,4 132 46,7 131 58,3 133 65,7 132,7 63,0
136 53,2 133 50,1 132 46,2 132 56,9 134 65,1 133,6 62,5
137 52,9 134 50,2 133 45,5 133 55,1 135 64,3 134,6 61,8
138 52,5 135 50,3 134 45,2 134 53,2 136 63,1 135,4 61,0
139 51,9 136 50,6 135 44,9 135 51,1 136 61,5 136,3 60,2
137 51,2 136 44,3 136 48,6 137 59,7 109,3 46,3
138 52,0 137 43,9 137 46,1 138 57,7 110,1 45,4
138 52,7 138 43,7 137 43,7 139 55,8 96,7 39,8
139 54,2 139 43,3 138 41,1 69,4 26,9
139 38,3 13,9 3,8

231 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

9.2.6. Flexión a 120°/s.


Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza
n 1 (º) 1 (N) n 2 (º) 2 (N) n 3 (º) 3 (N) n 4 (º) 4 (N) n 5 (º) 5 (N)
0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0
1 8,0 1 22,1 1 8,1 1 15,5 1 11,5
1 12,4 2 34,6 1 25,1 2 21,5 1 35,9
2 12,9 3 40,9 1 42,8 2 24,4 1 53,6
3 13,1 4 44,0 1 50,2 4 26,5 1 56,1
4 15,5 5 48,7 1 51,1 5 30,1 1 55,0
5 19,2 6 51,9 1 47,1 6 32,8 1 51,4
7 24,9 7 53,7 2 43,6 7 36,5 1 50,9
8 30,8 9 54,5 3 42,2 9 40,4 2 51,8
9 36,2 10 56,7 4 41,0 10 44,7 3 47,6
10 41,2 11 59,2 5 41,5 11 48,6 4 41,5
12 45,6 12 60,4 6 44,5 12 51,6 5 37,0
13 48,6 14 60,7 8 46,7 14 53,2 6 34,8
14 51,0 15 60,1 9 47,7 15 53,8 7 36,3
15 53,1 16 59,4 10 48,9 17 54,5 9 39,2
16 54,9 17 59,7 11 50,7 18 55,1 10 42,5
17 56,5 18 60,6 13 52,3 19 55,0 11 47,0
18 58,1 20 61,2 14 53,4 20 55,4 12 51,4
19 59,6 21 61,6 15 53,9 22 56,2 14 54,2
21 61,5 22 61,9 16 54,3 23 56,9 15 55,9
22 63,5 23 62,1 18 55,0 24 57,6 16 56,8
23 65,7 24 62,4 19 55,7 25 58,5 17 56,9
24 68,2 26 62,7 20 56,1 26 59,5 18 56,5
25 70,5 27 63,1 21 56,1 27 60,3 20 56,1
27 72,8 28 63,4 22 55,8 29 60,6 21 56,1
28 74,8 29 63,5 24 55,5 30 60,6 22 56,6
29 76,7 31 63,3 25 55,4 31 60,1 23 57,4
30 78,5 32 63,0 26 55,3 32 59,9 24 58,3
32 80,1 33 62,6 27 55,7 34 60,0 26 59,2
33 81,6 34 62,4 28 56,2 35 60,2 27 60,0
34 82,7 35 62,4 30 56,5 36 60,8 28 60,7
35 83,6 37 62,3 31 56,5 37 61,3 29 61,1
36 84,6 38 62,3 32 56,3 38 61,9 31 61,0
38 85,5 39 62,7 33 56,0 40 62,6 32 60,6
39 86,4 40 63,2 34 55,9 41 63,1 33 60,4
40 86,7 41 64,0 36 56,0 42 63,4 34 60,2
41 86,8 43 65,1 36 58,6 43 63,6 35 60,4
42 86,7 44 65,9 37 58,8 45 64,0 37 61,2
44 86,5 45 66,5 39 58,1 46 64,5 38 62,3
45 86,3 46 67,1 40 58,1 47 65,0 39 63,9
46 86,0 48 68,0 41 58,6 48 65,4 40 65,5

232 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

47 85,8 49 69,2 42 58,9 49 65,6 41 67,0


49 85,9 50 70,3 44 59,7 51 65,7 43 68,3
50 86,2 51 71,1 45 60,2 52 65,8 44 68,9
51 86,6 52 71,5 46 60,5 53 66,1 45 69,5
52 86,5 54 72,1 47 61,0 54 66,7 46 70,0
53 86,0 55 72,8 48 61,5 55 67,1 48 70,5
55 85,4 56 73,6 50 61,9 57 67,4 49 70,9
56 84,9 57 74,3 51 62,2 58 67,4 50 71,5
57 84,8 59 74,5 52 62,4 59 67,4 51 72,3
58 84,5 60 74,5 53 62,6 60 67,5 52 73,1
60 84,3 61 74,2 55 62,8 61 67,4 54 74,1
61 84,0 62 74,0 56 63,2 63 67,5 55 74,8
62 83,8 63 73,6 57 63,6 64 67,4 56 75,4
63 83,8 64 72,9 58 63,9 65 67,4 57 75,7
64 83,7 66 72,3 59 64,3 66 67,4 59 75,8
66 83,6 67 71,9 61 64,8 68 67,5 60 75,9
67 83,6 68 71,4 62 65,2 69 67,4 61 75,8
68 83,6 69 70,6 63 65,5 70 67,1 62 75,5
69 83,7 71 69,6 64 65,5 71 66,8 63 75,3
71 83,6 72 68,8 65 65,2 72 66,5 64 75,1
72 83,7 73 68,0 67 64,6 74 66,2 65 74,9
73 84,0 74 67,1 68 64,0 75 66,2 66 74,8
74 84,3 75 66,4 69 63,5 76 66,3 68 74,4
75 84,6 77 65,6 70 62,9 77 66,5 69 74,1
76 84,9 77 65,0 72 62,5 78 66,8 70 73,7
78 85,3 78 67,8 73 62,1 80 67,1 71 73,4
79 85,8 80 67,7 74 61,6 81 67,5 72 73,3
80 86,3 81 66,3 75 61,0 82 67,8 74 73,3
81 86,6 82 66,1 76 60,2 83 68,1 75 73,2
83 86,6 83 66,3 77 59,3 84 68,2 76 72,9
84 86,8 84 65,7 79 58,5 86 68,0 77 72,3
85 87,0 86 65,8 80 58,0 87 67,6 78 71,6
86 87,0 87 65,8 81 57,5 88 67,3 80 70,6
87 86,8 88 65,7 82 56,8 89 67,3 81 69,6
88 86,3 89 65,6 84 56,4 90 67,5 82 68,6
90 85,8 90 65,4 85 56,3 92 67,7 83 67,9
91 85,3 92 65,4 86 56,3 93 68,1 84 67,1
92 84,7 93 65,5 87 56,3 94 68,5 86 66,3
93 83,8 94 65,6 88 56,1 95 68,9 87 65,4
95 82,9 95 65,4 90 56,1 97 69,1 88 64,6
96 82,4 97 65,1 91 56,1 98 69,1 89 63,9
97 81,7 98 64,7 92 55,9 99 69,1 90 63,3
98 81,1 99 64,2 93 55,8 100 68,7 92 62,6
99 80,4 100 63,5 94 55,6 101 68,6 93 62,2

233 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

100 79,8 101 63,0 96 55,4 102 68,4 94 62,0


102 79,6 102 62,6 97 55,1 104 68,2 95 62,1
103 79,5 104 62,4 98 54,5 104 67,9 97 62,3
104 79,5 105 62,1 99 53,7 106 67,5 98 62,4
105 79,3 106 61,7 100 52,8 107 66,9 99 62,3
107 79,0 107 61,6 102 52,0 108 66,5 100 62,2
108 78,7 108 61,8 103 51,6 109 66,3 101 62,0
109 78,4 110 61,9 104 51,5 111 66,0 102 61,9
110 78,2 111 62,1 105 51,4 112 65,4 104 61,9
111 77,9 112 62,2 106 51,5 113 64,9 105 61,7
112 77,6 113 62,4 108 51,8 114 64,4 106 61,4
114 77,5 114 62,6 109 52,3 116 64,0 107 61,2
115 77,4 116 62,6 110 52,8 117 63,5 109 61,2
116 77,2 117 62,2 111 53,1 118 62,9 110 61,2
117 77,2 118 61,7 112 53,5 119 62,6 111 61,3
118 77,0 119 61,3 114 54,0 121 62,3 112 61,4
119 77,1 121 60,8 115 54,7 122 62,1 113 61,5
120 77,3 122 60,0 116 55,3 123 61,7 114 61,8
122 77,4 123 59,0 117 55,7 124 61,1 116 61,7
123 77,4 124 57,7 118 55,9 125 60,5 117 61,0
124 77,2 125 56,7 120 55,9 126 59,7 118 59,8
125 77,2 126 55,8 121 55,8 128 58,7 119 58,3
126 77,4 128 54,9 122 55,8 129 57,9 121 56,7
128 77,3 129 53,8 123 55,6 130 57,0 122 55,3
129 77,1 130 52,9 124 55,3 131 56,5 123 54,0
130 76,5 131 52,1 126 55,1 133 56,0 124 52,9
131 75,8 133 51,3 127 54,6 134 55,1 125 52,3
132 74,8 134 50,4 128 53,7 135 53,9 126 51,8
134 73,4 135 49,3 129 52,4 136 52,3 128 51,3
135 71,8 136 48,0 131 50,9 137 50,1 129 50,8
136 69,7 137 46,5 132 49,3 139 47,7 130 49,8
137 67,2 139 45,0 133 48,1 131 48,7
138 64,3 134 47,4 133 47,4
140 61,0 135 48,7 134 45,9
136 48,1 135 44,1
137 46,3 136 41,9
138 45,3 137 39,2
139 45,5 139 36,5

234 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posició Fuerza
ón 6 a6 ón 7 a 7 ón 8 a 8 ón 9 a 9 ón 10 a 10 n media media
(º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N)
0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0
1 23,9 1 18,1 1 17,6 1 24,4 1 15,6 1 16,5
1 33,4 1 26,3 1 25,3 1 43,8 2 24,2 1,3 28,2
2 31,3 2 25,4 2 25,0 2 46,6 3 26,4 2 32,9
3 30,5 4 24,0 3 24,7 2 42,2 4 30,8 2,9 34,2
4 35,4 5 25,7 4 26,1 3 39,3 6 38,2 3,8 36,5
5 36,4 7 28,5 5 25,5 5 35,7 7 41,8 4,8 37,0
7 37,7 8 34,9 7 28,0 6 37,1 8 45,3 6 39,3
8 41,1 9 43,1 8 32,5 7 38,4 9 49,1 7,2 42,4
9 44,5 10 50,2 9 36,9 8 37,6 11 51,8 8,3 44,7
10 47,3 12 53,6 11 41,3 9 38,0 12 54,0 9,5 46,6
12 50,6 13 55,0 12 45,2 10 39,8 13 55,6 10,7 48,5
13 52,7 14 56,0 13 47,4 11 41,7 14 56,7 12 49,8
14 53,6 15 56,2 14 48,7 13 44,6 15 57,6 13,1 50,9
15 54,7 17 56,5 15 49,4 14 46,3 17 58,1 14,5 52,0
17 55,2 18 57,2 17 49,6 15 47,0 18 58,2 15,7 53,0
18 55,0 19 58,1 18 50,3 16 48,5 19 58,4 16,8 54,2
19 54,7 20 59,6 19 51,1 17 50,2 20 59,1 17,9 55,4
20 53,9 21 60,8 20 51,9 19 50,9 21 60,1 19,2 56,3
21 52,8 23 61,4 22 52,8 20 51,4 23 61,0 20,6 57,0
23 51,7 24 61,6 23 53,8 21 52,2 24 61,9 21,8 57,6
24 50,9 25 61,4 24 55,1 22 52,6 25 62,8 22,8 58,2
25 50,6 26 61,1 25 56,1 23 52,8 26 63,6 23,9 58,7
26 50,9 27 60,5 26 56,8 25 53,1 27 64,1 25,1 59,1
27 51,4 29 60,0 27 57,0 26 53,9 29 64,2 26,5 59,5
28 51,9 30 60,2 29 57,1 27 55,2 30 64,2 27,7 60,0
29 52,8 31 60,8 30 57,6 28 56,2 31 64,2 28,8 60,5
30 53,7 32 61,5 31 58,1 29 57,2 32 64,5 29,8 61,0
32 54,3 33 61,8 32 58,7 31 58,2 34 64,9 31,4 61,5
33 54,6 35 61,5 34 59,0 32 58,9 35 65,4 32,6 62,0
34 54,9 36 61,3 35 59,4 33 59,4 36 65,9 33,7 62,4
35 55,8 37 61,0 36 59,6 34 59,2 37 66,2 34,8 62,7
36 57,3 38 60,9 37 59,9 36 59,0 38 66,6 36 63,0
38 58,8 39 61,2 38 60,4 37 58,9 40 67,0 37,4 63,4
39 60,1 41 61,8 40 61,3 38 58,9 41 67,5 38,6 63,8
40 61,2 42 62,6 41 62,1 39 59,0 42 68,0 39,7 64,3
41 62,4 43 63,1 42 62,7 40 59,1 43 68,3 40,7 65,0
42 63,9 44 63,5 43 62,9 42 59,4 44 68,4 42 65,5
44 65,4 46 63,6 44 62,7 43 59,9 46 68,2 43,5 65,8
45 66,9 47 63,8 45 64,9 44 60,5 47 67,9 44,5 66,4
46 67,8 48 64,2 46 64,5 45 60,9 48 67,9 45,6 66,9
47 68,5 49 64,6 48 65,7 47 60,9 49 68,0 46,8 67,4
235 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017

49 68,9 50 65,2 49 65,0 48 60,8 50 68,4 48,3 67,8


50 68,8 52 65,8 50 63,1 49 60,9 52 68,7 49,5 67,9
51 68,4 53 66,6 51 61,5 50 61,0 53 69,2 50,5 68,1
52 67,8 54 67,5 52 60,8 51 61,4 54 69,7 51,6 68,3
53 67,3 55 68,4 54 60,0 53 61,5 55 70,2 52,9 68,5
55 67,1 57 69,4 55 60,2 54 61,3 57 70,7 54,5 68,8
56 66,9 58 70,2 56 60,5 55 60,8 58 71,0 55,5 69,0
57 66,8 59 71,0 57 60,9 56 60,3 59 71,3 56,6 69,2
58 66,7 60 71,9 59 61,3 58 59,9 60 71,7 57,8 69,4
60 66,5 61 72,6 60 61,9 59 59,3 61 74,4 59,2 69,7
61 66,0 63 72,9 61 62,6 60 59,0 62 74,3 60,4 69,8
62 65,3 64 72,8 62 63,3 61 59,0 63 72,5 61,4 69,7
63 64,4 65 72,7 63 63,7 62 59,4 64 71,2 62,4 69,5
64 63,6 66 72,6 64 63,8 64 59,7 66 70,4 63,8 69,4
66 63,2 67 72,3 66 63,7 65 60,0 67 69,2 65,3 69,2
67 63,0 69 71,9 67 63,5 66 60,2 69 68,6 66,5 69,1
68 63,0 70 71,4 68 63,3 67 60,5 70 67,9 67,5 68,8
69 63,1 71 70,8 69 63,1 68 60,8 71 67,5 68,6 68,6
71 63,0 72 70,3 71 63,0 70 61,0 72 67,2 70 68,4
72 63,0 73 69,6 72 63,0 71 61,0 74 66,8 71,3 68,1
73 63,0 75 69,3 73 63,2 72 61,0 75 66,8 72,4 67,9
74 63,0 76 69,0 74 63,4 73 61,0 76 66,6 73,5 67,8
75 63,1 77 68,7 75 63,5 74 61,1 77 66,1 74,6 67,6
76 62,9 78 68,6 77 63,3 76 61,2 78 65,7 75,8 67,5
78 62,7 79 68,4 78 63,2 77 61,0 80 65,1 77,2 67,6
80 62,3 81 68,3 79 63,1 78 60,6 81 64,5 78,5 67,5
81 61,9 82 67,9 80 62,8 79 60,2 82 63,7 79,6 67,1
82 61,6 83 67,5 81 62,2 80 59,8 83 63,0 80,6 66,8
83 61,7 84 67,1 83 61,2 82 59,2 84 62,2 81,9 66,5
84 61,9 85 66,7 84 60,0 83 58,9 86 61,4 83,2 66,0
86 62,2 87 66,3 85 59,0 84 58,9 87 60,5 84,5 65,7
87 62,5 87 69,2 86 58,1 85 59,0 88 59,7 85,5 65,7
88 62,6 88 68,8 87 57,2 86 59,1 89 59,0 86,5 65,3
89 62,8 90 70,3 89 56,6 88 59,0 90 58,5 87,9 65,2
90 62,9 91 69,9 90 56,2 89 59,0 92 58,1 89,2 64,9
92 62,7 92 70,3 91 56,0 90 58,9 93 57,8 90,4 64,8
93 62,5 93 69,3 92 56,1 91 58,8 94 57,4 91,5 64,5
94 62,1 95 68,3 94 56,3 93 58,8 95 57,1 92,8 64,2
95 61,6 96 67,5 95 56,4 94 59,1 96 57,0 94,1 64,0
96 61,3 97 67,4 96 56,6 95 59,4 98 56,7 95,3 63,8
98 60,9 98 67,1 97 56,6 96 59,8 99 56,3 96,4 63,5
99 60,7 99 67,2 98 56,6 97 60,3 100 55,9 97,5 63,3
100 60,5 100 67,1 99 56,3 98 60,9 101 55,6 98,5 63,1
101 60,3 102 66,9 101 55,9 100 61,4 102 55,6 99,9 62,9

236 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


Daniel Montes Cruz Agosto 2017

102 60,1 103 66,7 102 55,5 101 61,6 104 55,5 101,2 62,7
104 59,7 104 66,3 103 55,3 102 61,8 105 55,6 102,4 62,5
105 59,2 105 65,7 104 55,0 103 61,7 106 55,8 103,5 62,3
106 58,6 107 65,2 106 54,7 105 61,5 107 56,3 104,8 61,9
107 58,4 108 64,9 107 54,2 106 61,1 108 57,1 106 61,7
108 58,6 109 64,6 108 53,7 106 60,6 110 57,7 107 61,6
110 59,1 110 64,3 109 53,0 108 60,2 111 58,1 108,4 61,4
111 59,6 111 63,8 110 52,0 109 59,9 112 58,2 109,5 61,2
112 59,9 112 63,3 111 50,9 110 59,6 113 58,1 110,5 61,0
113 60,0 114 62,9 113 50,0 111 59,1 114 57,9 111,8 60,8
114 60,1 115 62,5 114 49,2 112 58,4 116 57,5 113,1 60,5
116 60,1 116 62,1 115 48,2 113 57,6 117 56,9 114,4 60,2
117 59,9 117 61,7 116 47,1 115 56,7 118 56,1 115,5 59,8
118 59,6 119 61,5 118 45,7 116 55,7 119 55,4 116,7 59,4
119 59,2 120 61,3 119 44,2 117 54,5 120 54,7 117,9 59,0
120 58,8 121 61,0 120 42,7 118 53,3 122 54,0 119,1 58,6
122 58,2 122 60,7 121 41,3 120 52,6 123 53,4 120,3 58,2
122 60,1 123 60,5 122 40,2 121 51,9 124 52,5 121,4 58,0
123 59,2 125 60,2 123 39,1 122 51,3 125 51,6 122,5 57,4
125 58,9 126 60,0 125 37,9 123 50,7 126 50,9 123,8 56,8
126 57,2 127 59,8 126 37,0 124 50,0 128 50,0 125 56,0
127 54,4 128 59,7 127 36,3 125 49,3 129 49,0 126,2 55,1
128 51,9 130 59,2 128 36,0 127 48,7 130 47,9 127,5 54,3
130 50,3 131 58,7 130 35,8 128 47,8 131 47,0 128,7 53,5
131 47,9 132 58,1 131 35,7 129 46,7 133 46,0 130 52,7
132 46,2 133 57,2 132 35,8 130 45,7 134 44,8 131,1 51,9
133 44,4 134 56,2 133 36,0 132 44,7 135 43,7 132,2 51,0
134 42,5 135 55,0 134 36,1 133 43,8 136 42,5 133,4 49,9
135 40,6 137 53,3 136 36,2 134 42,9 137 41,4 134,7 48,6
137 38,5 138 51,4 137 36,0 135 42,2 138 41,5 135,9 47,3
138 36,8 139 49,8 138 35,7 136 41,2 139 43,0 123 41,5
139 35,4 139 35,2 138 40,3 82,1 27,0
139 40,5 54,8 19,6
27,1 9,2
27,3 8,8
27,5 8,4
27,8 8,2

237 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks


1 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
2 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
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