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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

INTRODUCCION AL CURSO huberm45@hotmail.com Msc Ing. HUBER MURILLO M


INTRODUCCIÓN

• La gran mayoría de
motores (96% aproxim.)
son de C.A.
• De ellos las aplicaciones
de motores de rotor
bobinado y los de
conmutador de C.A. tienen
aplicaciones muy
limitadas.
• Trataremos mayormente
de los arrancadores para
motores de inducción jaula
de ardilla EN TODAS SU
MODALIDADES.

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ARRANCADOR Y CONTROLADOR

Arrancador
• Esta definido como un conjunto de componentes que se
utilizan para:
– Arrancar, acelerar, parar y
– Proporcionar protección de sobrecarga a un motor.

Controlador
• Además de las funciones de arranque, parada y
protección contra sobrecargas, puede cumplir funciones
de:
– Protección de sobrecorriente
– Movimientos reversibles
– Control de secuencia, medida, señalización, etc
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ELEMENTOS BÁSICOS DE UN ARRANCADOR

Un elemento de control
• … que es un dispositivo
de cierre y apertura que
permite energizar o
desenergizar el motor

Un elemento de
protección térmica
• … que debe accionar
automáticamente al
elemento de control al
producirse una
sobrecarga

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FUNCIONES DE UN ARRANCADOR
• Seccionamiento: poder aislar completamente los
circuitos de potencia y auxiliares de la tensión de
suministro.
• Interrupción: permitir cerrar y abrir bajo carga y actuar
como parada de emergencia.
• Protección de cortocircuito: detectar y cortar tan pronto
como sea posible las corrientes mayores de 10 In
• Protección de sobrecarga: detecta incrementos de
corriente hasta 10 In y desconecta el arrancador antes
que el calentamiento del motor y los conductores causen
daños en el material aislante.
• Conmutación: consiste en cerrar, abrir y si es necesario
regular el valor de la corriente.
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FUNCIONES DE UN ARRANCADOR

SECCIONAMIENTO
SECCIONADOR
FUSIBLE
INTERRUPCIÓN
INTERRUPTOR
MAGNETICO DISYUNTOR
PROTECCIÓN CONTRA TERMOMAGNETICO
CORTOCIRCUITO CONTACTOR
DISYUNTOR

PROTECCIÓN CONTRA
RELE TERMICO
SOBRECARGA

CONMUTACIÓN CONTACTOR CONTACTOR

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FUNCIONES DE UN ARRANCADOR

Para asegurar las 5 funciones esenciales


indicadas anteriormente se deben asociar
aparatos distintos:
• 3 productos:
–Disyuntor+contactor+relé térmico.
• 2 productos:
–Disyuntores termomagnéticos +
contactor
• 1 sólo producto:
–Contactores disyuntores
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NIVELES DE SERVICIO
Definición de Coordinación
• El principio de coordinación requiere que los
componentes principales de la protección de
cortocircuito (fusibles o interruptores automáticos)
estén correctamente asociados, incluyendo un
conveniente dispositivo de control (contactor) y su
relé de protección de sobrecarga térmica
asociado.
• Norma IEC 947-4: Coordinación tipo 1 y 2
• Norma IEC 947-6-2: Coordinación total

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ARRANQUE DE MOTORES

• Cuando se conecta directamente un motor parado a


la red, el pico de corriente de arranque es muy
grande.
• Si los cables de alimentación son de gran longitud o
de una sección insuficiente, a menudo se producirá
una severa caída de tensión.
• Esta caída de tensión afecta al motor y a todas las
cargas conectadas a la mismo suministro,
especialmente a los dispositivos de alumbrado.
• Para superar este problema los suministradores
limitan el arranque a “plena tensión” (direct-on-line)
hasta una potencia definida.
• Otros insisten en que la corriente de arranque sea
limitada a una proporción de la corriente de plena
carga.

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ALGUNAS DEFINICIONES
ALGUNAS DEFINICIONES
Arrancador directo
• Arrancador que aplica la U

tensión de alimentación a
los bornes del motor en
una sola etapa
1

U
M

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ALGUNAS DEFINICIONES

Arrancador directo
• Arrancador que aplica la tensión U
de alimentación a los bornes del
motor en una sola etapa

Arrancador a tensión reducida 1


 Arrancador que aplica la tensión de
alimentación a los bornes del 2
motor en mas de una etapa o por
aumento gradual de la tensión
aplicada a sus bornes

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ALGUNAS DEFINICIONES

Arrancador directo
• Arrancador que aplica la tensión
de alimentación a los bornes del U
motor en una sola etapa

Arrancador a tensión reducida 1


 Arrancador que aplica la tensión de
alimentación a los bornes del 2
motor en mas de una etapa o por
aumento gradual de la tensión
aplicada a sus bornes
<U
M

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ALGUNAS DEFINICIONES

Arrancador directo
• Arrancador que aplica la U
tensión de alimentación
a los bornes del motor
en una sola etapa 1
Arrancador a tensión reducida
 Arrancador que aplica la tensión de 2
alimentación a los bornes del
motor en mas de una etapa o por
aumento gradual de la tensión
aplicada a sus bornes
M

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ALGUNAS DEFINICIONES

Arrancador directo
• Arrancador que aplica la U
tensión de alimentación
a los bornes del motor
en una sola etapa
1
Arrancador a tensión reducida
 Arrancador que aplica la tensión de 2
alimentación a los bornes del
motor en mas de una etapa o por
aumento gradual de la tensión
U
aplicada a sus bornes
M

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SISTEMAS DE ARRANQUE DIVERSOS

Motores jaula de ardilla


• Arranque directo
• Arranque estrella triángulo
• Arranque de devanado parcial
• Arranque por resistencia estatórica
• Arranque por autotransformador
• Arranque electrónico

Motores de anillos
• Arranque por resistencia rotórica

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ARRANQUE DIRECTO...
Características:
• Es el procedimiento más sencillo y consiste en aplicar
toda la tensión de línea a los bornes del motor
– Corriente de arranque : 4 a 8 In
– Par de arranque : 0.6 a 1.5 de par
nominal.
Aplicaciones:
• Esta determinada por el tipo de carga y las limitaciones
del sistema eléctrico.
• Generalmente se usa para motores de pequeña y
mediana potencia.
Observaciones:
• Este procedimiento no está recomendado si el arranque
debe hacerse lenta y progresivamente (determinados
monta cargas, cintas transportadoras, etc.)
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ARRANQUE DIRECTO
Corriente y par en el arranque

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ARRANQUE DIRECTO
Circuito de fuerza y control
1

95
F

96
Q
2

1
O
1

2
KM
2

13
3
1

I KM1
F

14
4
2

6
U

A1
KM1
M

A2
3 ∼

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ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
Características:
• El motor arranca en conexión estrella. En el segundo tiempo se
suprime la conexión estrella y se conecta en triángulo
– Corriente de arranque : 33% de su valor a plena tensión (1.4-
2.6In)
– Par de arranque : 33% de su valor a plena tensión
• Dos versiones: de transición cerrada y de transición abierta
Aplicaciones:
• Se aplican a motores que arrancan en vacío o tengan un par
resistente pequeño (pequeñas bombas centrífugas y
ventiladores, etc)
Observaciones:
• Se aplica a los motores con los extremos de los tres devanados
del estator accesibles (6 bornes) y donde la conexión en triángulo
corresponda a la tensión nominal del motor.

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ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO :
CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE.

Intensidad
Torque

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ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO:
CIRCUITO DE FUERZA Y DE CONTROL

KM1 KM2 KM3 MOTOR

95
1

5
0 0 0 PARADO F

96
Q

1
O
2

13
KM2

3
1

13 14
I
KM2 KM3 KM1

4
KM1
2

14
W1
U1

55
V1

67
KM2
1

56

68
M F
3 ∼

31

31
2

KM3 KM1
W2
U2

V2

32

32
A1

A1

A1
A2

A2

A2
KM1 KM3 KM2

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ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO:
SECUENCIA COMPLETA DE ARRANQUE

CONTACTOR
SECUENCIA MOTOR
KM1 KM2 KM3
INICIO 0 0 0 PARADO
1 0 0
Q 1 ARRANQUE Y
1 1 0
0 1 0
2 ARRANQUE D
0 1 1
KM2 KM3 KM1 FINAL 0 1 1 FUNCIONANDO

M F
3 ∼

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ARRANQUE PART WINDING
Características:
• El motor arranca con uno de los devanados, en el segundo
tiempo se conecta el otro devanado quedando en paralelo con el
primero.
– Corriente de arranque : 60% de su valor a plena tensión
(2.4 - 4.8)In
– Par de arranque : 48% de su valor a plena tensión
• Durante la transición no se abre el circuito de fuerza.
Aplicaciones:
• Motores sin carga o bajo par de arranque (aire acondicionado,
compresoras)
Observaciones:
• Este arranque puede ser aplicado a motores que tengan dos
devanados independientes en el estator.
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ARRANQUE PART WINDING
Corriente y par en el arranque

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ARRANQUE PART WINDING:
CIRCUITO DE FUERZA Y CONTROL

95
1

5
F1

96
Q

95
2

F2

96
1
1

5
S2

2
KM1 KM2
2

13
3
S1 KM1

14
4
1

F1 F2
2

67
KM1
U1 U2

68
V1 M V2

A1

A1
3 ∼
W1 W2

A2

A2
KM1 KM2

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ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS

Características:
• Durante el arranque se intercala un grupo de resistencias entre
la red de alimentación y el estator del motor.
• Transcurrido el período de aceleración, se cortocircuitan las
resistencias y se aplica la tensión total al motor.
– Corriente de arranque : 70% de su valor a plena tensión
(2.8 - 5.6)In
– Par de arranque : 49% de su valor a plena
tensión
• Durante la transición no se abre el circuito de fuerza.
Aplicaciones:
• Máquinas con alta inercia, con características de arranque
corriente / torque normales
Observaciones:
• Se requiere resistencias y protección para ellas
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ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS
Corriente y par en el arranque

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ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS:
CIRCUITO DE FUERZA Y CONTROL
1

5
Q
2

6
1

5
KM1 KM11
2

6
1

R
2

6
1

F1
2

6
W
U

M
3 ∼

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ARRANQUE POR AUTO-TRANSFORMADOR
Características
• Con este arranque el motor es alimentado a tensión reducida
mediante un autotransformador con taps SELECCIONADOS.
Cuando el arranque termina, éste se pone fuera de servicio.
• Estos taps se proporcionan de modo que suministran 50, 65 ú
80% de la tensión de línea en los terminales del motor.
– Corriente de arranque : 25, 42 ó 64% de su valor a plena
tensión (5.2In)
– Par de arranque : 25, 42 ó 64% de su valor a plena
tensión
• Estos arrancadores pueden ejecutarse para transición abierta, o
cerrada
Aplicaciones:
• Máquinas de alta inercia, donde se requiere una reducción de la
corriente y el par de arranque
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ARRANQUE POR AUTO-TRANSFORMADOR
Corriente y par en el arranque

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ARRANQUE POR AUTO-TRANSFORMADOR
Circuito de fuerza y control

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START AND PROTECTION OF ELECTRICAL MOTORS

COMPARISON BETWEEN REDUCED VOLTAGE STARTERS

Characteristics Star-delta Soft Autotransformer Partwinding


starter
50 % 65 % 80 %
Starting current drawn from the
line as % of that wich would be 33 1/3 % 30...100 % 25 % 42 % 64 % 65 %
drawn upon full voltage starting
Starting torque developed as %
of which would be developed on approx. 25 30...100 % 25 % 42 % 64 % 42 %
full voltage starting %
Smoothness of acceleration 3rd 1st 2nd 4th
Starting current and torque Adjustible within limits
adjustment Fixed Adjustible of taps Fixed
Price 2nd 3rd 4th Lowest cost for
starter but more
expencive motor

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MOTOR DE ANILLOS ROZANTES

STARTING OF SLIP RING MOTORS

winded rotor
winded stator

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MOTOR DE ANILLOS ROZANTES

STARTING OF SLIP RING MOTORS

Example of rotor starter with 4 steps

KM1

KM1: stator contactor


KM2 KM3 KM4
KM2: shot circuit contactor

M KM3, KM4: acceleration


contactor
Rotoric starter

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MOTOR DE ANILLOS ROZANTES

Motor
Motor starting
starting methods
methods -- comparison
comparison
Squirrel
Squirrel cage
cage motor
motor Slip ring motor
Direct starter Star-delta starter Auto transformer Stator starter part winding starter Rotor starter
starter
Starting current 4 to 8 In 1.3 to 2.6 In 1.7 to 4 In 4.5 In 2 to 4 In < 2.5 In
Starting torque 0.6 to 1.5 Cn 0.2 to 0.5 Cn 0.4 to 0.85 Cn 0.6 to 0.85 Cn 0.3 to 0.75 Cn < 2.5 Cn
Average starting 2 to 3 sec. 3 to 7 sec. 7 to 12 sec. 7 to 12 sec. 3 to 6 sec. 3 steps: 2.5s
time 4 to 5 steps: 5s
advantages - simple and cheap - good ratio torque / - good ratio torque / - possible adjustment of - simple - good ratio torque /
starter current current starting values current
- high starting torque - not expensive - possible adjustment of - no supply cutting at - starting torque higher - possible adjustment of
starting values starting than star delta starting values
- no supply cutting at - good damping of - no supply cutting - no supply cutting at
starting transient picks of during starting starting
current
disadvantage - To check if the - low starting torque - expensive for - it needs some - no adjustment - slip ring motor is more
network can face P < 75kW resistors expensive
current peak
- No soft and - supply cutting at small current reduction - specific motor - it needs some
progressive starting connection changing at starting resistances
(transient pick)
- High starting current - delta connection on
motor for Un
- no adjustment
Examples of - small machines - starting without load - machines with high - machine with high - starting without load - machine with starting
application power and high inertia inertia and without or with low laod with load or soft
current and torque starting
problem at starting
- fan amd pumps with - compressor for air
low power conditionning

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ARRANQUE ELECTRÓNICO
Características
• El principio utilizado es arrancar el motor incrementando
gradualmente la tensión de tal manera que se produzca una
aceleración suave y estable.
• Esto se logra usando un puente de tiristores los cuales se montan
en oposición en cada fase.
• Variando el ángulo de disparo de los tiristores es posible controlar la
tensión de arranque y por lo tanto la corriente de arranque.
– Corriente de arranque : 17% a 100% de su valor a plena tensión
(1 – 7)In
– Par de arranque : 10% a 90% de su valor a plena tensión
Aplicaciones:
• Bombas, ventiladores, máquinas que requieren un arranque suave
como fajas transportadoras, que requieren un par de 60% para
arrancar correctamente

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ARRANQUE ELECTRÓNICO
Circuito de fuerza y control

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