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MECANICA CLÁSICA 2019

Grupo de Problemas Nº 3: Principio de Hamilton


Fecha de presentación: 23.04.19

1. Una partícula de masa m está unida a un extremo de una cuerda ligera inextensible de
longitud l que pasa a través de un pequeño orificio en una mesa horizontal lisa y se
extiende por debajo de la mesa verticalmente. La partícula se desliza sobre la superficie
superior de la mesa mientras la cuerda se tira hacia abajo. (Supongamos que la longitud
de la parte horizontal de la cuerda es r(t) en el tiempo t). Considere las coordenadas
polares planas, r y θ, como coordenadas generalizadas para obtener la lagrangiana.
Aplicar el principio de Hamilton para determinar las ecuaciones del movimiento.

2. Una partícula de masa m puede deslizarse a lo largo de un alambre recto, rígido y liso. El
alambre tiene uno de sus puntos fijos en el origen y se hace rotar en el plano vertical (x, y)
con velocidad angular ω constante. Tome r como coordenada generalizada y obtenga la
lagrangiana. (a) Use el principio de Hamilton para determinar la ecuación del
movimiento. (b) Si inicialmente la partícula está a una distancia a desde el origen y está
en reposo con relación al alambre, encuentre su posición en el tiempo t.

3. Hallar la lagrangiana y aplique el principio de Hamilton para determinar las ecuaciones


del movimiento para la máquina de Atwood.

4. Hallar la lagrangiana y las ecuaciones del movimiento para un péndulo que oscila sobre
una plataforma que se mueve con velocidad v constante, usando el principio de Hamilton.

5. Hallar la Lagrangiana y las ecuaciones del movimiento para un péndulo simple de masa m
y longitud l soportado del extremo de un resorte de longitud natural l y constante elástica
k.(Considérese movimiento sólo en el plano vertical y aplique el principio de Hamilton.)
6. Una partícula se suspende de un soporte mediante una cuerda ligera inextensible que pasa
a través de un pequeño anillo fijo verticalmente debajo del soporte. La partícula se mueve
en un plano vertical con la cuerda tensa. Al mismo tiempo, el soporte se hace moverse
verticalmente realizando un desplazamiento hacia arriba z(t) en el tiempo t. El efecto es
que la partícula oscila como un péndulo simple cuya longitud de cuerda en el tiempo t es
a − z(t), donde a es una constante positiva. Toma el ángulo entre la cuerda y la vertical
hacia abajo como coordenada generalizada y obtén la ecuación del movimiento usando el
principio de Hamilton.
7. Un aro circular uniforme de masa M puede deslizarse libremente sobre una mesa
horizontal lisa, y un chinche de masa m puede recorrer el aro sobre su superficie interior.
El sistema está en reposo cuando el chinche comienza a correr. ¿Cuál es el ángulo girado
por el aro cuando el chinche ha completado una vuelta del aro? (Aplique el principio de
Hamilton para obtener la ecuación del movimiento y luego resuelva la ecuación
resultante.)