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CONTROL ANALOGICO

QUIZ 1
1.- Explique que significa resolver una ecuación diferencial, O encontrar la solución de una ecuación
diferencial
2.-¿Cuál es el propósito de las Transformada de Laplace ?
3. Explique las propiedades de la transformada de Laplace, derivación, linealidad, ……….etc .
4. Diga cual es la diferencia entre la transformada de Fourier y la transformada de Laplace.
5. Investigue cual es la forma de obtener la transformada de Laplace para señales impulso, escalón,
rampa(la expresión matemática).
6. Explique el concepto de respuesta transitoria y permanente de circuitos eléctricos.

7. La transformada de Laplace es para señales ___________ en el tiempo


a)deterministicas
b)discretas
c) aleatorias
d) analógicas
e) continuas

8.Un diagrama de Bloques se obtiene a partir de________ :


a) las ecuaciones integrodiferenciales del sistema bajo estudio
b)la transformada de Laplace del sistema
c)las ecuaciones que describen el comportamiento del sistema en transformada de Laplace
d) la función de transferencia del sistema con sus componentes R, L, C.

9.Cuando una función tiene condiciones iniciales indica lo siguiente_______; (0.3 punto)
a) aumento de amplitud
b) esta desplazada del punto de origen
c) empieza su movimiento en el origen
d) está fuera de las coordenadas X=0, Y=0

10. En la figura 1 se muestra el diagrama pictórico de un sistema de control cuya función


primaria es llenar el tanque 2 (tanque de procesos), inicialmente vacío, con un solvente líquido,
proveniente del tanque 1 (tanque de reserva), hasta un nivel determinado. Una vez el tanque 2
ha sido llenado, el solvente debe permanecer en él durante algunos minutos y luego ser
liberado para que limpie las tuberías y demás elementos de la red de distribución. En este
sistema, la planta está representada por:

A. El tanque 1
B. El tanque 2
C. La válvula 1
D. La válvula 2
E. Las tuberías
11. En el sistema de control de la figura 1, ¿cuáles de las siguientes acciones NO son llevadas
a cabo por el controlador del sistema?:
A. Abrir las válvulas 1 y 2 en la secuencia correcta
B. Controlar el tiempo que permanece el solvente en el tanque 1
C. Detectar el nivel alcanzado por el solvente en el tanque 2
D. Interpretar la señal de realimentación enviada por el sensor
E. Medir el nivel de solvente contenido en el tanque 1

12. Cual de los siguientes diagramas de bloques representa mejor el sistema de control de la
figura 1:

13. “Es el medio a través del cual una cantidad o variable cualquiera de interés en una máquina
o proceso es mantenida o alterada de acuerdo con un patrón de comportamiento deseado". La
definición anterior corresponde a:
A.) Un circuito de acondicionamiento de señales.
E) Un proceso continuo o de instrumentación
C) Un proceso discreto o secuencial
D) Un sistema de control de lazo abierto
E) Un sistema de control de lazo cerrado

14.Comparados con los sistemas de control de lazo abierto, los sistemas de control de lazo
cerrado:
A) Pueden autocorregirse continuamente
B) Responden más rápidamente a cambios súbitos
C) Son más estables y confiables
D) Son más sencillos y baratos de construir
E) Son más sensibles a las perturbaciones externas

15.- DETERMINE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS SIGUIENTES FUNCIONES.


A) y   y   (t  2 )
B) h(t )  e t t cos 2t
16 -USANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA, ENCUENTRE LA SOLUCION x(t) DE LA SIGUIENTE
ECUACIÓN.
d 2x dx
2
 9  2 x  10e 4t
dt dt
17- USANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA. ENCUENTRE LA SOLUCION y(t) o x(t) DE LAS
SIGUIENTES ECUACIÓNES.
y   2 y   5 y  u (t )
a) condiciones iniciales igual a cero
u (t ).. funcion..escalón
s 2  9s  19
b) Y ( s)  condiciones iniciales igual a cero
( s  1)( s  2)( s  4)

6s  10
c) X ( s)  condiciones iniciales igual a cero
s  4s  2
2

22 2t
RESPUESTA: x(t )  6e 2t cos( 2 )t  e sen( 2 )t
2

y   2 y   y  1
d) y (0)  0
y'  2

2s 2  4s  5
e) X ( s)  condiciones iniciales igual a cero
s(s  1)

18.-PARA LOS SIGUIENTES DIAGRAMAS A BLOQUES, OBTENGA LA FUNCION DE TRANSFERENCIA C(s)/R(s

C)

D)

E)

19.-OBTENGA la función de transferencia indicada para cada circuito:


L2 1mH R2 1kOhm

L1 1mH
C1 1uF
Vent Vsal

VSAL ( s)
F .T . 
VENT ( s)

VL ( s )
F .T . 
V2 ( s )
1  LCs 2
RESPUESTA F .T . 
1  CRs  LCs 2

C2 1uF C1 1uF
R1 1kOhm

L1 1mH

Vent Vsal

Vsal ( s)
F .T . 
Vent ( s)

C1 1u R1 1k
L2 1m

C2 1u

Vent Vsal

Vsal ( s) L2 C1 s 2

Vent ( s) 1  C2 R1 s  L2 (C1  C2) s 2  C1C2 R1 L2 s 3

20.El sintonizado tiene que ver con adecuar los _______de tiempo y
cantidad del controlador a los parámetros de tiempo y cantidad del proceso
21.Describa el método de sintonización del Pid DE LAZO ABIERTO con
ZN
22.Proporcione una desventaja de utilizar control derivativo y una ventaja,

23. Defina los siguientes términos :Acción de control, constante de tiempo


integral, constante de tiempo derivativa, Entrada de referencia, señal de
error, variable manipulada, señal de perturbación, variable de
retroalimentación, ancho de banda, estabilidad, control.

24.Diga cual es la utilidad de tener Funciones de transferencia de sistemas


de control automático, y que es el Álgebra de bloques.
25. En sistemas de primer orden, como obtiene ¿el tiempo de
levantamiento?¿el tiempo de asentamiento?¿la constante de tiempo?

26.Obtenga los valores Kp, Ti, TD, para el controlador PID de lazo abierto, a
partir de la curva de reacción siguiente:

27.Si dos bloques están en paralelo, la operación que se debe realizar es:
a)restar
b)sumar
c) dividir entre la FT del bloque que salta
d)aplicar función canonica.
e) multiplicar