Sistemas de Ecuaciones

Álgebra Lineal y Geometrı́a
Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en Ingenierı́a Aeroespacial
Curso 2017/18
Bloque I: Sistema de Ecuaciones Lineales y Matrices
Contenidos
1 Bloque I: Sistema de Ecuaciones Lineales y Matrices

Tema 1: Sistema de Ecuaciones Lineales
Tema 2: Matrices
Tema 3: Determinantes
Tema 1: Sistema de Ecuaciones Lineales
(Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en

Álgebra
Ingenierı́a
LinealAeroespacial)
y Geometrı́a (2016/17) afrai@unileon.es 4 / 79
Sistema de Ecuaciones Lineales
Ecuación Lineal
Ecuación Lineal con n incógnitas sobre K, es toda expresión de la forma
a1 x 1 + a2 x 2 + · · · + an x n = b (E)
donde a1 , . . . , an ∈ K (coeficientes), b ∈ K (término independiente) y x1 , . . . , xn ∈ K

(incógnitas) de la ecuación.
Ejemplos
Son ecuaciones lineales
2x + 3y = 0
xe2 + y cos(π/3) = 3
No son ecuaciones lineales
ln(x) + cos(y) = 0
x2 y = 3

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Sistema de m Ecuaciones Lineales con n incógnitas

Un sistema con m ecuaciones lineales con n incógnitas sobre K es toda expresión

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1 

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2

(S)


am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm

donde aij , bi ∈ K. Consideraremos K = R o K = Q.

Sistema de Ecuaciones Lineales Homogéneo: Si bi = 0 para i = 1, 2, . . . , m.
Ejemplos
Sistema con dos ecuaciones lineales y dos incógnitas

2x + 3y = 5
(S1 )
3x + 5y = 8
Sistema con dos ecuaciones Lineales Homogéneo y tres incógnitas

2x + 3y + z = 0
(S2 )
3x + 5y = 0

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Solución de una Ecuación

Dada una ecuación lineal con n incógnitas (E) sobre K, llamaremos solución de (E)
a toda n-upla (α1 , . . . , αn ) ∈ K n que verifica la igualdad que nos determina (E), es
decir
a1 α1 + a2 α2 + · · · + an αn = b
Solución de un Sistema de Ecuaciones Lineales

Dado un Sistema con m Ecuaciones Lineales (S) y n incógnitas, llamaremos solución
de (S) a toda n-upla (α1 , α2 , . . . , αn ) ∈ K n que verifica las m igualdades que nos
determina (S), es decir

a11 α1 + a12 α2 + · · · + a1n αn = b1  
a21 α1 + a22 α2 + · · · + a2n αn = b2



am1 α1 + am2 α2 + · · · + amn αn = bm


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Ejemplos
Son solución de la ecuación 2x + 3y = 0 los pares (3α, −2α) donde α ∈ K.
(1, 1) es solución del sistema (S1 ).
(5α, −3α, −α) es solución del sistema (S2 ) donde α ∈ K.
Todo Sistema de Ecuaciones Lineales Homogéneo tiene al menos como solución
(0, . . . , 0).
(1, 1) es la única solución del sistema

x1 + x2 = 2
(S3 )
x1 − x2 = 0
Los pares de la forma (α, α), donde α ∈ K son las soluciones de

x1 − x2 = 0
(S4 )
2x1 − 2x2 = 0
No tiene solución el sistema

x1 + x2 = 0
(S5 )
x1 + x2 = 2

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Clasificación de los Sistemas de Ecuaciones Lineales

Dado un Sistema de Ecuaciones Lineales (S)
Sistema de Ecuaciones Lineal Compatible. Si el sistema (S) tiene solución.
Ejemplo (S1 ), (S2 ), (S3 ) y (S4 ).
Sistema de Ecuaciones Lineal Compatible Determinado. Si el sistema tiene única
solución. Ejemplo (S1 ) y (S3 ).
Sistema de Ecuaciones Lineal Compatible Indeterminado. Si el sistema tiene más
de una solución. Ejemplo (S2 ) y (S4 ).
Sistema de Ecuaciones Lineal Incompatible. Si el sistema (S) no tiene solución.
Ejemplo (S5 ).

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Problemas a resolver
Dado un Sistema de Ecuaciones Lineales (S).
Saber si (S) tiene o no solución, es decir si es compatible o incompatible.
En caso de tener solución el sistema (S), saber si es compatible determinado o
indeterminado.
Encontrar y caracterizar todas las soluciones de (S).
Saber qué representa el conjunto de soluciones de (S).

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Ejemplo
Dado el sistema

x1 + x2 + x3 + x4 = 1 

x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 1

(S6 )
x1 + 3x2 + 5x3 + 7x4 = 1 

x1 + 5x2 + 5x3 + 8x4 = 1

¿Es compatible o incompatible?

Si es el sistema (S) es compatible ¿es determinado o indeterminado?
Si el sistema (S) es compatible, ¿cómo son todas las soluciones de (S)?
¿Qué representa el conjunto de soluciones de (S)?
Por ahora estas preguntas son difı́ciles de responder.

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Sistemas Escalonados
Dado un Sistema de Ecuaciones Lineales (S), diremos que (S) es un Sistema
Escalonado en las incógnitas x1 , x2 , . . . , xr si tiene la forma siguiente (salvo cambio
de orden en las ecuaciones):

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1r xr + · · · + a1n xn = b1 

a22 x2 + · · · + a2r xr + · · · + a2n xn = b2







arr xr + · · · + arn xn = br (S)
0 = br+1 







0 = bm

donde a11 , a22 , . . . , arr 6= 0.

Sistema triangular cuando a11 = a22 = · · · = arr = 1.

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Algoritmo para saber si un sistema es escalonado o no

Paso 1 ¿Existe en el sistema al menos una incógnita que aparece sólo en una
ecuación?
Si la respuesta es afirmativa vete al Paso 2.
Si la respuesta es negativa. El sistema no es escalonado.
Paso 2 Guarda esta incógnita y elimina la ecuación del sistema donde
aparece esta incógnita.
Si siguen existiendo incógnitas vuelve al Paso 1 con el sistema ası́
obtenido.
Si sólo quedan igualdades o bien ya no hay más incógnitas
entonces el sistema es escolonado en las incógnitas que se han ido
guardando.

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Ejemplos
Dados los Sistemas de Ecuaciones Lineales
 
x1 + x2 = 1  x1 + x2 = 1 
x2 = 2 (S7 ) x1 + x3 = 2 (S10 )
x2 + x3 = 3 x2 + x3 = 3
 
 
x1 + x2 + x3 = 1  x1 + x2 = 1 
x1 + x2 = 2 (S8 ) x2 = 2 (S11 )
x2 + x3 = 3 0 = 3
 
 
x1 + x2 = 1  x1 + x3 = 1 
x2 = 2 (S9 ) x2 + x3 = 2 (S12 )
x1 + x3 = 3 0 = 0
 
¿Cuáles de estos Sistemas son escalonados?

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De los sistemas escalonados anteriores, podemos responder sin ningún problema a las
preguntas que hemos hecho en la página 10.
Ejemplo
Es Incompatible el sistema (S11 ).
Son Compatibles Determinados los sistemas (S7 ) y (S9 ).
Son Compatibles Indeterminados el sistema (S12 ).
Ejemplo
Las soluciones de los sistemas compatibles son fáciles de obtener.
Es (−1, 2, 1) solución de (S7 ).
Es (−1, 2, 4) solución de (S9 ).
Es solución de (S12 ) las ternas de la forma (1 − α, 2 − α, α) donde α ∈ K.

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Discusión de un Sistema Escalonado

Dado un sistema (S) con m ecuaciones lineales y n incógnitas escalonado en las
incógnitas x1 , x2 , . . . , xr entonces:
El Sistema (S) es Incompatible si algún bj 6= 0 con r < j ≤ m.
El Sistema (S) es Compatible si bj = 0 para r < j ≤ m.
Si r = n entonces el Sistema es Compatible Determinado.
Si r < n entonces el Sistema es Compatible Indeterminado con n − r grados de
libertad.

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Sistemas de Ecuaciones Lineales Equivalentes

Diremos que (S) y (S ′ ) son equivalentes si tienen el mismo conjunto de soluciones.
Ejemplo
Son equivalentes los sistemas

x1 + x2 = 2 x1 + x2 = 2 x1 − x2 = 0
x2 = 1 x1 = 1 2x1 − x2 = 1

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Operaciones Elementales
Intercambio de dos ecuaciones del sistema. Notación Ei ↔ Ej .
Sustitución de una ecuación del sistema por ella multiplicada por un escalar no
nulo. Notación Ei → λEi .
Sustitución de una ecuación del sistema por ella más otra ecuación del sistema
multiplicada por un escalar. Notación Ei → Ei + λEj .
Teorema 1.5
Las transformaciones elementales anteriores convierten un sistema (S) en otro
equivalente (S ′ ).
Problema
El objetivo es pasar de un sistema (S) a un Sistema escalonado equivalente y
resolverlo en caso de ser compatible.

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OJO
No es una operación elemental sustituir una ecuación por ella
multiplicada por cero.

x1 + x2 = 2
Sistema Incompatible
x1 + x2 = 1
Sustitución de la segunda ecuación por ella multiplicada por cero

x1 + x2 = 2
Sistema Compatible Indeterminado
0 = 0

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Dado el Sistema de Ecuaciones Lineales


x1 + x2 + x3 = 1 
x1 + 2x2 + 3x3 = 2 (S13 )
x1 + 3x2 + 5x3 = 4

Ejemplo de Operaciones Elementales

E1 → 2E1 , 
2x1 + 2x2 + 2x3 = 2 
x1 + 2x2 + 3x3 = 2 (S14 )
x1 + 3x2 + 5x3 = 4

E2 → E2 − E1 , 
x1 + x2 + x3 = 1 
x2 + 2x3 = 1 (S15 )
x1 + 3x2 + 5x3 = 4

E2 ↔ E3 , 
x1 + x2 + x3 = 1 
x1 + 3x2 + 5x3 = 4 (S16 )
x1 + 2x2 + 3x3 = 2


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Dado el Sistema de Ecuaciones lineales


x1 + x2 + x3 = 1 
x1 + 2x2 + 3x3 = 2 (S13 )
x1 + 3x2 + 5x3 = 4

¿Qué Operaciones Elementales hemos realizado para pasar del Sistema (S13 ) a los
Sistemas siguientes?

x1 + x2 + x3 = 1 
−x1 + x3 = 0 (S17 )
x1 + 3x2 + 5x3 = 4


x1 + x2 + x3 = 1 
x2 + 2x3 = 1 (S18 )
x2 + 2x3 = 2


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¿Podemos pasar del sistema anterior (S13 ) por medio de operaciones elementales a
un sistema escalonado?
Pasamos del sistema (S13 ) al sistema (S18 ) por medio de las operaciones
elementales
E2 → E2 − E1
E3 → E3 − E2
De (S18 ) por medio de la transformación
E3 → E3 − E2
obtenemos el sistema triangular


x1 + x2 + x3 = 1 
x2 + 2x3 = 1 (S19 )
0=1

(S19 ) es un Sistema Incompatible y por tanto (S13 ) es Sistema Incompatible.

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Teorema 1.7
Todo Sistema de Ecuaciones Lineales (S) lo podemos transformar mediante un
número finito de transformaciones elementales en un Sistema Escalonado o en un
Sistema Triangular. A este proceso se le denomina el Método de Eliminación
Gaussiana.
Método de Eliminación Gaussina

Elección de una incógnita xi a eliminar del sistema salvo en una ecuación j (el
coeficiente de xi de la ecuación j, aji debemos garantizar que sea no nulo). Para
ello usaremos las siguientes operaciones elementales
aki
Ek → Ek − Ej k 6= j
aji
o bien
Ek → aji Ek − aki Ej k 6= j
Repetir el procedimiento anterior en el resto del sistema hasta que no tengamos
más incógnitas o ecuaciones.

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Ejemplo. Método de Eliminación Gaussina

Dado el sistema (S6 ) de la página 11.
Eliminación de la incógnita x1 de las ecuaciones segunda, tercera y cuarta

x1 + x2 + x3 + x4 = 1 
x2 + 2x3 + 3x4 = 0

(S20 )
2x2 + 4x3 + 6x4 = 0  
4x2 + 4x3 + 7x4 = 0

Eliminación de la incógnita x2 de las ecuaciones tercera y cuarta


x1 + x2 + x3 + x4 = 1 
x2 + 2x3 + 3x4 = 0

(S21 )
0=0  
−4x3 − 5x4 = 0

Proceso finalizado, el sistema obtenido está escalonado. El Sistema es

Compatible Indeterminado con un grado de libertad, bien x3 o bien x4

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Método de Eliminación Gaussiana

Opción 1
Sistema Escalonado en las incógnitas x1 , x2 , x4 . El Sistema es Compatible
Indeterminado con un grado de libertad x3 .
El conjunto de todas las soluciones de este sistema es
(1 − 3α/5, 2α/5, α, −4α/5)
Opción 2
Sistema Escalonado en las incógnitas x1 , x2 , x3 . El Sistema es Compatible
Indeterminado con un grado de libertad x4 .
El conjunto de todas las soluciones de este sistema es
(1 + 3β/4, −β/2, −5β/4, β)

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Sistemas simultáneos
Dados los sistemas
  
x1 + x2 + x3 = 1  x1 + x2 + x3 = 0  x1 + x2 + x3 = 0 
′
x1 + 2x2 + 2x3 = 0 (S) x1 + 2x2 + 2x3 = 1 (S ) x1 + 2x2 + 2x3 = 0 (S ′′ )
2x1 + 3x2 + 4x3 = 0  2x1 + 3x2 + 4x3 = 0  2x1 + 3x2 + 4x3 = 1 
Haciendo operaciones elementales obtenemos los sistemas escalonados
  
x1 + x2 + x3 = 1  x1 + x2 + x3 = 0  x1 + x2 + x3 = 0 
x2 + x3 = −1 (T ) x2 + x3 = 1 (T ′ ) x2 + x3 = 0 (T ′′ )
x3 = −1 x3 = −1 x3 = 1
  
Resolviendo estos sistemas obtenemos

  
x1 = 2  x1 = −1  x1 = 0 
x2 = 0 (Sol) x2 = 2 (Sol′ ) x2 = −1 (Sol′′ )
x3 = −1 x3 = −1 x3 = 1
  

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Forma Compacta de los Sistemas simultáneos

Dados los sistemas

x1 + x2 + x3 = 1 0 0 
x1 + 2x2 + 2x3 = 0 1 0 (S)
2x1 + 3x2 + 4x3 = 0 0 1

Haciendo operaciones elementales obtenemos los sistemas triangulares


x1 + x2 + x3 = 1 0 0 
x2 + x3 = −1 1 0 (T )
x3 = −1 −1 1

Resolviendo estos sistemas obtenemos


x1 = 2 −1 0 
x2 = 0 2 −1 (Sol)
x3 = −1 −1 1


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Tema 2: Matrices

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Matrices
Definición de matriz
Una matriz A con m filas y n columnas (abreviadamente una (m × n)-matriz)
a11 a12 ··· a1j ··· a1n

 
 a21 a22 ··· a2j ··· a2n 
.. .. .. .. ..
 
 
 . . . . . 
A=  = (aij )

 ai1 ai2 ··· aij ··· ain 

 .. .. .. .. .. 
 . . . . . 
am1 am2 ··· amj ··· amn
Casos Particulares
Matriz fila, cuando m = 1.
Matriz columna, cuando n = 1.
Matriz cuadrada, cuando m = n.
Diagonal principal de una matriz cuadrada A de orden n, a11 , a22 , . . . , ann
Matriz Diagonal, matriz cuadrada con aij = 0 si i 6= j.

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Matrices
Definición de Matrices triangulares

Dada A una matriz cuadrada de orden n diremos que A es
Triangular superior si es de la forma
a11 a12 ··· a1n

 
 0 a22 ··· a2n 
A= . .. ..
 
 ..

. . 
0 0 ··· ann
Triangular inferior si es de la forma
a11 0 ··· 0
 
 a21 a22 ··· 0 
A= . .. ..
 
 ..

. . 
an1 an2 ··· ann

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Matrices
Definiciones
Traspuesta de una matriz A.
a11 a21 ··· ai1 ··· am1

 
 .. .. .. .. .. .. 
 . . . . . . 
t
 
A =  a1j a2j ··· aij ··· amj 

 . .. .. .. .. ..
 ..

. . . . . 
a1n a2n ··· ain ··· amn
Matriz simétrica: Matriz cuadrada tal que A = At .

Matriz antisimétrica: Matriz cuadrada tal queA = −At .
Matriz Identidad de orden n, matriz cuadrada n × n tal que aij = 0 si i 6= j y
aij =1 si i = j,
1 0 ··· 0
 
 0 1 ··· 0 
Idn =  . . .
. . ... 
 
 .. ..

0 0 ··· 1

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Matrices
Suma de matrices
Dadas dos (m × n)-matrices A = (aij ) y B = (bij ) se denomina matriz suma de A y
B y se denota por A + B a la matriz
A + B = (aij + bij ).
Ejemplo
Dadas la (2 × 3)-matriz

1 2 3 3 1 2
A= , B=
4 5 6 6 4 5
Entonces

4 3 5
A+B =
10 9 11

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Matrices
Propiedades
Asociativa: Para cualesquiera (m × n)-matrices A, B, C se verifica
A + (B + C) = (A + B) + C.
Conmutativa: Para cualesquiera (m × n)-matrices A, B se verifica
A + B = B + A.
Elemento neutro: Si O denota la (m × n)-matriz cuyos elementos son todos cero
(matriz nula), entonces para cualquier (m × n)-matriz A se verifica
A + O = O + A = A.
Elemento simétrico: Dada una (m × n)-matriz A existe una única
(m × n)-matriz A′ tal que
A + A′ = A′ + A = O
Si A = (aij ), la matriz A′ es la matriz A′ = (−aij ) y la denotaremos por
A′ = −A (matriz simétrica de A).

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Matrices
Producto de una matriz por un escalar

Dada una (m × n)-matriz A = (aij ) y un escalar (un número real) λ se denomina
matriz producto de un escalar λ por A
λA = (λaij ).
Ejemplo
Dada la matriz
1 2 3
A=
4 5 6
Entonces

3 6 9
3A =
12
15 18

0 0 0 −1 −2 −3
0A = , (−1)A = = −A
0 0 0 −4 −5 −6

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Matrices
Propiedades
Si λ es un escalar y A y B son dos (m × n)-matrices entonces
λ(A + B) = λA + λB
Si λ y µ son dos escalares y A es una (m × n)-matriz entonces
(λ + µ)A = λA + µA
(λµ)A = λ(µA)
0A = O
1A = A
(−1)A = −A

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Matrices
Producto de matrices
Dada una (m × n)-matriz A = (aij ) y una (n × r)-matriz B = (bjk ) se denomina
matriz producto de A por B, a la (m × r)-matriz AB = C = (cij ) donde
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj
a11 a12 · · · a1n

 
b11 b12 ··· b1j ··· b1r
 
 .. .. .. .. 

 . . . .   b21 b22 ··· b2j ··· b2r 
ai1 ai2 · · · ain  . .. .. .. =
 

 .. .. ..
. . . . .

 .. .. .. ..  
 . . . . 
bn1 bn2 ··· bnj ··· bnr
am1 am2 · · · amn
c11 c12 · · · c1j ··· c1r
 
 .. .. .. .. .. .. 
 .
 . . . . . 

 ci1 ci2 · · · cij ··· cir 
 
 . .. .. .. .. ..
 ..

. . . . . 
cm1 cm2 ··· cmj ··· cmr

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Matrices
Propiedades
Asociativa: Si A es una (m × n)-matriz, B es una (n × r)-matriz y C es una
(r × s)-matriz entonces
A(BC) = (AB)C.
Elemento neutro: Sea Idm la matriz identidad de orden m (página 31), entonces
para cualquier (m × n)-matriz A se verifica que
Idm A = A.
Análogamente
AIdn = A.
En consecuencia, si A es una matriz cuadrada de orden n entonces
Idn A = AIdn = A.

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Matrices
Propiedades
Distributiva respecto de la suma: Si A es una (m × n)-matriz, B y C son dos
(n × r)-matrices entonces
A(B + C) = AB + AC
Si A y B son dos (m × n)-matrices, y C es una (n × r)-matriz entonces
(A + B)C = AC + BC
Distributiva respecto del producto por escalares: Si λ es un escalar, A es una
(m × n)-matriz, B es una (n × r)-matriz, entonces
λ(AB) = (λA)B
Traspuesta del producto
(AB)t = B t At

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Matrices
OJO
El producto de matrices no es conmutativo
   
1 2 1 2
1 2 3  1 2 3
3 4  6=  3 4 
4 5 6 4 5 6
5 6 5 6

2 0 1 2 1 2 2 0
6=
0 3 3 4 3 4 0 3

2 0 1 2 3
Existe
0 3 4 5 6

1 2 3 2 0
No Existe
4 5 6 0 3

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Matrices
Matriz Inversa
Sea A una matriz cuadrada de orden n, se llama Inversa de A a toda matriz matriz
A′ cuadrada de orden n tal que
AA′ = A′ A = Idn .
Si A posee inversa, se dice que A es una matriz inversible o regular.
Teorema
Sea A una matriz inversible, entonces existe una única matriz que verifica
AA′ = A′ A = Idn
A esta matriz la denotaremos por A−1 .

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Matrices
Propiedades
Si A y B son matrices de orden n inversibles, entonces AB es una matriz
inversible y se verifica
(AB)−1 = B −1 A−1 .
Si A es una matriz inversible, entonces At es inversible siendo
(At )−1 = (A−1 )t .

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Ingenierı́a
LinealAeroespacial)
Matrices
Expresión matricial de un sistema (S)

El sistema de ecuaciones lineales


 a11 x1 + a12 x2 + ··· + a1n xn = b1
 a21 x1 + a22 x2
 + ··· + a2n xn = b2
(S) : .. .. .. .. ..


 . . . . .
am1 x1 + am2 x2 + ··· + amn xn = bm

Expresión matricial del sistema (S)
Ax = b.

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Matrices
Matriz de coeficientes
Dado un sistema de ecuaciones (S), llamaremos matriz de coeficientes de (S) a la
matriz
a11 a12 · · · a1j · · · a1n
 
 a21 a22 · · · a2j · · · a2n 
 .. .. .. ..
 

 . . . . 
A=  ai1

 a i2 · · · a ij · · · a in


 . . . .
 .. .. .. ..


am1 am2 · · · amj · · · amn

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Matrices
Matrices asociadas a un sistema

Dado un sistema de ecuaciones (S), llamaremos
Matriz de incógnitas de (S)
x = (x1 , x2 , . . . , xn )t
Matriz de términos independientes de (S)
b = (b1 , b2 , . . . , bm )t
Matriz ampliada de (S)

a11 a12 ··· a1j ··· a1n b1
 
 a21 a22 ··· a2j ··· a2n b2 
.. .. .. .. ..
 
 
 . . . . . 
(A|b) =  

 ai1 ai2 ··· aij ··· ain bi 

 .. .. .. .. .. 
 . . . . . 
am1 am2 ··· amj ··· amn bm

Álgebra
Ingenierı́a
LinealAeroespacial)
Matrices
Transformaciones elementales en matrices

Intercambio de las filas i, j. Notación Eij .
Sustitución de la fila i por ella multiplicada por un escalar no nulo λ. Notación
Ei (λ).
Sustitución de la fila i por ella más la fila j multiplicada por un escalar λ.
Notación Eij (λ).
Transformaciones elementales y Operaciones Elementales

Las transformaciones elementales en matrices son análogas a las operaciones
elementales en los sistemas de ecuaciones lineales (página 18).

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Matrices
Ejemplo
Paso 1. Escalonamiento del sistema/matriz
  
x1 + x2 + x3 = 1  1 1 1 1
x1 + 2x2 + 2x3 = 0 matricialmente  1 2 2 0 
2x1 + 3x2 + 4x3 = 0 2 3 4 0

E2 → E2 − E1 , E3 → E3 − 2E1 matricialmente E21 (−1), E31 (−2)

  
x1 + x2 + x3 = 1  1 1 1 1
x2 + x3 = −1 matricialmente  0 1 1 −1 
x2 + 2x3 = −2 0 1 2 −2

E3 → E3 − E2 matricialmente E32 (−1)

  
x1 + x2 + x3 = 1  1 1 1 1
x3 = −1 0 0 1 −1


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LinealAeroespacial)
Matrices
Ejemplo
Paso 2. Resolución del sistema
  
x1 + x2 + x3 = 1  1 1 1 1
x3 = −1 0 0 1 −1

E2 → E2 − E3 , E1 → E1 − E3 matricialmente E23 (−1), E13 (−1)

  
x1 + x2 = 2  1 1 0 2
x2 = 0 matricialmente  0 1 0 0 
x3 = −1 0 0 1 −1

E1 → E1 − E2 matricialmente E12 (−1)

  
x1 = 2  1 0 0 2
x2 = 0 matricialmente  0 1 0 0 
x3 = −1 0 0 1 −1


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Matrices
Matriz Escalonada
Dada A una m × n-matriz, diremos que la matriz A es escalonada en las columnas
1, 2, . . . , r si es de la forma (salvo cambio de filas)
a11 a12 ··· a1r ··· a1n

 
 0 a22 ··· a2r ··· a2n 
.. .. ..
 
 

 . . . 

A=
 0 ··· 0 arr ··· arn 


 0 ··· 0 0 ··· 0 

 .. .. .. .. 
 . . . . 
0 ··· 0 0 ··· 0
donde aii 6= 0 para i = 1, 2, . . . , r.

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Matrices
Rango de una Matriz

Dada A una m × n-matriz, llamaremos rango de la matriz A y lo denotaremos por
rg(A), al número de filas no nulas de una matriz escalonada que se obtiene tras
realizar un número finito de transformaciones elementales en las filas de la matriz A.
Comportamiento del rango por operaciones elementales

El rango de una matriz no varı́a al hacer operaciones elementales.
Ejemplo
La matriz de Coeficientes del sistema (S13 ) de la página 20 es 2 y el rango de la
matriz ampliada es 3. El sistema es Incompatible.
La matriz de Coeficientes del sistema de la página 46 es 3 y el rango de su
matriz ampliada es 3. El sistema es Compatible Determinado.
La matriz de Coeficientes del sistema de la página 11 es 3 y el rango de su matriz
ampliada es 3, el sistema es Compatible Indeterminado con 1 grado de libertad.

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Matrices
Teorema de Rouché-Frobenius
Sea S un sistema de ecuaciones lineales de m ecuaciones con n incógnitas,
(S) : Ax = b. Tenemos
(S) es incompatible si y sólo si
rg(A) 6= rg(A|b)
(S) es compatible determinado si y sólo si
rg(A) = rg(A|b) = n
(S) es compatible indeterminado si y sólo si
r = rg(A) = rg(A|b) < n
En este caso el sistema posee n − r grados de libertad.

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Matrices
Resolución simultánea de varios sistemas

Dados los sistemas de n ecuaciones lineales con n incógnitas
(S1 ) : Ax = b1 , (S2 ) : Ax = b2 , . . . , (Sk ) : Ax = bk
se considera la matriz ampliada
(A|b1 , b2 , . . . , bk )
haciendo operaciones elementales se obtiene la matriz
(T |c1 , c2 , . . . , ck )
donde T es una matriz escalonada. Se resuelven cada uno de los sistemas o bien, si se
puede, por medio de operaciones elementales se obtiene la matriz
(Id|d1 , d2 , . . . , dk )
donde d1 , d2 , . . . , dk es la solución de (S1 ), (S2 ), . . . , (Sk ) respectivamente, (véase

página 26).

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Matrices
Teorema de caracterización de las matrices inversibles

Dada una matriz cuadrada A de orden n, entonces:
A tiene rango n si se puede transformar por medio de un número finito de
transformaciones elementales en las filas de A en la matriz identidad.
A es inversible si y sólo si rg(A) = n.
Cálculo de la matriz inversa a una dada

Dada A una matriz cuadrada de orden n inversible, problema calcular X, es decir
AX = Idn
donde X es una matriz cuadrada de orden n cuyos términos son indeterminadas.

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Matrices
Paso 1
Dada la matriz n × 2n dada por
(A|Idn )
hacer operaciones elementales para que se transforme en la matriz de la forma
(T |B)
donde T es una matriz triangular superior con elementos no nulos en la diagonal.
Paso 2
(T |B)
(D|C)
donde D es una matriz diagonal con elementos no nulos en la diagonal.

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Matrices
Paso 3
(D|C)
(Idn |A−1 )
donde D es una matriz diagonal.
Paso 4
Comprobar que
AA−1 = Idn .

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Matrices
Ejemplo
Cálculo de la inversa de  
1 1 1
A= 1 2 2 
2 3 4
 
1 1 1 1 0 0
(A|Id3 ) =  1 2 2 0 1 0  E21 (−1), E31 (−2), E32 (−1)
2 3 4 0 0 1
 
1 1 1 1 0 0
(T |B) =  0 1 1 −1 1 0  E23 (−1), E12 (−1)
0 0 1 −1 −1 0
 
1 0 0 2 −1 0
(Id3 |A−1 ) =  0 1 0 0 2 −1  E23 (−1), E13 (−1)
0 0 1 −1 −1 1

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Matrices
Intercambio de dos ecuaciones/filas

i j

1

 
 
fila i →  0 1 
..
 
.
 
Eij = 



fila j → 
 1 0 

 .. 
 . 
1
Se tiene
La operación Eij A permuta las filas i y j de la matriz A.
La operación Eij Ax = Eij b permuta las ecuaciones i y j del sistema (S).
La matriz Eij es inversible (Teorema 2.29) siendo además
(Eij )−1 = Eij .

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Matrices
Ejemplo
Dada  
1 2 3
A= 4 5 6 
7 8 9
Entonces
 
4 5 6
E12 A =  1 2 3 
7 8 9
y
E12 E12 = Id3 .

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Matrices
Sustitución de una ecuación/fila por ella multiplicada por un escalar no nulo λ

i
 
1 0 ... 0 ... 0
0 1 ... 0 ... 0
 .. .. .. .. .. .. 
 
. . . . . .
Ei (λ) =  
fila i → 
0 0 ... λ ... 0
 .. .. .. .. .. .. 

. . . . . .
0 0 ... 0 ... 1
Se tiene si λ 6= 0:
Ei (λ)A produce en la matriz A la sustitución de la fila i-ésima por ella
multiplicada por λ.
La operación elemental de multiplicar la ecuación i-ésima del sistema (S) por λ
matricialmente viene dada por Ei (λ)Ax = Ei (λ)b.
La matriz Ei (λ) es una matriz inversible y
(Ei (λ))−1 = Ei (1/λ).

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Matrices
Ejemplo
Dada  
1 2 3
A= 4 5 6 
7 8 9
Entonces  
2 4 6
E1 (2)A =  4 5 6 
7 8 9
y
E1 (1/2)E1 (2) = Id3 .

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Matrices
Sustitución de una fila/ecuación por ella más un múltiplo de otra ecuación/fila

 
1 ··· 0 ··· 0 ··· 0
 .. .. .. .. 

 . . . . 


 0 ··· 1 ··· 0 ··· 0 
 ← fila j

Eij (λ) =  .. .. .. .. 
. . . .

 
 ← fila i
0 ··· λ ··· 1 ··· 0

 
.. .. .. ..
 
 
 . . . . 
0 ··· 0 ··· 0 ··· 1
Eij (λ)A produce en la matriz A la sustitución de la fila i de A por ella más la

fila j multiplicada por λ.
La operación elemental de sustituir la ecuación i del sistema (S) por ella más la
ecuación ij de (S) multiplicada por λ viene dada por Eij (λ)Ax = Eij (λ)b.
La matriz (Ej+λi ) es inversible y además
(Eij (λ))−1 = Eij (−λ).

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Matrices
Ejemplo
Dada  
1 2 3
A= 4 5 6 
7 8 9
Entonces  
1 2 3
E21 (−4)A =  0 −3 −6 
7 8 9
y
E21 (4)E21 (−4) = Id3 .

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Matrices
Consecuencias
Dado un sistema de ecuaciones (S) : Ax = b existe una matriz P que es producto de
matrices elementales (y por tanto inversible) tal que el sistema P Ax = P b es
escalonado y por consiguiente la matriz P A es escalonada.
Consecuencias 2
Dado una matriz cuadrada A existe una matriz P que es producto de matrices
elementales tal que
PA = T
donde T es una matriz escalonada.

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Tema 3: Determinantes

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Determinantes
Definición
Sea Mn (R) el conjunto de TODAS las matrices cuadradas de tamaño n. Llamaremos
determinante, y lo denotaremos por det a la única aplicación
det : Mn (K) −→ K
que verifica
El determinante de la matriz identidad vale 1.
Si a una fila de una matriz se le suma otra fila multiplicada por un escalar el
determinante no varı́a.
Si se multiplica una fila de la matriz por un escalar λ, entonces el determinante
queda multiplicado por dicho escalar.

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Determinantes
Notación
Si A es la matriz
a11 a12 ··· a1n
 
 a21 a22 ··· a2n 
A= .. .. ..
 
.. 
 . . . . 
an1 an2 ··· ann
denotaremos al determinante de A de las formas siguientes

a11 a12 · · · a1n

a21 a22 · · · a2n
det(A) o . .. ..

.. ..
. . .

an1 an2 · · · ann

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Determinantes
Propiedades
El concepto de determinante verifica las propiedades siguientes:
Si A y B son dos matrices n × n se tiene que
det(AB) = det(A)det(B)
Si se cambian entre sı́ dos filas el determinante cambia de signo.

Si una fila es combinación lineal del resto de las filas (una fila es igual a la suma
de otras filas de la matriz multiplicadas por escalares) entonces el determinante
es nulo.
Si una fila es nula, el determinante de dicha matriz es cero.
El determinante de una matriz triangular es el producto de los elementos de su
diagonal principal.
det(Eλ (i)) = λ.
det(Ei,j ) = −1.
det(Ei,j (λ)) = 1.

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Determinantes
Propiedades
Dada una m × n-matriz A, el rango de A es el mayor natural r tal que existe al
menos una submatriz de tamaño r × r de A (menor de orden r de A) con
determinante no nulo.
Una matriz es inversible si y sólo si su determinante es no nulo.
Determinante de la matriz inversa
1
det(A−1 ) =
det(A)
El determinante de una matriz es igual al determinante de su traspuesta.
Todas las propiedades dadas por filas se trasladan a las columnas.

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Determinantes
OJO
El determinante de la suma NO es igual a la suma de los
determinantes.
det(Id2 + Id2 ) = 4 6= det(Id2 ) + det(Id2 ) = 2.

El determinante del producto de un escalar por una matriz NO es
igual al producto del escalar por el determinante de la matriz.
det(2Id3 ) = 8 6= 2det(Id3 ) = 2.

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Determinantes
Cálculo de un determinante. Regla de Laplace

Consideremos la matriz
a11 a12 ··· a1n
 
 a21 a22 ··· a2n 
A= .. .. ..
 
.. 
 . . . . 
an1 an2 ··· ann
Si n = 1 definimos det(A) = a11 .

Si n > 1 para cada (i, j) consideramos la (n − 1) × (n − 1) matriz, Aij que se obtiene
de eliminar la fila i y la columna j de A,
a11 ··· a1j−1 a1j+1 ··· a1n

 
 .
.. .. .
.. .
.. .. .
.. 

 . . 

 ai−11 · · · ai−1j−1 ai−1j+1 · · · ai−1n 
Aij =   .
 ai+11 · · · ai+1j−1 ai+1j+1 · · · ai+1n 

 .
.. .. .
.. .
.. .. .
..

 . . 
an1 ··· anj−1 anj+1 ··· ann

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Determinantes
Cálculo de un determinante. Regla de Laplace

Desarrollo por la fila i-ésima de A
det(A) = (−1)i+1 ai1 det(Ai1 ) + (−1)i+2 ai2 det(Ai2 ) + · · ·
· · · + (−1)i+n ain det(Ain ).

Desarrollo por la columna j-ésima de A
det(A) = (−1)1+j a1j det(A1j ) + (−1)2+j a2j det(A2j ) + · · ·

· · · + (−1)n+j anj det(Anj ).

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Determinantes
Ejemplo
Determinante de una matriz 2 × 2

a11 a12
det = a11 a22 − a12 a21 .
a21 a22
Determinante de una matriz 3 × 3. Regla de Sarrus

 
a11 a12 a13
det  a21 a22 a23  =
a31 a32 a33

a22 a23 a21 a23 a21 a22
= a11 det − a12 det + a13 det =
a32 a33 a31 a33 a31 a32
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − (a11 a23 a32 + a13 a22 a31 + a12 a21 a33 ).

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Determinantes
Cálculo del determinante mediante operaciones elementales

Utilizando los resultados de la página 62 se tiene que dada una matriz A existe una
matriz P producto de matrices elementales tal que P A es una matriz triangular T .
Se tiene entonces
det(P )det(A) = det(T ).
Ejemplo
Sea
a11 a12
A=
a21 a22
si a11 6= 0, entonces
a11 a12
!
a11 a12
det = det a11 a22 − a12 a21 =
a21 a22 0
a11
= a11 a22 − a12 a21 .

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Determinantes
Adjunto (ij) de una matriz

Al elemento (−1)i+j det(Aij ) se le denomina adjunto del elemento aij y lo
denotaremos por ∆ij (A).
Definición
Dada A una matriz cuadrada de orden n, llamaremos matriz adjunta de A
∆11 (A) ∆12 (A) · · · ∆1n (A)

 
 ∆21 (A) ∆22 (A) · · · ∆2n (A) 
A∗ =  .. .. .. .
 
..
 . . . . 
∆n1 (A) ∆n2 (A) · · · ∆nn (A)

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Determinantes
Teorema
El elemento (k, l) de la matriz A(A∗ )t es

det(A) si l=k
ak1 ∆l1 (A) + · · · + akn ∆ln (A) =
0 si l 6= k
A(A∗ )t = det(A)Idn
1
A−1 = (A∗ )t
det(A)

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Determinantes
Ejemplo
Cálculo de la inversa de  
1 1 1
A= 1 2 2 
2 3 4
∆11 = 8 − 6 = 2 ∆12
= −(4 − 4) = 0 ∆13 = . . .
∆21 = . . . = ...∆22 ∆23 = . . .
∆31 = . . . = ...∆32 ∆33 = . . .
 
1 1 1
det  1
2 2 =1
3 4 2
 
2 −1 0
 0 2 −1 
−1 −1 1
A−1 =
1
Compárese con el resultado de la página 55.
Para el cálculo de la matriz inversa por determinantes necesitamos 120 productos, sin
embargo por operaciones elementales sólo 30 productos, es decir la cuarta parte.
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Determinantes
Cálculo de la solución de un sistema por matrices

Sea (S) : Ax = b, donde A es una matriz cuadrada inversible de orden n. Se tiene
entonces que (S) posee solución única, dada por
x = A−1 b
Regla de Cramer
Para k = 1, 2, . . . , n se tiene

a11 ... a1k−1 b1 a1k+1 ... a1n

a21 ... a2k−1 b2 a2k+1 ... a2n
. .. .. .. ..

.. .. ..
. . . . . .

an1 ... ank−1 bn ank+1 ... ann
xk =
det(A)

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Determinantes
Operaciones para resolver un Sistema de Ecuaciones Lineales

Dado Ax = b un Sistema de Ecuaciones Lineales compatible y determinado, donde A
es una matriz cuadrada de orden n.
Regla de Cramer
Número de Productos/Cocientes n + (n − 1)(n + 1)!
Número de Sumas/Restas (n + 1)(n! − 1)
Método de Eliminación Gaussiana
n3 n
Número de Productos/Cocientes + n2 −
3 3
n3 n2 5n
Número de Sumas + −
3 2 6

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Determinantes
Operaciones para resolver un Sistema de Ecuaciones Lineales

Si usamos un ordenador para realizar tales cálculos, el tiempo estimado para obtener
la solución se recoge el Cuadro 1 (tiempo esperado en un ordenador cuya velocidad
de cálculo venga dada por 15 · 10−6 segundos por operación).
CRAMER GAUSS
n No Operaciones Tiempo No Operaciones Tiempo
5 3600 10−2 s 115 10−3 s
10 4 · 108 10 min 805 10−2 s
20 1021 24 · 106 años 5910 9 · 10−2 s
Cuadro: Tiempo estimado de resolución

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Determinantes
Ejemplo
El sistema de ecuaciones lineales

x1 + x2 + x3 = 1 
x1 + 2x2 + 2x3 = 0 (S)
2x1 + 3x2 + 4x3 = 0

tiene por solución

     
1 1 1 1 1 1 1 1 1
det  0 2 2  det  1 0 2  det  1 2 0 
0 3 4 2 0 4 2 3 0
x=  , y=  , z=  
1 1 1 1 1 1 1 1 1
det  1 2 2  det  1 2 2  det  1 2 2 
2 3 4 2 3 4 2 3 4
Compárese con el resultado de la página 26.
Número de operaciones de debemos realizar para obtener x, y, z son 39 productos, si
embargo por Gauss necesitamos 14 productos, es decir más del doble de operaciones.

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Álgebra Lineal y Geometrı́a

Grado en Ingenierı́a Eléctrica y Grado en Ingenierı́a Aeroespacial

1 Bloque I: Sistema de Ecuaciones Lineales y Matrices

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donde a1 , . . . , an ∈ K (coeficientes), b ∈ K (término independiente) y x1 , . . . , xn ∈ K

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Sistema de m Ecuaciones Lineales con n incógnitas

donde aij , bi ∈ K. Consideraremos K = R o K = Q.

Sistema con dos ecuaciones Lineales Homogéneo y tres incógnitas

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Solución de una Ecuación

Solución de un Sistema de Ecuaciones Lineales

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Los pares de la forma (α, α), donde α ∈ K son las soluciones de

No tiene solución el sistema

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Clasificación de los Sistemas de Ecuaciones Lineales

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¿Es compatible o incompatible?

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donde a11 , a22 , . . . , arr 6= 0.

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Algoritmo para saber si un sistema es escalonado o no

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¿Cuáles de estos Sistemas son escalonados?

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Discusión de un Sistema Escalonado

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