UCSM-FCIFF-EPIE

CONTROL I

TERCER TRABAJO PRÁCTICO - 2018

Para los sistemas descritos

a) Construir el diagrama de Nyquist y evaluar la estabilidad

b) Identifique los eslabones que componen cada función de transferencia

c) Construir el diagrama de bode y analizar la estabilidad. Si lo requiere, asuma K=1

d) Indicar los límites de estabilidad en función de K, si es pertinente

e) ¿Qué valor de K establecería un Mφ=20o? si corresponde

f) ¿Qué valor de K establecería un MA=12dB? Si corresponde

g) Construir la respuesta frecuencial y hallar sus parámetros

k ( s  3)
I. G ( s) 
s  5 s 3  6 s 2  3s
4

6 s 2  8s  3
II. W ( s) 
s 5  2s 4  10s 3  8s 2  8s  3

III. Ec. Característica s 4  10s 3  12s 2  (8  2k ) s  3k  0

8k ( s  5) 1
IV. G( s)  H (s) 
s  8s 2  3s  3
3
s 1

k ( s  3)
V. G( s) 
s 2 ( s 2  5)

Nota: las CLAF deben ser realizadas en papel semilogarítmico