Electrónica A/D

PRACTICA Nº 5

1. TEMA: Inversión de giro automática de un motor de corriente continúa mediante el uso

de multivibradores y el puente H.

2. OBJETIVOS:

 Diseñar y Verificar que el giro de un motor de CC sea invertido mediante un circuito

de Puente H, comandado además por un BIESTABLE y AESTABLE transistorizados.

 Dimensionar los componentes, para que los transistores del circuito trabajen en
conmutación.

 Diseñar y armar una fuente de CC que respalde la aplicación.

3. MATERIALES:

 Multímetro, proto board, pinzas

 Un motor de corriente continua
 Cable multipar
 2 Micropulsantes
 1 Relé
 8 Resistencias
 3 Focos
 4 Condensadores
 6 Transistores NPN
 2 Transistores PNP

4. MARCO TEORICO

4.1 EL MULTIVIBRADOR AESTABLE

El AESTABLE es un circuito oscilador o generador de onda cuadrada, que puede ser de

frecuencia fija o variable.

Esquema:

El circuito al ser oscilador no interesa cual de los transistores se cierre primero, pero es
necesario que uno de ellos este cerrado y para calcularlo debemos tener una mayor
garantía en este que en el otro transistor.

Tituana - Parapi 1
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Funcionamiento

Cuando el condensador C2 se carga, en el otro sentido C1 se vuelve a cargar con la

polaridad inicial a través de Rc1, y está listo para funcionar en el instante en que se cierre
Q1.

Lo mismo sucede cuando C1 se carga en el otro sentido, de manera que C2 está listo a
trabajar cuando se cierre Q2.

El tiempo que demoren los transistores abiertos o cerrados dependerá del tiempo que se
tarden los condensadores C1 y C2 en cargarse de –Vcc a 0.6V. Este tiempo se calcula con
la siguiente fórmula:

t = R*C*0.7

Donde:

t: Tiempo de carga de un condensador. (En segundos)

R: Resistencia que está en serie al condensador. (En ohmios)
C: Capacidad del condensador. (En faradios)

El tiempo que se demora Q1 cerrado y Q2 abierto depende del condensador C1. Donde:

t1 = Rb2*C1*0.7

El tiempo que se demora Q2 cerrado y Q1 abierto depende del condensador C2. Donde:

t2 = Rb1*C2*0.7

Como se observa en el gráfico, el período de la onda será la suma de los dos tiempos T =
t1 + t2.

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4.2 APLICACIÓN PUENTE H

Motor de CC: Motor que requiere corriente continúa para su funcionamiento. Tiene la
capacidad de girar en ambos sentidos, con sólo cambiar la polaridad de la alimentación.

Es posible regular su velocidad haciendo circular mayor o menor corriente.

En el circuito para el control de motores existe un PUENTE H de transistores nombre que

surge, obviamente, de la posición de los transistores en una distribución que recuerda la
letra H. Esta configuración es una de las más utilizadas en el control de Motores CC,
cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

4.3 APLICACIÓN DE MULTIVIBRADORES.

El área de aplicación de multivibradores es amplia, por ejemplo una aplicación básica seria
un calibrador de oscilaciones, que detallaremos su funcionamiento.

Calibrador de osciloscopio:

Este calibrador de osciloscopio produce una onda cuadrada de 10 voltios y 1020 Hz. o
bien, una pulsación de 50 microsegundos, una amplitud de 1 á 2 voltios. Con este
instrumento se puede comprobar la calibración vertical y la linealidad de tiempo base
(horizontal) de un osciloscopio, además de la frecuencia de barrido básica. El calibrador es
un suministro de señales con muchas aplicaciones.

FUNCIONAMIENTO: Este calibrador es básicamente un multivibrador transistorizado, el

cual está diseñado bajo tolerancias estrictas. Los transistores Q1 y Q2 son los que forman
el multivibrador, frecuencia que está determinada por los valores de los componentes de
sincronización C1, C2, R2 y R3. Si queremos reducir la frecuencia original de 1020 Hz a una
señal exacta de 1Khz.(1000 Hz) basta colocar en derivación con el C1 y C2 un capacitor de
20 pF.

El seguidor de emisor Q3 actúa como aislador del multivibrador de los efectos de carga
del circuito de salida, además funciona como un igualador de impedancia.

La salida de onda cuadrada del multivibrador que aparece en el colector de Q2 mide

Tituana - Parapi 3
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aproximadamente 12 voltios. Los cuales se reducen a 10 voltios que se necesitan

ajustando el R5. Para producir la pulsación de 50 microsegundos, la onda cuadrada en Q2
es diferenciada por el C3 y R6 y rectificada por el D2, con lo cual se eliminan los excesos
negativos. La salida es conmutada al Q3 por el S1 y acoplada al circuito externo a través
de C4.

AJUSTE: Cuando ya se tiene el circuito terminado, se ajusta a la amplitud de la onda

cuadrada a 10 voltios exactamente, como sigue:

- Colocar el interruptor S1 (interruptor selector) en "onda cuadrada" y conectar un

puente entre la base de Q2 y tierra para anular al multivibrador.
- Conectar un voltímetro de C.C. calibrando con exactitud a través de R7 y ajustando el
potenciómetro (R5) para una lectura de 10 voltios en voltímetro.

Toda vez que se calibra el osciloscopio, puede usarse para medir la pulsación en la salida
calibrada. No se puede ajustar la amplitud de la pulsación independientemente, por
tratarse de una función de la frecuencia de onda cuadrada.

5. PROCEDIMIENTO:

A. Diseñar y armar una fuente de CC que a su salida entregue el voltaje y corriente

necesarios para respaldar su aplicación. (es preferible que para la etapa de regulación
utilice un CI). (Practica 3)

CIRCUITO DE LA FUENTE DE CC:

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DATOS Y RESUMEN DE CALCULOS PARA EL DISEÑO DE LA FUENTE:

Datos:
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 12𝑉
𝑖𝑐,𝑚𝑎𝑥 = 500𝑚𝐴
∆𝑉 = 3𝑉
𝑡 = 8,33𝑚𝑠
𝑉𝑟𝑒𝑓,𝐿𝑀317 = 1,2𝑉

𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 12 𝑉
𝑉𝑝 = = = 𝟏𝟔, 𝟗𝟕 𝑽
0.707 0.707

𝑉𝑚á𝑥 = 𝑉𝑝 − 1.2 = 16,97𝑉 − 1.2𝑉 = 𝟏𝟓, 𝟕𝟕 𝑽

𝑉𝑚𝑖𝑛 = 𝑉𝑚á𝑥 − ∆𝑉 = 15,77𝑉 − 3𝑉 = 𝟏𝟐, 𝟕𝟕𝑽

∆𝑉 3𝑉
𝑉𝑚𝑒𝑑 = 𝑉𝑚á𝑥 − = 15,77𝑉 − = 𝟏𝟒, 𝟐𝟕𝑽
2 2

𝑉𝑚á𝑥. 𝑖𝑛𝑣. = 𝟏𝟔, 𝟗𝟕 𝑽

𝐼𝑐,𝑚𝑎𝑥 500𝑚𝐴
𝐼𝐷 = = = 𝟐𝟓𝟎𝒎𝑨
2 2

𝑖 ∙ 𝑡 500𝑚𝐴 ∙ 8,33𝑚𝑠
𝐶= = = 𝟏𝟑𝟖𝟖𝝁𝒇
∆𝑉 3𝑉

𝑉𝑚𝑒𝑑 = 𝑉𝐶 = 𝟏𝟒, 𝟐𝟕𝑽

𝑅2 220Ω
𝑅𝑝𝑜𝑡 = (𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 − 1,2𝑉) = (12𝑉 − 1,2𝑉) = 𝟏, 𝟗𝟖𝒌𝛀
1,2𝑉 1,2𝑉

Explicación: Tomamos el valor de 12V porque ese es el valor de tensión de nuestro

motor con una intensidad de 100mA, y sobre dimensionamos la intensidad para la
fuente porque hay otros elementos que consumen corriente, ademas de ofrecernos
seguridad y eficiencia; colocamos un potenciometro de 2𝑘Ω para regular el voltaje de
salida que nos proporciona la LM317.

CUADRO DE MATERIALES DIMENSIONADOS (FUENTE):

Elemento Caracteristica Comercial Valores

Transformador Vp, Vs, Potencia o Intensidad 120V/12V/1A
Puente de Graetz
Fusible Voltaje, Intensidad 250V/1A
Condensador 1 Capacidad/Voltaje 1000𝜇𝑓/25𝑉
Condensador 2 Capacidad/Voltaje 470𝜇𝑓/25𝑉
CI LM317 Voltaje 0 ÷ 𝑉𝑐𝑐
Potenciometro Valor Ohmico 2𝑘Ω
Resistencia Valor Ohmico/Potencia 220Ω/0.5𝑊
Condensador 3 Capacidad/Voltaje 10𝜇𝑓/25𝑉
Condensador 4 Capacidad 0.01𝜇𝑓

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Armar la fuente, comprobar la forma y el valor del voltaje de salida.

Forma (GRAFICO):

V.sal = 12.7V

B. Diseñar, calcular y dimensionar un circuito que comande un motor de C.C, bajo las
siguientes condiciones: El motor inicia detenido, al aplastar un pulsante (biestable) el
motor gira 5 segundos en un sentido y 3 segundos en otro sentido automáticamente y
de manera indefinida (aestable), hasta accionar otro pulsante que apaga el motor.
Puede utilizar focos para indicar cada estado del motor. (se supone que la fuente
diseñada en el punto anterior esta lista para alimentar este circuito)

CIRCUITO COMPLETO (INCLUIDO LA FUENTE):

CRITERIOS DE DISEÑO Y EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO:

BIESTABLE:

Este circuito comienza apagado en su totalidad, pero está alimentado positivamente

en todos los bloques, al momento de accionar el contacto pulsante B2 se excita la
bobina del relé, el contacto cambia de posición haciendo tierra, esto hace que circule

Tituana - Parapi 6
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una ib1 al transistor Q7 por lo tanto existe una ic1 haciendo que el foco H1 se
encienda, todo esto produce que se energice el bloque AESTABLE y PUENTE H.
Accionando el pulsante B1 se crea una ib2 al transistor Q8 por consecuencia existe una
ic2 que hace excitar la bobina del relé haciendo que el contacto cambie de posición
inicial y deje de energizarse los bloques anteriormente indicados, el foco H1 se apaga y
vuelve a reposo (apagado).

AESTABLE:

Una vez que el BIESTABLE energice por medio del relé a este bloque, los dos
transistores iniciaran la conducción, ya que las bases reciben carga positiva a través de
las resistencias Rb5 y Rb6, un transistor conducirá más antes que el otro, esto se debe
de que a pesar de que los transistores sean iguales comercialmente, siempre va a
existir una diferencia de fabricación.

Suponiendo que es Q5 el que conduce primero. Aquí, el voltaje en su colector estará

próximo a 0 voltios, por lo que el C1 comenzará a cargarse a través de Rb5. Cuando el
voltaje en C1 alcance los 0,6 V, Q6 comenzará a conducir, pasando la salida a nivel bajo
(tensión próxima a 0V). C2 se descargará ahora provocando que Q5 se bloquee. C2
comienza a cargarse por Rb6 y al alcanzar la tensión de 0,6 V provocará nuevamente la
conducción de Q5, la descarga de C1, el bloqueo de Q6 y así enviando una señal de
salida. A partir de aquí la secuencia se repite indefinidamente, tres segundos mandara
la señal vs1 y cinco segundos la señal vs2, hasta que se quite la tensión VS1 del
BIESTABLE.

PUENTE H:

Ahora se conectara normalmente, las señales de ingreso que vendrán de las salidas del
AESTABLE, esto hará que reciba una señal de cinco segundos, y luego otra señal de tres
segundos. Así el motor que está conectado al puente H entre los colectores de los
transistores NPN y PNP girara cinco segundos en un sentido y a los tres segundos
invierte su giro.

Características del motor:

Voltaje de alimentación (V): 12V

Corriente (mA): 100mA
Otras características: Potencia (W): 1.2W

Características de los transistores a usar (consultar un catalogo y/o medir):

Transistores HFE Tipo (Codigo) Otras Características

Q1 (Puente) 167 PNP 3906 625 mW
Q2 (Puente) 171 PNP 3906 625 mW
Q3 (Puente) 163 NPN 3904 625 mW
Q4 (Puente) 163 NPN 3904 625 mW
Q5 (Aestable) 154 NPN 3004 625 mW
Q6 (Aestable) 154 NPN 3904 625 mW
Q7 (Biestable) 201 NPN 3904 625 mW
Q8 (Biestable) 193 NPN 3904 625 mW

Tituana - Parapi 7
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Apariencia y terminales de los transistores usados:

CALCULO: (Empiece el cálculo desde el puente H, la corriente que consume el motor es

la IC de los transistores del puente, luego calcula las resistencias de base del puente.
Diseñe el aestable según los tiempos requeridos, la IC del aestable pudiera ser la ib del
puente H calculada anteriormente…En definitiva calcule cada etapa por separado
luego simplemente las acopla)

 PUENTE H

DATOS:

𝑉𝐶𝐶 = 12𝑉
𝑉𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 12𝑉
𝑖𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 100𝑚𝐴
𝐻𝐹𝐸 = 166
𝐺=8

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑉𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∙ 𝑖𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 12𝑉 ∙ 0,10𝐴 = 𝟏, 𝟐𝑾

𝑖𝐶 100𝑚𝐴
𝑖𝑏𝑠𝑎𝑡 2 = ∙𝐺 = ∙ 8 = 𝟒, 𝟖𝟏𝒎𝑨
𝐻𝐹𝐸 166

𝑉𝐶𝐶 − 0,6 (12 − 0,6)𝑉

𝑅𝑏1 = 𝑅𝑏2 = 𝑅𝑏3 = 𝑅𝑏4 = = = 𝟐, 𝟑𝟔𝒌𝛀
𝑖𝑏𝑠𝑎𝑡 2 4,81𝑚𝐴

AESTABLE

DATOS:
𝑉𝐶𝐶 = 12𝑉
𝑉𝑓𝑜𝑐𝑜 = 12𝑉
𝑃𝑓𝑜𝑐𝑜 = 0,5𝑊
𝐺 = 10
𝐻𝐹𝐸 = 154
𝑡1 = 5 𝑠
𝑡2 = 3 𝑠

𝑃𝑓𝑜𝑐𝑜 0,5𝑊
𝑖𝑓𝑜𝑐𝑜 = = = 𝟒𝟏, 𝟔𝟕𝒎𝑨
𝑉𝑓𝑜𝑐𝑜 12𝑉

𝑉𝑓𝑜𝑐𝑜 12𝑉
𝑅𝑐1 = 𝑅𝑐2 = 𝑅𝑓𝑜𝑐𝑜 = = = 𝟐𝟖𝟖𝛀
𝑖𝑓𝑜𝑐𝑜 0,04167𝐴

𝑉𝐶𝐶 − 0,6 (12 − 0,6)𝑉

𝑖𝐶 = 𝑖𝐶1 = 𝑖𝐶2 = = = 𝟏𝟗, 𝟕𝟗𝒎𝑨
𝑅𝑐1 + 𝑅𝐶2 (288 + 288)Ω

Tituana - Parapi 8
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𝑖𝐶 19,79𝑚𝐴
𝑖𝑏𝑠𝑎𝑡 3 = ∙𝐺 = ∙ 10 = 𝟏, 𝟐𝟖𝒎𝑨
𝐻𝐹𝐸 154

𝑉𝐶𝐶 − 0,6 (12 − 0,6)𝑉

𝑅𝑏5 = 𝑅𝑏6 = = = 𝟖, 𝟖𝟕𝒌𝛀
𝑖𝑏𝑠𝑎𝑡 3 1,28𝑚𝐴

𝑡1 5𝑠
𝐶1 = = = 𝟖𝟎𝟓𝝁𝒇
0,7 ∙ 𝑅𝑏5 0,7 ∙ 8,87𝑘Ω

𝑡2 3𝑠
𝐶2 = = = 𝟒𝟖𝟑𝝁𝒇
0,7 ∙ 𝑅𝑏6 0,7 ∙ 8,87𝑘Ω

 BIESTABLE

DATOS:
𝑉𝐶𝐶 = 12𝑉
𝑉𝑓𝑜𝑐𝑜 = 12𝑉
𝑃𝑓𝑜𝑐𝑜 = 0,5𝑊
𝑉𝑟𝑒𝑙𝑒 = 12𝑉
𝑅𝑟𝑒𝑙𝑒 = 407Ω
𝐺1 = 10
𝐺2 = 3
𝐻𝐹𝐸1 = 201
𝐻𝐹𝐸2 = 193

𝑃𝑓𝑜𝑐𝑜 0,5𝑊
𝑖𝑓𝑜𝑐𝑜 = = = 𝟒𝟏, 𝟔𝟕𝒎𝑨
𝑉𝑓𝑜𝑐𝑜 12𝑉

𝑖𝑐 41,67𝑚𝐴
𝑖𝑏𝑠𝑎𝑡 4 = ∙ 𝐺2 = ∙ 3 = 𝟎, 𝟔𝟒𝟒𝒎𝑨
𝐻𝐹𝐸2 193

𝑉𝐶𝐶 − 0,6 (12 − 0,6)𝑉

𝑅7 = = = 𝟏𝟕, 𝟔𝒌𝛀
𝑖𝑏𝑠𝑎𝑡 4 0,644𝑚𝐴

𝑉𝑟𝑒𝑙𝑒 12𝑉
𝑖𝑟𝑒𝑙𝑒 = = = 𝟐𝟗, 𝟒𝟖𝒎𝑨
𝑅𝑟𝑒𝑙𝑒 407Ω

𝑖𝑟𝑒𝑙𝑒 29,48𝑚𝐴
𝑖𝑏𝑠𝑎𝑡 5 = ∙ 𝐺1 = ∙ 10 = 𝟏, 𝟒𝟔𝒎𝑨
𝐻𝐹𝐸1 201

𝑉𝐶𝐶 − 0,6 (12 − 0,6)𝑉

𝑅𝑡 = = = 𝟕, 𝟕𝟕𝒌𝛀
𝑖𝑏𝑠𝑎𝑡 5 1,46𝑚𝐴

𝑅𝑏8 = 𝑅𝑡 − 𝑅𝑟𝑒𝑙𝑒 = (7772 − 407)Ω = 𝟕, 𝟑𝟔𝒌𝛀

C. Arme el circuito diseñado con la mayor estética posible y compruebe su

funcionamiento. Como parte de la comprobación del buen funcionamiento del
circuito mida los voltajes de salida del AESTABLE (entre colector y emisor de cada
transistor) y llene los siguientes cuadros: (recuerde que todos los transistores trabajan
en conmutación).

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Motor en sentido 1 (5 segundos):

Voltaje de salida aestable (VCE)
Transistor 1 12V
Transistor 2 0.6V

Motor en sentido 2 (3 segundos):

Voltaje de salida aestable (VCE)
Transistor 1 0.7V
Transistor 2 11.97V

Otras mediciones comprobatorias:

Elemento Medición
Relé (BIESTABLE) 12.5V
Condensador 1 (AESTABLE) 10V
Condensador 2 (AESTABLE) 10.3V

6. FOTOGRAFIA:

7. CONCLUSIONES (¿Se cumplieron los objetivos? ¿Qué dificultades tuvo? ¿Cual pueden
ser las posibles aplicaciones de este tipo de circuitos?, etc.)

 Lo más difícil de la práctica fue el diseño debido a que primero no teníamos muy claro
cómo funcionaban ciertos elementos pero luego de hacer una revisión cautelosa de la
materia se nos hizo más fácil diseñar según el comportamiento de cada material.

Tituana - Parapi 10
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 El bloque más complicado en nuestro caso fue el PUENTE H, pues ya teníamos los
bloques del AESTABLE Y BIESTABLE en perfecto funcionamiento, pero al montarle el
motor en el PUENTE H bajaba la tensión considerablemente y tuvimos que cambiar por
otro motor del mismo voltaje pero diferente intensidad ya que consumía mucha
corriente.

 En nuestro caso el BIESTABLE y AESTABLE funcionan correctamente pero al colocar el

motor baja la tensión y los focos indicadores en el AESTABLE comienzan a oscilar de
manera intermitente, con lo cual no pudimos concluir con la practica en su totalidad.
Por consecuencia el motor no gira porque no llega suficiente corriente.

 La inversión de giro automática tiene múltiples aplicaciones como en el caso de la

robótica, ya que ciertos robots dependen de una programación en donde sus
movimientos se coordinen de acuerdo a la acción que vaya a realizar. Otras
aplicaciones son los carros a control remoto, ya que para dar señales de dirección se
necesitan combinar circuitos puente H con circuito AESTABLE.

 En general la importancia de los tres circuitos estudiados tiene su validez en esta

práctica, donde prácticamente se acoplan en uno solo para realizar una cierta
aplicación y nos puede servir para ir comprobando el funcionamiento individual de
cada uno de estos.

8. BIBLIOGRAFIA

- http://www.forosdeelectronica.com/about2493.html
- http://en.wikipedia.org/wiki/Multivibrator
- http://www.rodaronline.com/trans/trans4.htm
- http://roboticar.com.ar/files/Microrobots/Clase5/Electronica_Microrobots_Movil
es.pdf

9. ANEXO

Simule el funcionamiento del circuito en el software correspondiente, en sus dos

estados de funcionamiento. (En lugar de un motor puede utilizar diodos LED).

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Cuando el motor gira 5 segundos.

Cuando el motor gira 5 segundos.

Tituana - Parapi 12