PROLOGO

La construcción de modelos matemáticos para tratar los problemas del mundo

real se ha destacado como uno de los aspectos más importantes en el
desarrollo teórico de cadauna de las ramas de la ciencia. Con frecuencia estos
modelos implican una ecuación en la queuna función y sus derivadas
desempeñan papeles decisivos. Tales ecuaciones son llamadasecuaciones
diferenciales. Como en la ecuación (x2 + y2) dx - 2xy dy =0, una derivada
puedeestar presente de manera implícita a través de diferenciales. La meta es
de encontrar Métodos para resolver tales ecuaciones, esto es, determinar la
función o funcionesdesconocidas que satisfagan una ecuación diferencial
PRESENTACION
El propósito del presente trabajo es de recalcar el tema con mayor profundidad
lasecuaciones diferenciales, en ejercicios aplicados esencialmente a los temas
que conciernan aingeniería civil.Existen muchas situaciones, dentro y fuera de
las matemáticas, en que necesitamos estimar una diferencia, como por ejemplo
en las aproximaciones de valores de funciones, en el cálculode errores al
efectuar mediciones (Valor real menos valor aproximado) o simplemente
al calcular variaciones de la variable dependiente cuando la variable
independiente varía "un poco", etc. Utilizando a la recta tangente como la mejor
aproximación lineal a la función enlas cercanías del punto de tangencia,
aproximaremos esta DIFERENCIA con la diferenciasobre la recta tangente, a la
que llamaremos EL DIFERENCIAL de la función en el punto.La teoría de las
ecuaciones diferenciales e integrales es con toda seguridad la disciplina delas
matemáticas con una más clara motivación aplicada. Estas ecuaciones están
asociadas adiferentes fenómenos de la Física (movimiento vibratorio, difusión
del calor, etc.), Química(procesos de reacción-combustión), Biología (estudio
de especies biológicas), Óptica(procesos de difusión de la luz), Estadística
(procesos estocásticos), Economía (optimizacióndel rendimiento), Ingeniería
(diseño óptimo de vigas).Una ecuación diferencial es una ecuación en la que
intervienen derivadas de una o
más funciones. Dependiendo del número de variables independientes respecto
de las que sederiva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias: Aquellas que contienen derivadas
respecto a unasola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: Aquellas que contienen derivadas respecto
a dos omás variables
OBJETIVOS

Definir las nociones básicas de las ecuaciones diferenciales y mostrar ejemplos

deaplicación a la ingeniería.
Estudiar la teoría, las técnicas de solución y las aplicaciones de las
EcuacionesDiferenciales Ordinarias
Involucrar al estudiante de manera activa en el proceso de aprendizaje
mediantelecturas previas de los
Diferentes temas a tratar y mediante la asignación de problemas que deben
ser sustentados en el aula.
Propiciar que el estudiante aprenda a trabajar adecuadamente en grupo y
tambiénde manera individual
Posibilitar que el estudiante use eficientemente las herramientas tecnológicas
a sualcance, en la solución de los problemas
Desarrollar en el estudiante un pensamiento matemático, en el que vayan a la
par lacomprensión clara de los diferentes conceptos y una experiencia
importante en lamodelación y resolución de problemas utilizando las
técnicas matemáticas.

Desarrollar en los alumnos habilidades tanto para la comprensión de

lademostración de teoremas como para la obtención de conclusiones sólidas a
partir de hipótesis dadas y su capacidad para idear demostraciones.
ECUACIONES DIFERENCIALESOBJETIVOS:

Establecer los fundamentos necesarios para la intensificación de las técnicas para las
ecuaciones diferenciales a partir de sus ecuaciones con premisas, para utilizarlos en las
diversas aplicaciones. Al finalizar el estudio de este capítulo el alumno debe ser capaz de:

 Describir el procedimiento seguido de las ecuaciones diferenciales.

 Reconocer la forma de la ecuación diferencial sea E.D. Ordinaria o E.D. Parcial

INTRODUCCION.-

Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más
funciones. Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se
deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:

Ecuaciones diferenciales ordinarias

 aquéllas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente.

Ecuaciones en derivadas parciales

 aquéllas que contienen derivadas respecto a dos o más variables. Algunos ejemplos de
ecuaciones diferenciales son:

Es una ecuación diferencial ordinaria, donde es lavariable dependiente, la variable independie

nte, es la derivada decon respecto a.

La expresión es una ecuación en derivadas parciales. A la variable dependiente también se le

llama función incógnita (desconocida). La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de
problema matemático que consiste en buscar una función que cumpla una determinada
ecuación diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un método específico para la ecuación
diferencial en cuestión o mediante una transformada (como, por ejemplo, la transformada de
Laplace).

Orden de la ecuación

El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se llama orden de la ecuación.

Grado de la ecuación

Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación, siempre y cuando la

ecuación este en forma polinómica, de no ser así se considera que no tiene grado.

Ecuación diferencial lineal

Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma

Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero.

En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente.

Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación

Usos:

 Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniería
para el modelado de fenómenos físicos. Su uso es común tanto en ciencias aplicadas,
como en ciencias fundamentales (física, química, biología) o matemáticas, como en
economía.
 En dinámica estructural, la ecuación diferencial que define el movimiento de una
estructura es.

Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el

amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la
estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] dela estructura, P es el vector de fuerzas
(nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuación de segundo orden debido a que
se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo.

La vibración de una cuerda está descrita por la siguiente ecuación diferencial en derivadas
parciales de segundo orden

Donde t es el tiempo y es la coordenada del punto sobre x la cuerda. A esta ecuación se

le llama ecuación de onda.

Solución de una ecuación diferencial Tipos de soluciones:

Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función
incógnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuación, es decir, la
convierte en una identidad. Hay tres tipos de soluciones:

Solución general:

Una solución de tipo genérico, expresada con una o más constantes. La solución general es un
haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de constantes (una
constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos constantes a una familia
doblemente infinita, etc.) En caso de que la ecuación sea lineal, la solución general se logra
como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la
ecuación homogénea (que resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus
derivadas igual a 0) más una solución particular de la ecuación completa.2.

Solución particular: Si fijando cualquier punto P(X, Y) por donde debe pasar necesariamente la
solución de la ecuación diferencial, existe un único valor de C,y por lo tanto de la curva integral
que satisface la ecuación, éste recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el
punto P(X,Y), que recibe el nombre de condición inicial. Es un caso particular de la solución
general, en donde la constante (o constantes) recibe un valor específico.3.

Solución singular: una función que verifica la ecuación, pero que no se obtiene
particularizando la solución general.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS:

En matemáticas, una ecuación diferencial ordinaria (comúnmente abreviada "EDO") es una

relación que contiene funciones de una sola variable independiente, y una o más de sus
derivadas con respecto a esa variable. Las ecuaciones diferenciales ordinarias se distinguen de
las ecuaciones diferenciales parciales, las cuales involucran derivadas parciales de varias
variables. Las ecuaciones diferenciales ordinarias son importantes en diversas áreas de estudio
como la geometría, mecánica y astronomía, además de muchas otras aplicaciones. Se ha
dedicado mucho estudio a la resolución de este tipo de ecuaciones, estando casi
completamente desarrollada la teoría para ecuaciones lineales. Sin embargo la mayoría delas
ecuaciones diferenciales interesantes son no-lineales, a las cuales en la mayoría de los casos no
se les puede encontrar una solución exacta.

Introducción.-

Si F es esta relación o función, la ecuación diferencial ordinaria (EDO) es

La ecuación diferencial lineal más general, de orden n está dada por:

Donde los a i representan funciones dependientes de t.

Una solución de la ecuación(*) o (**) será una "familia" de curvas o funciones del tipo y = f(t)

que substituida dentro de la ecuación la convierte en una igualdaden la que todos los términos
son conocidos.

Definiciones:

Ecuación diferencial ordinaria.-

Si y es una función desconocida:

De x siendo y (n)la enésima derivada de y , entonces una ecuación de la forma

La ecuación (1) es llamada un sistema de ecuaciones lineales diferenciales de

Dimensión m .Cuando una ecuación diferencial de orden n tiene la forma

es llamada una ecuación diferencial explicita .Una ecuación diferencial que no depende
de x es denominada autónoma Se dice que una ecuación diferencial es lineal si F

puede ser escrita como una combinación lineal de las derivadas de y

MATEMATICA IV 29 de marzo de 2011 UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA 8

Página La ecuación diferencial lineal más general, de orden n está dada por: Donde los a i

Representan funciones dependientes de t.

Una solución de la ecuación (*) o (**)será una "familia" de curvas o funciones

deltipo que substituida dentro de la ecuación la convierte en una igualdaden la que todos los
términos son conocidos.

Definiciones: Ecuación diferencial ordinaria.-

Si y es una función desconocida: de x siendo y (n) la enésima derivada de y , entonces una

ecuación de la forma es llamada una ecuación diferencial ordinara (ODE) de orden n Para
funciones vectoriales, ,la ecuación (1) es llamada un sistema de ecuaciones lineales
diferenciales de dimensión m Cuando una ecuación diferencial de orden n tiene la forma es
llamada una ecuación diferencial implícita mientras que en la forma es llamada una ecuación
diferencial explicita Una ecuación diferencial que no depende de x es
denominada autónoma Se dice que una ecuación diferencial Es lineal si F puede ser escrita
como una combinación lineal de las derivadas de y siendo, tanto ai (x ) como r ( x ) funciones
continuas de x. La función (x ) es llamada el termino fuente (traducido del inglés

source term

si r ( x )=0 la ecuación diferencial lineal es llamada homogénea, de lo contrario es llamada no

homogénea. Una solución general de una ecuación de orden n es una solución que contiene n
Variables arbitrarias, correspondientes a n constantes de integración. Una solución particular
es derivada de la solución general mediante la fijación de valores particulares para las
constantes, a menudo elegidas para cumplir condiciones iniciales o boundary conditions. Una
solución singulares una solución que no puede ser derivada de la solución general.

Tipos de EDOs y forma de resolución:

Existen diversos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias, cada una con una forma de
resolución distinta; para clasificarlas, hay que hacer la diferencia entre ecuaciones
diferenciales de primer orden y ecuaciones de orden superior (ya que las primeras son, por lo
general, de más fácil resolución).

Existencia y unicidad de soluciones

El teorema de Peano-Picard garantiza la existencia de una solución y su unicidad para toda

ecuación diferencial ordinaria lineal con coeficientes continuos en un intervalo tiene solución
única en dicho intervalo. Para el caso de ecuaciones diferenciales no-lineales no existen
resultados análogos al de Peano - Picard.El teorema de Peano - Picard demuestra la existencia
mediante una demostración constructiva, para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
de primer orden. Puesto que toda ecuación diferencial lineal de orden arbitrario puede
reducirse a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, se sigue del teorema de
Peano-Picard la existencia y unicidad de la solución. La idea del teorema es simple construye
una sucesión de Cauchy funciones cuyo límite es precisamente la solución del sistema. La
demostración de la unicidad por otra parte resulta trivial

MATEMATICA IV 29 de marzo de 2011

Soluciones analíticas

Existen métodos de resolución generales para ecuaciones diferencial es ordinarias lineales que
permiten encontrar soluciones analíticas. En particular silos coeficientes de la ecuación lineal
son constantes o periódicos la solución es casi siempre fácil de construir. Para coeficientes no
constantes o no periódicos, pero que son desarrollables en serie de Taylor o serie de
Laurent es aplicable conciertas restricciones el método de Frobenius. Otra posibilidad es
reducir una ecuación diferencial lineal de orden n a un sistema de n ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden. Para las ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales no existen
métodos generales.

Soluciones numéricas

Algunos de los métodos de solución numérica de ecuaciones diferenciales son el método de

Runge-Kutta, los métodos multi paso y los métodos de extrapolación.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Una ecuación diferencial de primer orden con la condición inicial se expresa de la siguiente
forma:

Entre los tipos de EDOs de primer orden se encuentran.

Ecuación de variables separables

Son EDOs de la forma:

En donde es posible "despejar" todos los términos con la variable dependiente enfunción de
la variable independiente, quedando ahora la ecuación.

En donde se procede integrando ambos miembros de la ecuación.

Ecuación diferencial ordinaria

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La trayectoria de un proyectil lanzado desde un cañónsigue una curva definida por una
ecuación diferencial ordinaria que se deriva de la segunda ley de Newton.

En matemáticas, una ecuación diferencial ordinaria (comúnmente abreviada "EDO") es

la ecuación diferencial que relaciona una función desconocida de una variable independiente
con sus derivadas. Es decir, una sola variable independiente (a diferencia de las ecuaciones
diferenciales parciales que involucran derivadas parciales de varias variables), y una o más de
sus derivadas respecto de tal variable.

Recursos de la física, la ingeniería, la economía, la meteorología, la biología, la química y en

aplicaciones como las de modelado en ciencias, se las estudia en diversas áreas
(como geometría, mecánica y astronomía) y perspectivas.

Matemáticamente, es de conveniente interés, la obtención de una familia de funciones que

verifican una ecuación y establecen la solución general. Sólo las ecuaciones diferenciales más
sencillas admiten soluciones dadas por fórmulas explícitas (como las lineales asociadas a una
teoría desarrollada prácticamente por completo). No obstante, pueden determinarse algunas
propiedades de las soluciones de una ecuación diferencial sin requerirse su formulación
exacta, clave para resolver la mayoría de las ecuaciones diferenciales no lineales de sumo
interés en numerosos casos. Casos carentes de una fórmula auto-contenida para su solución
que se suple con la aproximada numéricamente con el auxilio crucial de las computadoras.

La matemática pura centra el foco formal en la solución, su existencia y si es o no única.

La aplicada controla la validez de los métodos para la solución numéricamente aproximada y el
rigor de las justificaciones con que se los sustenta.

La teoría de los sistemas dinámicos prioriza el análisis cualitativo de sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales mientras se han venido sumando numerosos métodos numéricos
para determinar soluciones con un grado dado de precisión.

En ingeniería, ciencias naturales y sociales hay muchos problemas de interés que, cuando se
plantean, exigen la determinación de una función la cual debe verificar una ecuación que
involucra derivadas de la función desconocida. Dichas ecuaciones se denominan ecuaciones
diferenciales. Tal vez el ejemplo más conocido es la ley de Newton:1
Función de Bessel
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En matemática, las funciones de Bessel, primero definidas por el matemático Daniel
Bernoulli y más tarde generalizadas por Friedrich Bessel, son soluciones canónicas y(x) de
la ecuación diferencial de Bessel:

(1) donde es un número real o complejo. El caso más común es cuando es

un entero , aunque la solución para no enteros es similar. El número se

denomina orden de las funciones de Bessel asociadas a dicha ecuación.
Dado que la ecuación anterior es una ecuación diferencial de segundo orden, tiene dos
soluciones linealmente independientes.

Aunque y dan como resultado la misma función, es conveniente definir

diferentes funciones de Bessel para estos dos parámetros, pues las funciones de Bessel

en función del parámetro son funciones suaves casi doquiera. Las funciones de
Bessel se denominan también funciones cilíndricas, o armónicos cilíndricos porque son
solución de la ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas.

La Ecuación de Bessel aparece cuando se buscan soluciones a la ecuación de Laplace o a

la ecuación de Helmholtz por el método de separación de variables en coordenadas
cilíndricas o esféricas. Por ello, las funciones de Bessel son especialmente importantes en
muchos problemas de propagación de ondas, potenciales estáticos y cualquier otro
problema descrito por las ecuaciones de Helmholtz o Laplace en simetrías cilíndricas o
esféricas. Cuando se resuelven sistemas en coordenadas cilíndricas, se obtienen

funciones de Bessel de orden entero ( ) y en problemas resueltos en coordenadas

esféricas, se obtienen funciones de Bessel de orden semientero ( ), por ejemplo:

 Ondas electromagnéticas en guías de onda cilíndricas.

 Modos transversales electromagnéticos en guías ópticas.
 Conducción del calor en objetos cilíndricos.
 Modos de vibración de una membrana delgada circular (o con forma de anillo).
 Difusión en una red.
También se usan funciones de Bessel en otro tipo de problemas como en procesamiento
de señales, propagación de ondas largas en ingeniería marítima y en problemas que
tengan ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Funciones de Bessel ordinarias[editar]

Las funciones de Bessel ordinarias de orden , llamadas simplemente funciones de

Bessel de orden son soluciones de la ecuación de Bessel (1). Existen dos formas
simples de expresar la solución general de la ecuación diferencial de Bessel con
parámetro , que están asociadas a las funciones de Bessel ordinarias de primera y de
segunda especie.

Funciones de Bessel de primera especie: [editar]

Las funciones de Bessel de primera especie y orden son las soluciones de la

ecuación diferencial de Bessel que son finitas en el origen ( ) para no enteros no

negativos y divergen en el límite para negativo no entero. El tipo de

solución y la normalización de están definidos por sus propiedades abajo indicadas.

Es posible definir la función por su expansión en serie de Taylor en torno a , la

cual puede hallarse aplicando el método de Frobenius a la ecuación de Bessel

Polinomios de Legendre
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En matemáticas, en el análisis de ecuaciones diferenciales ordinarias, las funciones de
Legendre son las soluciones de las ecuaciones diferenciales de Legendre:

llamadas así en honor del matemático francés Adrien-Marie Legendre.

Estas ecuaciones se encuentran frecuentemente en Física. En particular, aparecen cuando
se resuelve la ecuación de Laplace (un tipo de ecuación en derivadas parciales)
en coordenadas esféricas mediante el método de separación de variables.
La ecuación diferencial de Legendre puede resolverse usando el método de serie de
potencias. En general la serie de potencias obtenida converge cuando |x| < 1 y en el caso
particular de que n sea un entero no negativo (0, 1, 2,...) las soluciones forman una familia
de polinomios ortogonales llamados Polinomios de Legendre.
Cada polinomio de Legendre Pn(x) es un polinomio de grado n. Éste puede ser expresado
usando la Fórmula de Rodrigues