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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA


Catedrático: M.Sc.Ing. Chambergo Larrea Carlos
Estudiante: Piscoya Carhuapoma David

TRANSFORMADA DE FOURIER Seno sen(ω0 t) jπ[δ(ω


+ ω0 )
DEFINICION: − δ(ω
Dada una función periódica f(t), del − ω0 )]
periodo t 0 , a medida que éste se hace Coseno cos(ω0 t) π[δ(ω
más grande se verifica (como puede + ω0 )
+ δ(ω
comprobarse a partir de las expresiones
− ω0 )]
de la serie de Fourier). 1
Exponencial e−al u(t),
f(t) va convirtiéndose en no periódica positiva a>0 a + jω

La frecuencias pasa de ser una variable Exponencial eat u(−t), 1


discreta kω0 a ser una variable continua negativa a>0 a − jω
ω. Exponencial e−amod(t) , 2a
Los espectros de amplitud y fase dejan negativa- a>0 a2 + ω2
positiva mod:módulo
de ser representaciones discretas de
líneas para convertirse en las Exponencial 2πδ(ω
envolventes de las líneas que los
compleja ejω0 t − ω0 )
constituyen.
Para contemplar estas circunstancias se TRANSFORMADAS DE FOURIER
define la transformada de Fourier de la OPERACIONALES
función 𝑓(𝑡), no necesariamente
periódica, mediante la expresión: Operació Transforma
n da
DOMINIO DE FRCUENCIA Matemáti De Fourier
∞ ca
F(ω) = F൫f(t)൯ = ∫ f(t)e−jωt dt Multiplicaci Kf(𝑡) KF(ω)
−∞
ón por una
1 ∞ constante
f(t) = ∫ F(ω)ejωt dt
2π −∞
DOMINIO DEL TIEMPO Suma f1 (𝑡) f1 (ω)
± f2 (𝑡) ± f2 (ω)
± f3 (𝑡) … ±f3 (ω)..
TRANSFORMADAS DE FOURIER DE Derivada dn f(t) (jω)n
FUNCIONES ELEMENTALES dt n + F(ω)

Función Función de Integral t F(ω)


Matemática Fourier ∫ f(t)dt
−∞

Delta de δ(t) 1
Dirac Escalado f(at), a 1 ω
𝐹
Escalón u(t) 1 >0 a a
πδ(ω) +
Unitario jω
Desplazami f(t − t 0 ) e−jω0 t f(ω)
Constante A 2πAδ(ω) ento jω0 t
e f(t) F(ω − ω0 )
Signo (-1 2 f(t) cos(ω0 𝑡)F(ω0 − ω) + F(ω + ω0
2
parto todo 𝑠𝑔𝑛 (𝑡) jω
t<0, 1 para

todo t>0) Convolució X(ω)H(ω)
n ∫ X(t)h(1
−∞
− t)dt 1 ∞
∫ F (𝑢)F(ω
2π −∞ 1
f1 (𝑡)f2 (𝑡) − 𝑢)𝑑𝑢
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EJEMPLO APLICATIVO
Dualidad en circuitos eléctricos
R2 En ingeniería eléctrica, los términos
Io(t)
eléctricos se asocian en pares llamados
R1 duales. El dual de una relación se forma
Vo(t) intercambiando tensión y corriente en
IG(t) una expresión. La expresión dual
generada es una de la misma forma.
Se desea obtener i0 (𝑡) utilizando A continuación, se cita una lista de
transformada de Fourier dualidades eléctricas:

iG (𝑡) = Ig cos(ω0 𝑡), Ig = 50A, ω0  tensión → corriente


= 3rad/s  circuito paralelo → circuito serie
 resistencia → conductancia
 división de tensión → división de
R1 = 1Ω, 𝑅2 = 3Ω, L = 1H corriente
 impedancia → admitancia
Utilizando las tablas de transformadas  capacitancia → inductancia
de Fourier  reactancia → susceptancia
iG (ω0 ) = F{iG (𝑡)} = Ig π[δ(ω − ω0 )  cortocircuito → circuito abierto
+ δ(ω + ω0 )]  ley de corrientes de Kirchhoff →
ley de tensiones de Kirchhoff.
Observando que el circuito es un divisor  teorema de Thévenin → teorema
de corriente y utilizando notación de Norton
fasorial e impedancias, la función de  dos resistencias en serie → dos
transferencia es: conductancias en paralelo
I0 R1 1 EJEMPLOS
𝐻(ω) = = =
IG R1 + (R 2 + 𝑗ωL) 4 + 𝑗ω
Relaciones básicas
 Resistor y conductor (Ley de
I0 (ω0 ) = IG (ω0 )H(ω0 ) Ohm)
δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )
= 50π 𝐴
4 + 𝑗ω0 𝑉 = 𝑖𝑥𝑅 𝑖 = 𝑣𝑥𝐺

i0 (f) = 𝐅 −1 [I0 (ω0 )]  condensador e Inductor – forma


∞ diferencial
50π δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 ) jωt
= ∫ e dt
2π 4 + 𝑗ω0
−∞ 𝑑 𝑑
𝑖𝑐 = 𝐶 𝑣𝑐 𝑖𝑐 = 𝐶 𝑣𝑐
ejω0t e−jω0t 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= 25 +
4 + 𝑗ω0 4 − 𝑗ω0
ejω0t e−jω0t  División de tensión — división de
= 25
5 corriente
e−jω0t ejω0t 𝐺1
+ 𝑅1
5 𝑉𝑅1 = 𝑉 𝐼𝐺1 = 𝐼
𝑅1 + 𝑅2 𝐺1 + 𝐺2
= 10 cos(ω0 𝑡 − 𝜙0 ) 𝐴, 𝜙0
= 36.87"
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se dice que dos circuitos son duales La parte de la fuente de tensión


cuando, en sus ecuaciones de definición Thévenin, eT1, debida a los generadores
se puede pasar de una a la otra sin más de tensión, puede calcularse empleando
que intercambiar entre si algunas la siguiente figura.
palabras de las definiciones, sin que por
ello las ecuaciones cambien salvo en las
constantes, y en algunos símbolos de
las ecuaciones.
Veamos un ejercicio de aplicación:
En el siguiente circuito determinar la
resistencia equivalente de de Norton y la
fuente equivalente de Thévenin entre A
y B vista por la resistencia R1 Por LVK, se tiene, ya que no circula
corriente por R2:
Para el circuito de la siguiente figura:
V1 + eT1 +e2= 0……(1)

La tensión V1 puede calcularse en la


malla EBDE, según:
𝑒
𝑉1 = 𝑅3
𝑅3 + 𝑅4

La parte de la fuente de tensión


Solución:
Thévenin, eT2, debida a los generadores
A.-Igualando a cero los valores de las de corriente, puede calcularse
fuentes independientes, se tiene la empleando la figura.
figura izquierda. A la derecha se
muestra un diagrama simplificado:

Por LVK se tiene:


RN = R2 + (R3|| R4) V3 + eT2 += V2…… (4)

Thévenin entre A y B, vista por la Con la ecuación de equilibrio para R2, y


resistencia R1. LCK en nodo A, se tiene:
B.-Se tiene que RN = RT V2 = R2j2……. (5)

V3=(j1–j2) (R3||R4) …… (6)

Reemplazando (5) y (6) en (4), se


obtiene:
𝑅3 𝑅4
𝑒𝑇2 = 𝑉2 − 𝑉3 = 𝑅2 𝑗2 − (𝑗1 −𝑗2 )
𝑅3 + 𝑅4
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ANALOGIAS EN CIRCUITOS ELECTRICOS es una expresión de la energía
disponible por unidad de carga, que
ANALOGÍAS CIRCUITOS DC- AGUA
impulsa la corriente eléctrica (I en
Caudal amperios) alrededor del circuito cerrado.
volumétrico e.g., cm3 /𝑠𝑒𝑔 Aumentando la resistencia (R en
ohmios), disminuirá proporcionalmente,
la corriente que puede ser impulsada
por el voltaje a través del circuito.

𝐼𝑏 𝐼𝑏 Cada cantidad y cada elemento


50 pu2 ≈ 50 pu2
operacional, en un circuito de DC
Alta (corriente continua) operado por una
𝐼𝑏
presión 0≈ batería, tiene su análogo directo en el
pu2
Bomba circuito del agua. La naturaleza de las
𝐼𝑏 analogías, le puede ayudar a desarrollar
0
pu2 una comprensión de las cantidades de
los circuitos eléctricos básicos. En el
Baja circuito del agua, la presión impulsa el
agua alrededor del bucle cerrado de
presión
tuberías a fluir con un cierto caudal de
Ley de agua. Si se aumenta la resistencia al
Poiseuille flujo R, entonces el caudal de agua
Depósito disminuye proporcionalmente. Puede
ΔP
F= hacer clic sobre cualquier componente o
R
cualquier relación, para el detalle de la
analogía con el circuito eléctrico de DC.

Caudal de carga = corriente=


culombio/segundo= amperio ANALOGÍA VOLTAJE-PRESIÓN
Una batería es análoga a una bomba
I en un circuito de agua. Una bomba,
Alto
12 voltios ≈ 12 voltios toma el agua a baja presión y
voltaje
realiza trabajo sobre ella, impulsándola
a alta presión. Una batería toma
R las cargas a baja voltaje, realiza trabajo
Batería
sobre ellas y las impulsa a alto voltaje.

0 voltios ≈ 0 voltios Presión= Energía/ volumen


Baja
voltaje Alta
Presión= F/A
𝐼𝑏
presió 50 pu2
Ley de Ohm n
F Fd W
I=
ΔV = =
R
A Ad A
Bomba
Tierra
Energia julio
volumen m3 𝐼𝑏
Baja 0 pu2
En un circuito eléctrico de corriente presión
continua (DC), el voltaje (V en voltios),

Un grifo cerrado tiene presión detrás de él, pero


sin flujo (resistencia  ∞.
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Voltaje= energía/ carga Conectar una batería a un aparato a


través de un cable es como usar un tubo
Voltio= julio/ colombio grande para el flujo de agua. A lo largo
Alto del cable se produce muy poca caída de
voltaj 12 Una batería de 12 tensión debido a su pequeña
e voltios da12 julios resistencia. Usted puede operar la
Batería de trabajo sobre mayoría de los aparatos conectados al
cada unidad de otro extremo de una extensión de cable,
carga que pase a sin efectos notables en el rendimiento.
su través
Baja 0 voltios
voltaje
RESISTENCIA AL FLUJO
La resistencia al flujo representado por
Un receptáculo tiene voltaje detrás de él, un estrechamiento apreciable en un
pero si nada está enchufado no hay tubo de agua, es análogo a
corriente. (resistencia  ∞). la resistencia a la corriente
eléctrica representada por un "resistor"
eléctrico común.
ANALOGÍA CORRIENTE-CAUDAL

La resistencia de
Caudal de un estrechamiento
volumen en en una gran
𝐼𝑏
litros/min, tubería es tan ≈ 50 pu2
cm3/seg, grande que
esencialmente toda
la caída de la
Un tubo grande ofrece presión aparecerá 𝐼𝑏
muy poca resistencia al a través del 0≈ pu2
flujo del agua, según se estrechamiento.
mostró por la ley
Poiseville.

La resistencia de ≈ 12 voltios
Flujo de corriente un cable es tan
eléctrica en pequeña que
culombio/ seg = esencialmente
amperios. R
toda la caída del
voltaje aparecerá
a través de la
Un cable ofrece muy poca resistencia (o del
resistencia al flujo de carga, ≈ 0 voltios
aparato)
seg
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El estrechamiento en el tubo tiene más El depósito ofrece una referencia de


resistencia que el resto del sistema de presión, pero no es parte del circuito
tuberías. Del mismo modo, un resistor funcional. Del mismo modo, la batería
en un circuito eléctrico en general, puede hacer circular la corriente
tendrá mucha más resistencia que el eléctrica sin el cable de tierra. El suelo
cableado del circuito. Si los elementos proporciona un voltaje de referencia
individuales del circuito solo son para el circuito, pero si se rompe, no
resistores, entonces todo la presión o habría ningún cambio evidente en el
tensión, caerá a través de estos funcionamiento del circuito. El cable de
elementos individuales. El hecho de que tierra protege contra descargas
prácticamente toda la caída de tensión eléctricas y en muchos casos, ofrece
aparece a través de un resistor o un protección contra la interferencia
aparato eléctrico común, hace posible el eléctrica exterior.
funcionamiento de estos aparatos con
Este punto de vista de una tierra no es
una extensión de cable, o el
adecuado para explicar la función de un
funcionamiento de varios aparatos en
aparato con cable de tierra, porque una
paralelo en un circuito único en su
conexión con la tierra solamente, no es
hogar.
suficiente para activar un interruptor de
circuito en caso de un fallo eléctrica.
Para ser eficaz en la prevención de los
ANALOGÍA TIERRA-DEPÓSITO
choques eléctricos, debe conectarse a
La función de un cable de tierra en un tierra el cable neutro de la central de
circuito eléctrico es en muchas suministro eléctrico.
maneras, análogo al depósito añadido al
Sin embargo, la imagen de la tierra
circuito del agua. Una vez que el tubo
como un depósito de carga, es de gran
está lleno con agua, la bomba puede
ayuda en la comprensión de la energía
recircular el agua sin uso adicional del
del sistema de suministro eléctrico
depósito y si se quitara, no tendría
completo. En una planta de suministro
efecto aparente sobre el flujo del agua
de energía, las cargas eléctricas se
en el circuito.
pueden extraer de la tierra y en el
proceso de generación, se realiza el
trabajo para darles la energía. Esta
energía se presenta, estableciéndole a
las cargas su voltaje (1 voltio = 1
Depósito julio/culombio = energía/carga). Esta
energía se transporta a través del país a
alto voltaje y luego se suministra a los
El depósito puede suministrar agua al usuarios a bajo voltaje, usando para ello
circuito, y la presión de la tubería de transformadores de baja tensión.
conexión es la presión del depósito. Entonces, ya se puede usar la energía y
descargar las cargas hacia la tierra. Las
cargas sobre las que se realiza el
El suelo puede suministrar trabajo en las plantas de producción de
0 voltios carga al circuito, pero su la energía eléctrica, no tienen necesidad
función principal es de ser transportadas a través del país, y
mantener el voltaje de los las cargas "gastadas", no necesitan ser
cables cercanos a la tensión devueltas a la planta de suministro, solo
descargarlas en el "depósito".
de la tierra o conexión a
Tierra tierra.
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∑ 𝑋(𝑛)𝑧 −𝑛 <∞
La Transformada Zeta −∞

La Transformada Zeta es una aplicación n


2.- Sea X(n) = 0.5 U(n) , donde U es la
entre un espacio de funciones discretas función escalón .
y un espacio de funciones analíticas Expandiendo x(n) en (-∞,+ ∞) obtemos:

𝑥(𝑧) = 𝑧[𝑥[𝑛]] = 𝑛 = ∑ 𝑋(𝑛)𝑧 −𝑛


−∞

La ROC se muestra en azul, el círculo


unidad en gris y el círculo IzI=0.5 en negro.

X(n)=(..,0,1,0.5 ,0.5 2,….)

La región ROC ∑ 𝑋(𝑛)𝑧 −𝑛


−∞
La región de convergencia, también

conocida como ROC, define la región
1
donde la transformada-z existe. La ROC = ∑ 0.5𝑛 𝑧 −𝑛 =
es una región del plano complejo donde la 1 − 0.5𝑧 −1
𝑛=0
TZ de una señal tiene una suma finita. La
ROC para una x[n] es definida como el
rango de z para la cual la transformada-z
converge. Ya que la transformada–z es La última igualdad se obtiene con la
una serie de potencia, converge cuando fórmula del sumatorio para series
es absolutamente sumable. geométricas, y la igualdad sólo se
conserva si I0.5z -1I <1 , lo cual puede ser
Ejemplos de aplicación de la transformada reescrito para definir z de modo que IzI
Z. >0.5. Por lo tanto la ROC IzI>0.5. En este
caso la ROC es el plano complejo exterior
1.-Sea X(n) = 0.5 n
al circulo de radio 0.5 con origen en el
Expandiendo x(n) en (-∞,+ ∞) obtemos: centro .

X(n)= (…,0.5-2,0.5-1,1,0.5 ,0.5 2,….)

=(..,23,22,2,1,0.5,0.52,…)

Siendo la suma
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Cuadripolos Cuadripolo B
Se llama cuadripolo a una red (circuito 𝑉1𝐵 𝑍11𝐵 𝑍12𝐵 𝐼1𝐵
eléctrico) con dos puertos (o dos pares ( )=( )( )
𝑉2𝐵 𝑍21𝐵 𝑍22𝐵 𝐼2𝐵
de polos), considerada como una "caja
negra" y caracterizada por una serie de
parámetros, relacionados con las Asociación:
impedancias que presenta en cada una 𝑉1 𝑍11𝐵 + 𝑍11𝐴 𝑍12𝐵 + 𝑍12𝐴 𝐼1
( )=( )( )
de las puertas y con su función de 𝑉2 𝑍21𝐵 + 𝑍21𝐴 𝑍22𝐵 + 𝑍22𝐴 𝐼2
transferencia. 𝑍 = 𝑍𝐴 + 𝑍𝐵

También, La corriente I1 es igual en las


puertas de los dos cuadripolos y la I2.
I1 I2

+
ENTRADA

SALIDA

+
V2
V1  Conexión en paralelo- paralelo
-
- I1 = I 1A I2 = I 2A

+
I1 I2' +

V1A V2A
I1B I2B
-
Cuadripolo A
-

Conexión de cuadripolo
V1 V2

Del mismo modo que los demás


componentes de un circuito, los +
+

cuadripolos se pueden conectar entre V1B Cuadripolo B V2B


-
ellos para obtener otros cuadripolos -

más complejos. Se estudian las


siguientes formas:
Determinamos la matriz de admitancias
Cuadripolo A
 Conexión serie-serie
𝐼1𝐴 𝑌11𝐴 𝑌12𝐴 𝑉1𝐴
( )=( )( )
𝐼2𝐴 𝑌21𝐴 𝑌22𝐴 𝑉2𝐴
I1 = I 1A I2 = I 2A

+
Cuadripolo B
+
V2A
V1A 𝐼1𝐵 𝑌11𝐵 𝑌12𝐵 𝑉1𝐵
Cuadripolo A ( )=( )( )
-
- 𝐼2𝐵 𝑌21𝐵 𝑌22𝐵 𝑉2𝐵

V1 V2
Asociación en paralelo:
I1B I2B
𝐼1 𝑌11𝐵 + 𝑌11𝐴 𝑌12𝐵 + 𝑌12𝐴 𝑉1
( )=( )( )
+
𝐼2 𝑌21𝐵 + 𝑌21𝐴 𝑌22𝐵 + 𝑌22𝐴 𝑉2
+
Cuadripolo B V2B
V1B 𝑌 = 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵
-
-
La tensión V1 es común a ambos
cuadripolos y la V2, también.
Determinamos la matriz de impedancias
Cuadripolo A
𝑉1𝐴 𝑍11𝐴 𝑍12𝐴 𝐼1𝐴
( )=( )( )
𝑉2𝐴 𝑍21𝐴 𝑍22𝐴 𝐼2𝐴
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 Conexión en paralelo- serie

Determinamos la matriz de admitancias


I1 I2' I2
I1'
Cuadripolo A
𝑉1𝐴 ℎ11𝐴 ℎ12𝐴 𝐼1𝐴
I1'-Δ
Cuadripolo A I2'+Δ ( )=( )( )
𝐼2𝐴 ℎ21𝐴 ℎ22𝐴 𝑉2𝐴
Cuadripolo B
Δ
I2' 𝑉1𝐵 ℎ11𝐵 ℎ12𝐵 𝐼1𝐵
I1' ( )=( )( )
𝐼2𝐵 ℎ21𝐵 ℎ22𝐵 𝑉2𝐵

Cuadripolo B
Asociación en serie-paralelo:
I1''+Δ I12' -Δ
𝑉1 ℎ11𝐵 + ℎ11𝐴 ℎ12𝐵 + ℎ12𝐴 𝐼1
( )=( )( )
𝐼2 ℎ21𝐵 + ℎ21𝐴 ℎ22𝐵 + ℎ22𝐴 𝑉2
ℎ = ℎ𝐴 + ℎ𝐵
Describimos el sistema con parámetros
g. También, La corriente i1 es igual en las
puertas de los dos cuadripolos y la
Cuadripolo A tensión v2.
𝐼1𝐴 𝑔11𝐴 𝑔12𝐴 𝑉1𝐴
( )=( )( )
𝑉2𝐴 𝑔21𝐴 𝑔22𝐴 𝐼2𝐴
 Conexión cascada
Cuadripolo B
I1 I1' I2' I1' I2'
𝐼1𝐵 𝑔11𝐵 𝑔12𝐵 𝑉1𝐵
( )=( )( )
𝑉2𝐵 𝑔21𝐵 𝑔22𝐵 𝐼2𝐵
+
+ +
V1 V2' V1'
V1' A B V2'
Asociación en paralelo-serie: -
- -
𝐼1 𝑔11𝐵 + 𝑔11𝐴 𝑔12𝐵 + 𝑔12𝐴 𝑉1
( ):( )( )
𝑉2 𝑔21𝐵 + 𝑔21𝐴 𝑔22𝐵 + 𝑔22𝐴 𝐼2

𝑔 = 𝑔𝐴 + 𝑔𝐵

También, La tensión v1 es común a Para cada cuadripolo podemos escribir:


ambos cuadripolos y la corriente i2. Cuadripolo A

(𝑉1′) = (𝑟′) (𝑉2′′)


𝐼1′ 𝐼2′
 Conexión en serie- paralelo
Cuadripolo B
I1 = I 1A I2 = I 2A

+ (𝑉1′′) = (𝑟′′) (𝑉2′′)


+ 𝐼2′′ 𝐼2′′
V1A V2A
I2B
-
Cuadripolo A Entonces, la matriz transmisión del
-
cuadripolo resultante es el producto
I1B
de las matrices de A y B.
V1 V2
(𝑟) = (𝑟′)(𝑟′′)
+
+ Y si hubiera N cuadripolos en cascada:
V1B Cuadripolo B V2B
-
-
(𝑟) = (𝑟′)(𝑟′′) … … . . (𝑟 𝑛 )
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Ejercicio 1, Desarrollar el siguiente Ejercicio2
cuadripolo

+
2 3 +

V1A 1 V2A A
A
-
-

12
+
+ B

V1B 2 B V2B
-
1 3
-

DE A: DE B:

DE A: DE B: g11=1/4 g11=1/2

r11=3 r11=3 g12=-1/12 g12=-1/6

r12=1 r12=2 g22=1/3 g22=1/4

r22=4 r22=5 Entonces:

Entonces: g11eq=3/4

r11eq=6 g12eq=1/4

r12eq=3 g22eq=7/12
Desarrollando circuitalmente
r22eq=9
12
Desarrollando circuitalmente:

2 1 3
6 3 4 12

Equivale a:
1 3
Equivale a :

3 3

g11eq=3/4
r11=6
g12eq=1/4
r12=3
g22eq=7/12
r22=9
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