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Introducción
Cualquier estudio sobre control de procesos debe empezar por distinguir los diferentes conceptos
de «proceso».
Desde el punto de vista de producción, se conoce generalmente como un lugar donde materia, y
muy a menudo energía, son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido.
Por ejemplo, son procesos de producción: reactores, hornos, intercambiadores de calor, etc. Desde
el punto de vista de control, un proceso, o lazo de control, es un bloque con una variable de entrada
y otra variable de salida que se deben mantener en un cierto valor.
Para mantener constante una «variable controlada» hay que actuar sobre otra variable que se
denomina «manipulada».
Por ejemplo, para mantener «controlado» el caudal de impulsión de una bomba, una de las formas
consiste en «manipular» su velocidad de giro.
Se considera el variador como una «caja negra» a la cual llega una señal procedente del sistema de
control y, proporcional a ella, modifica la velocidad de un motor que mueve algún elemento
directamente relacionado con el proceso.
Cuando se instala un conjunto motor con variador de velocidad, existen dos objetivos considerados
como más importantes:
• Ahorro de energía.
Desde el punto de vista de control, se obtiene un ahorro energético a lo largo del tiempo, que puede
llegar a ser importante en función del punto de operación del equipo con respecto a su valor de
diseño.
En cualquier tipo de industria existen procesos que necesitan llevar a cabo el movimiento de
materia, o energía, de un lugar a otro. Este movimiento se realiza por medio de equipos
generalmente accionados por motores eléctricos de corriente alterna, especialmente los
construidos con rotor tipo jaula de ardilla (squirrel cage).
Si ha de moverse una cantidad de materia será necesario controlarla en un valor determinado. Para
ello, habitualmente se hace uso de válvulas automáticas y en algunos casos de variadores de
velocidad. No siempre se pueden utilizar variadores de velocidad, porque para ello es imprescindible
que existan elementos accionados por motor, como puede ser una bomba, una soplante, etc.
• Ondulador o inversor. Convierte la corriente continua a corriente alterna con frecuencia variable
para alimentar el motor.
Figura 16.2
En la Figura 16.2 el positivo, o negativo, de la corriente continua pasa a las bobinas del motor.
Cambiando la polaridad de la corriente se modifica a su vez el flujo magnético en el bobinado
trifásico del motor, lo que hace que se produzca el giro del mismo. Como cada bobina puede ser
alimentada con positivo o negativo sin modificar las otras dos, existen seis diferentes
combinaciones, lo cual se traduce en que cada combinación de interruptores hace que el motor gire
60 grados.
Si por medio de algún sistema electrónico automático se hacen abrir y cerrar los interruptores, en
una secuencia que proporcione los tipos de alimentación de corriente continua y sentidos de flujo
magnético en el orden A, B, C, D, E y F de las Figuras 16.3, 16.4 y 16.5 se hará girar al motor 360
grados para volver al principio e iniciar de nuevo el ciclo. Realmente los interruptores son
electrónicos, tales como tiristores o transistores gobernados por el circuito de control del variador
de velocidad.
Limitaciones del variador de velocidad
La Figura 16.6 muestra un circuito clásico de cabeza de una columna de destilación con
condensación parcial.
• La impulsión de la bomba se envía por una parte como reflujo a la propia columna y por otro como
producto destilado a límite de batería.
Mientras que las válvulas automáticas se instalan con bloqueos y by pass para poder ser
desmontadas en tareas de mantenimiento, los variadores han de tener una instalación redundante
si se quiere mantener su disponibilidad.
La válvula automática dispone de dos válvulas de bloqueo y una de by pass de forma que, ante fallo
de la misma, cerrando los bloqueos se pueda controlar el caudal de forma manual por la válvula de
by pass, sin necesidad de parar el proceso de producción. En este momento se puede desmontar la
válvula automática.
La Figura 16.8 muestra un conjunto redundante en el que se puede ver que la salida del sistema de
control se envía a dos variadores de velocidad; uno de ellos, considerado principal, envía la señal de
mando al motor, mientras que el otro se encuentra en reserva, de modo que si falla el considerado
principal el de reserva asume el control. En la práctica, durante la transferencia de mando de un
variador a otro el motor pierde revoluciones, pero se vuelve a acelerar automáticamente hasta
obtener las mismas que tenía antes del fallo.
Existen una serie de ventajas y desventajas en la utilización de variadores de velocidad, entre las
que se pueden citar como más importantes las siguientes:
a) Ventajas
b) Desventajas
• Para montar un variador es necesario que exista un motor. No en todos los circuitos existe.
Equipos de proceso
Se contemplan los relacionados con la industria derivada del petróleo, entre los cuales los más
significativos son los que se citan a continuación:
• Bombas centrífugas.
• Aerorrefrigerantes.
Bombas centrífugas
Existen diversas formas de efectuar el control de las bombas centrífugas, como son:
• Marcha-Parada (ON-OFF).
• Derivación de caudal.
• Velocidad de giro.
Control marcha-parada
Con este sistema existe un riesgo de fallo debido a la mayor o menor frecuencia de arranque y
parada del equipo. El primero de los ejemplos de este tipo de control se presenta cuando existe
acumulación de volumen pero no suficiente para mantener la bomba funcionando continuamente,
como pueden ser balsas o recipientes decantadores, depósitos para recogida de productos, etc. En
algunos casos como los mencionados puede que la bomba tenga que ponerse en marcha una vez al
día, o bien cada dos o tres horas, y permanecer funcionando unos pocos minutos.
El segundo caso se presenta cuando se instalan dos bombas en paralelo por tratarse de circuitos de
proceso críticos. En este caso la bomba considerada como reserva arranca automáticamente cuando
disminuye la presión de impulsión común a ambas bombas, bien por avería de la principal o por
necesitar un mayor caudal que el correspondiente a una sola bomba.
Existe un selector para elegir la bomba que se quiere utilizar como reserva. Si por cualquier
circunstancia la presión en el colector común de impulsión de ambas bombas disminuye por debajo
del valor fijado como límite en el PSL la bomba considerada como reserva arranca al cerrarse el
circuito de mando a través del PSL y pulsador de parada. Aunque aumente la presión, la bomba
seguirá funcionando al haberse cerrado el contacto que en el esquema se denomina retenida. La
parada de la bomba se efectúa de forma manual abriendo el circuito el pulsador de parada. Por
supuesto se puede arrancar manualmente con el pulsador de marcha, realizando este la misma
función que el presostato PSL.
Por medio de este sistema, la pérdida de carga de la válvula automática instalada en la impulsión se
suma a la del resto del circuito. Cuando la válvula se cierra totalmente se alcanza la presión de shut
off de la bomba, es decir la máxima que puede alcanzar. En este momento la bomba está «batiendo»
el producto, aumentando la temperatura hasta llegar a descargar la bomba cuando se trata de
productos ligeros tipo LPG, con la consiguiente dificultad que existe para una puesta en servicio
posterior.
En la Figura 16.12 aparecen las curvas, tanto de la bomba como del circuito. Se puede ver que a
medida que se va cerrando la válvula disminuye el caudal y se alcanza mayor presión, o altura
diferencial, en la impulsión. La bomba está consumiendo energía prácticamente como si estuviera
siempre a máximo caudal.