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VARIADORES DE VELOCIDAD

Introducción

El motor con variador de velocidad forma parte de un lazo de control.

Cualquier estudio sobre control de procesos debe empezar por distinguir los diferentes conceptos
de «proceso».

Desde el punto de vista de producción, se conoce generalmente como un lugar donde materia, y
muy a menudo energía, son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido.
Por ejemplo, son procesos de producción: reactores, hornos, intercambiadores de calor, etc. Desde
el punto de vista de control, un proceso, o lazo de control, es un bloque con una variable de entrada
y otra variable de salida que se deben mantener en un cierto valor.

Para mantener constante una «variable controlada» hay que actuar sobre otra variable que se
denomina «manipulada».

Por ejemplo, para mantener «controlado» el caudal de impulsión de una bomba, una de las formas
consiste en «manipular» su velocidad de giro.

Se considera el variador como una «caja negra» a la cual llega una señal procedente del sistema de
control y, proporcional a ella, modifica la velocidad de un motor que mueve algún elemento
directamente relacionado con el proceso.

Cuando se instala un conjunto motor con variador de velocidad, existen dos objetivos considerados
como más importantes:

• Ahorro de energía.

• Mayor estabilidad en el control.

Desde el punto de vista de control, se obtiene un ahorro energético a lo largo del tiempo, que puede
llegar a ser importante en función del punto de operación del equipo con respecto a su valor de
diseño.

Conceptos generales del variador

En cualquier tipo de industria existen procesos que necesitan llevar a cabo el movimiento de
materia, o energía, de un lugar a otro. Este movimiento se realiza por medio de equipos
generalmente accionados por motores eléctricos de corriente alterna, especialmente los
construidos con rotor tipo jaula de ardilla (squirrel cage).

Si ha de moverse una cantidad de materia será necesario controlarla en un valor determinado. Para
ello, habitualmente se hace uso de válvulas automáticas y en algunos casos de variadores de
velocidad. No siempre se pueden utilizar variadores de velocidad, porque para ello es imprescindible
que existan elementos accionados por motor, como puede ser una bomba, una soplante, etc.

Existen diversos tipos de variadores de velocidad, dependiendo de si tienen que modificar la


velocidad de un:

• Motor de corriente alterna con voltaje ajustable.

• Motor de corriente alterna con frecuencia ajustable.

• Motor de corriente continua con potencia ajustable.

Los más utilizados son los que se basan en la variación de frecuencia.

La velocidad de giro de un motor de corriente alterna es función de la frecuencia. En un motor


sincrónico simple,

La siguiente Figura muestra un diagrama de bloques de un variador en el que pueden apreciarse


tres zonas perfectamente diferenciadas, como son:

• Rectificador. Convierte la corriente alterna trifásica a corriente continua.

• Estabilizador. Almacena energía para estabilizar la corriente continua.

• Ondulador o inversor. Convierte la corriente continua a corriente alterna con frecuencia variable
para alimentar el motor.

Funcionamiento del inversor


Aparecen tanto la entrada de corriente continua procedente del estabilizador como la salida de
corriente alterna trifásica que pasa como alimentación al motor. Entre una y otra se pueden ver 6
interruptores que llevan a cabo la conversión.

Figura 16.2

En la Figura 16.2 el positivo, o negativo, de la corriente continua pasa a las bobinas del motor.
Cambiando la polaridad de la corriente se modifica a su vez el flujo magnético en el bobinado
trifásico del motor, lo que hace que se produzca el giro del mismo. Como cada bobina puede ser
alimentada con positivo o negativo sin modificar las otras dos, existen seis diferentes
combinaciones, lo cual se traduce en que cada combinación de interruptores hace que el motor gire
60 grados.

Si por medio de algún sistema electrónico automático se hacen abrir y cerrar los interruptores, en
una secuencia que proporcione los tipos de alimentación de corriente continua y sentidos de flujo
magnético en el orden A, B, C, D, E y F de las Figuras 16.3, 16.4 y 16.5 se hará girar al motor 360
grados para volver al principio e iniciar de nuevo el ciclo. Realmente los interruptores son
electrónicos, tales como tiristores o transistores gobernados por el circuito de control del variador
de velocidad.
Limitaciones del variador de velocidad

La utilización de los variadores va creciendo paulatinamente en la industria, aunque no pueden


desplazar por completo a las válvulas automáticas. La principal razón es que han de ser instalados
para mando sobre un motor, lo cual hace que se presenten algunas restricciones a su uso. Por
ejemplo, no todas las corrientes se encuentran en fase líquido o no todas las corrientes de impulsión
de una bomba tienen un solo destino, por lo que no se pueden controlar ambas manipulando una
sola variable. Por otro lado, no todas las corrientes de proceso disponen de bomba para hacer
circular el producto, sino que en muchos casos la presión de origen es superior a la de destino, con
lo que pasan directamente de un lugar al otro.

La Figura 16.6 muestra un circuito clásico de cabeza de una columna de destilación con
condensación parcial.

Se pueden ver las restricciones mencionadas anteriormente:

• Existe una corriente de gas que se envía a recuperación en otro proceso.

• La impulsión de la bomba se envía por una parte como reflujo a la propia columna y por otro como
producto destilado a límite de batería.

• La corriente de agua se extrae por la propia presión del proceso.

Existe otra particularidad asociada a la utilización de variadores de velocidad, como es la


disponibilidad para mantener el equipo en servicio en procesos que funcionan 24 horas al día
durante todo el año.

Mientras que las válvulas automáticas se instalan con bloqueos y by pass para poder ser
desmontadas en tareas de mantenimiento, los variadores han de tener una instalación redundante
si se quiere mantener su disponibilidad.

La válvula automática dispone de dos válvulas de bloqueo y una de by pass de forma que, ante fallo
de la misma, cerrando los bloqueos se pueda controlar el caudal de forma manual por la válvula de
by pass, sin necesidad de parar el proceso de producción. En este momento se puede desmontar la
válvula automática.

La Figura 16.8 muestra un conjunto redundante en el que se puede ver que la salida del sistema de
control se envía a dos variadores de velocidad; uno de ellos, considerado principal, envía la señal de
mando al motor, mientras que el otro se encuentra en reserva, de modo que si falla el considerado
principal el de reserva asume el control. En la práctica, durante la transferencia de mando de un
variador a otro el motor pierde revoluciones, pero se vuelve a acelerar automáticamente hasta
obtener las mismas que tenía antes del fallo.
Existen una serie de ventajas y desventajas en la utilización de variadores de velocidad, entre las
que se pueden citar como más importantes las siguientes:

a) Ventajas

1. Se obtiene un mejor control.

2. Se consigue un ahorro energético que puede llegar a ser importante.

b) Desventajas

1. No en todos los circuitos se pueden sustituir válvulas por variadores de velocidad.

• Para montar un variador es necesario que exista un motor. No en todos los circuitos existe.

• Existen líneas de proceso con productos en fase gas.

• A veces la impulsión de una bomba se envía a varios lugares.

2. El proyecto suele requerir una inversión relativamente alta.

• Puede necesitar estudio de viabilidad.

• En procesos críticos el variador debe ser redundante.

• A veces el coste del variador es superior al del motor.

Equipos de proceso

Se contemplan los relacionados con la industria derivada del petróleo, entre los cuales los más
significativos son los que se citan a continuación:

• Bombas centrífugas.

• Aerorrefrigerantes.

• Soplantes de aire o gases.

Bombas centrífugas

Existen diversas formas de efectuar el control de las bombas centrífugas, como son:

• Marcha-Parada (ON-OFF).

• Estrangulamiento en la línea de impulsión.

• Derivación de caudal.

• Velocidad de giro.
Control marcha-parada

Con este sistema existe un riesgo de fallo debido a la mayor o menor frecuencia de arranque y
parada del equipo. El primero de los ejemplos de este tipo de control se presenta cuando existe
acumulación de volumen pero no suficiente para mantener la bomba funcionando continuamente,
como pueden ser balsas o recipientes decantadores, depósitos para recogida de productos, etc. En
algunos casos como los mencionados puede que la bomba tenga que ponerse en marcha una vez al
día, o bien cada dos o tres horas, y permanecer funcionando unos pocos minutos.

La Figura muestra un ejemplo de este tipo con el diagrama de principio de funcionamiento.


Partiendo de la situación en la que el nivel se encuentra entre límites, al aumentar llegará un
momento en el que se alcance el nivel alto detectado por medio del LSH. En este momento se pone
en marcha la bomba, quedando retenida a través del circuito lógico OR hasta que se alcance el
mínimo nivel detectado por el LSL, en cuyo momento se para la bomba hasta que se alcance de
nuevo el máximo nivel. El sistema lógico envía la señal al Centro Control de Motores para arrancar
o parar el motor que acciona la bomba.

El segundo caso se presenta cuando se instalan dos bombas en paralelo por tratarse de circuitos de
proceso críticos. En este caso la bomba considerada como reserva arranca automáticamente cuando
disminuye la presión de impulsión común a ambas bombas, bien por avería de la principal o por
necesitar un mayor caudal que el correspondiente a una sola bomba.

Existe un selector para elegir la bomba que se quiere utilizar como reserva. Si por cualquier
circunstancia la presión en el colector común de impulsión de ambas bombas disminuye por debajo
del valor fijado como límite en el PSL la bomba considerada como reserva arranca al cerrarse el
circuito de mando a través del PSL y pulsador de parada. Aunque aumente la presión, la bomba
seguirá funcionando al haberse cerrado el contacto que en el esquema se denomina retenida. La
parada de la bomba se efectúa de forma manual abriendo el circuito el pulsador de parada. Por
supuesto se puede arrancar manualmente con el pulsador de marcha, realizando este la misma
función que el presostato PSL.

Control por estrangulamiento de la impulsión

Por medio de este sistema, la pérdida de carga de la válvula automática instalada en la impulsión se
suma a la del resto del circuito. Cuando la válvula se cierra totalmente se alcanza la presión de shut
off de la bomba, es decir la máxima que puede alcanzar. En este momento la bomba está «batiendo»
el producto, aumentando la temperatura hasta llegar a descargar la bomba cuando se trata de
productos ligeros tipo LPG, con la consiguiente dificultad que existe para una puesta en servicio
posterior.
En la Figura 16.12 aparecen las curvas, tanto de la bomba como del circuito. Se puede ver que a
medida que se va cerrando la válvula disminuye el caudal y se alcanza mayor presión, o altura
diferencial, en la impulsión. La bomba está consumiendo energía prácticamente como si estuviera
siempre a máximo caudal.

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