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DINÁMICA (CI95)

GUIA DE PROBLEMAS N° 1
Ciclo 2018-2

1.- Analizar e indicar el valor de respuesta correcta en cada una de las


siguientes posibilidades, justificando su respuesta:
De la figura mostrada, el Ferrocarril Rail
Way de Canadá, acelera, tal que: a = 60v −4 :
Partiendo de su paradero inicial con 2 m/s
I.- La rapidez del Ferrocarril para t = 5s (en
m/s) aproximadamente es: (2 ptos)
a.- 3,925
b.- 4,335
c.- 5,214
d.- 6,357
e.- 9,98

II.- La distancia recorrida por el Ferrocarril para t = 5s (en m) es: (2 ptos)


a.- 6,67
b.- 9,426
c.- 12,45
d.- 18,27
e.- 92,98

2.- Un barco de carga se mueve a una


velocidad de 8 nudos, cuando sus motores
se detienen repentinamente. Si se tarda 10
minutos para que el carguero pueda reducir
su velocidad a 4 nudos y sabiendo que la
desaceleración de la nave es proporcional al
cuadrado de su velocidad, de acuerdo a la
función a = −kv 2 (m/s2) (Un nudo = una Milla
Náutica/Hora = 1852 metros/Hora). Determine:
a.- El valor de k.(Millas-1)
b.- La distancia S que recorre en ese lapso de tiempo. (Millas)
c.- La rapidez del Barco para ese tiempo. (Nudos)

Rptas: a.- 0,75 millas-1


c.- 4 nudos
3.- Analizar e indicar el
valor de respuesta correcta
en cada una de las
siguientes posibilidades,
justificando su
respuesta:
De la figura mostrada, el
Bote experimental en un
Canal hidrodinámica en la
posición x = 0 y t = 0 tiene una rapidez v = 0. Si la aceleración del Bote está
dada por: a = 0,125v2 + 16 :

I.- La posición X del Bote para v = 4m/s (en m) aproximadamente es:


(2 ptos)
a.- 0,25
b.- 0,47
c.- 1,21
d.- 1,35
e.- 1,9411

II.- La rapidez del Bote para x = 12 m (en m/s) aproximadamente es:


(2 ptos)
a.- 10,67
b.- 49,426
c.- 78,45
d.- 98,51
e.- 109,98

III.- Analizar e indicar el valor de verdad, verdadero (V) ó falso (F), de la


siguiente afirmación, justificando su respuesta: (1 pto)
** Las magnitudes absolutas de la velocidad y aceleración en todos los
sistemas de coordenadas en el espacio son iguales.

Respuesta: Verdadero

4.- De la figura mostrada, el Cohete parte del reposo


en la posición Y = 0 y t = 0 teniendo un movimiento
rectilíneo. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad para t = 9 s.(m/s)

b.- La posición Y, para t = 9 s.(m)

c.- La rapidez v, cuando t = 14 s.(m/s)


d.- La posición Y, para t = 14s.(m)

Rpta: d) 1237,1 m
5.- La aceleración de un objeto sometido a la onda
de presión de una gran explosión se define
aproximadamente por la gráfica t vs a mostrada.
El objeto está inicialmente en reposo y está de
nuevo en reposo en el instante t1.
a.- Determine el tiempo mínimo cuando la
aceleración cero.(s)
b.- Para t = 0,8 s, determine la rapidez del objeto
(m/s).
c.- Calcule el valor de t1.(s)
d.- Calcule la distancia total que recorre el objeto
por efecto de la onda.(m)
Rpta: d) 9,6 m

6.- La aceleración de una partícula cuyo


movimiento es rectilíneo, se expresa
mediante la relación a = −kv . Cuando el
tiempo t es cero la posición y rapidez de la partícula son x0 y v0 ,
respectivamente. Si x0 = - 20 m hacia la izquierda, v0 = 10 m/s hacia la
derecha y k = 0,2s-1
a.- Calcule el valor de t cuando x = 0 y los valores de a y v

7.- La magnitud de la aceleración de un Jet que


se desplaza sobre una línea recta y varía de
acuerdo con la ecuación: a = 12 x donde a se
expresa en m/s2 y x en metros. Cuando t es 2s la
partícula se encuentra en x = 16 m a la derecha
del origen, su rapidez es 32 m/s dirigida hacia la
derecha, y la aceleración es de 48 m/s2 hacia la
derecha. Para t = 3 s

a.- Calcular la velocidad de la partícula.(m/s)


b.- Calcular la aceleración de la partícula.(m/s)

8.- La barra BA se mueve respecto de la Guia


ranurada, tal que:  = 60   = 0,6rad / s =constante,
determine:

a.- La magnitud de la velocidad de la partícula vr


.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración r .(m/s2)
c.- La magnitud de  .(rad/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular  .(rad/s2)
Rpta:  = 0,3 rad/s  = 0
9.- El Robot está pintando la superficie interior de
un vehículo. Se sabe que b = 0,3 Sen(t/2) y
simultáneamente el brazo está programado para
moverse con:  = /4 + /8Sen(t/2), para t = 0,5s
determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula vr
.(m/s)
b.- La magnitud de  .(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración r .(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular 
.(rad/s2)

Respuesta: c.- 0,5234 m/s2

10.- Un tren está viajando con una rapidez


constante de 14 m/s a lo largo de la
trayectoria curva indicada. Para el instante
en que se encuentra en A, determine:

a.- El valor de la aceleración tangencial del


punto B del tren.(m/s2)
b.- El valor del radio de curvatura.(m)
c.- El valor de la aceleración normal del
punto B del tren.(m/s2)
d.- La componente de la aceleración en el
eje x. (m/s2)

11.- El pasador A es libre para deslizarse a lo largo de la


ranura circular. Si la guía B sube con rapidez constante de 4
m/s. Cuando  = 37, determine:

a.- La magnitud de la velocidad del pasador A.(m/s)


b.- La magnitud de la velocidad vX del pasador A.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración aX del pasador A.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración a del pasador A.(m/s2)

Rpta: d) 100 m/s2


12.- La bajada de la figura tiene forma
parabólica tal que f(x) = x2-6x+9 m. Una
bolita que está descendiendo pasa por el
punto a (x0 = 5 m) con una velocidad de 3 m/s
que aumenta a razón de 5 m/s2. Para el punto
A, determine:
a) Las componentes tangencial (at) y
normal (an) de la aceleración de la
bolita
b) El ángulo que forman los vectores
velocidad y aceleración

13.- La plataforma gira en torno al eje vertical


de modo que en cualquier instante su posición
angular es  = 4t 3 / 2 donde t está en segundos.
Una bola rueda hacia fuera de la ranura radial
de modo que su posición es r = 0.1t 3 donde t
está en segundos y r en metros. Determine
las magnitudes de velocidad y aceleración de
la bola cuando r = 0.3375m.

14.- El auto cuando pasa por A tiene una rapidez de 20 m/s y se sabe que su
aceleración tangencial
es 0,5 m/s2 constante.
Determine:
a.- El radio de
curvatura.(m)
b.- La magnitud de la
aceleración del
auto.(m/s)
c.- La rapidez del auto
para t = 10 s.(m/s)
d.- La magnitud de la velocidad del auto en el eje X (cuando está en A).(m/s)
e.- La magnitud de la velocidad del auto en el eje Y (cuando está en A).(m/s)
15.- Una partícula P se mueve sobre una circunferencia de radio 400 m
t 3 3t 2
según la ley de los espacios: s = + + t , donde s está en metros y t en
3 2
segundos, para el instante en que la componente de la aceleración normal
es 0,9025 m/s2, determine el módulo la aceleración tangencial y el módulo
de la aceleración absoluta.

16.- Una partícula se mueve por una trayectoria circular con radio de 4 pulg.
de manera tal que su posición en función del tiempo está dada por θ =
cos(2t), donde θ está en radianes y t en segundos. Determinar la magnitud de
la aceleración absoluta de la partícula cuando θ =
30°

17.- La partícula viaja a través de la curva


mostrada, para t = 1s, determine:
a.- La magnitud de su rapidez.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración aX.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración aY.(m/s2)

18.- El pasador P está restringido a


moverse a lo largo de la curva mostrada,
si  = 3t3/2 (rad), cuando  = 53,
determine en componentes radial y
transversal:
a.- La componente radial de la velocidad
de la partícula.(pies/s)
b.- La componente transversal de la
velocidad de la partícula.(pies/s)
c.- La componente radial de la
aceleración de la partícula.(pies/s2)
d.- La componente transversal de la
aceleración de la partícula.(pies/s2)
19.- La partícula se mueve alrededor de la ranura
curva, considere que el vértice de la parábola está en
la salida inferior. Se sabe que la longitud S varía de
t2
acuerdo a S = . La partícula está en B cuando t = 2
4
s. Para ese instante determine:
a.- La magnitud de su rapidez.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración tangencial.(m/s2)
c.- El radio de curvatura.(m)
d.- La magnitud de la aceleración de la partícula.(m/s2)
Rpta: c) 22,62 m

20.- En un diseño de un mecanismo de control la


guía se mueve con una velocidad horizontal
constante de vx = 20 m/s durante el intervalo de x
= - 8 m a x = + 8 m. Para x = 4 m, determine:
a.- La magnitud de la rapidez de la partícula
P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de P en el eje
Y.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración normal de la
partícula P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración tangencial de la partícula P.(m/s 2)

21.- El eje vertical del robot industrial gira a la


velocidad angular  = 5 rad / s = cte . Si h = 6m
y la razón de cambio de h es +4 m/s y
h = 4m / s 2 . Del mismo modo, l = 3m ,
l = 6m / s  l = 3m / s =cte. Si h0 = 2m y l0 = 3m
2

Determine:
a.- La magnitud de la velocidad v X de la punta
P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad vY de la punta
P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración a X en
coordenadas rectangulares del punto P.(m/s2)
d.- La aceleración de la partícula aY en
coordenadas rectangulares del punto P.(m/s2)

Rpta: aX = 59,04 m/s2


22.- En el dispositivo mostrado para r = 3
m, se observa que el cilindro pequeño
(partícula A) está saliendo respecto del tubo
con 5 m/s y 4m/s2 hacia afuera,
simultáneamente el extremo B del eje
vertical sube con 7 m/s y 6 m/s2 y rota con
 = 5 rad/s constante en sentido
antihorario, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la
partícula A.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de A en el
eje transversal .(m/s2 )
c.- La magnitud de la aceleración de A en el
eje radial aR.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración de A en el
eje transversal a .(rad/s2)

Respuesta: d.- 60,4 m/s2

23.- Un Robot industrial está siendo


usado para colocar objetos pequeños en
determinada área de seguridad. Cuando
 = 37,  = 5rad / s ,  = 4rad / s 2 y
 = 10 rad/s cte, se sabe que en todo
momento el brazo OA y AP se mantienen
perpendiculares. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la
punta P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración a X en
coordenadas rectangulares.(m/s2)
c.- La aceleración de la partícula aY en coordenadas rectangulares.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración aZ en coordenadas rectangulares.(m/s2)

Respuesta: c.- -625 m/s2


24.- Un proyectil se dispara desde
O con una rapidez de u = 500 m/s
El proyectil es detectado por el
Radar en la posición indicada,
determine:
a.- La rapidez de la partícula en el
eje Y.(m/s)
b.- La rapidez de la partícula en el
eje Z.(m/s)
c.- La aceleración de la partícula en
el eje Z.(m/s2)

25.- El avión en el parque de


atracciones se mueve a lo largo
de una trayectoria definida por
las ecuaciones r = 4 m,  = (0.2t)
rad, y z = (0,5 Cos) m, donde t
está en segundos. Para t = 6 s,
en coordenadas cilíndricas,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
del avión.(m/s)
b.- La magnitud de la
aceleración del avión, en el eje radial.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje transversal.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje Z.(m/s2)

26.- En el instante mostrado el brazo del robot


se mueve a través de la garra tipo Puma P,
donde.  = 37 ,  = 5rad / s = cte , l = 0,5m ,
l = 0, 2m / s , l = −0,3m / s 2 ,  = 4rad / s = cte .
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la garra P
.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración a X en
coordenadas rectangulares.(m/s2)
c.- La aceleración de la partícula aY en
coordenadas rectangulares.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración aZ en coordenadas rectangulares.(m/s2)
27.- El disco rota con velocidad angular

constante  =  = rad / s
3
Simultáneamente la barra OB se eleva
2
con velocidad constante  = rad / s
3
Si para t = 0,  = 0 y  = 0 y la pequeña
esfera se mueve bajo la ley de R = 50 +
200t2 (R en mm y t en s). Para t = 0,5 s,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la
partícula vr en coordenadas
cilíndricas.(mm/s)
b.- La magnitud de la velocidad v z en
coordenadas rectangulares.(mm/s)
c.- La magnitud de la aceleración de la partícula ar en coordenadas
cilíndricas.(mm/s2)
d.- La magnitud de la aceleración a z en coordenadas rectangulares.(mm/s2)

TAREA ACADEMICA: PARTE 1A


Resolver los problemas: 4, 6, 8, 11, 13 y 20
Realizarlo en Arial 12, gráficos y dibujos con cualquier software (Nada a mano)
Presentar su trabajo de forma impresa y también de forma digital (WORD) y de
acuerdo a las Directivas del profesor, tanto la parte 1A y 1B, en la primera sesión
de clases de la Semana 07, a primera hora, improrrogable.

Los profesores

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