INICIO

Incluir librería del servomotor

Declaración de variables tipo enteras (int) para los

dos servomotores en eje X y eje Y

Declaración de variables tipo enteras (int) para el

Joystick

Lectura de datos análogos del

Joystick
AnalogRead();

CASO CONTRARIO
¿Posición X o Y
del Joystick?

SI

Gira el servomotor

Delay()

INICIO
 Incluir librería del servomotor

Declaración de variables tipo enteras (int) para los

pulsadores para el cambio de Angulo.

CASO CONTRARIO
¿Pulsador Activo?

SI

Aumenta Angulo del Se mantiene en su

servomotor posición actual

FIN