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Sistemas de Rectificaci N
Sistemas de Rectificaci N
SISTEMAS DE RECTIFICACIÓN
GUÍA DE CLASES
2007
2
Función.
El sistema de rectificación permite transformar una tensión alterna trifásica en tensión continua de
magnitud fija ( AC DC).
Vac Vcc
RLE
Metodología de análisis.
Definiciones.
1 T
T
Voltaje continuo = Valor medio de la tensión en la carga: Vcc vs (t ) dt
0
1 T
T
Corriente continua = Valor medio de la corriente de salida: I cc is (t ) dt
0
a) Rectificador trifásico de media onda (3 diodos). Configuración: 3 diodos con sus ánodos
conectados a las fases de un enrollado (Y) y sus cátodos conectados a una barra común. La carga
se conecta entre la barra común y el neutro.
Características comunes.
a) Tensión en la carga: vs(t) = envolvente de vfn(t) ó vff(t) ó promedio vfn (t), según el caso.
T
1
T
Corriente media por diodo: I d(av) = id ( t) dt = Icc /q
0
T
1
id dt = Icc / q
2
Corriente efectiva por diodo: Id(rms) = (modelo rectangular)
T 0
f) Voltaje inverso en los diodos: vinv (t) = zona neg. de vfn(t), 2v fn(t) o vff(t) , según el caso.
Voltaje inverso máximo del diodo: VRWM ≥mayor valor de vinv (t)
g) Particularidad de la corriente alterna por enrollado del transformador ( con o sin componente
continua).
Nº de diodos: 3 6 6 6
Tensiones rectificadas: Vfn(t) Vfn(t) Vff(t) Vfn(t) prom.
Parámetros:
p = nº de pulsos de tensión 3 6 6 6
q = nº de conmut. De corriente 3 6 3 3
Especificación de los diodos:
- Período conducción ( 2/q) 2/3 2/6 2/3 2/3
- I media / Iccd 1/3 1/6 1/3 1/3
- I rms / Iccd 1/ 3 1/ 6 1/ 3 1/ 3
- V inv.máx. 2 Vff 2 2 Vfn 2 Vff 2 Vff
p = q r
s
Tipo de Rectificador q r s p
1 T 1 p
T 2
Vcc vs (t )dt p Vm cost dt
0
p
p
Vcc
Vm
sen
p 2 (1)
p
p 2 3 6 12 24
Vcc/Vm 0,637 0,827 0,955 0,989 0,997 1
Z% 48,3 18,3 4,2 1,03 0,26 0
a) Tensión de salida: v s t Vcc 2 Vh cos( ht )
t Vcc v z
h p
Vh 2
c) Amplitud relativa (rms) c/r a Vcc: 2
Vcc h 1
Vz V 2
d) Valor efectivo del zumbido: h
h p
Vz Vh2
e) Factor de zumbido: Z % 100 100
Vcc Vcc
T
1
T
Corriente media: Id(av) = id (t ) dt = Icc /q
0
T
1
id dt = Icc / q
2
Corriente efectiva: Id(rms) =
T 0
Icc Icc
i d ( t) A h cos(ht) B h sen(ht) C h cos (h t h )
q h1 h1 q h1
Icc 2Icc
i d (t ) Ah cos(ht) con Ah sen(h )
3 h 1 h 3
Como sen (h /3) = 3 /2 ó 0 entonces la amplitud de las armónicas presentes (Ah 0) en la
corriente del diodo es:
3 Icc
Ah para h=1 y h= 3 k 1 con k =1,2,3…..
h
Las amplitudes decrecen inversamente con h.
3 Icc
Valor efectivo de las armónicas ( I h =
Ah / 2): Id h
2 h
La corriente en un diodo queda:
i d (t) = Icc/3 + 2 [ I1 cos t + I2 cos 2t – I4 cos 4t – I5 cos 5t + I7 cos 7t + I8 cos 8t –
– I10 cos 10t – I11 cos 11t + I13 cos 13t + … ]
Ejemplo: Conexión de dos rectificadores de 3 pulsos desfasados en 180º y conectados en serie para
formar un puente.
Icc
i d 1(t ) A h cos(ht) con h=1 y h= 3 k 1 con k =1,2,3…..
3 h 1
i d1 (t) = Icc/3 + 2 [ I1 cos t + I2 cos 2t – I4 cos 4t – I5 cos 5t + I7 cos 7t + I8 cos 8t –
– I10 cos 10t – I11 cos 11t + I13 cos 13t + ... ]
Icc Icc
i d 4( t) A h cos(ht h) A h cos(h) cos(ht)
3 h
1 3 h 1
i d4 (t) = Icc/3 + 2 [– I1 cos t + I2 cos 2t – I4 cos 4t + I5 cos 5t – I7 cos 7t + I8 cos 8t –
– I10 cos 10t + I11 cos 11t – I13 cos 13t + ... ]
Finalmente, la corriente de entrada al rectificador puente (p=6) es: i e (t) = id 1(t) – id4(t)
i e (t) = 2 2 [ I1 cos t – I5 cos 5t + I7 cos 7t – I11 cos 11t + I 13 cos 13t – ... ]
2
o bien: I e I d 2 I d 2 2 I d Icc = 0.816 Icc
3
El procedimiento consiste en determinar todas las corrientes del sistema en función de la corriente
continua de carga Icc ( se asume corriente filtrada ). Debe considerarse la configuración particular
del rectificador y la configuración del transformador.
a) Corriente en un diodo.
b) Corrientes a la entrada del rectificador.
c) Corrientes en los enrollados primarios y secundarios del transformador.
d) Corrientes de línea (corrientes de entrada al sistema).
Métodos de análisis:
Una vez determinado el valor efectivo de cada una de las corrientes, se determina la potencia del
transformador (VA de cada enrollado), la potencia aparente de entrada (VA) y el Factor de Potencia
a la entrada del sistema.
2.7 Armónicas en las corrientes del transformador y a la entrada del sistema rectificador.
Dado que las corrientes en el transformador y líneas de entrada resultan de una combinación lineal
de las corrientes en los diodos (o del rectificador) , se verifica que:
Por ejemplo:
Al combinar dos rectificadores de 6 pulsos desfasados en 30º , se anulan algunas de las armónicas
(5, 7, 17, 19,….) características del rectificador de 6 pulsos, permaneciendo las que son
características del rectificador de 12 pulsos.
Conclusión:
Ih 1
Amplitud relativa c/r a la fundamental: (2)
I1 h
I 2
h
Ejemplo:
p h armónicas características
3 3 k 1 2,4,5,7,8,10,11,13,14,16,17,19,20,22,23,25,…
6 6 k 1 5,7,11,13,17,19,23,25,…
12 12 k 1 11,13, 23,25,…
Definiciones:
Solo contribuyen en la integral las componentes de la misma frecuencia y en fase, de modo que:
La potencia aparente : S 3 VL I L
IL1
FP cos1 = Factor de corriente * Factor de Desplazamiento (1)
IL
En un sistema de rectificación ideal, la corriente fundamental se encuentra en fase con la tensión fase-
neutro. 1 0 cos1 1
2 2 3 I L1 3
IL Icc IL1 Icc FP 0,955
3 IL
combinando las ecs (1) y (2) con las simplificaciones La = Lb = L , vda = vdb , resulta:
integrando con las condiciones de borde al inicio y final del periodo de conmutación:
ia(t) = Icc – (2 V /L) sen (/p) (1– cos t) 0 t u (5)
condición final: ia (t = u) = 0 0 = Icc – (2 V /L) sen (/p) (1– cos u)
Recordando que Vcc(u=0) = Vcco = 2 V (p/) sen (/p) , resulta la ecuación de conmutación:
ia(t) = Icc – Icc (1– cos t) / (1– cos u) ib(t) = Icc (1– cos t) / (1– cos u)
Durante el periodo de conmutación la tensión en la carga es el promedio de las tensiones de las fases en
conmutación (dos inductancias con punto medio). Calculamos la caída de tensión provocada por la
conmutación.
Vcc = p /2
o
u
v(t) dt = 2 V (p/) sen (/p) (1 – cos u)/2
δ
Nota 1: En todas estas relaciones Icc corresponde a la corriente continua efectivamente conmutada
por cada diodo. En el caso de tener r rectificadores conectados en paralelo, la corriente continua total
en la carga será r * Icc , y la caída de tensión continua será:
Vcc = (p/r)(L /2) * (Icc_total / r)
Si es relevante, puede incluirse la caida de tensión equivalente en los diodos y la caida de tensión en
la resistencia serie equivalente de la alimentación alterna.
Ejemplo:
Para un puente rectificador trifásico operando a corriente nominal en el transformador, la ec(6) queda:
1– cos u = x T º/1
4 0.96 16
5 0.95 18
8 0.92 23
10 0.90 26
3.2 Resumen del efecto en la corriente del diodo y en las corrientes alternas.
Vcc 1 cos u
cos 1
Vcco 2
I L1 (u )
FP cos 1
I L (u )
Ref.: Arrilaga, J., D.A. Bradley, and P.S. Bodger, “Power System Harmonics”, J. Wiley, 1985. pág.59
El sistema rectificador puede representarse (desde el lado de alterna) mediante un conjunto de fuentes
de corriente que corresponden a cada término de la expresión:
i L (t ) 2 I L 1 cos(t 1 ) 2 I L h cos(ht h ) h p k 1
h 2
4. BIBLIOGRAFÍA
1. Gentry, F.E., F.W. Gutzwiller and E.E. Holonyak , "Semiconductor Controlled Rectifiers", Prentice Hall, 1964.
2. Pelly, B.R., "Thyristor phase-controlled Converters and Cycloconverters", Wiley, 1971.
3. McMurray, W., "The Theory and Design of Cycloconverters", MIT Press, 1972.
4. Möltgen, G., "Line Conmutated Thyristor Converters", Pitman, 1972.
5. Mazda, F.F., "Thyristor Control", Newnes-Butterworths, 1973.
6. Dewan, S.B., and A. Straughen, "Power Semiconductor Circuits", Wiley, 1975.
7. Kimbark, E.W., "Direct Current Transmission", Wiley, 1975.
8. Gyugyi, L., and B. Pelly , "Static Power Frequency Changers", Wiley, 1976.
9. Ramshaw, R., "Electrónica de potencia", Marcombo, 1977.
10. Shepard, W., "Energy Flow and Power Factor in Nonsinusoidal Circuits", Cambridge University Press, 1979.
11. Scoles, G.J., "Handbook of Rectifiers Circuits", J.Wiley, 1980.
12. Sen, P.C., "Thyristor DC Drives", J.Wiley, 1981.
13. Lander C.W., "Power Electronics", Mc Graw-Hill, 1981.
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15. Bird, B.M. and K.G. King, "An introduction to Power Electronics", J.Wiley, 1983.
16. Chauprade R., "Control electrónico de los motores de corriente continua", G.Gili, 1983.
17. Dewan, S.B., G.R. Slemon, and A. Straughen , "Power Semiconductor Drives", J. Wiley, 1984.
18. Möltgen, G., "Converter Engineering: An introduction to operation and theory", J. Wiley, 1984.
19. Arrilaga, J., D.A. Bradley, and P.S. Bodger, “Power System Harmonics”, J. Wiley, 1985.
20. Ramshaw, R.S., "Power Electronics: Thyristor Controlled Power for Electric Motors", Chapman & Hall, 1986.
21. Seguier, G., "Power Electronic Converters - AC/DC Conversion", McGraw-Hill, 1986.
23. Shepard, W., and L.N. Hulley, "Power Electronics and Motor Control", Cambridge University Press, 1987.
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27. Williams, B.W., "Power Electronics: Devices, Drivers, Applications, and Passive Components", 2nd ed., McGraw-
Hill, 1992.
28. Mazda, F.F.,"Power Electronics Handbook: Components, Circuits, and Applications", Butterworth, 1993.
29. Bird, B.M., K.G. King, and D.A.Pedder, "An Introduction to Power Electronics", 2nd ed., Wiley, 1993.
31. Rashid, M.H.,"Power Electronics, Circuits, Devices and Applications", 2nd ed., Prentice Hall, 1993.
32. Rashid, M.H., "SPICE for Power Electronics and Electric Power", Prentice Hall, 1993.
33. Barton, T.H., "Rectifiers, Cycloconverters and AC controllers", Oxford University Press, 1994.
34. Mohan, N., T.M. Undeland, and W.P. Robbins, "Power Electronics: Converters, Applications, and Design", 2nd ed.,
Wiley, 1995.
35. Paice, D.A., "Power Electronic Converter Harmonics, Multipulse Methods for Clean Power", IEEE Press, 1995.
36. Shepard, W., L.N. Hulley, and D.T. Liang, "Power Electronics and Motor Control", 2nd ed., Cambridge University
Press, 1995.
37. Sen, P.C., "Principles of Electric Machines and Power Electronics", 2nd ed. John Wiley & Sons, 1996.
38. Erickson, R.W., "Fundamentals of Power Electronics", Chapman & Hall, 1997.
39. Krein, P.T., "Elements of Power Electronics", Oxford University Press, 1998.
40. Hingorani, N.G., L. Gyugyi, “Understanding FACTS: Concepts and Technology of Flexible AC Transmission
System”, Wiley-IEEE Press, 2000.
41. Erickson, R.W. and D. Maksimovic, "Fundamentals of Power Electronics", 2nd ed., Kluwer Academic, 2001.
42. Hart, D.W., "Electrónica de potencia", Prentice Hall – Pearson Educación, 2001.
43. Krishnan R., “Electric Motor Drives: Modelling, Analysis and Control”, Prentice Hall, 2001.
44. Bose, B.K., “Modern Power Electronics and AC Drives”, Prentice Hall PTR, 2002.
45. R. Mohan Mathur, Rajiv K. Varma., “Thyristor-Based FACTS Controllers for Electrical Transmission Systems”,
IEEE Press, 2002.
46. Rashid, M.H., "Power Electronics, Circuits, Devices and Applications", 3nd ed., Prentice Hall, 2004.
ANEXO 1
Por efecto de la transferencia gradual de la corriente Icc, la forma de onda se modifica en sus flancos.
Esta deformación tendrá efecto tanto en su valor efectivo como en sus armónicas. El modelo
trapezoidal simplifica el análisis, al representar los flancos de la corriente mediante tramos rectos.
El desarrollo en Serie de Fourier de la forma trapezoidal de la corriente en un diodo (para q=3) ,
eligiendo el origen de la escala de tiempo en el máximo de la tensión fase neutro resulta:
Icc
i d ( t) C h cos (h t h )
q h1
u
sen( h )
2 Icc u
Ch = sen(h/3) 2 y h h
h u 2
h
2
u: ángulo de conmutación.
2 3 Icc
I1
2
Icc u
I 1 u[ rad ]
3 2
Ref: Möltgen, G., "Line Conmutated Thyristor Converters", Pitman, 1972, pág 175
Observaciones:
- El modelo trapezoidal representa una aproximación aceptable para la magnitud de la corriente
efectiva y el valor de la fundamental.
- El modelo trapezoidal, si bien predice la reducción de las armónicas al aumentar el ángulo u,
sus magnitudes resultan inferiores a las reales . En particular, la anulación para valores de u
tal que n u /2 = , no es real.
- No resulta adecuado para la fase de la fundamental ni de las armónicas.
ANEXO 2
i (t ) An cos(nt ) Bn sen(nt )
(1)
n1 n
1
2 Icc sen(n/3)
sen(n 1)u sen(n 1)u
Bn =
n 1 cos u n 1 n 1
Icc p L 2
1
cos u
para u (2)
Vcco 3
p
sen ( /p)
en que Vcco = Vm
2 Icc
A1= sen ( /3) 1 cos u (3)
2 Icc u sen u cos u
B1= sen ( /3)
1 cos u
Además:
i (t ) Cn cos(nt
n) C n = A n B n
2 2
n = arctg ( B n / An )
n 1
2
I ( rms) Icc 1 3 ( u) (4)
3
(2 cos u ) sen u u (1 2 cos u )
en que (u )
2(1 cos u)
2
Ref 1: Muñoz, A., Ayçaguer, A.: "Resonancia armónica en cables subterráneos". En: Anales del XI
Congreso Chileno de Ingeniería Eléctrica, Punta Arenas, Nov. 13-17, 1995.
0.98
50
Magnit ud [ % de I cc ]
Magnit ud [ º/1]
0.97
0
0.96
-50
0.95
-100
0.94
CORRIENTE FUNDAMENTAL Y EFECTIVA EN RECTIFICADOR (p=6) FASE DE LA FUNDAMENTAL Y ANGULO DE CONMUTACION (p=6)
105 0
Ifund fund
Irms -u
104 -5
103 -10
Magnit ud [ %]
Angulo [ º]
102 -15
101 -20
100 -25
aah aah
99 -30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Reactancia X [%] Reactancia X [%]
Magnit ud h > 25 [ %]
THD 2.5
20
2
15
1.5
10
1
5 0.5
aah aah
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Reactancia X [%] Reactancia X [%]
FASE DE LAS CORRIENTES ARMONICAS EN RECTIFICADOR (p=6) FASE DE LAS CORRIENTES ARMONICAS EN RECTIFICADOR (p=6)
200 200
5ª 25ª
7ª 29ª
150 11ª 150 31ª
13ª 35ª
100 17ª 100 37ª
19ª 41ª
23ª 43ª
50 50
Fase h < 25 [º]
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
ANEXO 4
Fuente: Comisión Nacional de Energía, Reglamento de la Ley General de Servicios Eléctricos, 1998.
ARMÓNICAS DE VOLTAJE
Orden Armónica voltaje (%) Orden voltaje (%) orden voltaje (%)
<= 110 kV >110 kV <= 110 kV >110 kV <= 110 kV >110 kV
5 6 2 3 5 2 2 2 1.5
7 5 2 9 1.5 1 4 1 1
11 3.5 1.5 15 0.3 0.3 6 0.5 0.5
13 3 1.5 21 0.2 0.2 8 0.5 0.4
17 2 1 >21 0.2 0.2 10 0.5 0.4
19 1.5 1 12 0.2 0.2
23 1.5 0.7 >12 0.2 0.2
25 1.5 0.7
>25 0.2+1.3*25/h 0.2+0.5*25/h
k = 50
V
k
2
V
1
ARMÓNICAS DE CORRIENTE
En condiciones normales de operación, se deberá cumplir para un período de registro de mediciones de una
semana cualquiera del año o de siete días consecutivos que: el 95% de los valores estadísticos de las
corrientes armónicas y de su índice de distorsión total, cumplen con lo indicado en la tabla siguiente.
El valor estadístico de las corrientes armónicas y de su índice de distorsión será obtenido para cada intervalo
de diez minutos, como resultado de evaluar estadísticamente un conjunto de mediciones efectuadas en
dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma técnica correspondiente.
k = 50
I
k
2
I
1
en que: Ik es la componente armónica de corriente de orden K
I1 es igual a IL .