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Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Affont José, Fernandez Jessica, Loayza Jean Paul y Yarasca Cristian. Rectificadores Controlados.

Rectificadores Controlados
Affont, José; Fernandez, Jessica; Loayza, Jean Paul y Yarasca, Cristian.,
jossaffont@gmail.com, jess.vft@gmail.com, paul.2018@gmail.com, kristianyarasca@gmail.com
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Resumen. - 1. Operación de un rectificador controlado de


media onda con carga resistiva
Los diodos rectificadores son dispositivos
encargado de modificar la onda de modo que En este caso, como la carga es resistiva, el
regulan la señal de salida. El rectificador controlado rectificador actúa en el 1º cuadrante (como
de silicio (SCR) está formado por cuatro capas semiconvertidor).
semiconductoras: PNPN o NPNP.
Se tiene 2 posiciones para un SCR: Cuando existe
corriente alterna, el tiristor se excita en cada
semiciclo; cuando existe corriente continua, es
necesario interrumpir el circuito para que deje de
conducir. En conducción alterna, si es arrancado se
puede anular la tensión de la puerta y el tiristor
seguirá funcionando, así se controla el punto de fase
aunque el pulso de disparo cambie. Regula el valor
medio de la tensión en la carga

Palabras Clave: Rectificador, Tiristor, Valor Fig. 1. Circuito de un rectificador controlado de media onda
medio, Conducción, Desfase.

I.INTRODUCCIÓN

Para obtener voltajes de salida controlados se


utilizan tiristores de control de fase en lugar de diodos.
Es posible modificar el voltaje de salida de los
rectificadores a tiristores controlando el retraso o
ángulo de disparo de estos. Un tiristor de control de fase
se activa aplicando un pulso corto a su compuerta y se
desactiva debido a la conmutación natural o de línea.
Estos rectificadores controlados tienen una eficiencia
superior al 95%. Ya que estos rectificadores
controlados convierten ca en cd, estos son utilizados
ampliamente en aplicaciones industriales.

Los convertidores de control de fase se pueden


clasificar en dos tipos dependiendo de su alimentación:
monofásicos y trifásicos; cada tipo se subdivide en:
semiconvertidor, convertidor completo y convertidor
dual. Para analizar el rendimiento de los convertidores
controlados por fase con carga RL se puede aplicar el
método de las series de Fourier, similar al de los
rectificadores con diodos.

Fig. 2. Forma de onda de un rectificador controlado

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Donde:

 vT≈0 en conducción
 vs= Vm sen wt
 vT= vs: tiristor apagado
 vo ≈ vs cuando el tiristor conduce.
 io =vo/RL cuando el tiristor conduce

2. Rectificadores semicontrolados
Fig. 4. Representación en la impedancia de la carga una
Los rectificadores semicontrolados o componente inductiva.
semiconvertidores, se caracterizan por transferir
energía en un solo sentido, de la fuente de suministro a 4. Rectificadores controlados duales
la carga. La tensión aplicada a la carga, respecto a la
referencia “masa” de la carga, resulta positiva. De la Los convertidores duales pueden operar en los
misma forma, es positiva la corriente en la carga, cuatro cuadrantes respecto a la representación de la
significando esta polaridad como corriente entrante a la tensión y corriente en la carga. Pueden cambiar la
carga. polaridad de la tensión y sentido de la corriente de la
Representando la relación V-I de la carga en ejes carga.
coordenados, decimos que el rectificador trabaja Por ejemplo, si tomamos como carga un motor
solamente en el primer cuadrante, como muestra la eléctrico de corriente continua (CC), y lo alimentamos
figura: con un rectificador dual, este, puede entregar energía al
motor para que pueda ser convertida en “Cupla
mecánica de rotación”, o en determinadas
circunstancias devolver parte de esta energía, al sistema
de alimentación primaria del rectificador controlado
dual. A su vez este convertidor puede cambiar la
polaridad de la tensión entregada al inducido del motor
eléctrico, cambiando el sentido de circulación de la
corriente, invirtiendo el sentido de giro del eje de
rotación. En esta nueva rotación, también puede
devolver parte de la energía al sistema de alimentación.
Fig. 3. Relación Vo vs Io

3. Rectificadores controlados completos

Estos convertidores respecto a la tensión y corriente en


la carga, trabajan en dos cuadrantes, el primero y el
cuarto. Esto significa que la tensión sobre la carga,
puede ser positiva o negativa. La corriente siempre es
positiva o sea siempre ingresa a la carga.
Cuando la tensión es positiva, la energía se transfiere
de la fuente de alimentación a la carga. Cuando la
tensión es negativa, la energía se transfiere de la carga Fig. 5. Representación de la impedancia de la carga cuando
a la fuente de alimentación, o sea devuelve parte de la entrega y devuelve energía al sistema de alimentación
energía que le fue transferida. Para que esto ocurra, la primaria del rectificador controlado dual.
impedancia de la carga debe ser presentar una
componente inductiva (LR o LR y E). ➔ 1º cuadrante: Entrega energía a la carga con
rotación en un determinado giro del eje.
➔ 2º cuadrante: devuelve energía al sistema con
igual sentido de giro del 1º cuadrante.

➔ 3º cuadrante: Entrega energía a la carga con


rotación inversa al 1º cuadrante.

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➔ 4º cuadrante: Devuelve energía al sistema con


rotación inversa al 1º cuadrante. A. Equipos, materiales y herramientas utilizados
En el presente laboratorio se hizo el
5. Circuitos de disparo de tiristores para requerimiento del software MULTISIM.
rectificadores controlados
Se utilizaron los siguientes componentes:
El circuito de disparo o excitación de
compuerta de los tiristores, es una parte integral del ▪ Resistencias de 10k, 1k y 3.3k Ω
convertidor de potencia. La salida de un convertidor, ▪ Potenciómetro de 5k Ω
que depende de la forma en que el circuito de disparo ▪ Capacitor de 1uF
excita a los dispositivos de conmutación (tiristores), es ▪ Diodos: 1N4001GP y 1N914
una función directa del proceso de cómo se desarrolla ▪ Transistor 2N3904
la conmutación. Podemos decir entonces que los ▪ OPAMP LM741CH
circuitos de disparo, son elementos claves para obtener
la salida deseada y cumplir con los objetivos del B. Esquemas
“sistema de control”, de cualquier convertidor de
energía eléctrica. ➢ Primera Etapa. - En esta etapa ingresa una
El diseño de un circuito excitador, requiere el onda senoidal, para luego ser recortada por el
conocimiento de las características eléctricas de diodo y finalmente amplificada por el
compuerta del tiristor específico, que se va a utilizar en transistor Q1
el circuito principal de conmutación. Para
convertidores, donde los requisitos del control no son
exigentes, puede resultar conveniente diseñarlo con
circuitos discretos. En aquellos convertidores donde se
necesita la activación de compuerta con control de
avance, alta velocidad, alta eficiencia y que además
sean compactos, los circuitos integrados para
activación de compuerta que se disponen
comercialmente, son más conveniente.

Las partes componentes de un circuito de Fig. 7. Simulación de la primera etapa del circuito.
disparo para tiristores usados en los rectificadores
controlados por fase, a frecuencia industrial, son los ➢ Segunda Etapa.- La señal de salida del
siguientes: El circuito sincronizador, el circuito base de transistor Q1 se amplifica nuevamente con el
tiempo para retrasar el disparo, el circuito conformador transistor Q2 para luego ingresar al
del pulso, el circuito amplificador del pulso (opcional), amplificador U1 que está configurado para
el circuito aislador y finalmente el circuito de generar una onda triangular. Esta modificación
protección de la compuerta del tiristor. El diagrama en es precisamente un resultado del OPAM.
bloques siguiente, nos da una idea general de la
interrelación de estos componentes:

Fig. 8. Simulación de la segunda etapa del circuito.


Fig. 6. Diagrama de Bloques de un Circuito de disparo.
➢ Tercera Etapa. - La señal de salida de la
II. MATERIALES Y MÉTODOS segunda etapa por el amplificador U1 ingresa

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al amplificador U2, el cual genera la siguiente


señal, haciendo que la onda tenga una forma
distinta a la segunda etapa. Esta es una señal
diferenciada.

Fig. 9. Simulación de la tercera etapa del circuito.


Fig 11. Primera salida de la primera etapa.
➢ Cuarta Etapa. - La señal de salida de la etapa
3 no nos sirve como propósito para el circuito ➔ Salida Segunda Etapa
de disparo, es por eso que se coloca un diodo
D2 para obtener pulsos cuadradas de valores
positivos mediante dos transistores Q2 y Q3
serán amplificados como se observa en el
osciloscopio. Luego, esta es la señal final para
darnos el resultado deseado.

Fig. 12. Salida de la segunda etapa.

Fig. 10. Diagrama de bloque de puente rectificador RL. ➔ Salida Tercera Etapa

C. Procedimiento
Análisis mediante el programa de simulación
MULTISIM, diseño en circuito en PCB.

III. RESULTADOS

Cada etapa del circuito de disparo muestra una parte del


funcionamiento total. Entre ellas tenemos las siguientes
salidas de cada etapa, respectivamente.

TABLA 1. Resultados por etapas


Color Voltaje Escala Flanco
Salida 1 Verde 6.408V 10
Salida 2 Naranja 9.643V 5 Fig, 13. Salida de la tercera etapa.
Salida 3 Amarillo 2.179V 2
Salida 4 Morado 5V 2 Nota: En la tercera etapa se muestra una salida con
➔ Salida Primera Etapa señal baja, por ello se aumenta en la cuarta etapa.
➔ Salida cuarta etapa

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El circuito de la simulación se imprimirá en una placa


de cobre con forme lo especifica el modelo realizado.

Fig. 17. Circuito en Simulink para la placa PCB

Fig. 14. Salida de la cuarta etapa.

IV. ANÁLISIS Y RESULTADOS

El diseño final nos da el resultado del circuito de


disparo que se complementa junto a todas las etapas.
Cada resultado presenta características del medio por
donde ha sido rectificada la señal.

A. Circuito Final

Fig. 18. Placa PCB autoruteada

Fig. 15. Circuito de disparo.

B. Visualización en Osciloscopio

Fig. 19. Placa de diseño con las líneas de cobre superior

EL diseño final hecho en la placa de cobre se detalla


cada línea extendida con bornearas dado que el material
Fig. 16. Salida de señales por etapa respectivamente. especificado tiene las medidas de 1mm de espesor que
es suficiente para el circuito de disparo.
C. Diseño en PCB

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incluso, a onda cuadrada en uno de los


extremos del potenciómetro.

REFERENCIAS

[1] Muhammad Rashid; Electrónica de Potencia;


Pretince Hall EE.UU 2015
[2] Enrique Maset; Introducción a la Electrónica
de Potencia, Universidad de Valencia 2006
Fig. 20. Circuito implementado en protoboard

D. Cuestionario

 Varíe el nivel de voltaje de control con el


potenciómetro.
Luego de variar el potenciómetro nos podemos dar
cuenta que el segundo potenciómetro da la señal de
cuadrada.

Fig. 21. Variación del segundo potenciómetro. Señal


Amarilla

V. CONCLUSIONES

 Este proceso involucra la utilización de


opames y rectificadores manteniendo un pulso
constante respecto a la primera etapa. Ahora, si
bien se encuentra en el diseño del Circuito de
Disparo, el segundo potenciómetro se define
como el regulador de ancho de pulso, dándole
un control del ancho de pulso a las dos últimas
fases.
 Si se procede a aumentar o disminuir, a variar,
se aumentará o disminuirá el ancho de pulso de
la señal en la resistencia “R5”, la señal de
“Q4”.
 Si se modifica el potenciómetro RV1 se
procede a variar la onda sierra haciéndola,

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