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Tránsito y Transporte

Semáforos

Ing. MsC Paula Natalia Mesa Vélez

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito


Ingeniería Civil
2018
Semáforo

Son dispositivos electromagnéticos y


electrónicos, que se usan para facilitar el
control del tránsito de vehículos y
peatones, mediante indicaciones visuales
de luces de colores universalmente
aceptados como lo son el rojo, amarillo y
verde.
Semáforo
Ventajas Desventajas
Ordenan la circulación del Genera demoras injustificadas a
tránsito bajos volúmenes vehiculares

Reduce la frecuencia de Incrementan la gravedad de los


accidentes accidentes cuando no hay
señalización adecuada
Optimiza económicamente el Generan reacción desfavorable
control del tránsito en el público, causando su
desacato
Con espaciamientos favorables,
pueden generar una velocidad
de circulación continúa
Soluciones alternativas

Pare: Se utiliza con volúmenes bajos.


Glorieta: Se emplea con volúmenes altos
cuando se dispone del espacio necesario.
En ocasiones el flujo supera la capacidad de
la glorieta y es necesario semaforizar los
movimientos principales.
Pasos elevados / desnivel: Son la opción más
costosa para volúmenes altos que no pueden
ser interrumpidos en su trayectoria.
Semáforos
Conceptos básicos

Indicación de señal: Se refiere al encendido


de una de las luces del semáforo o una
combinación de varias luces al mismo
tiempo.
Ciclo o longitud de ciclo: Tiempo necesario
para que se completen todas las indicaciones
de señal del semáforo.
Movimiento: Maniobra o conjunto de
maniobras de un mismo acceso que tienen el
derecho de paso simultáneamente y forman
una misma fila.
Conceptos básicos
Intervalo: Cualquiera de las diversas divisiones
del ciclo, durante la cual no cambian las
indicaciones de señal del semáforo.
Fase: Es la parte del ciclo asignada a cualquier
combinación de uno o más movimientos que
reciben simultáneamente el derecho de paso,
durante uno o más intervalos.
Secuencia de fases: Orden predeterminado en
que ocurren las fases del ciclo.
Reparto: Porcentaje de la longitud del ciclo
asignado a cada una de las fases.
Conceptos básicos
Conceptos básicos
Intervalo de despeje: Tiempo de exposición de la luz
ámbar. Es un aviso de precaución para pasar a una
siguiente fase.
Intervalo todo rojo: Tiempo de exposición de la luz roja
en toda la intersección. Es usada para terminar de
despejar la intersección o dar una fase exclusiva para
peatones en intersecciones excesivamente anchas.
Intervalo de cambio de fase: Intervalo que puede
consistir solamente en un intervalo de cambio
amarillo o que puede incluir un intervalo adicional de
despeje todo rojo.
Tipos de semáforos

1. Tiempo fijo
Se utilizan en intersecciones donde el flujo de
tránsito es relativamente estable.
2. Accionados por el tráfico / usuarios
Estos semáforos reciben información del
número de vehículos o peatones que llegan a
los accesos y teniendo en cuenta la
intensidad del tráfico o la solicitud de fase por
parte de los usuarios asigna el verde al flujo
requerido.
Tipos de semáforos

3. Control centralizado
Este tipo de semáforos reciben ordenes de un
ordenador central, que es el encargado de
controlar todos los semáforos de una zona.
Este ordenador recibe información del tráfico
por medio de detectores ubicados en lugares
estratégicos.
Requisitos para su instalación
Volumen mínimo de vehículos: Intensidad del
tránsito en una hora de un periodo de ocho
horas de un día representativo.
Vehículos por hora en el
Vehículos por hora en
Número de carriles de acceso de mayor volumen
la calle principal (Total
circulación por acceso de la calle secundaria (Un
en ambos accesos)
solo sentido)
Calle Calle
Urbano Rural Urbano Rural
principal secundaria
1 1 500 350 150 105

2 o más 1 600 420 150 105

2 o más 2 o más 600 420 200 140

1 2 o más 500 350 200 140


Requisitos para su instalación
Interrupción del tránsito continuo: Cuando la
operación de la calle principal genera riesgos o
demoras excesivas a la calle secundaria.
Vehículos por hora en el
Vehículos por hora en
Número de carriles de acceso de mayor volumen
la calle principal (Total
circulación por acceso de la calle secundaria (Un
en ambos accesos)
solo sentido)
Calle Calle
Urbano Rural Urbano Rural
principal secundaria
1 1 750 525 75 53

2 o más 1 900 630 75 53

2 o más 2 o más 900 630 100 70

1 2 o más 750 525 100 70


Requisitos para su instalación
Volumen mínimo de peatones: Si en cada hora
de un periodo de ocho horas de un día
representativo hay 600 vehículos o más en
ambos sentidos y 150 peatones o más por hora.
Circulación progresiva: Los semáforos no se
deben instalar a menos de 300 metros entre sí,
para que los vehículos puedan desarrollar
velocidades de pelotones.
Siniestralidad: Cuando se tengan registros sobre
siniestros viales que no puedan ser mitigados de
otra manera.
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
DE LOS TIEMPOS DEL
SEMÁFORO
Vehículos equivalentes
Conversión de vehículos pesados
100
𝑓𝑣𝑝 =
100 + 𝑃𝐶 𝐸𝐶 − 1 + 𝑃𝐵 𝐸𝐵 − 1 + 𝑃𝑅 (𝐸𝑅 − 1)
𝑓𝑣𝑝 : Factor de ajuste por efecto de vehículos pesados (Se
ingresa el valor en porcentaje)
𝑃𝐶 : Porcentaje de camiones
𝑃𝐵 : Porcentaje de buses
𝑃𝑅 : Porcentaje de vehículos recreativos
𝐸𝐶 : Automóviles equivalentes a un camión (~1,5)
𝐸𝐵 : Automóviles equivalentes a un bus (~1,5)
𝐸𝑅 : Automóviles equivalentes a un vehículo recreativo
(~1,5)
Vehículos equivalentes
Conversión de movimientos hacía la izquierda y
derecha
𝑉𝐻𝑀𝐷 1
𝑞𝐴𝐷𝐸 = 𝐸
𝐹𝐻𝑀𝐷 𝑓𝑣𝑝 𝑣
𝑞𝐴𝐷𝐸 : Flujo de vehículos mixtos convertidos a
automóviles directos equivalentes por hora (Se realiza
para cada movimiento del acceso)
𝑓𝑣𝑝 : Factor de ajuste por efecto de vehículos pesados (Se
ingresa el valor en porcentaje)
𝑉𝐻𝑀𝐷: Volumen horario de máxima demanda
𝐹𝐻𝑀𝐷: Factor horario de máxima demanda
𝐸𝑣 : Factor de vehículos que giran (Para el flujo directo
este valor es 1)
Vehículos equivalentes
Flujo total equivalente en el acceso
𝑞𝑇 = 𝑞𝐷 + 𝑞𝑉𝐷 + 𝑞𝑉𝐼
𝑞𝑇 : Flujo total de vehículos directos en el acceso
𝑞𝐷 : Flujo de vehículos mixtos del movimiento
directo convertidos a automóviles directos
equivalentes por hora
𝑞𝑉𝐷 : Flujo de vehículos mixtos que giraban a la
derecha convertidos a automóviles directos
equivalentes por hora
𝑞𝑉𝐼 : Flujo de vehículos mixtos que giraban a la
izquierda convertidos a automóviles directos
equivalentes por hora
Longitud de los intervalos de intercambio
Intervalo de cambio de fase
𝑦𝑖 = Á𝑚𝑏𝑎𝑟 + 𝑇𝑜𝑑𝑜 𝑅𝑜𝑗𝑜
𝑣 𝑊+𝐿
𝑦𝑖 = 𝑡 + +
2𝑎 𝑣
𝑦𝑖 : Intervalo de cambio de fase, ámbar más todo rojo (Se
calcula para cada fase del semáforo)
t: Tiempo de percepción reacción del conductor (~1 seg)
𝑣 : Velocidad de aproximación de los vehículos a la
intersección (m/s)
𝑎: Tasa de deceleración (~3,05 m/s²)
𝑊: Ancho de la intersección que cruza el movimiento
(m)
𝐿: Longitud del vehículo (~6,10 m)
Longitud de los intervalos de intercambio
Intervalo de cambio de fase
Longitud del ciclo
Tiempo perdido por fase
𝑙𝑖 = 𝐴 𝑖
𝑙𝑖 : Tiempo perdido por fase
𝐴𝑖 : Tiempo de ámbar de la fase
Tiempo total perdido por ciclo
𝜑 𝜑

𝐿 = ෍ 𝑙𝑖 + ෍ 𝑇𝑅
𝑖=1 𝑖=1
𝐿: Tiempo total perdido por ciclo
𝑙𝑖 : Tiempo perdido por fase
𝑇𝑅: Tiempo de todo rojo por fase
𝜑: Número de fases
Longitud del ciclo
Máxima relación del flujo de saturación
𝑞𝑖𝑚á𝑥
𝛾𝑖 =
𝑠
𝛾𝑖 : Máximo valor de la relación entre el flujo actual y el
flujo de saturación para el carril más crítico de la fase
𝑞𝑖𝑚á𝑥 : Flujo crítico o máximo por carril de la fase
𝑆: Flujo de saturación
Longitud del ciclo óptimo
1,5 𝐿 + 5
𝐶𝑂 = 𝜑
1 − σ𝑖=1 𝛾𝑖
𝐶𝑂 : Tiempo óptimo de ciclo
𝐿: Tiempo total perdido por ciclo
𝛾𝑖 : Máximo valor de la relación entre el flujo actual y el
flujo de saturación para el carril más crítico de la fase
𝜑: Número de fases
Tiempo de verde
Tiempo de verde efectivo total
𝑔𝑇 = 𝐶 − 𝐿
𝑔𝑇 : Tiempo de verde efectivo total por ciclo disponible
para todos los accesos
𝐶: Longitud actual del ciclo (Se obtiene redondeando el
valor obtenido en 𝐶𝑂 a los 5 segundos más cercanos)
𝐿: Tiempo total perdido por ciclo
Reparto de los tiempos verdes efectivos
𝛾𝑖
𝑔𝑖 = 𝑔𝑇
σ𝜑
𝑖=1 𝛾𝑖
𝑔𝑖 : Tiempo verde efectivo para cada fase
𝛾𝑖 : Máximo valor de la relación entre el flujo actual y el
flujo de saturación para el carril más crítico de la fase
𝜑: Número de fases
Tiempo de verde
Determinación de los tiempos verdes reales
𝐺𝑖 = 𝑔𝑖 + 𝑙𝑖 − 𝐴𝑖
𝐺𝑖 : Tiempo de verde real de cada fase
𝑔𝑖 : Tiempo verde efectivo para cada fase
𝑙𝑖 : Tiempo perdido por fase
𝐴𝑖 : Tiempo de ámbar de la fase
Ejemplo
En la figura se muestran los volúmenes horarios mixtos en la
intersección.
• El flujo de saturación característico de la intersección es de
1800 automóviles directos equivalentes por hora de luz
verde por carril.
• El porcentaje de camiones y autobuses en todos los accesos
es de 5% y 10% respectivamente.
• El FHMD es de 0,95.
• La intersección se maneja con dos fases semafóricas, la fase
1 el sentido Este – Oeste y viceversa con una velocidad de
aproximación de 50 Km/k y la fase 2 el sentido Norte – Sur y
viceversa con una velocidad de aproximación de 40 Km/h.
Ejemplo
• Los automóviles equivalentes por hora son 1,5 para buses y
camiones.
• Los factores por giro izquierdo y derecho son 1,6 y 1,4
respectivamente.
Determinar el reparto de los tiempos del semáforo utilizando
un plan de dos fases con vueltas a la izquierda permitidas (Estas
vueltas no serán protegidas debido a sus bajos volúmenes).
Ejemplo
Ejemplo
Factor de conversión de vehículos pesados:
100
𝑓𝑣𝑝 =
100 + 𝑃𝐶 𝐸𝐶 − 1 + 𝑃𝐵 𝐸𝐵 − 1 + 𝑃𝑅 (𝐸𝑅 − 1)
𝑓𝑣𝑝 = 0,93
Flujo equivalente Para el acceso Norte:
𝑉𝐻𝑀𝐷 1 235 1
𝑞𝐷 = 𝐸𝑣 = 1 = 266 𝐴𝐷𝐸/ℎ
𝐹𝐻𝑀𝐷 𝑓𝑣𝑝 0,95 0,93
18 1
𝑞𝑉𝐼 = 1,6 = 33 𝐴𝐷𝐸/ℎ
0,95 0,93
12 1
𝑞𝑉𝐷 = 1,4 = 19 𝐴𝐷𝐸/ℎ
0,95 0,93
𝑞𝑇 = 𝑞𝐷 + 𝑞𝑉𝐷 + 𝑞𝑉𝐼 = 266 + 19 + 33 = 318 𝐴𝐷𝐸/ℎ
Ejemplo
Automóviles equivalentes directos para toda la intersección:
Ejemplo
Cálculo de la longitud de los intervalos de cambio:
𝑣 𝑊+𝐿
𝑦𝑖 = 𝑡 + +
2𝑎 𝑣
13,89 𝑚/𝑠 10,2𝑚 + 6,1𝑚
𝑦1 = 1𝑠 + +
2(3,05 𝑚/𝑠²) 13,89 𝑚/𝑠
𝑦𝑖 = 3𝑠 + 1𝑠 = 4𝑠
Á𝑚𝑏𝑎𝑟 = 𝐴1 = 3𝑠
𝑇𝑜𝑑𝑜 𝑅𝑜𝑗𝑜 = 𝑇𝑅 = 1𝑠
11,11 𝑚/𝑠 17𝑚 + 6,1𝑚
𝑦2 = 1𝑠 + +
2(3,05 𝑚/𝑠²) 11,11 𝑚/𝑠
𝑦𝑖 = 3𝑠 + 2𝑠 = 5𝑠
Á𝑚𝑏𝑎𝑟 = 𝐴2 = 3𝑠
𝑇𝑜𝑑𝑜 𝑅𝑜𝑗𝑜 = 𝑇𝑅 = 2𝑠
Ejemplo
Tiempo perdido por fase:
𝑙1 = 𝐴1 = 3𝑠
𝑙2 = 𝐴2 = 3𝑠
Tiempo total perdido por ciclo:
𝜑 𝜑

𝐿 = ෍ 𝑙𝑖 + ෍ 𝑇𝑅
𝑖=1 𝑖=1
𝐿 = 𝑙1 + 𝑙2 + 𝑇𝑅1 + 𝑇𝑅2 = 3 + 3 + 1 + 2 = 9𝑠
Máxima relación de flujo de saturación:
𝑞𝑖𝑚á𝑥
𝛾𝑖 =
𝑠
592
𝛾1 = = 0,329
1800
536
𝛾2 = = 0,298
1800
Ejemplo
Ciclo óptimo:
1,5 𝐿 + 5 1,5 ∗ 9𝑠 + 5
𝐶𝑂 = 𝜑 = = 49,6𝑠
1 − σ𝑖=1 𝛾𝑖 1 − 0,329 − 0,298
Es decir 𝐶 = 50𝑠
Tiempo verde efectivo total:
𝑔𝑇 = 𝐶 − 𝐿 = 50𝑠 − 9𝑠 = 41𝑠
Reparto de los tiempos verdes efectivos:
𝛾𝑖
𝑔𝑖 = 𝜑 𝑔𝑇
σ𝑖=1 𝛾𝑖
0,329
𝑔1 = ∗ 41s = 22s
0,329 + 0,298
0,298
𝑔2 = ∗ 41s = 19s
0,329 + 0,298
Ejemplo
Tiempos de verde reales:
𝐺𝑖 = 𝑔𝑖 + 𝑙𝑖 − 𝐴𝑖
𝐺1 = 22𝑠 + 3𝑠 − 3𝑠 = 22𝑠
𝐺2 = 19𝑠 + 3𝑠 − 3𝑠 = 19𝑠
Diagrama de tiempo para dos fases:

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