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Semáforos
1. Tiempo fijo
Se utilizan en intersecciones donde el flujo de
tránsito es relativamente estable.
2. Accionados por el tráfico / usuarios
Estos semáforos reciben información del
número de vehículos o peatones que llegan a
los accesos y teniendo en cuenta la
intensidad del tráfico o la solicitud de fase por
parte de los usuarios asigna el verde al flujo
requerido.
Tipos de semáforos
3. Control centralizado
Este tipo de semáforos reciben ordenes de un
ordenador central, que es el encargado de
controlar todos los semáforos de una zona.
Este ordenador recibe información del tráfico
por medio de detectores ubicados en lugares
estratégicos.
Requisitos para su instalación
Volumen mínimo de vehículos: Intensidad del
tránsito en una hora de un periodo de ocho
horas de un día representativo.
Vehículos por hora en el
Vehículos por hora en
Número de carriles de acceso de mayor volumen
la calle principal (Total
circulación por acceso de la calle secundaria (Un
en ambos accesos)
solo sentido)
Calle Calle
Urbano Rural Urbano Rural
principal secundaria
1 1 500 350 150 105
𝐿 = 𝑙𝑖 + 𝑇𝑅
𝑖=1 𝑖=1
𝐿: Tiempo total perdido por ciclo
𝑙𝑖 : Tiempo perdido por fase
𝑇𝑅: Tiempo de todo rojo por fase
𝜑: Número de fases
Longitud del ciclo
Máxima relación del flujo de saturación
𝑞𝑖𝑚á𝑥
𝛾𝑖 =
𝑠
𝛾𝑖 : Máximo valor de la relación entre el flujo actual y el
flujo de saturación para el carril más crítico de la fase
𝑞𝑖𝑚á𝑥 : Flujo crítico o máximo por carril de la fase
𝑆: Flujo de saturación
Longitud del ciclo óptimo
1,5 𝐿 + 5
𝐶𝑂 = 𝜑
1 − σ𝑖=1 𝛾𝑖
𝐶𝑂 : Tiempo óptimo de ciclo
𝐿: Tiempo total perdido por ciclo
𝛾𝑖 : Máximo valor de la relación entre el flujo actual y el
flujo de saturación para el carril más crítico de la fase
𝜑: Número de fases
Tiempo de verde
Tiempo de verde efectivo total
𝑔𝑇 = 𝐶 − 𝐿
𝑔𝑇 : Tiempo de verde efectivo total por ciclo disponible
para todos los accesos
𝐶: Longitud actual del ciclo (Se obtiene redondeando el
valor obtenido en 𝐶𝑂 a los 5 segundos más cercanos)
𝐿: Tiempo total perdido por ciclo
Reparto de los tiempos verdes efectivos
𝛾𝑖
𝑔𝑖 = 𝑔𝑇
σ𝜑
𝑖=1 𝛾𝑖
𝑔𝑖 : Tiempo verde efectivo para cada fase
𝛾𝑖 : Máximo valor de la relación entre el flujo actual y el
flujo de saturación para el carril más crítico de la fase
𝜑: Número de fases
Tiempo de verde
Determinación de los tiempos verdes reales
𝐺𝑖 = 𝑔𝑖 + 𝑙𝑖 − 𝐴𝑖
𝐺𝑖 : Tiempo de verde real de cada fase
𝑔𝑖 : Tiempo verde efectivo para cada fase
𝑙𝑖 : Tiempo perdido por fase
𝐴𝑖 : Tiempo de ámbar de la fase
Ejemplo
En la figura se muestran los volúmenes horarios mixtos en la
intersección.
• El flujo de saturación característico de la intersección es de
1800 automóviles directos equivalentes por hora de luz
verde por carril.
• El porcentaje de camiones y autobuses en todos los accesos
es de 5% y 10% respectivamente.
• El FHMD es de 0,95.
• La intersección se maneja con dos fases semafóricas, la fase
1 el sentido Este – Oeste y viceversa con una velocidad de
aproximación de 50 Km/k y la fase 2 el sentido Norte – Sur y
viceversa con una velocidad de aproximación de 40 Km/h.
Ejemplo
• Los automóviles equivalentes por hora son 1,5 para buses y
camiones.
• Los factores por giro izquierdo y derecho son 1,6 y 1,4
respectivamente.
Determinar el reparto de los tiempos del semáforo utilizando
un plan de dos fases con vueltas a la izquierda permitidas (Estas
vueltas no serán protegidas debido a sus bajos volúmenes).
Ejemplo
Ejemplo
Factor de conversión de vehículos pesados:
100
𝑓𝑣𝑝 =
100 + 𝑃𝐶 𝐸𝐶 − 1 + 𝑃𝐵 𝐸𝐵 − 1 + 𝑃𝑅 (𝐸𝑅 − 1)
𝑓𝑣𝑝 = 0,93
Flujo equivalente Para el acceso Norte:
𝑉𝐻𝑀𝐷 1 235 1
𝑞𝐷 = 𝐸𝑣 = 1 = 266 𝐴𝐷𝐸/ℎ
𝐹𝐻𝑀𝐷 𝑓𝑣𝑝 0,95 0,93
18 1
𝑞𝑉𝐼 = 1,6 = 33 𝐴𝐷𝐸/ℎ
0,95 0,93
12 1
𝑞𝑉𝐷 = 1,4 = 19 𝐴𝐷𝐸/ℎ
0,95 0,93
𝑞𝑇 = 𝑞𝐷 + 𝑞𝑉𝐷 + 𝑞𝑉𝐼 = 266 + 19 + 33 = 318 𝐴𝐷𝐸/ℎ
Ejemplo
Automóviles equivalentes directos para toda la intersección:
Ejemplo
Cálculo de la longitud de los intervalos de cambio:
𝑣 𝑊+𝐿
𝑦𝑖 = 𝑡 + +
2𝑎 𝑣
13,89 𝑚/𝑠 10,2𝑚 + 6,1𝑚
𝑦1 = 1𝑠 + +
2(3,05 𝑚/𝑠²) 13,89 𝑚/𝑠
𝑦𝑖 = 3𝑠 + 1𝑠 = 4𝑠
Á𝑚𝑏𝑎𝑟 = 𝐴1 = 3𝑠
𝑇𝑜𝑑𝑜 𝑅𝑜𝑗𝑜 = 𝑇𝑅 = 1𝑠
11,11 𝑚/𝑠 17𝑚 + 6,1𝑚
𝑦2 = 1𝑠 + +
2(3,05 𝑚/𝑠²) 11,11 𝑚/𝑠
𝑦𝑖 = 3𝑠 + 2𝑠 = 5𝑠
Á𝑚𝑏𝑎𝑟 = 𝐴2 = 3𝑠
𝑇𝑜𝑑𝑜 𝑅𝑜𝑗𝑜 = 𝑇𝑅 = 2𝑠
Ejemplo
Tiempo perdido por fase:
𝑙1 = 𝐴1 = 3𝑠
𝑙2 = 𝐴2 = 3𝑠
Tiempo total perdido por ciclo:
𝜑 𝜑
𝐿 = 𝑙𝑖 + 𝑇𝑅
𝑖=1 𝑖=1
𝐿 = 𝑙1 + 𝑙2 + 𝑇𝑅1 + 𝑇𝑅2 = 3 + 3 + 1 + 2 = 9𝑠
Máxima relación de flujo de saturación:
𝑞𝑖𝑚á𝑥
𝛾𝑖 =
𝑠
592
𝛾1 = = 0,329
1800
536
𝛾2 = = 0,298
1800
Ejemplo
Ciclo óptimo:
1,5 𝐿 + 5 1,5 ∗ 9𝑠 + 5
𝐶𝑂 = 𝜑 = = 49,6𝑠
1 − σ𝑖=1 𝛾𝑖 1 − 0,329 − 0,298
Es decir 𝐶 = 50𝑠
Tiempo verde efectivo total:
𝑔𝑇 = 𝐶 − 𝐿 = 50𝑠 − 9𝑠 = 41𝑠
Reparto de los tiempos verdes efectivos:
𝛾𝑖
𝑔𝑖 = 𝜑 𝑔𝑇
σ𝑖=1 𝛾𝑖
0,329
𝑔1 = ∗ 41s = 22s
0,329 + 0,298
0,298
𝑔2 = ∗ 41s = 19s
0,329 + 0,298
Ejemplo
Tiempos de verde reales:
𝐺𝑖 = 𝑔𝑖 + 𝑙𝑖 − 𝐴𝑖
𝐺1 = 22𝑠 + 3𝑠 − 3𝑠 = 22𝑠
𝐺2 = 19𝑠 + 3𝑠 − 3𝑠 = 19𝑠
Diagrama de tiempo para dos fases: