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    clc

    A=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6];


    B=[0;0;1];
    C=[4 5 1];

    Ct=[B A*B A*A*B]


    O=[C; C*A; C*A*A] %Para el funcionamiento es C*A

    n=size(A,1)

    if rank(Ct)==n
    disp('El sistema es controlable')
    else
    disp('El sistena NO es Controlable')
    end

    if rank(O)==n
    disp('El sistema es observable')
    else
    disp('El sistena NO es observable')
    end

    Co=ctrb(A,B)
    O=obsv(A,C)

    clear all
    clc

    A=[1 1;-2 -1];


    B=[0;1];
    C=[1 0];

    Ct=[B A*B]
    O=[C C*A] %Para el funcionamiento es C*A

    n=size(A,1)

    if rank(Ct)==n
    disp('El sistema es controlable')
    else
    disp('El sistena NO es Controlable')
    end

    if rank(O)==n
    disp('El sistema es observable')
    else
    disp('El sistena NO es observable')
    end

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