Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Zacatenco
Ingeniería en Sistemas Automotrices

Electrónica Básica.
Práctica 6: Control de un Motor a Pasos con Darlington de Transistores.
Objetivo General:
Implementar un sistema que incorpore una lógica de control, una interface de acoplamiento y una etapa de potencia con la finalidad de manipular
el desplazamiento de un motor a pasos.

Objetivos Particulares:
• Verificar el uso de un transistor BJT configuración Darlington como interruptor de estado sólido.
• Visualizar la interacción de compuertas lógicas para integrar una secuencia de control.
• Interactuar con lógicas alambradas y hardware necesario para el posicionamiento de un motor PAP.

Lista de Materiales:
 1 Potenciómetro de 5K.  4 Resistor de 680ohms a ¼ Watt.
 1 CI-555.  1 Capacitor electrolítico de 100 uF, a 20 Volts.
 1 CI-74LS193.  1 Capacitor electrolítico de 10 uF, a 20 Volts.
 1 CI 74LS139.  4 Transistores Darlington TIP120.
 1 CI 74LS04.  3 Pares de cables Caimán-Caimán.
 1 CI 74LS08.  2 Pares de cables Banana-Caimán.
 1 CI 74LS32.  Alambre UTP.
 1 Resistor de 47Kohms a ¼ Watt.  Protoboard.
 2 Resistor de 1Kohms a ¼ Watt.  Pinzas para trabajo electrónico.
 2 Push-Buttons.  Motor a pasos unipolar (a 6 hilos).

Elaboro: Ing. Adrian Mendoza Arriaga

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RQ1
Vcc Vcc Q1
CI 555 5Vcd 5Vcd
Configuración Motor a pasos de 6 hilos
Astable 3 TIP120
Vcc Load A D
5Vcd
16 11 16 RQ2
7402 Count U p Qa Y0
Select A1 4
5 3 2 Q2
Vs
Push
1kilo Contador Registro de 7404 Motor
Qb Select B1 Y1
Boton
ohm 7400 2 3 Corrimiento
1 74193 5 TIP120
Qc 74139 7404
6
Y2
Qd 6
Count Down
7 7404 RQ3
4 Y3 C B
7 Q3
7400 7404
Push
1kilo
7402 8 14 8 1
TIP120
Boton Clear Enable Comun
ohm Gnd Gnd
2

RQ4
Q4

TIP120

Figura 1. Registro de corrimiento para el arranque, paro e inversión de giro de un motor a pasos.

Elaboro: Ing. Adrian Mendoza Arriaga

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Figura 2. Configuraciones del CI-555, Extracto de: Principios Digitales, Tercera Edición, R. Tokein.

Elaboro: Ing. Adrian Mendoza Arriaga

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Figura 3. Alambrado del CI-555 en configuración MV Astable, con valores de componentes propuestos, Extracto de: Principios Digitales, Tercera
Edición, R. Tokein.

Elaboro: Ing. Adrian Mendoza Arriaga