Maquinas Síncronas

Relación directa entre 𝑛 ↔ 𝑓𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 , 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 inducido.

Motor 𝑓 → 𝑐𝑡𝑒. ↔ 𝑛 → 𝑐𝑡𝑒 razón para su nombre síncrono.
Generador si 𝑛 → 𝑐𝑡𝑒 ↔ 𝑓𝑉_𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 → 𝑐𝑡𝑒. Alternador.
Grandes generadores (hidráulicas – turbogenerador), grupos electrógenos (máq. mecánica – máq. Síncrona)
Motores donde es necesario mantener velocidades constantes. (Antenas de radar, condensador síncrono para
corregir FP en instalaciones de gran potencia.)

Rotor es el inductor (imán permanente, electroimán alimentado con DC por medio de anillos rozantes).
Distribución del campo magnético en el entrehierro es cuasi senoidal.
Estator: Ranuras uniformemente distribuidas donde se alojan los conductores para constituir en 3 devanados
desplazados 120 a lo largo del entrehierro.
𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑃𝑛
Generador: 𝑛 𝑉𝑐/𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 sistema 3𝜙, 𝑓 = , 𝐸𝑟𝑚𝑠 = 4,44𝑘𝑤 𝑓𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝜙𝑝
120
120𝑓
Motor: alimentación 3𝜙, 𝑛 = ,igual 𝜔𝑐.𝑚𝑔 , 𝐸𝑟𝑚𝑠 = 4,44𝑘𝑤 𝑓𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝜙𝑝 fuerza contraelectromotriz.
𝑃
El funcionamiento es similar a las máquinas DC, es decir el campo magnético induce tensiones DC, en este caso
el campo magnético AC induce tensiones AC, por lo que los circuitos equivalentes son similares, los cambios
son la fuente DC a AC y la resistencia pasa a ser impedancia, es decir que varia en función de la 𝑓.
 Impedancia síncrona por fase
Suponemos que:
Distribuciones de las f.m.m del rotor y estator son
senoidales.
No existe saturación en el material ferromagnético.
No existe flujo disperso.
Resistencia óhmica de los devanados es nula.
Rotor cilíndrico entrehierro uniforme.
∴ 2
ℱ𝑒𝑟 = ℱ𝑒 + ℱ𝑟
Vectores giratorios sincronizados, ángulo entre ellos
𝛿.
Flujo magnético resultante variante en el tiempo. (f.m.m)
𝜙𝑒𝑟 = 𝜙𝑒 + 𝜙𝑟
La f.m.m del rotor a pesar de ser provocada por una IDC,
varía con el tiempo por el giro del rotor.
∴
𝐸𝑒𝑟 = 𝐸𝑒 + 𝐸𝑟
𝐸𝑟 es la tensión inducida sobre una bobina o fase del estator
por el 𝜙𝑟 al girar a 𝑛 → 𝑐𝑡𝑒., puede ser interpretada como la
tensión inducida cuando el estator esta en circuito abierto,
f.e.m (generador), f.c.m (motor), también se las nombra como
tensión de excitación o tensión inducida de vacío.
𝐸𝑒 es la inducida en la bobina del estator por su propio flujo,
tensión de reacción del inducido, solo evidente cuando hay
corriente en el estator.
La relación de 𝐼𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 con el 𝐸𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 son distintas si es motor
o generador.
𝜋
Motor desfase de 𝐼𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 en retraso de con el 𝐸𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
El estator se comporta como una impedancia, entonces
𝐸𝑒 = 𝑗𝑥𝜑 𝐼𝑖
𝑥𝜑 reactancia principal o de reacción
 𝜋
Generador ocurre el desfase inverso, 𝐸𝑒 esta retrasada de la 𝐼𝑖 ∴ 𝐸𝑒 = −𝑗𝑥𝜑 𝐼𝑖
2
Por lo tanto como motor 𝐸𝑒𝑟 = 𝐸𝑒 + 𝑗𝑥𝜑 𝐼𝑖 y como generador 𝐸𝑒𝑟 = 𝐸𝑒 − 𝑗𝑥𝜑 𝐼𝑖

Esto pone en evidencia que las tensiones inducidas sobre el estator son las únicas presentes, en el rotor no se
inducen tensiones ya que gira en sincronismo con los campos magnéticos del rotor y del estator eliminando la
variación del flujo en el tiempo.

Tomado en cuenta la reactancia dispersa debida al flujo dispersión 𝑥𝑑 el circuito equivalente se completa.
𝐸𝑒𝑟 = 𝐸𝑒 + 𝑗 𝑥𝜑 + 𝑥𝑑 𝐼𝑖 motor
𝐸𝑒𝑟 = 𝐸𝑒 − 𝑗 𝑥𝜑 + 𝑥𝑑 𝐼𝑖 generador
Siendo 𝑥𝑠 = 𝑥𝜑 + 𝑥𝑑 la reactancia síncrona, datos experimental o dado por el fabricante, es reactancia es más
compleja para maquinas con polos salientes donde el entrehierro no es uniforme.

𝑍𝑠 = 𝑟 + 𝑗𝑥𝑠
Circuitos equivalentes
 Potencia Interna

Potencia interna o electromagnética por fase:

𝑃𝑖 = 𝐸𝐼𝑖 cos 𝛼 𝑉 sin 𝛿0
cos 𝛼 =
Significado de potencia transferida de mecánica 𝑥𝑠 𝐼𝑖
a eléctrica o viceversa. 𝐸𝑉
𝑃𝑖 = sin 𝛿0
También se denomina potencia de entrehierro. 𝑥𝑠

Generador Motor
Motor 𝛿0 > 0 ↔ 𝑃𝑖 > 0
I adelanto
Generador 𝛿0 < 0 ↔ 𝑃𝑖 < 0

𝐸𝑉
𝑃𝑖(𝑚á𝑥) =
𝑥𝑠

I retraso
 Potencias y pérdidas
Pérdidas magnéticas y mecánicas.

Generador: 𝑃𝑖 = 3𝐸𝐼𝑖 cos 𝛼 𝑃𝑖 = 3𝐸𝐼𝑖 cos 𝛼 + 𝑝𝑐𝑒 𝑃𝑠 = 3𝑉𝐼𝑖 cos 𝜑 = 3𝑉𝑖 𝐼𝑖 cos 𝜑
𝑉 bornes fase-neutro
𝑃𝑒 = 𝑃𝑠 + 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 𝑃𝑠 + 𝑝𝑐𝑟 + 𝑝𝑐𝑒 + 𝑝𝑟𝑜𝑡 𝐼𝑖 corriente del inducido o de línea
𝜑 ángulo de desfase o FP
𝑃𝑒 = 𝑃𝑖 + 𝑝𝑐𝑟 + 𝑝𝑟𝑜𝑡
∴ 𝑃𝑖 = 𝑃𝑒 − 𝑝𝑐𝑟 + 𝑝𝑟𝑜𝑡
Motor:

𝑃𝑒 = 3𝑉𝐼𝑖 cos 𝜑 = 3𝑉𝑖 𝐼𝑖 cos 𝜑 𝑃𝑖 = 𝑃𝑒 − 𝑝𝑐𝑒 𝑃𝑖 = 𝑃𝑠 + 𝑝𝑐𝑟 + 𝑝𝑟𝑜𝑡 𝑃𝑠 = 𝑃𝑖 − 𝑝𝑐𝑟 + 𝑝𝑟𝑜𝑡

 Potencia reactiva
𝐼𝑖 𝑚𝑜𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝐸 ↔ 𝑉 𝑑𝑒𝑠𝑓𝑎𝑠𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑖 (adelanto o retraso para una misma 𝑃)
Motor
𝑟 < 𝑥𝑠

Igual P

Sobreexcitado Subexcitado

𝐼𝑖 𝑜𝑝𝑡𝑖𝑚𝑎
Menor posible para
mantener la misma P
Optima
 Generador

Sobreexcitado

Subexcitado
E muy grande
Alta temperatura
Saturación

Muy retrasadas
Cargas muy inductivas
Compensan capacitivas
(corrección 𝐹𝑃 = cos 𝜑)

𝐼𝑖 se adelanta o retrasa pero no cambia la potencia activa implica

que la cambiante es la potencia reactiva que tiene relación directa
con 𝜙 → 𝐼𝑒
 𝜋
Retraso (𝜙 − 𝑉) , evidencia Ley de Faraday
2
𝐼𝑓(𝑡)

𝜑
𝑄 = 𝑉𝐼 sin 𝜑 = 𝑉𝐼𝑟
𝑃 = 𝑉𝐼 cos 𝜑 = 𝑉𝐼𝑎 Intensidad activa en fase con 𝑉
Intensidad reactiva en fase con 𝜑

Si 𝐼𝑟 = 0 ↔ 𝜙 = 0 circuito resistivo.
Si 𝐼𝑟 ↑ ↔ 𝜙 ↑→ 𝜑 ↑ ∴ 𝐼𝑟 = 𝐼𝑚

Para circuitos inductivos 𝑄 es inductiva y por lo tanto retrasada entonces 𝐹. 𝑃 = cos 𝜑 retrasado
Estator y rotor fuentes de 𝜙 generalmente similares en estado estacionario, por lo que el FP es cercano a 1.
Si flujo estator (𝑉𝑟𝑒𝑑 )es mayor al del rotor 𝜙𝑟 → 0, 𝐼 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑉 FP es retrasado, efecto inductivo
Si flujo rotor (𝐼𝑖 𝑒𝑛 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑉 ∴ cos 𝜑 = 1), 𝐼𝑟 ↑→ 𝜙𝑟 → 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑖𝑣𝑎 por lo que 𝑉𝑟𝑒𝑑 compensa 𝐼 𝑎𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑉 ,
𝐹. 𝑃 = cos 𝜑, adelanto – capacitivo.
Máq. Síncrona puede funcionar con FP en retardo, adelanto o en 1, para una determinada potencia.
 Arranque del motor síncrono

Devanado tipo jaula (máq. Inducción) → ~𝜔𝑠

Sin alimentación DC y conectada a carga.
Jaula alcanza 𝜔𝑠 las intensidades en la jaula son 0.
Sistemas de arranque igual motores de inducción.
Rotor de un motor síncrono Conocido como devanado amortiguador (autoregulador)

Campo magnético estator gira 𝜔𝑠

Inercia rotor
No tiene 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
 Aplicaciones del motor síncrono

Velocidad de giro de la carga mecánica constante. Antenas de radar.

Convertidor AC/AC
120 ∗ 𝑓𝑀 120 ∗ 𝑓𝐺
𝑛= =
𝑃𝑀 𝑃𝐺
Condensador Síncrono.
Absorbe potencia reactiva capacitiva o inductiva, corrige el FP.
 Generadores en paralelo

Centrales eléctricas
Grupos redundantes

1. Igual secuencia de fases.

2. Igual frecuencia.
3. Igual tensión eficaz.
4. Igual fase.