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Universidad de Sevilla
Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2014/15
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Índice
Introducción
Velocidad y aceleración
Movimientos elementales
Rectilíneo
Circular
Geometría de curvas
Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2014/15
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Introducción
posición r=OP
P
El punto describe una curva en el espacio, la
trayectoria
el movimiento Y
X
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Cinemática del punto
Introducción
Velocidad y aceleración
Movimientos elementales
Rectilíneo
Circular
Geometría de curvas
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Ecuaciones de una curva
La posición del punto se describe con un vector de
posición referido al origen del triedro de referencia
P
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Ecuaciones de una curva: ejemplo
Z
x=0
z=0
C Curva C : Eje OY
Y
X
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Ecuaciones de una curva: ejemplo
x2+y2=R2
Y
z=0
Y X
C C
X
R R
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Diferencial de una función
f(x)
f
df
x
dx
x x+x X
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Diferencial de una función
Ejemplo
df
Diferencial de la función f(x)
df
dx dx X
Un dx produce df distintos según en que punto
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Integral definida
f(x)
f(xi)
a b
xi X
productos escalares....
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Integral definida
d
La longitud es la suma de los módulos de todos los dr X
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Índice
Introducción
Velocidad y aceleración
Movimientos elementales
Rectilíneo
Circular
Geometría de curvas
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Movimiento unidimensional
Velocidad uniforme
x(t)
v d
x(t)
T t
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Movimiento unidimensional
Velocidad no uniforme
Velocidad media
x(t)
El intervalo de tiempo de muestreo es muy grande
d
No da una descripción precisa del movimiento
v(t)
dt T t Velocidad instantánea
T t
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Movimiento unidimensional
Velocidad no uniforme
Aceleración
x(t)
El intervalo de tiempo de muestreo es muy pequeño
d
v(t) Proporciona una funcion a(t)
dt T t
a(t)
T t
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Movimiento tridimensional
movimiento
Z
C
velocidad y aceleración
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Movimiento tridimensional
Z
La descripción del movimiento es precisa C
En cada instante, dr es tangente a la trayectoria
O Y
X
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Velocidad
Velocidad media
Z
C
O Y
No da una descripción precisa del movimiento
X
Velocidad instantánea
O Y
Unidades en SI X
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Velocidad instantánea
ds
cada componente
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Velocidad instantánea
O Y
X
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Aceleración
Durante el movimiento, la velocidad puede cambiar su
módulo y su dirección
curva la trayectoria O Y
La aceleración es la tasa de variación de la velocidad X
O Y
X
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Aceleración
Dada la aceleración, podemos calcular la velocidad en
cada instante
Z
C
O Y
Puede expresasrse como tres ecuaciones vectoriales, una para X
cada componente
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Triedro intrínseco (de Frenet)
Vector tangente
C
O Y
Vector normal X
El triedro es intrínseco a la
Completamos el triedro curva. No depende de cómo
se recorra ni del sistema de
ejes y coordenadas que se
Vector binormal utilice
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Velocidad y aceleración en el triedro intrínseco
P
Velocidad
C
R
Aceleración
O
Tangencial
Normal
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Velocidad y aceleración en el triedro intrínseco
P
Expresiones
C
R
O
aT aN
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Determinación de los elementos de la trayectoria
P
Velocidad
C
R
Aceleración O
Curvatura
Triedro intrínseco
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Índice
Introducción
Velocidad y aceleración
Movimientos elementales
Rectilíneo
Circular
Geometría de curvas
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Movimientos elementales: rectilíneo
Aceleración
)
s(t
Velocidad
s(0)
Posición
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Movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente acelerado
Velocidad
)
s(t
Posición
Velocidad
Posición
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Movimiento circular
La trayectoria es una circunferencia
Velocidad angular
Y
Aceleración angular
Posición s(t)
(t)
X
Velocidad
R
Aceleración
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Movimiento circular uniforme
Velocidad angular Y
Ángulo barrido
s(t)
Variables cinemáticas (t)
El movimiento es periódico
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Movimiento circular: descripción vectorial
Velocidad y aceleración
P
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Velocidad y aceleración
Movimientos elementales
Rectilíneo
Circular
Geometría de curvas
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Parametrización de un curva
utilice
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Triedro intrínseco (de Frenet)
Curva parametrizada en función de un parámetro λ
Z
Vector tangente
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Parametrización de una circunferencia
Triedro intrínseco X
R
Vector tangente
Vector normal
Vector binormal
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Parametrización de una circunferencia
Triedro intrínseco X
R
Vector tangente
Vector normal
En cada punto de la curva los vectores del tridero
son los mismos independientemente del parámetro
que se utilice
Vector binormal
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Triedro intrínseco o de Frenet: siginificado
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Parámetro arco ( o natural)
s(θ)
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Resumen
Introducción
Velocidad y aceleración
Movimientos elementales
Rectilíneo
Circular
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Resumen
Geometría de curvas
Parametrización
Triedro de Frenet
Parámetro arco
Curvatura
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