David Tous Machado- Taller de control aplicado

Identificación de sistemas Aproximados a primer orden

Se realiza el esquema de valores arbitrarios para la realización de la planta real con los
valores calculados

Se obtiene la señal de los valores desconocido.

Se calculan los valores de ganancia “G” en relación a los datos suministrados al valor de
entrada “a” el cual es 4, gracias a esta se obtiene la respuesta del sistema “b” la cual es
1,8.
la ganancia del sistema seria 0,45
1,8*0,283=0,51
1.8*0,632=1,137
T1=6.99 seg.
T2=19.99 seg.
T=19,5
Y el tiempo muerto L=0,49
Aquí se obtiene la señal inicial en comparación de la señal del sistema calculado y se
logra apreciar que son casi idénticas, se podría decir que para la señal (morada) el sistema
es más eficiente ya que se conocen los datos de como quiero que opere el sistema.
En este caso pasamos a incluir un PID en el sistema para observar su comportamiento
aplicamos el método de CHEIN-RESWICK-HRONES para calcular los valores del KP,
KI y KD los cuales serán incluidos en el controlador PID para observar cómo se
estabiliza el sistema y que tipo factor de amortiguamiento genera.
KP=88,44
KI=3,02
KD=21,67
Se logra apreciar el comportamiento de la señal con un factor de amortiguamiento,
sobre amortiguado.