UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-1

1) Objetivo Temático:
Estudiar el movimiento armónico acoplado en 2 grados de libertad

2) Objetivo Específico:
Analizar y hallar experimentalmente las frecuencias de oscilación del
sistema acoplado

3) Materiales:

-Computadora personal portátil

-“Interface SparkFun Red Board Vernier Interface Shield”

-Sensor de fuerza Vernier

-Dos resortes metálicos

-Conjunto de pesas

-Balanza

-Soporte universal

-Regla metálica

-Dos Baldes de plástico

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4) Fundamento Teórico
4.1) Movimiento armónico simple:
Analizando el sistema masa resorte que se muestra a continuación.
-Se sabe: X(t)=Asen(wt+α)
-Por dinámica lineal
En el equilibrio ∑F=0 →K(xo) =Mg
-En el movimiento: ∑F=M
-K(x + xo) + Mg= M
-Kx – Kxo + Mg=0
+ K/M x=0

Dónde: K/M = ω2

3.2) Movimiento Armónico acoplado:

A comparación de los sistemas de un grado de libertad, un sistema de
dos grados de libertad presenta dos frecuencias naturales. El montaje
experimental se muestra en la siguiente figura:

. x1>x2

Para m1→ - K1 - K2(x1- x2) = m1𝑥1̈

Para m2→ - K2(x2- x1) = m2𝑥2̈

x2>x1

Para m1→ -K1 + K2(x2 –x1) = m1𝑥1̈

Para m2→ -K2(x2 – x1) = m2𝑥2̈

Ordenado adecuadamente la ecuación x1>x2

M1𝑥1̈ + (K2 + K1)x1 – K2x2 = 0

M2𝑥2̈ + K2x2 – K2x1 = 0

-Suponiendo que el movimiento es periódico y que se compone de
movimientos armónicos de diferentes amplitudes y frecuencias siendo uno de
estos componentes
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X1= Asen (wt + α) x2= Bsen (wt + α)

Donde A y B son constantes arbitrarias y w es una de las frecuencias naturales
del sistema.

-Luego reemplazando estos valores en las ecuaciones de movimiento se

obtiene lo siguiente:
-m1A𝑤 2 sen(wt + α ) + (K1 + K2)Asen(wt+α) – K2Bsen(wt + α) =0
-m2B𝑤 2 sen(wt + α ) - K2Asen(wt+α) + K2Bsen(wt + α) =0

-Luego simplificando sen(wt + α), la ecuación de movimiento se convierte en :

(K1 + K2 – m1 ω2)A – K2B =0
-K2A + (K2 – M2 ω2)B = 0
Estas son ecuaciones algebraicas linealmente homogéneas en A y B la
solución A= B = 0 define, sencillamente la condición de equilibrio del sistema.
La otra solución s e obtiene igualando a cero el determinante de coeficientes de
Ay B, tal como se muestra a continuación.

𝐾1 + 𝐾2 − 𝑀1𝜔2) −𝐾2
( ) =0
−𝐾2 𝐾2 − 𝑀2𝜔2

(K1 + K2 – M1 ω2)(K2 – M2 ω2) – (−𝐾2)2 = 0

K1K2 – K1M2 ω2 + 𝐾22 – K2M2 ω2 – M1K2 ω2 + M1M2𝑤 4 - 𝐾22 = 0
𝑤 4 – ((K1 +K2)/M1 +K2/M2) ω2 + K1K2/M1M2 = 0
Resolviendo la ecuación tenemos:

𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤12 = + 2𝑀2 +√0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1

𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤22 = + 2𝑀2 - √0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1

De manera que la solución general de las ecuaciones del movimiento se

compone de dos movimientos armónicos de frecuencia w1 y w2,
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X1= A1sen (wt + 1 ) + A2sen (wt + 𝛼2 )

X2= B1sen (wt + 1 ) + B2sen (wt + 𝛼2 )
Donde A1, A2, B1, B2 y 𝛼 son constantes arbitrarias.

-Las razones de amplitud son:

𝐴1 𝐾2 𝐾2−𝑀2𝑤12 1
= 2
= =
𝐵1 𝐾1+𝐾2−𝑀1𝑤1 𝐾2 𝑎1
𝐴2 𝐾2 𝐾2−𝑀2𝑤22 1
= = =
𝐵2 𝐾1+𝐾2−𝑀1𝑤22 𝐾2 𝑏1

Por lo tanto las soluciones generadas se convierten en:

X1= A1sen (w1t + 1 ) + A2sen (w2t + 𝛼2 )

X2= a1A2sen (w1t + 1 ) + b1A2sen (w2t + 𝛼2 )
Donde las constantes A1,A2, 𝛼1y 𝛼2 se obtienen por condiciones iniciales.

5) Procedimiento:
-Armamos dos sistemas masa-resorte simple con ayuda de los baldes y una
cantidad de masa colocada en cada uno de estos.
-Realizamos las conexiones de la PC a la Interface SparkFun Red Board
Vernier Interface Shield y sensor de fuerza una vez instalados los programas
necesarios.
-Ingresar al programa y seleccionar el archivo “Sensor de fuerza”
-Instalar el lenguaje de programación, recomendado trabajar con el sensor a
50N.
-Ir a Herramientas ->Placa->Arduino Genuino Uno-> Placa y seleccionar el
puerto COM por defecto y click en “Verificar”.
-Hacemos oscilar el sistema masa-resorte, tomamos los datos y lo colocamos
en una hoja de Excel, donde procederemos a realizar la interpretación de los
datos y, con ayuda de una gráfica, hallaremos la frecuencia natural y el periodo
de oscilación.
-Repetimos el proceso para el otro sistema masa-resorte
-Luego enganchamos un balde en la parte inferior del otro, generando un
sistema acoplado.
-Efectuamos los cálculos enunciados anteriormente para este sistema
acoplado.
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-Con lo aprendido en clase, realizamos el cálculo teórico y lo comparamos con

los valores obtenidos

6) Análisis:
6.1) Con los datos del programa arduino, hallamos las frecuencias de los
resortes. Luego, aplicamos la siguiente fórmula para así obtener los k de los
resortes:

𝑘
𝜔 = 2𝜋(𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎) = √
𝑚

Para el primer resorte:

Frecuencia(Hz) vs Amplitud(m)
0.09
0.08
0.07
0.06
Anplitud(m)

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 10 20 30 40 50
Frecuencia(Hz)

De aquí se sabe que la frecuencia se da en su punto más alto:

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 10.15625 𝐻𝑧
Aplicando la formula, obtengo la constante de elasticidad (k)
𝐾=

Para el segundo resorte:

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Frecuencia(Hz) vs Amplitud(m)
0.18
0.16
0.14
0.12
Amplitud(m)

0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 10 20 30 40 50
Frecuencia(Hz)

En el punto más alto se encuentra la frecuencia:

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 28.90625 𝐻𝑧
Aplicando la formula, obtengo la constante de elasticidad:
𝐾=
6.2) Analizamos los sistemas acoplados, para así hallar su ecuación del
movimiento y sus frecuencias naturales teóricas.
Para el sistema acoplado 1:
Considero x1>x2

En base al fundamento teórico, tenemos las fórmulas para determinar las

frecuencias naturales.

𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤12 = + 2𝑀2 +√0.25 ( 𝑀1 + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1
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𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤22 = + 2𝑀2 - √0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1

Asi, obtenemos las frecuencias naturales teoricas:

𝑤1 = 𝑤2 =
Para el sistema acoplado 2:
Considero x1>x2

En base al fundamento teórico, tenemos las fórmulas para determinar las

frecuencias naturales.

𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤12 = + 2𝑀2 +√0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1

𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤22 = + 2𝑀2 - √0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1

Así, obtenemos las frecuencias naturales teóricas:

𝑤1 = 𝑤2 =
6.3) Hallamos las frecuencias naturales experimentales en base a lo
determinado por el programa arduino. Para un sistema acoplado obtenemos 2
frecuencias.
Para el sistema acoplado 1:
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Frecuencia(Hz) vs Amplitud(Hz)
0.35

0.3

0.25
Amplitud(m)

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 10 20 30 40 50
Frecuencia(Hz)

Obtengo las 2 frecuencias:

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎1 = 25.78125 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 = 41.40625
De esta manera obtenemos los w1 y w2 experimentales con la siguiente
formula:
𝑤 = 2𝜋(𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝑤1 = 𝑤2 =
Para el sistema acoplado 2:

Frecuencia(Hz) vs Amplitud(m)
0.16
0.14
0.12
Amplitud(m)

0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 10 20 30 40 50
Frecuencia(Hz)

Otengo las 2 frecuencias:

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎1 = 24.21875 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 = 33.984375
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De esta manera obtenemos los w1 y w2 experimentales con la siguiente

formula:
𝑤 = 2𝜋(𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝑤1 = 𝑤2 =
6.4) Finalmente, obtenemos el porcentaje de error del cálculo experimental
respecto al teórico.
𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = | |
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
Para el primer sistema: %𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 =
Para el segundo sistema: %𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 =

7) Conclusiones:
- Las dos frecuencias naturales ω1 y ω2 del sistema de dos grados de libertad no
son iguales a ninguna de las frecuencias naturales de los dos sistemas de un
grado de libertad construidos con los mismos componentes. Es decir, ω1 y ω2
no son iguales a k1/m1 o k2/m2.
- Sin embargo, el valor de “ω” aún depende de los valores de “k” del resorte y
de la masa del sistema.
- Al momento de evaluar las ecuaciones dinámicas del sistema, no se toma en
cuenta la deformación inicial ya que esta es compensada con el peso, por lo
que podemos decir que los sistemas son “sistema peso compensado “

8) Recomendaciones:

- Para generar el movimiento armónico, desplazar el balde cuidadosamente, de

manera que el movimiento sea enteramente vertical y no se desvíe
horizontalmente.

- Cuando se realiza la gráfica, coger de preferencia unos 70 u 80 puntos

intermedios, de manera aparezca más de un “pico” y a su vez, también ayuda a
que estén más definidos

- Una vez terminado los cálculos de un sistema, se puede reemplazar los datos
del nuevo sistema por los del anterior, de tal manera que Excel realizara los
mismos cálculos con los nuevos y nos dará directamente el resultado,
ahorrándonos el tiempo que tomaría colocar las fórmulas en una hoja nueva.
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9) Bibliografía:

- Viviana Meruane. (2007). Vibraciones Mecánicas. Departamento

de Ingeniería Mecánica Facultad de Ciencias Físicas y
Matemáticas; Universidad de Chile. Sitio web:
http://viviana.meruane.com/me4701_p.pdf

- William W.seto. (2010). Vibraciones Mecánicas.Colección Schaum

Sitio web:
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:lNUsaaM
q8L0J:https://www.u-
cursos.cl/ingenieria/2010/2/ME4701/1/material_docente/bajar%3Fid
_material%3D317508+&cd=9&hl=es&ct=clnk&gl=pe

-Apuntes de clase

-Guía entregada por correo electrónico

10) Aplicaciones en la Ingenieria Civil

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INDICE:

1. Objetivo Temático
2. Objetivo Especifico
3. Materiales
4. Fundamento Teórico
5. Procedimiento
6. Análisis
7. Conclusiones
8. Recomendaciones
9. Bibliografía
10. Aplicación en la Ingeniería Civil