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Bellavista – Callao
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC
Contenido
I. RESUMEN................................................................................................... 5
II. INTRODUCCIÓN. ........................................................................................ 6
III. FUNDAMENTO TEÓRICO. ......................................................................... 7
1. esquemas basico ..................................................................................... 7
1.1 Esquema básico de rotación – Generador ............................................ 7
1.1.1 Especificaciones de los bornes. ..................................................... 7
1.2 Esquema básico de rotación – Motor ................................................... 8
1.1.2 Especificaciones de los bornes ...................................................... 8
2. CURVA CARACTERÍSTICA DEL GENERADOR DE C.C. ................................. 9
2.1 Tipos de curvas de características esenciales en el generador de C.C. .... 10
2.1.1 Característica en vacío................................................................ 10
2.1.2 Características en carga. ............................................................ 10
2.1.3 Característica de excitación o regulación...................................... 10
2.1.4 Característica exterior. ............................................................... 10
2.2 Interpretación de las curvas de características de los generadores. ........ 11
2.2 .............................................................................................................. 11
2.2.1 Interpretación de las curvas de características de los generadores de
excitación independiente........................................................................ 11
2.2.2 Interpretación de las curvas de características de los generadores
autoexcitado. ........................................................................................ 15
2.2.2.1 Generador shunt. .................................................................... 15
2.2.2.2 Generador serie. ..................................................................... 18
2.2.2.3 Generador compund. .............................................................. 20
3. pruebas según la norma ieee ................................................................. 22
3.1 CONDICIONES INICIALES ................................................................... 22
3.2 DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE LA MÁQUINA DC ............ 22
3.1 .............................................................................................................. 22
3.2 .............................................................................................................. 22
3.2.1 Resistencia del campo ................................................................ 22
Nomenclatura
Tensión en bornes de la carga ( V ) a
Corriente de excitación ( i ) f
Velocidad de giro ( n )
Reóstato (Rr)
A1 amperímetro del circuitos de excitación
A2 amperímetro del circuito de carga.
Y todas las nomenclaturas del profesor lo
aplican.
Corriente de plena carga
in
Eaf
Para prueba de vacío E0=
Vb0
Tensión en los bornes sin carga
I. RESUMEN.
EL siguiente trabajo recoge las normas IEEE para realizar los procedimientos de
pruebas de máquinas de corriente continua, dado que la norma IEEE es la norma
más completa para este tipo de pruebas para estas máquinas.
Para terminar se recomiendan las pruebas que pueden aplicarse en las máquinas
de corriente continua situadas en el laboratorio de Máquinas Eléctricas acorde a las
limitaciones del mismo.
II. INTRODUCCIÓN.
1. ESQUEMAS BASICO
FIG XXX
FIG XXX
Las curvas características nos permiten conocer la variación de una magnitud con
respecto a otra cuando las magnitudes restantes permanecen constantes.
Corriente de excitación ( i f )
Relación entre las magnitudes citadas nos llevan a la necesidad de representar una
función en las que intervengan las cuatro magnitudes.
f (V , i f , ia , n) 0
Como es complejo relacionar cuatro variables, se recurre a la representación de
una variable en función de otra, mientras que las demás permanecen constantes,
pudiendo así determinar las diferentes curvas de características.
Característica en vacío.
V0 f (i f )
Siendo: ia 0 n constante
Características en carga.
V f (i f )
i f f (ia )
Característica exterior.
V f (i )
V0 f (i f )
V f (i f )
A0 A A0 B AB
FIG 7.11. Curva característica exterior con la reacción del inducido corregido
Las características en vacío, en carga, de regulación y la del exterior son las curvas
que se van a estudiar en los generadores de CC autoexcitadas.
Generador shunt.
I corriente de carga 0
La curva de característica en vacío del generador shunt vendrá dada por la función
Va0 f (i f ) ; si la comparamos con la curva de vacío del generador independiente,
se puede comprobar que existen las tres partes indicadas en la curva de vacío: la
recta inicial (1), el codo (2) y la zona de saturación (3).
ia i1 i f …fórmula 7.7
En la FIG 7.14, se representa la curva para los valores de carga, muy parecida en
a la curva en carga del generador de excitación independiente.
Generador serie.
Generador compund.
Por lo tanto, la curva característica del generador compund en vacío será idéntica
a la del generador shunt en vacío.
La temperatura considerada para los cálculos respectivos es de xxx e vista que fue
la temperatura promedio durante la práctica.
Vp Vx
i
Rp Rx 2 X x 2
2
Vx 1
2
Rx X x
2 2
x
V R
p p
2
V
2 fLx x 2 Rr 2 Rx 2
2
Vr
1 Vx 2 2
Lx Rr Rx 2
2 f Vr 2
Ecuación 4.1
El caso contrario será el terminal 2´ que tiene la misma polaridad que el terminal 1
del devanado alimentado.
LAB L1 L2 2M
LA´B´ L1 L2 2M
Por tanto:
LAB LA´B´ 4M
De lo expuesto antes se concluye que la inductancia mutua se puede calcular.
LAB LA´B´
M
4
Por ello se implementa la FIG 47, verificando previamente la polaridad de los
devanados utilizados.
FIG 47. Circuito para la medición de la inductancia mutua por acoplamiento magnético.
E E
Z AB Z A´B´
I I
RAB RA RB RA´B´ RA´ RB´
Z AB X AB RAB Z A´B´ X A´B´ RA´B´
X AB Z AB 2 RAB 2 2 fLAB X A´B´ Z A´B´2 RA´B´2 2 fLA´B´
Z AB 2 RAB 2 Z A´B´2 RA´B´2
LAB LAB
2 f 2 f
LAB LA´B´
M
4
5. TENSIÓN APLICADA
El ensayo consiste en la aplicación de una sobre tensión al estator, partiendo
desde un voltaje base hasta llegar a la tensión de prueba, la cual varía entre 1,25
a 1,5 veces el voltaje equivalente en continua de la máquina, correspondiente a
1,7 veces la tensión nominal.
En ambos casos, se debe registrar las corrientes que circulan por el aislante al
cabo de cada minuto y antes de realizar los cambios de tensión para el segundo
caso señalado.
6. MODELAMIENTO
El principio fundamental de la operación de las máquinas de corriente continua es
simple y permite tener una idea clara de su estructura y funcionamiento básico,
debido a la clara separación que presenta entre el eje directo y el eje en
cuadratura. Como también es fundamental el recoger el modelo matemático que
mejor representa las ecuaciones diferenciales que determina el funcionamiento de
la máquina, de aquí la importancia que tiene para el estudio dinámico de la
máquinas CC, por lo cual se definirá de la manera más clara y precisa.
8. CURVA DE EXITACIÓN
Para obtener la curva de magnetización de un generador de corriente continua la
norma establece el siguiente procedimiento:
9. PRUEBA EN CARGA
1 .Un poco de teoría sobe la prueba
Va f (i f )
Fig xxx
Fig xxx
Fig xxx
figura xxx
De acuerdo como se varía la corriente de carga existen dos métodos que permiten
continuar con la prueba.
Método A
Método B
3) (B). Como en el caso anterior, se parte de un valor de carga que debe estar
conectada a la máquina, gradualmente se disminuye la corriente de la
armadura en pasos de 25 % hasta que ésta sea cero.
4) (B). Luego se regresa la corriente de la armadura hasta el valor inicial, para
luego continuar en pasos de 25 % hasta una sobrecarga prudente,
posteriormente se regresa a los valores de carga que se tenía inicialmente.
5) (B). En este caso también se debe obtener datos del voltaje en cada paso.
Si el voltaje y el valor de la carga no retornan a su valor inicial, la prueba
debe repetirse. Esta es la diferencia con relación al método A.
11. EFICIENCIA
La eficiencia de una maquina indica cuantitativamente la capacidad de convertir la
energía aplicada a la entrada de la maquina en energía útil entregada en la salida
de la misma.
Pérdidas en la armadura
Está perdida se da por causa del efecto joule que tiene lugar en el bobinado de la
armadura (inducida).
c) Perdidas de carga:
Son las perdidas adicionales en la maquina cuando se conecta carga que no
son incluidas en ninguna de las otras perdidas.
En la norma se encuentra que el valor se debe tomar por perdidas de carga
sea el 1% de la potencia de salida.
f) Perdida de la excitatriz:
Las pérdidas de la excitatriz serán consideradas a la planta de la cual la
maquina es parte y no se adicionara a las pérdidas de la maquinas.
b) Pérdidas en la excitatriz.
Sólo se toma en cuenta si la excitatriz está accionada por el eje principal
y se utiliza exclusivamente para la máquina prevista a prueba. Se puede
encontrar por diferencia entre la potencia absorbida en el eje por la
excitatriz y la potencia útil que esta suministra en sus bornes.
c) Pérdidas constantes.
Corresponde a; Pérdidas en el hierro y pérdidas suplementarias en vacío
en el resto de las partes metálicas, pérdidas debido al rozamiento (en
cojinetes y escobillas) y pérdidas totales de ventilación. Las pérdidas
constantes son las pérdidas que ocurren cuando no hay intensidad de
carga en el caso de un generador, y se puede determinar si al generador
se arrastra con motor calibrado (máquina de la cual se conocen los
parámetros), el generador se excita independientemente y debe estar en
vacío con la tensión en los bornes igual a la nominal. La potencia que
absorbe en su eje y que se obtiene por la potencia eléctrica absorbida
por el motor calibrado, da la suma de las pérdidas independientes de la
intensidad. Suprimiendo la excitación, se obtiene de la misma forma la
suma de las pérdidas por rozamiento y ventilación.
V. ANALISIS DE DATOS.
Equipos utilizados
DESCRIPCIÓN DATOS
Marca
Corriente nominal (A)
Tensión nominal (V)
Potencia nominal (W)
Velocidad (R.P.M)
Instrumento Características
Marca:
Multímetro digital Modelo:
Clase:
Marca:
Amperímetro analógico Modelo:
Clase:
Marca:
Tacómetro Modelo:
Clase:
Marca:
Voltímetro analógico(1) Modelo:
Clase:
Marca:
Voltímetro analógico(2) Modelo:
Clase:
Marca:
Reóstato (1) Modelo:
Clase:
Marca:
Reóstato (1) Modelo:
Clase:
TABLAXXX. Características de los instrumentos de medición.
1. CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA.
Inductancia propia
Inductancia propia
Parámetros conocidos Tensión medida
calculada
V Vp Vx Lx L promedio
R p R x
(v) (v) (v) (H) (H)
Campo
Armadura
Inductancia mutua
Valores medidos Parámetros calculados
V I RAB Z AB X AB
CIRCUITO
(v) (A) Ω Ω Ω
Polaridad
aditiva
TABLA XXX. Inductancia mutua del circuito aditivo.
Inductancia mutua
Valores medidos Parámetros calculados
V I RA´B´ Z A´B´ LA´B´
CIRCUITO
(v) (A) Ω Ω Ω
Polaridad
sustractiva
TABLA XXX. Inductancia mutua del circuito sustractivo.
2. PRUEBA DE AISLAMIENTO.
a. Primero tenemos que verificar la si hay continuidad entre los terminales de
las bobinas. Para este caso hemos observado:
Cuando la resistencia es muy grande, no se puede escuchar el sonido del
pito del multitester, lo cual sucede lo contrario cuando se tiene una
resistencia baja.
b. Luego se realiza las conexiones. Para este caso hemos empleado el
megometro el cual es más recomendable para la medición óhmica por ser
un aparato de laboratorio.
3. MODELAMIENTO.
6. CON CARGA.
7. PRUEBA DE REGULACIÓN.
8. CÁLCULO DE LA EFICIENCIA.
VI. CONCLUSIONES.
Los motores y los generadores de la corriente continua juegan un papel
importante en la industria actual de determinadas áreas y en el hogar, así
como un elemento para producir el trabajo mecánico o eléctrico, aunque
también es cierto que a comparación de las máquinas de corriente alterna
tienen menor demanda en el mercado pero aún persisten ya que e ciertos
rubros son irremplazables.
Mantenimiento
Debido a las características inherentes a los materiales de aislamiento, las
temperaturas anormalmente altas se acortarán a la vida útil del
funcionamiento de los motores y generadores, la razón por el cual se debe
programar un control periódico de ellos con el fin de optimizar su
funcionamiento y economizar recursos.
VII. RECOMENDACIONES.
voltaje en vacío voltaje con carga
Regulación de voltaje en %
voltaje con carga
U b tensión en los bornes la c arga V
I corriente de carga
iexc exitación i f
ii indución ia
n
E0 tensión en vació que este generador produce V0
in V Rr A1 A2 if ia Eaf
f (V , i f , ia , n) 0
I corriente de carga 0
V f (i f ) ia 0 n constante
i f f (ia ) ia constante > 0 n constante
V f (i ) i f constante > 0 n constant
en vacio : V0 f (i f )
con c arg a : V f (i f )
f (I ) In V f (I ) I 0 A0 A A0 B AB i1 ia ia i1 i f V1 V2
I OC Corriente debida al magnetismo remanente.
I OB Corriente de carga para la que se obtiene dos tensiones : V1 V2
I max Corriente exterior máxima, que es 2 a 2.5 I n
E1 E2 A1 A2
Vp Vx
i
Rp Rx X x 2
2
2
Vx 1
2
Rx X x
2 2
x
V R
p p
2
V
2 fLx x 2 Rr 2 Rx 2
2
Vr
s1 L2 L1 2´
LAB L1 L2 2M
LA´B´ L1 L2 2 M
LAB LA´B´ 4 M
LAB LA´B´
M
4
**************
E
Z AB
I
RAB RA RB
Z AB X AB RAB
X AB Z AB 2 RAB 2 2 fLAB
Z AB 2 RAB 2
LAB
2 f
**** ******** ********
E
Z A´B´
I
RA´B´ RA´ RB´
Z A´B´ X A´B´ RA´B´
X A´ B´ Z A´ B´2 RA´ B´2 2 fLA´B´
Z A´B´2 RA´B´2
LA´B´
2 f
POTENCIA DE SALIDA
EFICIENCIA
POTENCIA DE ENTRADA
POTENCIA DE SALIDA
EFICIENCIA
POTENCIA DE SALIDA PERDIDADAS
POTENCIA ENTRADA PERDIDAS
EFICIENCIA
POTENCIA DE ENTRADA
VIII. BIBLIOGRAFIA.