TAREAS TEORICAS

1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una ecuación

diferencial.

Las variables de estado son los dispositivos que almacenan energía, capacitor y bobina.
Por lo tanto el sistema se debe representar por dos ecuaciones diferenciales una
equivalente a la diferencial del voltaje en el condensador y otra de la corriente en la
bobina

𝑖𝑅 (𝑡)

𝑖2

𝑖𝐶 (𝑡) 𝑖𝑅1 (𝑡) 𝑖𝐿 (𝑡)

𝑖1

El comportamiento de los elementos del sistema en función del tiempo es:

𝑑𝑣𝑐 (𝑡) 1
𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶 𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐶 ∫ 𝑖𝐶 (𝑡)
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 1
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐿 ∫ 𝑣𝐿 (𝑡)
𝑑𝑡

𝑣𝑅 (𝑡)
𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∗ 𝑖𝑅 (𝑡) 𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑅

Las variables de estado del sistema son

𝑋1 (𝑡) = 𝑣𝐶 (𝑡)
𝑋2 (𝑡) = 𝑖𝐿 (𝑡)
Para encontrar la primera ecuación en función de la corriente en la bobina, se debe
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
determinar el voltaje que cae en ella de acuerdo a: 𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 𝑑𝑡
Inicialmente se debe considerar que por estar en paralelo
𝑣𝑅 = 𝑣𝐶
𝑣𝑅1 = 𝑣𝐿
Analizando el circuito por nodos se tiene
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑅 + 𝑣𝑅1 = 𝑣𝐶 + 𝑣𝑅1 = 𝑣𝑅 + 𝑣𝐿 = 𝑣𝐶 + 𝑣𝐿
De la igualdad se selecciona
𝑣(𝑡) = 𝑣𝐶 + 𝑣𝐿
Porque contiene los términos derivables
Despejar 𝑣𝐿 𝑣𝐿 (𝑡) = 𝑣(𝑡) − 𝑣𝐶 (𝑡)
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
Reemplazar 𝑣𝐿 𝐿 = 𝑣(𝑡) − 𝑣𝐶 (𝑡)
𝑑𝑡

Despejar 𝐿
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑣(𝑡) 𝑣𝐶 (𝑡)
= −
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Reemplazar el valor 𝐿 suministrado por el problema
Ecuación 2
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑣(𝑡) 𝑣𝐶 (𝑡)
= −
𝑑𝑡 3 3
Para determinar la segunda expresión matemática del sistema, es necesario analizarla
mediante la ley de corrientes de Kirchhoff.

𝑖1 = 𝑖𝑅 (𝑡) + 𝑖𝐶 (𝑡)
𝑖1 = 𝑖𝑅1 (𝑡) + 𝑖𝐿 (𝑡)
Lo que es equivalente a:
𝑖𝑅 (𝑡) + 𝑖𝐶 (𝑡) = 𝑖𝑅1 (𝑡) + 𝑖𝐿 (𝑡)
𝑖𝐶 (𝑡) = 𝑖𝑅1 (𝑡) + 𝑖𝐿 (𝑡) − 𝑖𝑅 (𝑡)
Se despeja la corriente 𝑖𝑅1 (𝑡) en términos del voltaje
𝑣𝑅1 (𝑡)
𝑖𝐶 (𝑡) = + 𝑖𝐿 (𝑡) − 𝑖𝑅 (𝑡)
𝑅1
Del planteamiento del problema se conoce 𝑅1 y 𝑖𝑅 (𝑡)