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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

PRACTICA DE LABORATORIO. SEGUNDO SEMESTRE 2018.

INFORME DE PRÁCTICA No. 4

INTEGRANTES:

Laura Melisa Pineda U00104008


Michael Orlando Montañez U00105095
Fabiana Paola Montes U00105189

TÍTULO:

Calculo del factor de seguridad de 10 piezas del aerogenerador.

OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA:

OBJETIVO GENERAL
 Calcular el factor de seguridad de 10 piezas de la versión final del aerogenerador,
haciendo uso del análisis por elementos finitos de SolidWorks.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Realizar el algoritmo del modelo matemático correspondiente de la geometría del
aerogenerador.
 Desarrollar los cálculos respectivos de los álabes.
 Emplear la opción de elementos finitos de SolidWorks para el análisis de diez piezas
del aerogenerador y así hallar el factor de seguridad.

DESCRIPICIÓN DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO:


 Curvas de arranque de un aerogenerador: Las siguientes gráficas representan la
razón de velocidad en la punta del perfil alar respecto al tiempo.

Figura P4-1. Curvas de arranque de un aerogenerador [3].

Práctica: 4 Tema: Diseño de piezas del aerogenerador. Laboratorio: 4 Página: 1 de 23


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En donde:
λ : TSR: Tip Speed Ratio: Razón de velocidad en la punta
En la Figura P3-2, se muestran 4 λ, que varían respecto al tiempo. Para la figura a, se
observa cómo es el arranque del aerogenerador y en la figura b, se explica a qué hace
referencia.
El aerogenerador hace su primera aceleración hasta que llega a λ =1, desde λ=1 hasta
aproximadamente λ=2 hay un tiempo deadband (de banda muerta), en λ=2, el
aerogenerador hace su segunda aceleración hasta que en λ=3, queda operando, por
ende, en este punto la aceleración angular tiende a ser 0 y se convierte en una
velocidad constante.

 Descripción de las piezas del aerogenerador

 Álabe

Figura P4-2. Álabe del aerogenerador [1].

Nombre de documento y Tratado como Propiedades volumétricas


referencia
Sólido Masa:2.32651 kg
Volumen:0.000850649 m^3
Densidad:2734.98 kg/m^3
Peso:22.7998 N

Tabla P4-1. Propiedades del álabe [1].

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 Ángulo L

Figura P4-3. Ángulo L entre el brazo y álabe del aerogenerador [1].

Nombre de documento y Tratado como Propiedades volumétricas


referencia
Masa:0.449082 kg
Volumen:5.70626e-005 m^3
Sólido Densidad:7870 kg/m^3
Peso:4.40101 N

Tabla P4-2. Propiedades del Ángulo L [1].

 Brazo

Figura P4-4. Brazo del aerogenerador [1].

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Nombre de documento y Tratado como Propiedades volumétricas


referencia

Masa:1.01175 kg
Volumen:0.000128558 m^3
Sólido
Densidad:7870 kg/m^3
Peso:9.91515 N

Tabla P4-3. Propiedades del brazo [1].

 Estrella

Figura P4-5. Estrella del aerogenerador [1].

Nombre de documento y Tratado como Propiedades volumétricas


referencia
Masa:6.63629 kg
Volumen:0.000843239 m^3
Sólido Densidad:7870 kg/m^3
Peso:65.0357 N

Tabla P4-4. Propiedades de la estrella [1].

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 Brida

Figura P4-6. Brida del aerogenerador [1].

Nombre de documento y Tratado como Propiedades volumétricas


referencia
Línea de partición4 Sólido Masa:0.676003 kg
Volumen:8.58962e-005 m^3
Densidad:7870 kg/m^3
Peso:6.62483 N

Tabla P4-5. Propiedades de la brida [1].

 Especificaciones para calcular el factor de seguridad para las piezas del


aerogenerador
PIEZA MATERIAL* CONDICIÓN*
1) Álabe Aleación de aluminio forjado Con tratamiento térmico
2024
2) Ángulo L Acero SAE/AISI 1020 Rolado en frío
3) Brazo Acero SAE/AISI 1020 Rolado en frío
4) Estrella inferior Acero SAE/AISI 1020 Rolado en frío
5) Brida Acero SAE/AISI 1020 Rolado en frío
* Ver apéndice E del libro guía. Robert Norton.
Tabla P4-6. Especificaciones para hallar el factor de seguridad [2].

 Elementos finitos de SolidWorks para cada pieza

Tipo de análisis Análisis estático


Tipo de malla Malla sólida

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 Álabe

Figura P4-7. Diagrama del álabe del aerogenerador [1].

Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.


Tensiones VON: Tensión de von 8.571e+003N/m^2 2.129e+007N/m^2
Mises Nodo: 18614 Nodo: 3
Tabla P4-7. Valores de tensión de Von Mises para el álabe [1].

Figura P4-8. Análisis estático del álabe [1].

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 Factor de seguridad
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor de Automático 3.561e+000 8.847e+003
seguridad1 Nodo: 3 Nodo: 18614
Tabla P4-8. Factor de seguridad del álabe hallado en SolidWorks [1].

Figura P4-9. Factor de seguridad del álabe [1].


 Factor de seguridad hallado experimentalmente
El factor de seguridad se calculó con el Sy de la tabla que se presenta a continuación y el
esfuerzo máximo de Von Mises.

Tabla P4-9. Propiedades mecánicas de algunas aleaciones de aluminio forjado [4].

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Álabe
Aluminio 2024
Sy S_vhon N
2,90E+08 2,12E+07 13,679
Tabla P4-10. Valores hallados teóricamente [1]

 Ángulo L

Figura P4-10. Diagrama del ángulo L [1].


Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.


Tensiones1 VON: Tensión de von 6.006e+002N/m^2 4.362e+008N/m^2
Mises Nodo: 66391 Nodo: 84925
Tabla P4-11. Valores de tensión de Von Mises para el ángulo L [1]

Figura P4-11. Análisis estático del ángulo L [1].

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 Factor de seguridad
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor de Automático 8.024e-001 5.828e+005
seguridad1 Nodo: 84925 Nodo: 66391
Tabla P4-12. Factor de seguridad del ángulo L hallado por SolidWorks [1]

Figura P4-12. Factor de seguridad del ángulo L [1].

 Factor de seguridad hallado experimentalmente

Codo
Acero 1020 laminado en frío
Sy S_vhon N
3,93E+08 4,36E+08 0,901
Tabla P4-13. Factor de seguridad del ángulo L hallado teóricamente [1]

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 Brazo

Figura P4-13. Diagrama del brazo [1].


Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.


Tensiones1 VON: Tensión de von 3.227e+004N/m^2 1.565e+008N/m^2
Mises Nodo: 65395 Nodo: 18
Tabla P4-14. Valores de tensión de Von Mises para el brazo [1]

Figura P4-14. Análisis estático del brazo [1].


 Factor de seguridad
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor de Automático 2.236e+000 1.084e+004
seguridad1 Nodo: 18 Nodo: 65395
Tabla P4-15. Factor de seguridad del brazo hallado por SolidWorks [1]

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Figura P4-15. Factor de seguridad del brazo hallado por SolidWorks [1].

 Factor de seguridad hallado experimentalmente

Brazo
Acero 1020 laminado en frío
Sy S_vhon N
3,93E+08 1,57E+08 2,511
α r
3,42E+00 9,66E-01 3,301 1268,116
Tabla P4-16. Factor de seguridad del brazo hallado teóricamente [1]

 Estrella

Figura P4-16. Diagrama de la estrella del aerogenerador [1].

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Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.


Tensiones1 VON: Tensión de von 1.283e+002N/m^2 2.988e+007N/m^2
Mises Nodo: 4210 Nodo: 78426
Tabla P4-17. Valores de tensión de Von Mises para la estrella [1]

Figura P4-17. Análisis estático de la estrella [1].

 Factor de seguridad
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor de Automático 1.171e+001 2.729e+006
seguridad1 Nodo: 78426 Nodo: 4210
Tabla P4-18. Factor de seguridad de la estrella hallado por SolidWorks [1]

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Figura P4-18. Factor de seguridad de la estrella hallado por SolidWorks [1].

 Factor de seguridad hallado experimentalmente

Estrella
Acero 1020 laminado en frío
Sy S_vhon N
3,93E+08 2,99E+07 13,153
α r
3,42E+00 2,25E-01 0,769 5444,444
Tabla P4-19. Factor de seguridad de la estrella hallado teóricamente [1]

 Brida

Figura P4-19. Diagrama de la brida del aerogenerador [1].

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Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.


Tensiones1 VON: Tensión de von 1.871e+003N/m^2 3.485e+007N/m^2
Mises Nodo: 52723 Nodo: 70719
Tabla P4-20. Valores de tensión de Von Mises para la brida [1]

Figura P4-20. Análisis estático de la brida [1].


 Factor de seguridad
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor de Automático 1.004e+001 1.871e+005
seguridad1 Nodo: 70719 Nodo: 52723
Tabla P4-21. Factor de seguridad de la estrella hallado por SolidWorks [1]

Figura P4-21. Factor de seguridad de la brida hallado por SolidWorks [1].

Práctica: 4 Tema: Diseño de piezas del aerogenerador. Laboratorio: 4 Página: 14 de 23


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 Factor de seguridad hallado experimentalmente

Tabla P4-22. Factor de seguridad de la brida hallado teóricamente [1]

Cálculos correspondientes para el perfil alar

Figura P4-22. Diagramas de cuerpo del álabe [1].

Sabiendo que:
𝑽∗𝑙 𝜌∗𝑣∗𝑙
𝑹𝒆 = = Ecuación (P4-1)
𝝊 𝜇

𝜌 1,225 [kg/m3] Densidad del fluido


𝑣 10 [m/s] Velocidad del fluido
𝑙 0.2551725 [m] Largo del perfil
𝜇 1,849*10-05[kg/m.s] Viscosidad dinámica
𝝊 1,562*10-05 [m^2/s] Viscosidad cinemática
Re 163362,676 Reynolds

Si ∝= 90°, entonces:
𝐶𝐷 = 40,7911 [𝑁]
𝐶𝐿 = 0,3215 [𝑁]

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𝐶𝑀 = −2,3769 [𝑁. 𝑚]

1
𝐹𝐷 = 𝐶𝐷 ∗ ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 2 ∗ 𝐴𝐷 Ecuación (P4-2)
2
𝐹𝐷 = 40,79 [𝑁]

1
𝐹𝐿 = 𝐶𝐿 ∗ ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 2 ∗ 𝐴𝐿 Ecuación (P4-3)
2
𝐹𝐿 = 0,32 [𝑁]

1
𝑀𝐴 = 𝐶𝑀 ∗ ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 2 ∗ 𝐴 ∗ 𝑙 Ecuación (P4-4)
2
𝐼𝑧𝑧 = 0,0134664

Figura P4-23. DCL del perfil alar [1].

𝐹 = √𝐹𝐿2 + 𝐹𝐷2 Ecuación (P4-5)


𝐹 = 40,79 [𝑁]
 Cálculos correspondientes para el ángulo L

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Figura P4-24. Diagrama de cuerpo libre del ángulo L [1].

 Sumatoria de fuerzas

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑡
𝐹𝑥1 − 𝐹𝐿 = 𝑚 ∗ 𝑡

𝐹𝑥1 = 𝑚 ∗ 𝑡 + 𝐹𝐿 Ecuación (P4-6)


𝐹𝑥1 = 8,547 [𝑁]

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑛
𝐹𝐷 − 𝐹𝑦1 = 𝑚 ∗ 𝑛
𝐹𝑦1 = 𝐹𝐷 − 𝑚 ∗ 𝑛 Ecuación (P4-7)
𝐹𝑦1 = −2878,385 [𝑁]

∑ 𝐹𝑧 = 0
𝐹𝑧1 = 𝑊
𝐹𝑧1 = 𝑚 ∗ 𝑔 Ecuación (P4-8)
𝐹𝑧1 = 23,367 [𝑁]
 Sumatoria de momentos
∑ 𝑀𝑥 = 0 Ecuación (P4-9)
𝑀𝑥1 = 0

∑ 𝑀𝑦 = 0 Ecuación (P4-10)

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𝑀𝑦1 = 0

∑ 𝑀𝑧 = 𝐼𝐺 ∗ 𝛼
⃗ Ecuación (P4-11)
−𝑀𝐴 + 𝑀𝑧1 = 𝐼𝑧𝑧 ∗ ⃗𝛼
𝑀𝑧1 = 𝑀𝐴 − 𝐼𝑧𝑧 ∗ ⃗𝛼
𝑀𝑧1 = 2,331 [𝑁]

 Para el cálculo de las aceleraciones


𝑡 = 𝛼∗𝑟 Ecuación (P4-12)
𝑡 𝑟 𝑑
𝛼= = 3,416 [ ]
𝑟 𝑠2
𝑉𝐵
𝜆 = 3,416𝑡 = 𝑉𝑤
Ecuación (P4-13)
𝑉𝐵
𝜆 = 3,5 =
𝑉𝑤
𝑚
𝑉𝐵 = 35[ ]
𝑠

𝑡 = 𝛼∗𝑟
𝑡 𝑟 𝑑
𝛼= = 3,416 [ ]
𝑟 𝑠2
𝑉2𝐵
𝑛 =
𝑟
Ecuación (P4-14)
𝑚
𝑛 = 1225 [ 2 ]
𝑠
 Cálculos correspondientes para el brazo

Figura P4-25. Diagrama de cuerpo libre del codo y brazo [1].

∑𝐹𝑥 = 𝑚
−𝐹𝑥1 + 𝐹𝑥21 + 𝐹𝑥22 = 𝑚 Ecuación (P4-15)
𝐹𝑥2 = 16,32 [N]

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∑𝐹𝑦 = 𝑚
−𝐹𝑦1 + 𝐹𝑦21 + 𝐹𝑦22 = 𝑚 Ecuación (P4-16)
𝐹𝑦2 = 5899,04 [𝑁]

∑𝐹𝑧 = 0
𝐹𝑧21 + 𝐹𝑧22 = 𝐹𝑧1 Ecuación (P4-17)
𝐹𝑧21 = −14,2857 [𝑁]

∑𝑀𝑧 = 𝐼 ∗ 𝛼
𝑀𝑧21 + 𝑀𝑧22 − 𝑀𝑧1 = 0 Ecuación (P4-18)
𝑀𝑧2 = 2,331 [𝑁. 𝑚]

∑𝑀𝑋𝑃 = 0
−𝐹𝑧22 𝑑1 − 𝐹𝑧1 𝑑2 + 𝑀𝑥22 + 𝑀𝑥21 = 0 Ecuación (P4-19)

∑𝑀𝑋𝑄 = 0
𝐹𝑧21 𝑑1 − 𝐹𝑧1 (𝑑1 + 𝑑2 ) + 𝑀𝑥22 + 𝑀𝑥21 = 0 Ecuación (P4-20)

𝐹𝑧21 = 22,4339 [𝑁]


𝐹𝑧22 = 0,933143 [𝑁]
𝑀𝑥2 = 1 [𝑁. 𝑚]

 Cálculos correspondientes para la estrella

Figura P4-26. Diagrama de cuerpo libre de la estrella [1].

∑𝐹𝑥 = 𝑚 1
−𝐹𝑥2 + 𝐹𝑥3 = 𝑚 1 Ecuación (P4-21)
𝐹𝑥3 = 16,9684 [𝑁]

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∑𝐹𝑦 = 𝑚
−𝐹𝑦2 + 𝐹𝑦3 = 𝑚 Ecuación (P4-22)
𝐹𝑦3 = 5899,69 [𝑁]

∑𝐹𝑧 = 0
𝐹𝑧31 + 𝐹𝑧32 = 𝐹𝑧21 + 𝐹𝑧22 Ecuación (P4-23)
𝐹𝑧3 = 23,367 [𝑁]

 Cálculos correspondientes para la brida

Figura P4-27. Diagrama de cuerpo libre de la brida [1].

∑𝐹𝑥 = 𝑚
𝐹𝑥3
− 𝐹𝑥4 − 𝐹𝐵𝑥 =𝑚 Ecuación (P4-24)
2

∑𝐹𝑦 = 𝑚
𝐹𝑦3
− 𝐹𝑦4 = 𝑚 Ecuación (P4-25)
2

∑𝐹𝑧 = 0
𝐹𝑦3
− − 𝐹𝑧4 + 𝐹𝐵𝑧 = 0Ecuación (P4-26)
2

 Sumatoria de momentos
∑𝑀𝑥𝐺 = 0
𝐹𝑧3
(𝐹𝑧4 ∗ 𝑑3 ) + ( ∗ 𝑑3 ) = 0 Ecuación (P4-27)
2

∑𝑀𝑦𝐺 = 0

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𝐹𝑧4 𝐹𝑧4
( ∗ 𝑑3 ) − ( ∗ 𝑑3 ) = 0 Ecuación (P4-28)
2 2

∑𝑀𝑧𝐺 = 𝐼 ∗ 𝛼
𝐹𝑥3
(𝐹𝑥4 ∗ 𝑑3 ) + ( ∗ 𝑑3 ) = 𝐼 ∗ 𝛼 Ecuación (P4-29)
2

𝐹𝑧4 = 11,6835 [𝑁]


𝐹𝑥4 = −8,3778 [𝑁]
𝐹𝑦4 = −23650,3 [𝑁]
𝐹𝐵𝑧 = 0 [𝑁]
𝐹𝐵𝑋 = 16,7809 [𝑁]

RESULTADOS:
A continuación, se presenta el ensamble del aerogenerador con sus respectivas piezas:

Figura P4-28. Ensamble general del aerogenerador [1].

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Figura P4-29. Ensamble general del aerogenerador [1].

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
 Al momento de hacer el análisis en SolidWorks, se recomienda definir bien los límites
de fijación de las superficies que van fijadas por el ensamble.
 Al sacar los esfuerzos que se aplican del perfil alar al brazo, se debe realizar de forma
correcta y teniendo claro los valores que se necesitan para calcular dichos esfuerzos.
 La opción de elementos finitos de SolidWorks es de gran ayuda puesto que se puede
someter los diseños a unas condiciones idénticas a las que experimentarán en la
realidad.
 En los diagramas de cuerpo libre podemos observar que la concentración de esfuerzos
ubicada en la parte superior del perfil alar se debe a las fuerzas que ejerce el viento
sobre esta superficie.
 Para hacer un correcto análisis de la pieza de la brida, es necesario repetir todo el
proceso de diseño para los otros dos álabes, con el fin de conocer las otras dos fuerzas
que afectan la estrella y por ende, influye en la brida.

BIBLIOGRAFÍA:

[1] Pineda, M; Montañez, M; Montes, F. (2018). Estudiante Universidad Autónoma de


Bucaramanga. Programa de Ingeniería Mecatrónica. Bucaramanga: UNAB.
[2] Barragán, J. (2018). Docente Universidad Autónoma de Bucaramanga. Programa de
Ingeniería Mecatrónica. Bucaramanga: UNAB.

Práctica: 4 Tema: Diseño de piezas del aerogenerador. Laboratorio: 4 Página: 22 de 23


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[3] Ortega, David. (2016). piloto de dron. España: Ediciones Paraninfo, S.A. Gonzales,
Francisco. (2010).
[4] Norton, R. (2011). Diseño de máquinas (4th ed.). Naucalpan de Juárez: Pearson
Education.

ANEXOS:
 Archivos de SolidWorks
 Archivo en Excel con los coeficientes hallados
 5 archivos en Word del análisis de cada pieza

Práctica: 4 Tema: Diseño de piezas del aerogenerador. Laboratorio: 4 Página: 23 de 23

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