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Arrollamiento para maquinas rotativas

de corriente alterna
Guevara Asorza, Jesús Enrique
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
jesusgaoto@gmail.com
libra_3850@hotmail.com

INTRODUCCION

Actualmente los motores asincronos son lo mas usados en la industria debido a su eficiencia y el costo de
su fabricacion es accesible. En este informe se estudiara la parte de conexiones de la bobina en el estator
de la maquina, variando el numero de polos y se podra observar como la corriente y potencia en la
maquina varia

I. OBJETIVO que permite el movimiento del rotor y evita el


contacto entre ambos órganos, cuyo valor
El laboratorio deacuerdo a sus experimentos depende de la potencia del motor.
tiene como finalidad:
El estator constituye la parte del circuito
 Conocer la importancia de los magnético que contiene los devanados
bobinados en motores asincronos inductores que crean el campo magnético en el
 Ver la variacion de las variables entrehierro, mientras que el rotor alberga el
electricas de los motores asincronos devanado inducido que recibe el campo
cuando varia el numero de polos magnético creado por el inductor. En el inducido
 Conocer el motor Westinghouse se genera el par y la potencia aplicados a la carga
mecánica.

En la práctica se adopta esta configuración por


II. FUNDAMENTO TEORICO
factores tecnológicos como la mayor facilidad de
construcción, aislamiento, refrigeración, etc. la
A. Construccion de motores asincronos ubicación del inductor y el inducido no influye en
el principio de operación de la máquina.
Todos los dispositivos de conversión
electromagnética de la energía comprenden dos Los principales elementos constructivos de un
elementos fundamentales: un circuito eléctrico y motor de inducción se agrupan en:
un circuito magnético. A excepción de los
transformadores, las restantes máquinas  Los arrollamientos eléctricos del estator
también incluyen un tercer elemento: las partes y el rotor.
móviles que constituyen el sistema mecánico. El  Aislamiento eléctrico de los devanados.
circuito eléctrico consiste en los arrollamientos  Los núcleos magnéticos del rotor y el
eléctricos que permiten la circulación de estator.
corrientes en la máquina, y el circuito magnético  Los elementos de transmisión de la
los núcleos ferromagnéticos que, dada su potencia mecánica.
elevada permeabilidad, establecen las sendas
 Los elementos de conexión eléctrica del
magnéticas de flujo.
estator (caja de bornes) y del rotor
(anillosescobillas).
Este tipo de máquinas están integradas,
 Los elementos de protección de material
fundamentalmente, por dos estructuras
y refrigeración.
cilíndricas concéntricas: el estator estacionario y
el rotor giratorio alojado en su interior, separadas En el presente laboratorio nos concentraremos en los
por un espacio de aire muy estrecho o entrehierro arrollamientos del estator.
B. Tipos de arrollamiento del estator

El devanado del estator de un motor asíncrono


normalmente es trifásico, en máquinas de
pequeña potencia también puede ser monofásico
o bifásico. Se conforma conectando un conjunto
de bobinas formadas por espiras conductoras
que se insertan en las ranuras practicadas en la
circunferencia interior del estator. Son
devanados abiertos con dos extremos (un
principio y un final) por cada fase.

 Arrollamientos de hilo : Consisten en


un conjunto de conductores delgados de Figura 2 :Arrollamiento
sección circular de cobre recubiertos por preformados
un esmalte (aislante). Son bobinados de
forma manual o con una máquina C. Devanado
bobinadora en las ranuras del estator
ocupando posiciones aleatorias en las Es un conjunto de bobinas constituidas por
mismas. Dada su limitada capacidad de espiras y conductores de cobre, por donde
aislamiento, se emplea en máquinas de circulan corrientes alternas, para generar un
baja tensión (hasta 1 kV), y potencias campo electromagnético en el entrehierro de las
inferiores a los centenares de kW. Los máquinas eléctricas giratorias. Su conexionado
motores que emplean este tipo de está en función del sistema de corriente
devanados suelen poseer ranuras empleado (monofásico, bifásico, trifásico,
semiabiertas a fin de facilitar el bobinado corriente continua).
de la máquina.
Para conocer el devanado, necesitamos ver
las siguientes variables

Número de polos

Número de grupos de bobinas por fase

Número de bobinas por grupo

Número de bobinas por fase


Figura 1 : Arrollamiento de hilo
Número de espiras por bobina
 Arrollamientos preformados: Se
conforman conectando conjuntos de Número de conductores por bobina:
bobinas idénticas para crear el número
adecuado de polos y vueltas por fase, Número total de conductores:
cada bobina está formada por un
conjunto aislado de vueltas de espiras Número de ranuras del estator
con forma de pletina de sección
rectangular recubierta de aislante. Se
Angulo de ranura: γ = (360/Z1) =
conforman antes de ser insertados en las
ranuras del estator, de manera que se
precisan ranuras abiertas. Este tipo de Angulo de ranura: γ! = p/2 γ = p/2 (360/Z1)
devanados se emplean en motores con
tensiones de operación por encima de 1 Paso polar: τ = Z1/p
kV.
Paso de grupo: yg= τ

Paso de bobina:
D. Tipo de devanados Numero de bobinas por grupo

𝑍1
𝑞= (𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑎)
𝑝𝑚
 Devanado concentrico
𝑍1 /2
Puede estar ubicado en el rotor o en el estator. 𝑞= (𝑐𝑎𝑝𝑎 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒)
Son usadas en los devanados de campo de las 𝑝𝑚
máquinas de corriente continua

𝑁𝑒𝑓 𝑠 = 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑠 𝐾𝑑𝑒𝑣 𝑠 = 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑠 𝐾𝑝 𝑠 𝐾𝑑 𝑠 = 1


Numero de espiras por fase
Nef: Número de espiras o vueltas efectivas por
fase. 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑠 = 𝑁𝑏 𝑠 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞

Nfase: Número de espiras o vueltas reales por Numero de espiras efectivas por fase:
fase.
𝑁𝑒𝑓 𝑠 = 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑠 𝐾𝑑𝑒𝑣 𝑠 = 𝑝 ∗ 𝑞 ∗ 𝑁𝑏 𝑠 ∗ 𝐾𝑑 𝑠 ∗ 𝐾𝑝 𝑠
Kp: Factor de paso.
Los factores de paso y de distribucion:
Kd: Factor de distribución.
𝑝 𝑦
𝐾𝑝 𝑠 = 𝑠𝑒𝑛( ⁄2 )
Kdev: Factor de devanado. 2
𝑝 𝑦
 Devanado distribuido 𝑠
𝑠𝑒𝑛(𝑞 ⁄2 )
2
𝐾𝑑 = 𝑝 𝑦
𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛( ⁄2 )
Son utilizados en el estator y el rotor de las 2

máquinas de corriente alterna, en la armadura de


la máquina de la corriente continua. Hay de tipo
 Devanado concentrico
imbricado (mas usado) y ondulado
En el mismo eje se encuentra el eje magnetico
Tipo imbricado: de todas las espiras. En cambio, el eje
magnetico de un devanado distribuido imbricado
va avanzando. Los parametros que caracterizan
a los devanados concentricos de un motor de
induccion trifasico son :

Igual número de espiras por bobina:

𝑁𝑏1 = 𝑁𝑏2 = 𝑁𝑏3 = 𝑁𝑏 (Para generadores


sincronos de rotor cilindrico

Diferente Igual número de espiras por bobina:

𝑁𝑏1 ≠ 𝑁𝑏2 ≠ 𝑁𝑏3 ≠ 𝑁𝑏 (Para motores


monofasicos)

Numero de espiras por fase


Figura 3 : devando distribuido ondulado
𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑠 = 𝑁𝑏 𝑠 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞

Igual número de espiras por bobina: 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝑝 ∑ 𝑁𝑏𝑖


𝑖
𝑁𝑏1 = 𝑁𝑏2 = 𝑁𝑏3 = 𝑁𝑏
Para el numero de bobinas por grupo es igual al
Numero de ranuras por polo y fase: devanado distribuido imbricado

𝑍1
𝑞𝑝𝑚 =
𝑝𝑚
Numero de ranuras por polo y fase:  Devanado concentrico por polos
𝑍1
𝑞𝑝𝑚 =
𝑝𝑚

Numero de bobinas por grupo

𝑍1
𝑞= (𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑎)
𝑝𝑚

𝑍1 /2
𝑞= (𝑐𝑎𝑝𝑎 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒)
𝑝𝑚

Los factores de devanados y las espiras reales


por fase son :
Figura 4 : devando concentrico por polos
 Si 𝑁𝑏1 ≠ 𝑁𝑏2 ≠ 𝑁𝑏3 ≠ 𝑁𝑏 diremos :

∑𝑞𝑖 𝑁𝑏𝑖 𝐾𝑝𝑖


𝐾𝑑𝑒𝑣 =
∑𝑞𝑖 𝑁𝑏𝑖

𝐾𝑑 = 1

𝑝 𝑦𝑖
𝐾𝑝𝑖 = 𝑠𝑒𝑛( ⁄2 )
2

∑𝑞𝑖 𝑁𝑏𝑖 𝐾𝑝𝑖


𝑁𝑒𝑓 = 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑑𝑒𝑣 = 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒
∑𝑞𝑖 𝑁𝑏𝑖
Figura 5 : devando concentrico por polos
Donde el numero de espiras reales por consecuentes
fase es :

𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝑝 ∑ 𝑁𝑏𝑖 Tambien debemos tener en cuenta :


𝑖
𝑝
 Si 𝑁𝑏1 = 𝑁𝑏2 = 𝑁𝑏3 = 𝑁𝑏 diremos : 360°𝑔 = 360°𝑚
2
∑𝑞𝑖 𝑁𝑏𝑖 𝐾𝑝𝑖 𝑞
𝑁𝑏 ∑𝑖 𝐾𝑝𝑖 ∑𝑖 𝐾𝑝𝑖
𝑞
𝐾𝑑𝑒𝑣 = = = Donde :
∑𝑞𝑖 𝑁𝑏𝑖 𝑞 ∗ 𝑁𝑏 𝑞
G: angulo geometrico
𝐾𝑝1 + 𝐾𝑝2 + 𝐾𝑝3 …
𝐾𝑑𝑒𝑣 =
𝑞 M : angulo magnetico o electrico

Numero de espiras reales por fase : 𝑍


𝑦𝑓 = 𝑝 (𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠)
𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝑁𝑏 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞 (conexión por polos) ⁄2 𝑚

𝑝
𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝑁𝑏 ∗ ∗ 𝑞(conexión por polos 𝑍 𝑝 360
2 𝑦𝑓 = 𝑝 ∗ ⁄2 ∗
consecuentes) ⁄2 𝑚 𝑍

Cuando m = 3 (sistema trifasico) , el valor


del paso de fase siempre sera 120֯
E. Motor Westinghouse

El motor asincrono que se utiliza para realizar


las conexiones tiene un bobinado trifasico tipo
imbricado doble capa, por lo tanto 48 bobinas
distribuidas en 48 ranuras (un lado de bobina en
la parte inferior y el otro en la parte superior), el
paso de bobina es unica y = 1-8 (7 ranuras de
distancia)

Figura 7:Conexionado de polos

B. Segundo caso

Similar al anterior caso, variando la conexión a


polos consecuentes y aumentando el numero de
polos

Figura 6: estator con ranuras del motor


Westinghouse

III. ENSAYOS DE RUTINA

A. Primer caso

Arrollamiento trifasico de 2 polos, en conexión


estrella 220v imbricado doble capa

Figura 8: conexión de polos consecuentes

Figura 7: devanado doble capa


C. Tercer caso
IV. BIBLIOGRAFIA
Arrollamiento de 2polos, igual al primer caso,
con la unica diferencia que se conecta en doble  Arrollamientos – Norberto
estrella A.Lemozy
 Constitucion de las maquinas
electricas –Doctor en
ingeneria Miguel Angel
Rodriguez Pozueta

Figura 9: Conexión doble estrella

Figura 10: Conexión estrella en el devanado


imbricado doble capa