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1.

OBJETIVO TEMÁTICO:

Analizar el movimiento de un cuerpo rígido y aplicar conceptos de dinámica y


energía en una rueda de maxwell en traslación y rotación.

2. OBJETIVO ESPECIFICO:

a. encontrar experimentalmente la relación entre la energía potencial y la energía


cinética de traslación y de rotación de un cuerpo que inicia su movimiento
partiendo del reposo sobre un plano de inclinado constituido por dos ejes. El
movimiento es por rodadura y por consiguiente una de las componentes
energéticas del modelo matemático será rotacional, cuyo momento inercia
respecto al eje de giro se calculará indirectamente.

b. Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia de cada


componente, sumándolos y comparándolos con el resultado anterior.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO:

Supongamos que soltamos una rueda de maxwell del punto A0 (ver figura 1), se
puede aplicar el teorema del trabajo – energía.

𝑤 = ∆𝐸𝑐
Despreciando el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre la rueda.

𝑊 = −∆𝐸𝑝 = −𝑀𝑔∆𝐻

Entonces expresando tendremos

−𝑀𝑔∆𝐻 = 0.5𝑀𝑉 2 + 0.5𝐼𝜔2

Como: V = r 𝜔
Se obtiene para este caso:
2𝑔
𝑣2 = 𝐼 ∆𝐻 (1)
( )+1
𝑀𝑟2

Figura 1
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL:

A. MATERIALES:

 un par de rieles paralelos (como un plano inclinado)

 un nivel

 una regla milimetrada


 una rueda de maxwell

 una balanza u cronómetro

 un pie de rey (vernier)

B. PROCEDIMENTO:

B.1 Nivelar el equipo experimental.

B.2 Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por rotación
pura.

B.3 Marque los puntos A0 y Af y mida la distancia A0 Af como se muestra en la


(figura 2).

B.4 Marque 5 puntos intermedios el tramo A0 y Af y mida sus distancias. (figura


2)
B.5 Mida con un pie de rey las alturas H0 hasta Hf de los puntos marcado (figura
1).

Figura 2

B.6 Mida el radio del eje de rotación de la rueda de maxwell en tres posiciones
diferentes en cada lado obtenga su valor promedio.

B.7 Coloque la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y simultáneamente


mida el tiempo que tarda en recorrer cada tramo marcado entre A0 y Ai,
incluyendo estos puntos. Repita esta operación cinco veces para cada
tramo (tabla 1). Con esta medición realice una gráfica de posición en
función del tiempo (gráfico 3) y obtenga por derivación la ecuación de la
velocidad desde A0 hasta Ai.
Tabla 1

Tiempo Distancia (m) Altura (m) ∆H


tprom
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) (s) H0=0.095 H0 - Hi
1 4.76 4.33 4.57 4.83 4.57 4.612 A0A1=0.05 H=0.088 0.007
2 6.61 6.39 6.52 6.41 6.6 6.506 A0A2=0.1 H=0.08 0.015
3 8.67 9.07 9.2 9.39 9.49 9.164 A0A3=0.2 H=0.0655 0.0295
4 11.3 11.23 11.17 11.57 11.33 11.32 A0A4=0.3 H=0.0514 0.0426
5 12.99 13.03 13.19 13.42 12.92 13.11 A0A5=0.4 H=0.036 0.059
Masa del disco (Kg) 0.4812
Radio del eje (m) 0.0032

De la gráfica generada por ajustes mínimos cuadrados, obtenemos


la ecuación del movimiento (2), al cual se le aplicara la primera
derivada obteniendo la ecuación de la velocidad.
x = 0.0023t2 + 0.0008t - 0.0006 (2)
xI =0.0046t + 0.0008 (3)

Grafico 3
0.45
0.4
0.35
0.3
Posicion (m)

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo (s)

B.8 Hacer una tabla de velocidad y la diferencia de niveles ∆H (tabla 2).

∆H Velocidad2
0.007 0.0220152
0.015 0.0307276
0.0295 0.0429544
0.0426 0.052872
0.059 0.061106

B.9 Construya la gráfica: v2 = f(∆H) y de la pendiente de la recta obtenga el


valor del momento de inercia de la Rueda de Maxwell.
Grafico 4
0.07

0.06

0.05
v2 (m/s2)
0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003 0.0035 0.004
∆H (m)

V2 = 15.736∆H - 0.0002
Siendo la pendiente k:
k=15.736
por conservación de la energía:
𝐸𝑃𝐺 = 𝐸𝑘𝑟 + 𝐸𝑘𝑇
1 1
𝑚𝑔ℎ = 2 𝐼𝜔2 + 2 𝑚𝑣 2

Simplificando la ecuación anterior:

2𝑔
𝑣2 = ( 𝐼 ) ⋅ 𝛥ℎ
( 2 )+1
𝑚𝑟

Como:
𝑣 2 = 𝑘𝛥ℎ

Entonces:

2𝑔
𝑘=( )
𝐼
( 2) + 1
𝑚𝑟

Remplazamos los datos, hallamos el momento de inercia teórico (IT)


IT = 0.0058036837229kg m2

B.9 Proceda a tomar datos de la masa y dimensiones de la Rueda de Maxwell,


afín de calcular separadamente el momento de inercia de cada una con
respecto a su eje de rotación, súmelas y compare con el obtenido en el
paso anterior:

258mm

196mm

26mm

6.4m
m
26mm

54mm

11mm

36mm 9mm

Con los datos geométricos de la rueda de maxwell hallamos el momento de


inercia experimental (IE), de cada una de las partes por separado, utilizando las
siguientes formulas de las imágenes (a) (b) y (c):

Imagen (a) Imagen (b)


Imagen (c)

Y con el teorema de Steiner:

Obteniendo los resultados siguientes:


Ia=0.00448287kg m2
Ip=0.00021201791kg m2 (Teorema de Steiner)

Ic=0.00001260674kg m2

Sumando los 3 resultados:


IE= Ia +Ip +Ic
IE = 0.00470809465 kg m2

Comparando los Resultados obtenidos (experimental y teórico) se obtiene el


porcentaje de error:
𝐼𝐸 − 𝐼𝑇
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = (| |) . 100%
𝐼𝑇
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 18.877476%
5. CONCLUSIONES:

 Concluimos que todo cuerpo rígido presenta una oposición al cambio


de movimiento ya sea de traslación o de rotación.
 A partir de los resultados obtenidos concluimos que el momento de
inercia tiene un papel importante en la variación de la energía.
 El porcentaje de error del momento inercia es generado por la
superficie de recorrido, la fuerza de fricción genera un trabajo negativo
en el cuerpo el cual hace disminuir la energía mecánica del sistema, y
el porcentaje de error en la lectura de los instrumentos. De lo cual
confirmamos la conservación de la energía mecánica.

6. BIBLIOGRAFÍA:
 Alonso Finn.
 Física con Ordenador (Ángel García Franco).
 Física 1 Hugo Medina.